Устройство для съема паковок на текстильной машине

 

Использование: в пневмотехнических прядильных машинах. Сущность изобретения: движение от вала механизма захвата и установки в паковкодержатель патрона передается кулачку и рычагу, на свободном конце которого шарнирно закреплено сопло . Предварительно угол наклона сопла и его длина регулируются посредством ограничителя поворота сопла, смещением опоры относительно направляющей изогнутой поверхности, выдвижением всасывающего патрубка. При подходе сопла к пневмопряИзобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано для съема полных паковок и замены их на пустые патроны как на пневмомеханических прядильных машинах, так и на мотальных машинах, на которых вышеуказанный процесс происходит аналогично. Известно устройство для съема паковок на пневмомеханической прядильной машине , содержащее следующие рабочие органы: механизм выталкивания полной паковки, механизм извлечения пустого патдильной машине ролик упирается в направляющей брус, а затем вкатывается на него, при этом происходит регулировка сопла посредством пружины и направляющей. Сопло обрезает и захватывает пряжу. Механизма управления паковкодержателем поднимает рычаги паковкодержателя вверх. Механизм захвата и установки в паковкодержатель патрона вступает в контакт с соплом , к этому моменту он уже захватил патрон из накопителя. Происходит перебрасывание пряжи через устанавливаемый патрон , после чего патрон устанавливается в рычаги паковкодержателя. Механизм управления паковкодержателем опускает рычаги паковкодержателя в исходное положение. Механизм захвата и установки в паковкодержатель патрона и механизм захвата и перебрасывания пряжи через устанавливаемый в паковкодержатль патрон возвращаются в исходное положение, при этом происходит захват пряжи между мотальным валом и установленным патроном. Начинается процесс наработки паковки. 5 з.п.ф-лы. 10 ил. рока из магазина и установки его параллельно мотальному валу, механизм захвата пряжи и заправки ее внутрь пустого патрона с резаком пряжи, приспособление для создания начальной намотки пряжи на пустом патроне. Механизм захвата пряжи и заправки ее внутрь пустового патрона с резкой пряжи состоит из фигурной трубки, имеющей в продольном сечении по всей своей длине паз для выскальзывания нити после того, как она будет заведена внутрь пустого патрона, и шарнирного рычага, управляю Ј VI V| О v| g

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 D 01 Н 9/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4839040/12 (22) 14.06.90 (46) 23.11.92. Бюл. hh 43 (71) Пензенский научно-исследовательский экспериментально-конструкторский институт прядильных машин (72) В.А.Авроров, А.И. Бегишев и Н.Л.Ушакова (56) Авторское свидетельство СССР

М 1671747, кл. 0 01 К 9/00, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЬЕМА ПАКОВОК

НА ТЕКСТИЛЬНОЙ МАШИНЕ (57) Использование: в пневмотехнических прядильных машинах. Сущность изобретения: движение от вала механизма захвата и установки в паковкодержатель патрона передается кулачку и рычагу, на свободном конце которого шарнирно закреплено сопло, Предварительно угол наклона сопла и его длина регулируются посредством ограничителя поворота сопла, смещением опоры относительно направляющей изогнутой поверхности, выдвижением всасывающего патрубка. При подходе сопла к пневмопряИзобретение относится к текстильной. промышленности и может быть использовано для съема полных паковок и замены их на пустые патроны как на пневмомеханических прядильных машинах, так и на мотальных машинах, на которых вышеуказанный процесс происходит аналогично, Известно устройство для съема паковок на пневмомеханической прядильной машине, содержащее следующие рабочие органы: механизм выталкивания полной паковки, механизм извлечения пустого пат50 1776704 Al дильной машине ролик упирается в направляющей брус, а затем вкатывается на него, при этом происходит регулировка сопла посредством пружины и направляющей. Сопло обрезает и захватывает пряжу, Механизма управления паковкодержателем поднимает рычаги паковкодержателя asepx.

Механизм захвата и установки в паковкодержатель патрона вступает в контакт с соплом, к этому моменту он уже захватил патрон из накопителя. Происходит перебрасывание пряжи через устанавливаемый патрон, после чего патрон устанавливается в рычаги паковкодержателя, Механизм управления паковкодержателем опускает рычаги паковкодержателя в исходное положение. Механизм захвата и установки в паковкодержатель патрона и механизм захвата и перебрасывания пряжи через устанавливаемый в паковкодержатль патрон возвращаются в исходное положение, при этом происходит захват пряжи между мотальным валом и установленным патроном.

