Установка для механизированной добычи минерального сырья, в частности угля, в подземных выработках
Сущность изобретения: установка содержит исполнительный орган, тяговую цепь, цепные звездочки, основной привод, вспомогательный привод и регулируемый электродвигатель. Двигатель основного привода через муфту, планетарную передачу промежуточной ступени и основную ступень кинематически связан с одной из зубчатых звездочек. Двигатель вспомагательного привода через муфту, планетарную передачу промежуточной ступени и основную ступень кинематически связан с другой зубчатой звездочкой Регулируемый двигатель кинематически связан через червячную передачу с вторым входным эвеном планетарной передачи вспомогательного привода или основного привода. Регулируемый электродвигатель имеет регулирующий контур. Червячная передача выполнена в виде двух червяков. Червяки через промежуточный зубчатый редуктор соединены с регулируемым электродвигателем, кинематически связаны с вторым входным звеном планетарной передачи и смещены один от носительно другого на 180° Продольные оси симметрии червяков расположены параллельно . 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК ЫТ, 1774992 АЗ (51)5 Е 21 С 31/06 27/32 29/04
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ - :-:: =: 1
К ПАТЕНТУ (21) 4614975/03 (22) 12.09.89 (31) Р 3835219,2 (32) 15.10.88 (33) 0Е (46) 07.11.92. Бюл. ЬЬ 41 (71) Хальбах унд Браун Индустрианлаген (ОЕ) (72) Герт Браун и Эрнст Браун (ОЕ) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 59266, кл. Е 21 С 29/04, 1941.
Заявка ФРГ № Р 37376640, кл. Е 21
С 29/14, опублик. 1988. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ ДОБЫЧИ МИНЕРАЛЬНОГО СЫРЬЯ, В ЧАСТНОСТИ УГЛЯ 8 ПОДЗЕМНЫХ ВЫРАБОТКАХ (57) Сущность изобретения: установка содержит исполнительный орган, тяговую цепь, цепные звездочки, основной привод. вспомогательный привод и регулируемый электродвигатель. Двигатель основного
Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при механизированной добыче минерального сырья, в частности угля, в подземных выработках.
Цель изобретения — повышение надежности работы установки для механизированной добычи минерального сырья, в частности угля, в подземных выработках.
На фиг. 1 изображена установка для механизированной добычи минерального сырья; на фиг. 2 — червячная передача и на фиг. 3 — опорный узел червяка. привода через муфту, планетарную передачу промежуточной ступени и основную ступень кинематически связан с одной из зубчатых звездочек. Двигатель вспомагательного привода через муфту, планетарную передачу промежуточной ступени и основную ступень кинематически связан с другой зубчатой звездочкой, Регулируемый двигатель кинематически связан через червячную передачу с вторым входным звеном планетарной передачи вспомогательного привода или основного привода. Регулируемый электродвигатель имеет регулирующий контур. Червячная передача выполнена в виде двух червяков. Червяки через промежуточный зубчатый редуктор соединены с регулируемым электродвигателем, кинаматически связаны с вторым входным звеном планетарной передачи и смещены один относительно другого на 180О. Продольные оси симметрии червяков расположены параллельно. 2 э.п. ф-лы, 3 ил.
Установка для механизированной добычи минерального сырья, в частности угля, в подземных выработках содержит исполнительный орган 1, который может быть выполнен, например, в виде струга. Зубчатые звездочки 2 установлены с возможностью взаимодействия с бесконечной тяговой цепью 3, которая соединена с исполнительным органом 1. Одна иэ звездочек 2 кинематически связана с основным приводом 4, двигатель 5 которого через муфту 6, одно из выходных звеньев промежуточной ступени
7 передачи, которая выполнена в виде пла5
I>5 нетарной передачи, соединен с основной ступенью 8 переда и. Кинематическая связь звездочки 2 с основным приводом 4 может быть выполнсна в виде промежуточного стругового редуктора 9 с муфтой со звездчатыми пальцами. Вторая звездочка 2 кинемзтически связана с вспомогательным
llpNaopot4 10, ДвиГзтель 1 1 t ItpoMe>t<у1Оч1ioA ступени 7 Основногo привода 4, Регулируемый эле1(тродвигзтель 16 имеет регулиру1ощий контур (не показан) для регулировки частоты его вращения в зависимости от числа оборотов соответственно основного г1риводз 4 или вспомогагельного привода i0, ЗлектроДвигатель 16 может быть выполнен В Виде гетеродинного двигателя, мощность которого составляет 7,5 — 15,0 кВт, предпочтительно 10 кБт, Червячная г ередзча 17 выполн"на „amp qayx царя„ков 18 и 19 которые посредством промежуточного зубчатого редуктор; 20 соединены с регулируемым электродвигателем 16. Червяки 18 и 19 кинематически связаны с вторым входным звеном 21 пл-í:åòàðíîé передачи промежуточной ступени 13 вспомогательного привОДЗ 1 0 или Г1ланетарной переДзчи rlpoмежуточной стуг1811И 7 основного привода 4, Червяки 18 и 19 смещены Один относительно другого нз 180, -! !их продольные оси симметрии рзсполо>К811 ы па рзллОЛ ьно одна ДРУГОИ. Предпочтительно конструктивное выполнение червя Гной передачи 17, в которой каждый червяк 18 или 19 установлен с возможнос ГЬ10 Bpal+8HRH В рзспОложенн ых нз противог1оложных конца„вал а червяка 18 или 19 Опора:< 22 корпуса червйчнОЙ пер8Дзчи 17 и подпружинен с торцов Относительно соответству>ощей опоры 22 Гюсредством пакетов пружин 23 через размещенные на валу червяка 18 или 19 упорные подшипники Предпочтительно выполнение aroporo ВКОДНОГО звена 21 п>1анетарной переДзчи промежуточной ступени 13 вспомогательного привода 10 или промежуточной ступени 7 Основного привода 4 в виде полого центрального зубчатого колеса 25 с наружным зацеплением..