Способ градуировки гидрофонов методом пьезоэлектрической компенсации в камере малого объема и устройство для его осуществления

 

Использование: измерительная техника . Цель - повышение быстродействия и информативности. Сущность изобретения: при градуировке гидрофонов по методу пьезоэлектрической компенсации в камере малого объема предварительно дополнительно электрически возбуждают нуль-орган фиксируемым напряжением, измеряют комплексное значение амплитуды сигнала на нуль-индикаторе, снимают напряжение возбуждения и дополнительно электрически возбуждают излучатель напряжением , измеряют комплексное значение амплитуды сигнала на нуль-индикаторе и рассчитывают комплексное значение отношения амплитуд сигналов а на нуль-индикаторе , одновременно электрически возбуждают нуль-орган фиксируемым напряжением , равным первоначальной величине напряжения, умноженной на величину j а, измеряют напряжение холостого хода на гидрофоне, измеряют его ток короткого замыкания, рассчитывают комплексное значение чувствительности по напряжению, рассчитывают комплексное значение чувствительности по заряду, рассчитывают комплексное значение выходного импеданса гидрофона по формуле. Устройство содержит камеру малого объема, нуль-орган, нуль-индикатор, излучатель, гидрофон, 4 переключателя , предварительный усилитель, преобразователь тока в напряжение, усилитель мощности, аттенюатор.2 аналого-цифровых преобразователя, задающий генератор, фазовращатель, блок управления и вычисления. 2 с.п,ф-лы, 1 ил. сл с XJ -ч сл 00 XI сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s«)s Н 04 8 29/СО

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР. «чл.-14>.« и.«; —:-- -- -:-----!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 492460 >/10 (22) 04.04.91 (46) 15.11.92. Бюл. М 42 (71) Научно-исследовательский институт

"Штиль" (72) В.С.Гаранин, С.Г.Тарыбаркин и

О.A,Ñïèðèäoíîâà (56) Патент США

М 4453238, кл. Н 04 R 29/00, 1984.

Исаев А.А. Федоровский IQ, Измерительные комплексы для градуировки гидрофонов в диапазоне частот 0,01-4000 Гц.;

Сборник научных трудов "Метрологические проблемы гидрофизических и гидроакустических измерений". - М.: НПО" ВНИИФТРИ", 1990, с. 23-26. (54) СПОСОБ ГРАДУИРОВАНИЯ ГИДРОФОНОВ МЕТОДОМ ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ КОМПЕНСАЦИИ В КАМЕРЕ МАЛОГО

ОБЪЕМА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Использование: измерительная техника. Цель — повышение быстродействия и информативности. Сущность изобретения: при градуировке гидрофонов по методу пьезоэлектрической компенсации в камере малого объема предварительно -дополнительно электрически возбуждают нуль-орган фиксируемым напряжением, иэИзобретение относится к измерительной технике, а именно, к устройствам и способам градуировки гидрофонов.

Известен способ. определения комплексной чувствительности гидрофона методом (19) (11) / меряют комплексное з««ачение амплитуды сигнала на нуль-индикаторе, снимают ««апряжение возбу>кдения и дополнительно электрически возбуждают иэлу «атель напряжейием, измеряют комплексное значение амплитуды сигнала на нуль-индикаторе и рассчитывают комплексное значение отношения амплитуд сигна lов а на нуль-«1Ндикаторе, одновременно электрически возбуждают нуль-орган фиксируемым напряжением, равным первоначальной величине напряжения, умноженной на величину

f Q, измеряют напряжение холостого хода на гидрофоне, измеряют его ток короткого замыкания, рассчитывают комплексное значение чувствительности по напряжени«о, рассчитывают комплексное значение чувствительности по заряду, рассчитывают комплексное значение выходного импеданса гидрофона по формуле, Устройство содержит камеру малого обьема, нуль-орган, нуль-индикатор, излучатель, гидрофон,4 переключателя, предварительный усилитель, преобразователь тока в напряжение, усилитель мощности, аттенюатор,2 аналого-цифровых преобразователя, задающий генератор, фаэовращатель, блок управле- (Л ния и вычисления. 2 с.п.ф-лы, 1 ил. СО взаимности в свободном поле, заключающийся в электрическом возбуждении обратимого преобразователя, измерении тока обратимого преобразователя и напряжения гидрофона, электрическом возбуждении излучателя и гидрофона, расчете комплексной

1775875

15 г

Mê Uк чувствительности по результатам измерений.

