Устройство для автоматического контроля показателей качества электроэнергии

 

союз сОВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 G 01 R 19/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ -.

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 815644 (21) 4852541/21 (22) 20.07,90 (46) 23.11.92. Бюл. ¹ 43 (72) О.В. Птицын (56) Горшков Б.И. Элементы радиотехнических устройств, Справочник. — M.: Радио и связь, 1988, с. 176.

Тули М, Справочное пособие по цифровой электронике, — M„ Ýíåðãîàòîìèçäàò, 1990, с. 176.

Авторское свидетельство СССР

¹ 815644, кл. G 01 R 19/00, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА

ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ (57) Использование: измерения в энергетике при контроле показателей качества электроэнергии г;остоянного напряжения — коэффициента пульсации, отклонения и колебания напря. Ж 1777095 А2 жения. Цель изобретения — повышение точности определения отклонения напряжения за счет выделения и фиксации в ячейке ло-. гометра кода, пропорционального разности среднеквадратического и номинального значений напряжения. Сущность изобретения; устройство содержит 1 задатчик моментов измерения (1), 1 преобразователь мгновенных значений напряжения в цифровой код (2), 1 задатчик 3 номинальных значений напряжения (3), 1 блок управления (4), 2 блока выделения максимального и минимального кодов (5,6), 2 квадратора (7,8), 2 сумматора (9 и 10), 1 суммирующий счетчик (11), 1 блок извлечения квадратного корня (12), 1 логометр (13), 1 блок индикации (14), Сумматор 10 выполнен с дополнительным входом уменьшаемого, дополнительным входом вычитаемого, синхровходом и дополнительным выходом. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

1777095

Изобретение относится к измерениям в энергетике и может быть использовано при контроле. показателей качества электро энергии постоянного напряжения- коэффи. циента пульсации, отклонения и колебания напряжения и является усовершенствованием известного устройства, описанного в а.с. ¹ 815644, G 01 R 19/00, 1979;.

Целью изобретения. является повышение точности. определения отклонения напряжения;

Сущность изобретения состоит в.повы" шении точности определения отклонения напряжения путем выделения и фиксации в ячейке логометра кода, пропорционального разности среднеквадратического и номинального значений напряжения, что позволяет исключить погрешность определения отклонения напряжения, обусловленную несовершенством измерительного алгоритма.

Суть определения основного ряда показателей качества электроэнергии заключается в том, что

gU„„, 1=1 где Ux — среднеквадратическое значение контролируемого напряжения;

Uxo — .средневыпрямленное значение контролируемого напряжения;

Uxl — сРеДнекваДРатическое значение Iй гармонической составляющей контролируемого напряжения.

По определению коэффициент пульсации определяется из выражения

Kn = — (у (2) хо

С учетом (1) выражение (2) принимает вид

Ux xUxxoo (3)

Охо

Отклонения и колебания напряжений определяются иэ выражений

Я вЂ” Он (4)

Он

Unax — Umin

Он

ГДЕ Umax И Umln МаКСИМаЛЬНОЕ И МИНИМаЛЬное значение контролируемого напряжения.

На фиг,1 представлена функциональная схема устройства для автоматического контроля показателей качества электроэнергии; на фиг.2 — временные диаграммы работы устройства (а) и II (б) режимах соответственно; на фиг.3 — функциональная схема первого сумматора.

Устройство для автоматического контроля показателей качества электроэнергии (фиг,1) содержит эадатчик 1 моментов измерения, выход которого соединен с первым

5 входом преобразователя 2 мгновенных значений напряжения е цифровой код, второй вход которого соединен с задатчиком 3 номинальных значений напряжения, блок 4 управления своим выходом соединен с вхо10 дами эадатчиков 1 и 3, блоки 5 и 6 выделения максимального и минимального кодов, своими входами объединены с входом квадратора 7 и выходом преобразователя 2 мгновенных значений напряжения в цифро15 вой код, квадратор 8, сумматор 9, первым и вторым входами соединен с выходами блоков 5 и 6 выделения максимального и минимального кодов соответственно, сумматор

10, дополнительным входом уменьшаемого, 20 синхровходом, входом уменьшаемого, дополнительным входом вычитаемого и.входом вычитаем ого соединенный соответственно с выходом преобразователя

2, выходом блока 4 управления, выходом

25 квадратора 7, входом и выходом квадратора

8, суммирующий счетчик 11, входом соединенный с входом квадратора 7. а выходом с входом квадратора 8, блок 12 извлечения квадратного корня, входом присоединен30 ный к выходу сумматора 10, логометр 13, первый вход, второй вход, дополнительный вход и выход которого связаны соответственно с дополнительным выходов сумматора 10, выходом блока 12 извлечения

35 квадратного корня, выходом сумматора 9, входом квадратора 8 и входом блока 14 индикации.