Начинается процесс наработки паковки. 5 з.п.ф-лы. 10 ил. рона из магазина и установки его параллельно мотальному валу, механизм захвата пряжи и заправки ее внутрь пустого патрона с резаком пряжи, приспособление для создания начальной намотки пряжи на пустом патроне. Механизм захвата пряжи и заправки ее внутрь пустового патрона с резкой пряжи состоит из фигурной трубки. имеющей в продольном сечении по всей своей длине паз для выскальзывания нити после того, как она будет заведена внутрь пустого патрона, и шарнирного рычага, управляю1776704

30

50 щего движением данной трубки, а также резака пряжи для ее отрезки. Внутрь фи гурной трубки пряжа вводится с помощью воздуха, подаваемого под давлением по соплу, резак пряжи неподвижно установлен на остове пневмомеханической прядильной машины. Приспособление для создания начальной намотки пряжи на пусТоМ патроне содержит упор, направляюбщий пряжу в паз пустого патрона, а также вспомогательный вал, подводимый к поверхности устанавливаемого патрона для создания начальной намотки пряжи на последнем.

Недостатком вышеописанного механизма захвата пряжи и заправки ее внутрь пустого патрона с резаком пряжи устройства для съема паковок на пневмомеханической прядильной машине является то, что нить заводится внутрь пустого патрона и для того, чтобы удержать ее на его поверхности, последний должен иметь специальный паз, т.е. надо организовать производство для выпуска специальных патронов. При введении нити в фигурную трубку и при выводе ее оттуда ухудшается качество ее поверхности, т,к. пряжа входит в соприкосновение с краями паза. При введении нити в фигурную трубку ее паз и сопло должны быть с высокой степенью точности установлены относительно той части пряжи, которая выходит из вытяжных. валов. Наматывание нити на вновь установленный патрон происходит не сразу, а после того как пряжа зацепится за край его паза. т,к. положение последнего в момент смены патрона не зафиксировано. Кроме того, около каждого рабочего места на остове пневмомеханической прядильной машины должен быть установлен свой резак пряжи. Минимальный диаметр вспомогательного вала приспособления для создания начальной намотки пряжи на пустом патроне должен быть в два раза больше диаметра пустого патрона, т.к. при подмоте нити патрон перекатывается по пбверхности вспомогательного вала, следовательно для того, чтобы получить хотя бы один виток начальной намотки пряжи, дуга окружности патрона должна быть равна дуге соприкасающейся поверхности вспомогательного вала, а максимальный центральный угол, соответствующий этой дуге, равен 180, отсюда и следует данный вывод, Диаметр пустого патрона равен 56 мм. следовательно минимальный диаметр вспомогательного вала дол>кен быть равен 112 мм, что. исходя из габаритных размеров рабочих органов пневмомеханической прядильной машины, является неприемлемым в конструктивном отношении.