Известно устройство определения комплексной чувствительности гидрофона методом взаимности в свободном поле, содержащее обратимый преобразователь, прибор для измерения тока обратимого преобразователя и напряжений, излучатель., гидрофон, предварительные усилители, генератор, усилитель мощности, вычислительное устройство, коммутатор и согласующие устройства.

Однако известные способ и устройство позволяют производить градуировку гидрофона только на частотах свыше 3 кГц, Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является способ градуировки гидрофонов. реализующий метод пьезоэлектрической компенсации в камере малого объема, заключающийся в одновременном электрическом возбуждении нуль-органа и излучателя, фиксации минимального напряжения на нуль-индикаторе, подборе амплитуды и фазы сигнала, подаваемого на излучатель для обеспечения условия компенсации, измерении напряжения компенсации на нуль-органе, измерении напряжения на гидрофоне в момент компенсации, расчете чувствительности гидрофона по следующей формуле: где U - напряжение, измеряемое на выходе гидрофона в момент компенсации, 4 — напряжение компенсации, Мк — константа компенсационного преобразователя, определяемая гидростатическим методом на частоте 0,2 Гц.

Поддерживая на нуль-органе постоянное напряжение компенсации, измеряют значение напряжения на гидрофоне на каждой частоте частотного диапазона.

Известно устройство для градуировки гидрофонов по методу пьезоэлектрической компенсации в камере малого объема, включающее нуль-орган, нуль-индикатор, излучатель в камере малого объема и гидрофон, а также предварительный усилитель, последовательно соединенные усилитель мощности, аттенюатор и по второму выходу фазовращатель, к входу которого подключен задающий генератор; предварительный усилитель, переключатель, к первому и второму входам которого подключены гидрофон и нул ь-орган соответственно, аналого-цифровой преобразователь и устройство управления и вычисления, соеди20

55 ненное управляющей шиной с переключателем, аналого-цифровым преобразователем, гене рато ром, фазовращател ем, аттен юатором.

Кроме того, излучатель подключен к выходу усилителя мощности, а нуль-индикатор — к входу второго предварительного усилителя и далее к аналого-цифровому преобразователю. Нуль-орган подключен также к первому выходу фазовращателя. В качестве аналого-цифрового преобразователя используется осциллограф С9-8. В качестве задающего генератора и фазовращателя используется генератор Гб — 33. Устройство управления и вычисления реализовано с помощью диалогового вычислительного комплекса. Недостаток известного способа и устройства заключается в том, что они не обеспечивают высокого быстродействия процесса градуировки из-за наличия операций подбора амплитуды и фазы сигнала, подаваемого на излучатель и отсутствием возможности определения комплексных значений чувствительности не только по напряжению, но и по заряду, а также комплексного значения выходного импеданса гидрофона, что значительно снижает информативность, а значит и качество градуировки.

Целью изобретения является повышение быстродействия путем исключения операций подбора и расширение информативности.

Поставленная цель достигается тем. что в способе градуировки гидрофонов, реализующем метод пьезоэлектрической компенсации в камере малого объема, заключающемся в том, что одновременно электрически возбуждают нуль-орган фиксируемым напряжением и излучатель, измеряют напряжение холостого хода на гидрофоне и рассчитывают чувствительность гидрофона по напряжению согласно изобретению, предварительно дополнительно электрически возбуждают нуль-орган фиксируемым напряжением, измеряют комплексное значение амплитуды сигнала на нуль-индикаторе, снимают напряжение возбуждения и дополнительно электрически возбуждают излучатель напряжением. измеряют комплексное значение амплитуды сигнала на нуль-индикаторе и рассчитывают комплексное значение отношения сигналов o на нуль-индикаторе, кроме того, величину напряжения возбуждения излучателя при одновременном возбуждении нуль-органа выбирают равной первоначальной величине напряжения, умноженной на величину l Q, а также после измерения на177Г)8/5 теля и первому выходу фаэавращателя, 5 кроме того, выход переключателя подклю° u, м„= j