Блок 4 управления предназначен для управления работой задатчиков 1, 3 и сум40 матора 10 и выполнен в виде генератора тактовых импульсов.

Первый сумматор 10 (фиг,3) предназначен для выполнения операций усреднения

45 —, Nl (в режиме !)либо —, Nl кодов

1 1 п !з=1 (в режиме !!).

Сумматор 10 содержит элементы 15-17 задержки записи кодов, узел 18 усреднения

50 кодов, в виде групп 19-21 элементов И, группы 22 элементов ИЛИ, сумматора 23 кодов, счетчика 24 поступивших кодов, элемента 25 задержки и схемы 26 деления кодов, триггеры 27 и 28, узел 29 выбора режима измерения. счетчик 30 íà и импульсов, счетчик 31 íà 2п импульсов, четыре .группы 32-35 элементов И, два узла 36 и 37 вычитания кодов и кнопка 38 запуск.

Блок 10 имеет входы 39-43 и выходы

44 — 45, причем синхровход 39 является уп1777095

40 ка 24 через элемент 25 задержки. Счетчик 24 45 поступивших кодов выполнен на и измерений (кодов) и имеет выход переполнения, являющийся выходом управления триггерами узла 18; и кодовый выход . подключенный к входу делителя схемы 26 деления 50 кодов, вход делимого которой связан с выходом группы 21 элементов И.

- Узел 18 усреднения кодов позволяет осуществлять алгоритм усреднения кодов, 55 равляющим и подключен к выхоцу блока 4 управления. Вход 40 уменьшаемого и дополнительный вход 41 уменьшаемого сумматора 10 подключены соответственно к выходу первого квадратора 7 и выходу преобразователя 2 мгновенных значений напряжения в цифровой код, Дополнительный вход 42 вычитаемого и вход 43 вычитаемого сумматора 10 связаны соответственно с выходом суммирующего счетчика 11 и выходом второго квадратора 8, а выход 44 и дополнительный выход 45 — с входом блока

12 извлечения квадратного корня и первым входом логометра 13 соответственно, Узел 29 выбора режима измерения (фиг.3) выполнен в виде двухпозицинного переключателя, позволяющего осуществить выбор режима — измерения коэффициента пульсации (верхнее положение подвижных контактов); режима II — измерение отклонений и колебаний напряжения (нижнее положение подвижных контактов), Узел 18 усреднения кодов(фиг,З) вь1полнен в виде трех групп 19-21 элементов И, группы 22 элементов ИЛИ, сумматора 23 кодов, счетчика 24 поступивших кодов, элемента 25 задер>кки и схемы 2б деления кодов, выход которой является выходом узла

18 усреднения кодов, синхровход, первый вход разрешения, первый информационный вход, второй вход разрешения и второй информационный вход которого присоединены соответственно к счетному входу счетчика 24 поступающих кодов, объединенному с первыми входами первой и второй групп 19 и 20 схем И. второму входу, третьему входу первой группы 19, второму и третьему входам второй группы

20. Выходы групп 19 и 20 связаны с соответствующими входами группы 22 элементов

ИЛИ, выходом подключенной к входу сумматора 23, выход которого соединен со вторым входом группы 21, первым входом связанной с выходом переполнения счетчипоступивших по первому (режим !) или второму (режим !!) информационным входам, Узел 18 усреднения кодов работает следующим образом. В исходном состоянии сумматор 23 кодов и счетчик 24 установлены в нуль.

Коды, пропорциональные квадрату напряжения (режим l) или значению напряжения (режим I I), поступают на вход сумматора

23 через блоки 19 и 22 (режим I) или блоки

20 и 22 (режим ll). только при наличии на вторых входах блока 19 (режим !) или блока

20 (режим ii) сигнала логической единицы и поступлении управляющего импульса по синхровходу узла 18.