Один червяк 19 расположен в масляной ванне 26 корпуса червячной передачи 17, а другой червяк 18 расположен выше уровня масляной ванны 26 корпуса червячной передачи 17. Установка работает следующим образом, В добычных установках стремятся синхронизировать двигатели 5 и 11 основного 4 и вспомогательного 10 приводов, потому что — îëüêî в случае синхронизации обеспечивается равномерная нагрузка или одинаковая потребляемая мощность основного 4 и вспомогательного 10 приводов, Для того, чтобы предотвратить перегрузку основного -1 или вспомогательного 10 привода, известна добычная установка с системой для регулирования ее привода. Согласно этому. решению необходимо лишь одностороннее регулирование вспомогательного 10 или оснoaHoro4 привода с применением промежуточной ступени 13 или промежуточной ступени 7 приводов и регулируемого двига. теля 16, в частности электродвигателя меньшей мощности. Согласно такому выполнению установки гарантируется синхронная работа обоих двигателей 5 и 11. Следствием этого является равномерная потребляемая мощность двигателей 5 и 11 для обеих звездочек 2 и, следовательно, равноМерНое распределение, нагрузки на звездочках 2 и тяговой цепи 3. В этой добцчной установке соответствующее число оборотов регулируемого двигателя 16 в ходе синхронизации может повышаться или снижаться. Однако эту добычную установку или ее приводну1о систему можно усовершенствовать и дальше, потому что в работающЕй добыч HoA установке независимо от типа исполнительного органа 1, например угольного струга, неизбежно возникают ударные и толчковые нагрузки со стороны выхода, которые передаются на регулируемый вспомогательный 10 (или основной 4) привод: Такие ударные или толчковые нагрузки передаются в конце концов на червячную передачи 17 и воспринимаются там приводным червячком, находящимся, с одной стороны, в зацеплении с проме>куточной ступенью соответствующего привода. В экстремал ьном случае это может привести к повреждениям червячной передачи 17 или ее приводного червяка, Б предложенной установке за счет того, что червячная передача 17 входит в зацепление через два смещенных на 180 и рас1774992 червячной передачи. положенных параллельно один другому червяка 18 и 19 с входным звеном 21 соответствующей промежуточной ступени, вдвое снижаются опорные нагрузки и нагрузки от крутящего момента. Такое конструктивное выполнение установки приводит к тому, что ударные или толчковые нагрузки, передаваемые со стороны выхода на соответствующую промежуточную ступень или червячную передачу 17, вызывают распределение опорного момента на оба червяка 18 и 19. Результатом этого является уменьшение наполовину с ведомой и ведущей стороны нагрузок, в том числе и ударных, на соответствующую промежуточную ступень или червячную передачу 17. Следовательно, такие нарушения в работе практически устраняются, во всяком случае настолько уменьшаются, что можно не опасаться более серьезных повреждений соответствующей промежуточной ступени или червячной передачи 17 и червячков 18 и 19 под действием ударных и толчковых нагрузок, передаваемых со стороны звездочек 2. Это относится также к нагрузкам со стороны двигателей 6 и 11 в ходе регулирования синхронизации вспомогательного 10 и основного 4 приводов. Формула изобретения 1. Установка для механизированной добычи минерального сырья, в частности угля, в подземных выработках, включающая ис полнительный орган, по меньшей мере одну бесконечную тяговую цепь для перемещения исполнительного органа, установленные с возможностью взаимодействия с тяговой цепью зубчатые звездочки для привода цепи, основной привод, двигатель которого через муфту, одно из входных звеньев промежуточной ступени передачи, которая выполнена в виде планетарной передачи, и основную ступень передачи кинематически связан с одной иэ зубчатых 40 звездочек, вспомогательный привод, двигатель которого через муфту. адно из входных звеньев промежуточной ступени передачи, которая выполнена в виде планетарной передачи, в основную ступень передачи кинематически связан с другой зубчатой звездочкой, и кинематически связанный через червячную передачу с вторым входным звеном планетарной передачи вспомогательного привода или основного привода регулируемый электродвигатель с регулирующим контуром для регулировки частоты его вращения в зависимости от числа оборотов соответственно основного или вспомогательного приводов, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности ее в работе, червячная передача выполнена в виде двух червяков, которые посредством промежуточного зубчатого редуктора для синхронизации частоты вращения червяков соединены с регулируемым электродвигателем, при этом червяки кинематически связаны с вторым входным звеном планетарной передачи и смещены друг относительно друга на 180, а их продольные оси симметрии расположены взаимно параллельно. 2.Установка пои. 1,отл ича юща яся тем, что каждый червяк установлен с возможностью вращения в расположенных на противоположных концах вала червяка опорах корпуса червячной передачи и подпружинен с торцов относительно соответствующей опоры посредством пакетов пружин через размещенные на валу,червяка упорные подшипники. 3. Установка по пп. 1 или 2, о т л и ч а ющ а я с я тем, что второе входное звено планетарной передачи выполнено в виде полого центрального зубчатого колеса с наружным зацеплением, при этом один из червяков расположен в масляной ванне корпуса червячной передачи, а другой червяк — выше уровня масляной ванны корпуса 1774992 1774992 Составитель А.Толстов Техред М.Моргентал Корректор Л.Филь Редактор Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 3945 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5