Ю

К

27г Мк % о пряжения холостого хода на гидрофоне, измеряют его ток короткого замыкания, а при расчете чувствительности по напряжению рассчитывают комплексное ее значение по формуле: где Мк — константа компенсационного преобразователя, 0г — комплексное значение напряжения на гидрофоне, Оно — комплексное значение напряжения на нуль-органе, дополнительно рассчитывают комплексное значение чувствительности па заряду в соответствии с формулой: где 1г — комплексное значение тока короткого замыкания гидрофона, f — частота градуировки, дополнительно рассчитывают комплексное значение выходного импеданса гидрофона в соответствии с формулой:

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для градуировки гидрофанов по методу пьезоэлектрической компенсации в камере малого обьема. включающее нуль-орган, нуль-индикатор, излучатель в камере малого объема и гидрофан, а также предварительный усилитель, последовательно соединенные по второму выходу фазовращатель, аттенюатор и усилитель мощности, кроме того задающий генератор, подключенные к входу фазовращателя, предварительный усилитель, переключатель, к первому и второму входам которого подключены гидрофон и нуль-орган соответственно, аналого-цифровой преобразователь и устройство управления и вычисления, соединенное управляющей шиной с перекл ачателем, аналого-цифровым преобразователем. задающим генератором, фазавращателем, аттенюатарам, согласно изобретению введены преобразователь тока в напряжение, дополнительные первый, второй, третий переключатели и дополнительный аналого-цифровой преобразователь, причем выход нуль-индикатора подключен к третьему входу переключателя, второй вход которого подключен к входу

55 третьего дополнительного перекл о .-теля, выход которого подключен к входу дополнительного аналого-цифровага преабразовачен к первому входу второго дополнительного переключателя, второй вход которого соединен с входом аналого-цифрового преобразователя, второй и четвертый выходы первого — с входом и выходом преобразователя тока в напряжение соответственно, первый и третий выходы — входом н выходом предвари ельнога усилителя cODTBcTcTBt:HНо, при этом выход усилителя мощности подключен через первый дополнительный переключатель к излучателю, а устройство управления и вычисления подключено управляющей шиной к каждому дополнительному переключателю и дополнительному аналого-цифровому преобразователю.

Введение дополнительных переключателей и аналого-цифрового преобразователя, а также преобразователя тока в напряжение и соответствующих связей их с другими элементами устройства позволило обеспечить, согласно способу, предварительное дополнительное возбуждение нульоргана, а затем излучателя, измерение комплексного значения амплитуд сигналов на нуль-индикаторе, расчет комплексного значения отношения этих амплитуд, выбор напряжения возбуждения излучателя при одновременном возбуждении .нуль-органа равной первоначальной и умноженной на

j а, измерение тока короткого замыкания и расчет комплексных значений чувствчтелькости как по напряжению, так по заряду, а также расчет комплексного значения выходного импеданса и тем самым достижения цели изобретения.

Изобретение поясняются чертежом.

Устройство для градуиравки гидрофонав содержит камеру 1 малого обьема, включающую в себя нуль-индикатор 2, нульорган 3, излучатель 4, а также градуируемый гидрофон 5, устанавливаемый внутри камеры 1, кроме того, переключатель, 6, дополнительные первый переключатель 7, второй переключатель 8, трегий переключатель 9, предварительный усилитель 10, преобразователь 11 тока в.напряжение, усилитель 12 мощности, аттенюатор 13, аналого-цифровой преобразователь 14, дополнительный аналого-цифровой прсобраэаватель 15, задающий генератор 16, фазовращатель 17 и устройство 1о управления и вычисления.

Выходы нуль-индикатора 2, нуль-органа 3 и гидрофона 5 подключены к третьему, второму и первому входам переключателя 6 соответственно.

1775875 г

02ни-но=07 ни-но =lни-но Z (1) гни-но где Uz — амплитуда комплексного напряжения, р- его фаза.