В качестве прототипа выбрано устройство для съема паковок на пневмомеханической прядильной машине, содержащее установленный на перемещающейся вдоль машины каретке механизм захвата и установки в пэковкодержатель патрона, механизм управления паковкодержателем машины и механизм захвата и перебрасывания пряжи через устанавливаемый в паковкодержатель патрон, имеющий пространственный кулачковый механизм, содержащий пространственный рычаг с установленными на нем роликами, один из которых находится во фрикционном контакте с радиальным профилем кулачка, тогда как другой — eo фрикционном контакте с торцовым профилем кулачка. На свободном конце пространственной формы рычага шарнирно закреплено сопло с возможностью принудительного поворота вокруг шарнира посредством фрикционного контакта с роликом упора, закрепленного на рычаге механизма захвата и установки в паковкодержатель патрона, в определенный момент цикла движения устройства, посредством чего происходит перебрасывание пряжи через устанавливаемый патрон, пространственной формы рычаг снабжен ограничителем поворота вокруг шарнира сопла, на свободном конце которого установлены электромагнитные ножницы, содержащие две направляющих и пару лезвий, приводимых в движение посредством соленоида, Недостатком прототипа является то, что ножницы и пространственной формы рычаг обладают сложной конструкцией, т.е, являются сборочными единицами, а согласно теории надежности с увеличением числа элементов, входящих в систему, уменьшается надежность ее работы. Перекинутая через патрон нить прижимается рычагом с соплом к поверхности мотального вала за пределами зоны, ограниченной поверхностями установленного патрона, мотального вала и сопрягающей их диаметры поверхностью, в результате чего происходит намот нити на вытяжные валы, вследствие того, что она не захватывается между поверхностями установленного патрона и мотального вала; все зто ведет к снижению надежности работы устройства, Обрезка нити ножницами происходит в зоне между вытяжными валами и мотальным валом, где натяжение пряжи является наименьшим, вследствие этого нарушается стабильность процесса обрезки и захвата нити соплом, 1776704 что приводит к снижению надежности работы устройства, Вследствие "жесткой" конструкции механизма захвата и перебрасывания пряжи через устанавливаемый в паковкодержател ь патрон, т.е. невозможности регулировки в процессе наладки и эксплуатации ограничителя поворота вокруг шарнира сопла и "вылета" сопла, а также его саморегулировки ограничиваются кинематические и функциональные возможности устройства и ограничивается возможность использования устройства на различных типах пневмопрядильных машин. Вследствие наличия сложной формы кулачка, имеющего радиальный и торцовый меняющиеся профили, а также невозможности переналадки в процессе эксплуатации механизма захвата и перебрасывания пряжи через устанавливаемый в паковкодержатель патрон, устройство имеет низкую ремонтопригодность, большую трудоемкость проектирования и изготовления. Вследствие того, что сопло в определенном цикле движения устройства входит и выходит посредством работы торцового профиля кулачка в зону плоскости движения рычага механизма захвата и установки в паковкодержатель патрона, передающего соплу принудительное движение, на входе и выходе сопла из этой зоны возникает явление удара, приводящее к появлению ударного закона движения сопла, являющегося источником появления колебаний последнего, которые вызывают дополнительные динамические нагрузки, отрицательно влияющие на надежность работы механизма.

Целью настоящего изобретения является повышение надежности работы устройства для съема паковок на тестильной машине.

Указанная цель достигается тем, что в известном устройстве для съема паковок на текстильной машине, преимущественно пневмомеханической прядильной машине, содержащем механизм захвата и установки в паковкодержатель патрона, механизм управления паковкодержателем и механизм захвата и перебрасывания пряжи через устанавливаемый в паковкодержатель патрон, имеющий шарнирно закрепленное с возможностью поворота сопло, снабженное средством для перерезания пряжи, и кулачок, фрикционно контактрующий с роликом, установленным на поворотном одноплечем рычаге, на свободном конце которого установлен ограничитель поворота сопла, который, согласно изобретению, имеет средство регулирования его положения относительно оси шарнирного соединения рычага с соплом, сопло имеет изогнутую форму, иэ5

40

55 гиб которой расположен в зоне механизма захвата и установки в паковкодержатель патрона, и выполнено регулируемым подлине, а средство перерезания пряжи представляет собой резак, установленный на свободном конце, причем, сопла снабжено установленной на нем трубчатой направляющей и размещенным в ней всасывающим патрубком, выполненным регулируемым по длине. Сопло, согласно изобретению, выполнено телескопическим, а резак установлен перед всасывающим отверстием сопла, подпружиненного в осевом направлении для обеспечения регулирования его положения по длине.

На фиг. 1 изображено устройство для съема паковок на текстильной машине в момент обрезки и захвата нити соплом механизма захвата и перебрасывания пряжи через устанавливаемый в паковкодержатель патрон, при этом сопло уже вступило в контакт с роликом упора рычага механизма захвата и установки в паковкодержатель патрона, а фрикционный контакт паковок с мотальным валом прерван посредством механизма управления паковкодержателем; на фиг. 2 — структурная схема механизма захвата и перебрасывания пряжи через устанавливаемый в паковкодержатель.патрон; на фиг.3— продольный разрез сопла; на фиг. 4 — вид

А на фиг. 3; на фиг. 5 — вид Б на фиг. 4; на фиг, 6 — вариант выполнения резака; на фиг, 7 — направляющая поверхность сопла; на фиг. 8 — вид В на фиг. 7; на фиг.

9 — вариант исполнения всасывающего патрубка сопла: на фиг. 10 — вид Г на фиг.

Устройство для съема паковок на текстильной машине содержит следующие рабочие органы: механизм 1 захвата и установки в паковкадвржатель патрона, механизм 2 управления паковкодержателем, механизм 3 захвата и перебрасывания пря5 жи через устанавливаемый в паковкодержа тель патрон. Механизм 3 захвата и перебрасывания пряжи через устанавливаемый в паковкодержатель патрон содержит поворотный одноплечий рычаг 4, установленный на неподвижной оси 5, на котором зафиксирован ролик 6, находящийся..во фрикционном контакте с кулачком 7, имеющим воэможность поворота вокруг оси 8 своей установки. На свободном конце поворотного одноплечего рычага 4 установлен ограничитель поворота сопла 9, а также шарнирно закреплено сопло 10.