При поступлении п импульсов в суммаи торе 23 будет накоплена сумма, Ni коi =1 дов или, Ni (для режима или II

I =1 соответственно). Одновременно с этим на кодовом выходе счетчика 24 будет присутствовать код числа и, поступающий на вход делителя схемы 26, а на выходе переполнения счетчика 24 сформируется импульс, и и

Код суммы N; или > Ni поступит че,2

I =1 1=1 рез группу 21 элементов U, на вход делимого схемы 26 только при появлении на первом входе группы 21 разрешающего импульса, пришедшего через элемент 25 задержки с выхода переполнения счетчика 24.

В результате деления в схеме 2б кода суммы на код числа измерений будет завершено выполнение алгоритма усреднения

1 2 1 кодов — „) йР или —, Ni (для режи"I — — 1 "1=1 мов или II соответственно).

Первый сумматор 10 (фиг.3) работает следующим образом. В исходном состоянии сумматор 23, счетчик 24 узла 18, триггеры 27 и 28, счетчики 30 и 31 находятся в нулевом состоянии

В режиме измерения коэффициента пульсации (верхнее положение подвижных контактов узла 29) при нажатии на кнопку 38 импульсом по S-входу триггер 27 будет переведен в единичное состояние. С приходом первого управляющего импульса по синхровходу 39 узел 18 с временной задержкой, равной суммарному времени выполнения преобразований в преобразователе 1 и квадраторе 7, начнет выполнение алгоритма усреднения кодов (момент з на фиг,2,а), поступающих по входу 40. Одновременно с . этим, управляющие импульсы поступают на вход счетчика 30 импульсов. При достижении числа и импульсом переполнения счетчика 18 через узел 29 выбора режима будет переведен в нулевое состояние no R-входу триггер 27, отключающий вход 40. Одновременно с этим при . достижении числа и импульсов счетчик 30

1777095 сформирует на выходе импульс переполнения, который через элемент 17 поступит на первые входы элементов И групп 34 и 35, разрешая ввод кодов, присутствующих на вторых входах групп 34 и 35, в узел 37 вычитания (момент Ь). Причем на втором входе группы 34 присутствует результат усреднения кодов, поступивших с информационного выхода узла 18, а на втором входе группы

35 — код, поступивший по входу 43, В результате выполнения операции вычитания в узле 37 на выходе 44 сумматора 10 появится код разности (момент tr). Поскольку в течение времени То на первых входах элементоь

И групп 32 и 33 будет присутствовать логический ноль, то поступление кодов по входу

42 и выходу узла 18 на соответствующие входы узла 18 на соответствующие входы узла 36 будет запрещено, В режиме 11 измерения отклонений и колебаний напряжения (нижнее положение подвижных контактов) импульсы управления поступают через элемент 15 задержки на вход счетчика 24 узла 18 и, одновременно, через узел 29 на вход счетчика 3 1. Коды по входам-40 и 41 не поступают в узел 18, поскольку .на вторых входах элементов И групп 19 и 20 узла 18 отсутствуют разрешающие сигналы. При дости>кении числа и импульсов счетчик 24 формирует на выходе переполнения импульс, который через узел

29 переводит в единичное состояние по Sвходу триггер 28, разрешающий выполнение алгоритма усреднения кодов. поступающих по входу 41.

Одновременно с этим в счетчике 31 бу дет накоплено и импульсов. Импульс переполнения на выходе счетчика 31 сформирован не будет в силу того, что счетчик выполнен на 2п импульсов.

С приходом (п+1)-ro управляющего импульса по синхровходу 39 узел 18 с выдержкой времени определяемой элементом 15, начнет выполнение алгоритма усреднения кодов, поступающих по входу 41 (момент t6 на фиг. 2,б). Одновременно с этим управляющие импульсы продол>кают поступать на вход счетчика 31. При достижении числа Zn счетчик 31 формирует на выходе импульс переполнения, который с временной задержкой, равной времени преобразования в преобразователе 1 и узле 18, переводит по

R-входу в нулевое состояние триггер 28; отключающий вход 41, Кроме того, импульс переполнения с выхода счетчика 31 через элемент 16 поступит на первые входы групп 32 и 33 элементов И, разрешив (момент ts) овод кодов, присутствующих на вторых входах групп 32 и 33, соответственно, в узел 36 вычигания, Причем на втором входе группы 32 присутствует код, поступивший по входу 42, а на втором входе группы ЗЗ вЂ” код результата усреднения в узле 18, 5 После выполнения в узле 36 операции вычитания, на выходе 45 появится код разности (момент tg), Поскольку в течение всего времени 2 То на первых входах элементов И . групп 34 и 35 будет присутствовать логиче10 ский ноль, то поступление кодов по входу 43 в узел 37 будет запрещено, а выходной код узла 18 не пройдет на первый вход узла 37.