Далее третий дополнительный переключатель 9 отключается, и напряжение возбуждения с второго выхода фазовращательный переключатель 7 подается на излучатель 4. Принимаемый сигнал с выхода нуль-индикатора 2 через переключатель 6 и второй дополнительный переключатель 8 подается на преобразователь 11 и далее нэ

20 (3) (4) (5) После вычислений с устройства 18 подается сигнал на фазовращатель 17, увеличивающий сдвиг фаз íà его выходах на величину л — а, и на аттенюатор 13, уменьшающий его коэффициент затухания в а раз. Затем замыкается переключатель 7 и напряжения возбуждения подаются одновременно на нуль-орган 3 и излучатель 4, Переключая соответственно переключатель

6, снимается напряжение на выходе нульоргана 3 и гидрофона 5. Измеряется комплексное значение напряжения 0но нуль-органа 3. При этом второй дополнительный переключатель 8 переключается в верхнее положение. При этом подключается предварительный усилитель 10, и сигнал через АЦП 14 поступает на устройство 18 управления и вычисления, Аналогично измеряется комплексное значение напряжения Ог на выходе гидрофона 5. Затем второй дополнительный переключатель 8 переводится в нижнее положение, а переключатель 6 подключается к гидрофону 5, и измеряется комплексное значение тока короткого замыкания I<. При этом подключен к переключателю 8 преобразователь 11 тока в напряжение. Далее в устройстве 18 управления и вычисления производится расчет

Излучатель 4 через первый дополнительный переключатель 7 соединен с выходом усилителя l2 мощности, который последовательно соединен через аттенюатор 13 с вторым входом фазовращателя 17, 5 вход которого соединен с выходом задающего генератора 16, Второй вход переклю- теля 17 через аттенюэтор 13, усилитель 12 чателя 6 соединен через третий мощности и включенный первый дополнидополнительный переключатель 9 с первым выходом фазовращателя 17 и входом допол- 10 нительного аналого-цифрового преобразователя 15, выход переключателя 6 подключен к первому входу второго дополнительного переключателя 8, второй вход которого соединен с входом аналого-цифроВого преобразователя l4, первый и третий выходы — с входом и выходом предварительного усилителя 10 соответственно, а второй и четвертый выходы — с входом и выходом преобразователя 11 тока в напряжение соответственно. Управляющая шина устройства 18 управления и вычисления значение отношения сигналов подключена к.управляющим входам переключателей 6, 7, 8, 9, аналого-цифровым 0Ени — íî l w-но преобразователям 14. 1б, генератору 16, фа- 2б гт 177„м зовращателю 17 и аттенюатору 13.

При этом предварительный усилитель 02ни — но

10 имеет коэффициент усиленил К, а преоб- гйе гт =

0 ни-и раэователь 11 тока в напряжение имеет импеданс преобразования Z и предназначен 30 для преобразования тока l в напряжение Uz, равное I x Z.

Устройство работает следующим образом. Синусоидальное фиксированное напряжение возбуждения на установленной 35 частоте градуировки с выхода задающего генератора 16 подается на фазовращатель .17, с первого выхода которого подается на вход дополнительного аналого-цифрового преобразователя 15 и через включенный 40 третий дополнительный переключатель 9 на нуль-орган 3. Принимаемый сигнал (ток короткого замыкания 4и-Hp) с выхода нуль-индикатора 2 через переключатель 6 и второй дополнительный переключатель 8 (выход 2) 45 подается на вход преобразователя 11 тока в напряжение, с выхода которого через второй дополнительный переключатель 8 (вход

2) подается нэ аналого-цифровой преобразователь 14, который как и дополнительный 50 аналого-цифровой преобразователь l5 преобразует аналоговые сигналы в цифровую форму и передают их в устройство 18 управления и вычисления, которое производит одноточечное дискретное преобразование 55

Фурье (ОДПФ) обоих сигналов и, таким образом, определяется амплитуда сигнала на выходе преобразователя 11 и фаза относительно опорного напряжения, снимаемого с второго вилера фазовращателя 17, т.е.