Ограничитель поворота сопла 9 имеет средство регулирования его положения относительно шарнирного соединения рычага

1776704

10

20 с соплом, включающее в себя регулировочные пазы 11 и упорную поверхность 12. Сопло 10 содержит изогнутую поверхность 13, изгиб которой располо>кен в зоне механизма захвата и установки в паковкодержатель патрона, и которая имеет на своем свободном конце регулировочные пазы 14 и закреплена посредством шарнира 15 на свободном конце поворотного одноплечего рычага 4.

На направляющей изогнутой поверхности 13 через пазы 14 закреплена опора 16, на" которой установлена направляющая втулка 17, находящаяся в контакте с кулисой

18 сопла 10, внутри которой установлен всасывающий патрубок 19, на конце которого закреплен резак 20. Кулиса 18 сопла 10 посредством пружины 21, установленной на ней, и направляющей 22 опоры 16 имеет возможность смены положения при упоре ролика 23, зафиксированного на кулисе 18 сопла 10, в препятствие (направляющий брус), К направляющей втулке 17 подсоединен гибкий шланг 24, принимающий форму направляющей изогнутой поверхности 13.

Всасывающий патрубок 19 может быть выполнен разьемным с возможностью регулирования длины, при этом он снабжен направляющей 25, фиксирующей положение всасывающего отверстия относительно кулисы 18 сопла 10, в этом случае при регулировании длины сопла 10 всасывающий патрубок 19 выдвигается на необходимую длину из кулисы 18 сопла 10. На конце всасывающего патрубка 19 может быть закреплен резак 26, установленный над всасывающим отверстием (второй вариант исполнения резака).

Работает устройство для сьема паковок на текстильной машине следующим образом. Данное устройство движется вдоль фронта пневмомеханической прядильной машины, При обнару>кении наработанной паковки с требуемым диаметром устройст; в>о останавливается около данного рабочего места, происходит сброс патрона, предварительно уложенного на паковку, расположенную вдоль фронта пневмопрядильной машины, в накопитель, Механизм

1 захвата и установки в паковкодержатель патрона захватывает патрон из накопителя и движется с ним к месту переброски через него пряжи. В то же время начинает работу механизм 3 захвата и перебрасывания пряжи через устанавливаемый в паковкодержатель патрон. Движение от приводного вала механизма 1 захвата и установки B паковкодер>катель патрона передается оси 8, а от нее кулачку 87. Кулачок 7 посредством фрикционного кон25

55 такта с роликом 6 передает движение поворотного одноплечего рычага 4, на конце которого установлено сопла 10.

Предвартельно угол наклона сопла 10 а регулруется ограничителем поворота сопла 9 посредством регулировочных пазов 11, через которые он неподвижно крепится к поворотному одноплечему рычагу, при этом меняется угол наклона упорной поверхности 12. Длина сопла 10 предварительно также регулируется посредством смещения опоры 16 относительно направляющей изогнутой поверхности 13 через пазы

14, после чего опора 16 неподвижно крепится к направляющей изогнутой поверхности 13. Предварительно длина сопла 10 может быть отрегулирована выдви>кением всасывающего патрубка 19 из кулисы 18 сопла 10 посредством направляющей 25 на необходимую длину (минирегулировка).

При движении поворотного одноплечего рычага, а следовательно, и сопла 10 в сторону пневмопрядильной машины происходит контакт ролика 23 с направляющим брусом, при этом ролик 23 и кулиса 18 сопла

10 вместе с всасывающим патрубком 19 посредством пружины 21 и направляющей 22 меняют свое положение относительно направляющей изогнутой поверхности 13, т.е, "вылет" сопла 10 уменьшается, при этом кулиса 18 сопла 10 задвигается внутрь направляющей втулки. 17. При дальнейшем движении flOBOpoTHQI одноплечего рычага