Устройство (фиг.1) работает следующим образом. В исходном состояйии сумматоры

15 9 и 10 подготовлены к измерению, суммирующий счетчик 11 установлен в нулевое состояние, ячейки логометра 13 очищены, исследуемый сигнал на входе устройства отсутствует.

20 В первом режиме исследуемое напря>кение поступает на вход преобразователя 2.

По команде с блока 4 управления задатчик 1 выдает за время То измерения число и

25 импульсов на запуск преобразователя 2 (фиг, 2, а), С приходом каждого и и импульсов с задатчика 1 на вход преобразователя 2, осуществляется его запуск на преобразование

30 мгновенного значения исследуемого напря:кения в цифровой код Mi. Эти коды поступают на входы суммирующего счетчика 11 и квадратора 7. За время измерения То в суммирующем счетчике 11 образуется код, про35 порциональный средневыпрямленному значению напряжению: о

1 о

Uxo= — f Ux)(t) dt = — Я N;, То о п1=1 где Uxl(t) — мгновенное значение исследуемого напряжения.

Этот код поступает в ячейку логометра

13 и фиксируется в ней. Одновременно с этим коды Ni поступают в квадратор 7.

45 После возведени в квадрат коды Ы по2 ступают по входу 40 (фиг.3) в сумматор 10.

За время То на выходе узла 18 сумматора 10 образуется код, пропорциональный квадра«у среднеквадратического значения выпрямленного напряжения

Ux =- — f Uxi (t)dt= Хм.

1о о п1=1

В тот же момент времени ц, код суммирующего счетчика 11; возводится в квадрат в квадраторе 8и вводится по входу43(фиг,3) в блок 10 на вычитание(моментс ). В результате выполнения операции вычитания на . выходе 44 образуется код, пропорциональный сумме квадратов среднеквадратиче10

1777095

+ (Ux — Он), или

- (g N(g Ns(")=1 )=-1 — (g N(g N(nI=1 1=1 ских значений гармоник переменной составляющей напряжения, После извлечения квадратного корня в блоке 12 извлечения квадратного корня код фиксируется в ячейке логометра 13. Далее и логометре 13 осуществляется деление кода, пропорционального корню квадратному из суммы квадратов среднеквадратических значений гармоник, на код. и ропорционал ьный средневыпрямленному значению напряжения, и в блоке 14 индикации фиксируется значение коэффициента пульсации.

Во втором режиме устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии сумматоры 9, 10 подготовлены к измерени(о, суммирующий счетчик 11 находится в нулевом состоянии, По команде блока 4 управления задатчик 1 выдает "-a время То первого цикла и импульсов на запуск преобразователя 2, а задатчик3 номинальных значений напряжения выдает номинальное значение исследуемого сигнала. Преобразователь 2 преобразует значения номинального сигнала Uni в цифровые коды N

1 и номинальному напря>кению —, NHI фикп l =! сируемый в логометре 13 (момент tq), При этом суммирующий счетчик 11 отключается, С приходом (и+1)-ro импульса с задатчика:1 (момент t5) начинается второй цикл измерения длительностью Т . в котором коды мгновенных значений исследуемого напряжения Ni по входу 41 поступают в сумматор

10. 3а время То второго цикла измерения на выходе узла 18 сумматора 10 образуется код, пропорциональный среднеквадратическому значению выпрямленного напря>кения

Ux= — f Uxi(t) dt= — g Ni.

1 1

ГО р п =! который вводится в узел 36 сумматора 10 на вычитание. В результате выполнения операции вычитания на выходе 45 сумматора 10 образуется код, пропорциональный разности среднеквадратического значения выпрямленного и номинального (хранящегося в суммирующем счетчике 11) напря>кений.