1775875

10 комплексного значения чувствительности по напряжению в соответствии с формулой:

М га

2 ®f М» Оно комплексных значений сигналов нуль-индикатора 2 при последовательном возбуждении нуль-органа 3 и излучателя 4. г

MiU i и, (6) Измерение комплексного напряжения м к Оно 5 холостого хода на выходе гидрофона позволяет, определить комплексное значение чувгде М» — константа компенсационного пре- ствительности гидрофона по напряжению, а образователя, измерение комплексного значения тока коОг- комплексное значeниe нaпPЯжeниЯ Роткого замыканиЯ позволЯет Рассчитать

10 чувствитель focrb гидрофона по заряду и его

Оно — комплексное значение напряже- выходной импеданс. ния на нуль-орган 3, Заявляемые способ и устройство были а также дополнительно рассчитывается реализованы на установке, содержащей какомплексное значение чувствительности по меру малого обьема 1, выполненную, напризаряду в соответствии с формулой: 15 мер, по АС. ¹ 769766. Конструкция гидрофона 5 и предварительного усилителя

10 решена традиционно. В качестве преобразователя 11 тока в напряжение возможно использование технического решения в де — комплексное значение тока коротко- 20 журнале "Электроника", США, 1988, ¹ 1, с. го замыкания гидрофона 5, f — частота градуировки, Аналого-цифровые преобразователи и комплексное значение выходного импе- 14 15 Реализованы на базе осциллографа данса гидрофона 5 по формуле С9-8 с использованием его каналов А и Б.

25 Задающий генератор 16 и фазовращатель

Z г= (8)

17 реализованы на базе генератора специГ () альной формы Г6-33. В качестве устройства

18 управления и вычисления использовался

Описанная выше работа устройства от- ДВК 3 М2. В качестве переключателей исражает пример осуществления способа гра- 30 пользовались электромагнитные реле РЭС— дуировки по методу пьезоэлектрической компенсации, основанному на одновременИспользование предлагаемых способа ном соответствии между давлением в ка- и УстРойства длЯ гРадуировки гидрофонов мере и амплитудой напряжения обеспечивает по сРавнению с сУществУюкомпенсации. подаваемого на нуль-орган 35 щими аналогами следующие преимущества: в момент торможения механических коле1. Не менее чем в 1,5 раза повыи ается баний нуль-органа. г1ри этом напряжение быстродействие град)ировки. Эксперименна выходе нуль-индикатора минимальное. тальнаЯ Установка производит градуировкУ для установления этого соответствия про- идр ф нов D nl" " H " Гц А 3,15 кГц изводят расчет величины необходимого 40 через1/Зоктавыэа17минут.Автоматическая изменения амплитуды и фазы напряже- становка пРедшествующего поколениЯ, нания, подаваемого на излучатель. Расчет. пРимеР, Установка "ИзмеРение-01У",ПО "Ахвеличины изменения напряжения на излу- тУба, ВолгогРад, проиэвоДит градуировку чателе основывается на том, что для получе- гидрофонов в диапазоне от 10 Гц до 3,15 кГц ния минимума напряжения на выходе 45 более чем за 20 ми" нуль-индикатора, суммируемые сигналы, 2. РасшиРение функциональных возвоэникающие от возбуждения излучателя и можностей - определЯютсЯ комплексные нуль-органа, должны быть равны по ампли- чувствительности гидрофонов по напРЯжетуде и сдвинуты по фазе íà 180, т.е, нию холостого хода, по заРЯдУ, а также выа =0„-н,/Uvv-,=) (9) 50 ходной импеданс. Установки с указанными дри отсутствии компенсации Q + j f1o» свойствами в Рабочем диапазоне ст 1 Гц до скольку амплитуда сигнала на выходе нульиндикатора связана с напряжением

Использование предлагаемого способа возбуждения излучателя линейной зависи- градуиРовки гидрофонов и Устройства длЯ мастью, то для получения режима компен- 55 его осуществления позволяют по сравнесации напряжение возбуждения излучателя нию с прототипом повысить быстродейстувеличивается в ) а раз. расчет необходи- вие за счет исключения операций подбора мого изменения величины напряжения иэ- амплитуды и фазы напрЯжениЯ на излучателучателя производится путем измерения ле и введение операЦии Расчета величины необходимого изменения этого напряжения

1775875

12 с

1г

Mra =

27tf Мк Оно

10

0г

Zr =

1г

Ur

М MK 0 по результатам двух измерений комплексных значений сигналов на нуль-индикаторе.