4 в сторону пневмопрядильной машины происходит "вкатывание" ролика 23 на направляющий брус, при этом сопло 10 самоустанавливается на направляющем брусе относительно пряжи, HBMGTblBBBMQA на бобину; причем при этом процессе угол наклона сопла 10 алибо остается прежним, либо увеличивается, т.е. в данном случае угол наклона сопла 10 не зависит от ограничителя поворота сопла 9, После самоустановки сопла 10 на направляющем брусе происходит обрезка пряжи резаком 20 за счет большого натяжения пряжи в этой зоне и засасывание конца обрезанной пряжи всасывающим патрубком 19. К этому времени ролик упора рычага механизма 1 захвата и установки в паковкодержатель патрона касается направляющей изогнутой поверхности 13, а также касается выталкивателем, расположенным на нем же, поверхности паковки. В этот момент рычаги паковкодержателя подняты в верхнее полжение механизмом 2 управления паковкодержателем, Происходит процесс выталкивания паковки на ленту транспортера; происходит процесс плавного подня1776704

5

20

50 тия сопла 10 вверх вокруг шарнира 15, при этом пряжа, захваченная соплом 10, перебрасывается через устанавливаемый патрон, образуя вокруг него петлю. Патрон устанавливается в рычаги паковкодержателя пневмопрядильной машины, после чего они опускаются в исходное положение механизмом 2 управления паковкодержателем. Механизм 1 захвата и установки в паковкодержатель патрона движется в сторону накопителя (возвращается в исходное положение), при этом сопла 10 плавно опускается вниз вокруг шарнира 15 посредством контакта направляющей изогнутой поверхности 13 с роликом упора рычага механизма 1 захвата и установки в паковкодержатель патрона, а поворотный одноплечий рычаг 4 начинает движение в сторону исходного положения. Сопло 10 проходит, достаточно близко к зоне, ограниченной поверхностями установленного патрона, мотального вала и сопрягающей их диаметры поверхностью, s результате чего происходит захват нити между патроном и мотальным валом, т.е. начинается процесс наработки паковки. Все рабочие органы возвращаются в исходное положение, а устройство движется к следующему рабочему месту пневмопрядильной машины.

Техничские преимущества изобретения по сравнению с прототипом заключается в том, что данная конструкция позволяет обеспечить: — повышение надежности работы посредством упрощения конструкций режущего устройства, поворотного одноплечего рычага, устранения ударного закона движения сопла, устранения колебаний сопла и дополнительных динамических нагрузок, обрезки и захватывания пряжи соплом в зоне между мотальным валом и направляющим брусом; расширения кинематических и функциональных возможностей устройства; — повышается ремонтопригодность за счет более легкой переналадки в процессе . эксплуатации; — расширяются кинематические и функциональные возможности, а также область применения эа счет переналадки в процессе эксплуатации, саморегулировки сопла; — снижается трудоемкость проектирования и изготовления устройства за счет упрощения конструкции механизма захвата и перебрасывания пряжи через устанавливаемый в паковкодержатель патрон.

Формула изобретения

1, Устройство для съема паковок на текстильной машине, преимущественно пневмомеханической прядильной, содержащее механизм захвата и установки в паковкодержатель патрона, механизм управления паковкодержателем и механизм захвата и перебрасывания пряжи через устанавливаемый в паковкодержатель патрон, имеющий шарнирно закрепленное с возможностью поворота сопло, снабженное средством для прорезания пряжи, и кулачок, фрикционно контактирующий с роликом, установленным на поворотном одноплечем рычаге, на свободном конце которого установлен ограничитель поворота сопла, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности в работе, ограничитель поворота сопла имеет средство регулирования его положения относительно оси шарнирного соединения рычага с соплом, сопло имеет изогнутую форму, изгиб которой расположен в зоне механизма захвата и установки в паковкодержатель патрона, и выполнено регулируемым по длине, а средство перерезания пряжи представляет собой резак, установленный на свободном конце сопла.

2. Устройство пои. 1, отл и ч а ю щеес я тем, что сопло снабжено установленной на нем трубчатой направляющей и размещенным в нем всасывающим патрубком, выполненным регулируемым по длине.

3.Устройствопо п.1,отлича ющеес я тем, что сопло выполнено телескопическим, 4. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что резак установлен передл всасывающим отверстием сопла.

5. Устройствопоп. 1, отл ича ю щеее с я тем, что резак установлен над всасывающим отверстием сопла.

6. Устройство по и. 1. о т л и ч а ю щ е ес я тем, что сопло подпружинено в осевом направлении для обеспечения регулирования его положения по длине.

1776704

1776704

177б 704

Составитель Н.Ушакова

Техред М.Моргентал Корректор Q,Ãóñòè

Редактор Я . 5 е Р

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Заказ 4101 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5