Одновременно повышается качество градуировки за счет повышения информативности способа и устройства, а именно, измерения комплексных значений чувствительности гидрофона как по напряжению, так и по заряду, а также измерения комплексного значения выходного импеданса гид.рофона по результатам измерений комплексных значений сигналов преобразователей.

Формула изобретения

1. Способ градуировки гидрофонов методом пьезоэлектрической компенсации в камере малого объема, заключающийся в одновременном электрическом возбуждении колебаний нуль-органа и излучателя, измерении напряжения холостого хода на гидрофоне и расчете чувствительности гидрофона по напряжению, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и информативности, перед одновременным электрическим возбуждением колебаний нуль-органа и излучателя, дополнительно возбуждают фиксированным напряжением нуль-орган, измеряют комплексное значение амплитуды. сигнала на нуль-индикаторе, снимают напряжение возбуждения с нуль-органа и дополнительно электрически возбуждают излучатель, измеряют комплексное значение амплитуды сигнала на нуль-индикаторе и рассчитывают комплексное значение отношения амплитуд сигналов а на нуль-индикаторе, одновременное возбуждение нуль-органа и излучателя производят напряжением, равным первоначальной фиксированной величине напряжения. умноженной на величину

| а, после измерения напряжения холостого хода на гидрофоне измеряют ток корот. кого замыкания гидрофона. а при расчете чувствительности гидрофона по напряжению Мгц определяют ее комплексное значение по формуле: где MK — константа установки, определяемая путем компенсации в камере гидростатического давления;

U - комплексное значение напряжения холостого хода на гидрофоне:

Оно — комплексное значение напряжения на нуль-органе, дополнительно рассчитывают комплексное значение чувствительности гидрофона по заряду Мгспс в соответствии с формулой

55 где! г — комплексное значение тока короткого замыкания гидрофона, f — частота напряжения, а также дополнительно рассчитывают комплексное значение выходного импеданса гидрофона в соответствии с формулой

2. Устройство для градуирования гидрофонов методом пьезоэлектрической компенсации в камере малого объема, содержащее нуль-орган, нуль-индикатор, излучатель, установленный в стенках камеры малого объема, гидрофон, предварительный усилитель, последовательно соединенные фазовращатель, аттенюатор и усилитель мощности, задающий генератор, подключенный к входу фазовращателя, переключатель, аналого;цифровой преобразователь. блок управления и вычисления, причем аттенюатор связан с вторым выходом фазовращателя, гидрофон и нуль-орган связаны с первым и вторым входом переключателя соответственно, а блок управления и вычитания соединены через управляющую шину с переключателем, аналого-цифровым преобразователем, задающим генератор, фазовращателем и аттенюатором, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и информативности, s него введены преобразователь тока в напряжение, дополнительные первый, второй и третий переключатели, дополнительный аналого-цифровой и реобраэовател ь, ï чем выход нуль-индикатора подключен к третьему входу переключателя, второй вход которого связан с входом третьего дополнительного переключателя, выход третьего дополнительного переключателя подключен к входу дополнительного аналого-цифрового преобразователя и первому выходу фазовращателя, выход переключателя связан с первым входом второго дополнительного переключателя, второй вход которого соединен с входом аналого-цифрового преобразователя, второй и четвертый выходы первого дополнительного переключателя связаны с входом и выходом преобразователя тока в напряжение соответственно, первый и в третий выходы — с входом и выходом предварительного усилителя соответственно, при этом выход усилителя мощности подключен через первый дополнительный переключатель к излучателю. а блок управ1775875Составитель В. Гаранин

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Т, Палий

Редактор

Заказ 4042 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ления и вычисления подключен через управляющую шину к каждому дополнительному переключателю и дополнительному аналого-цифровому и реоб разо на тел ю.