Этот результат фиксируется в логометре 13, в котором осуществляется деление кода, пропорционального разности среднеквадратического значения выпрямленного и номинального напряжений на код, пропорциональный номинальному напряжению. Результат значения отклонения напряжения фиксируется в блоке 14 индикации. Одновременно с зтим, начиная с момента тб, коды Ni поступают в блок 5 и 6

5 выделения максимального и минимального кодов соответственно, где осуществляется сравнение кодов с номинальным кодом и

ВЫДЕЛЕНИЕ МаКСИМаЛЬНОГО Nmaxl И МИНИМаЛЬНОГО Nmini КОДОВ. ЗтИ КОДЫ ПОСтуПаЮт

10 на входы сумматора 9, где за время То образуются коды, пропорциональные максимальному

=1 1

Umax = — .1 Umaxl (т) ((1t = —, Nmaxl

То р и )=1 и минимальному значению напряжения

1 1

UmIn = —,) Umini (t) о(= — > Nmini

Та р

I =!

После вычитания сумматором 9 из максимального кода минимального в логометре

13 фиксируется код, пропорциональный разности максимального и минимального значений исследуемого напряжений, который после деления на значение номинального кода фиксируется в блоке 14 индикации как колебание исследуемого напряжения, Оценим точность, достигаемую заявляемым устройством, по сравнению с устройством-про тотипом, Для режима измерения отклонения на-, пряжения, согласно алгоритму (2), реализуемого средствами прототипа, требуются нелинейные блоки 7, 8 и 12, наличие которых обуславливает погрешность измерения.

Для этого же режима, согласно другому алгоритму, требуется только управляемый сумматор 10, выполненнь:й согласно описа40 нию, Кроме того. погрешность измерения отклонений напряжения устройством-прототипом и заявляемым устройством обусловлена неравенством

,(>Й -Q "и>Й ° +Й") и I=1 !=1 1=!

Х((((- ) Таким образом, выполнение сумматора

10 и введение соответствующих связей по1777095

12 зволяет повысить точность определения отклонения напряжения г раз. г. (1. )

1=1

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического контроля показателей качества электроэнергии по авт.св. М 815б44, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности определения отклонения напряжения, выход блока управления соединен с синхровходом первого сумматора. выполненного с дополнительным входом уменьшаемого, дополнительным входом вычитаемого - и дополнительным выходом. связанными соответственно с выходом преобразователя мгновенных значений напряжения в цифровой код. выходом суммирующего счетчика и первым входом логометра.

2. Устройство поп,1, отл ич а ющеес я тем, что первый сумматор выполнен в виде трех элементов задержки,, узла усреднения кодов, двух триггеров, узла выбора режима измерения, счетчика и импульсов, счетчика 2п импульсов, четырех групп элементов И, двух узлов вычитания и кнопки "Запуск", выход которой соединен с выходом запуска узла выбора режима измерения, первый выход запуска, второй выход запуска и выход сброса которого подключены соответственно к входу установки первого триггера, входу установки и входу сброса второго триггера, выходом присоединенного к первому входу разрешения узла усреднения, вторым входом разрешения связанного с выходом первого триггера, вход сброса которого через второй элемент задержки подключен к выходу счетчика 2п импульсов и одновременно связан с первыми входами первой и второй групп элементов И, выход каждой из которых соединен с соответствующим входом первого узла вычитания. выход которого является дополнительным выходом первого сумматора, синхровходом связанного через первый элемент задержки с синхровходом узла усреднения и синхровходом узла выбора режима измерения, первый вход, первый синхровход и второй синхровход которого соединены соответственно с выходом управления триггерами, счетным входом счетчика 2 п и счетным входом счетчика и импульсов, выходом подключенного через третий элемент задержки к первым входам третьей и четвертой групп элементов И, вы-, ход каждой из которых соединен с соответ10 ствующим входом второго узла вычитания, выход которого является выходом первого сумматора, вход вычитаемого, дополнительный вход вычитаемого, вход уменьшаемого и дополнительный вход уменьшаемого которого соединены соответственно с вторым входом четвертой группы элементов И, вторым входом первой группы элементов И, первым и вторым информационными входами узла усреднения, выходом связанного с

20 вторыми входами второй и третьей групп элементов И, узел усреднения кодов содержит три группы элементов И, сумматор кодов, группу элементов ИЛИ, счетчик . поступающих кодов, элемент задержки и

25 схему деления кодов, выход которой является выходом узла усреднения кодов, синхровход, первый вход разрсшения, первый информационный вход, второй вход разрешения и второй информационный вход коЗ0 торого присоединены соответственно к счетному входу счетчика поступивших кодов, обьединенноглу с первыми входами первой и второй групп элементов И, второ-му входу, третьему входу первой группы элеЗ5 ментов И, второму и третьему входам второй группы элементов И, выходом связанной с одним из входов труппы элементов

ИЛИ, другой вход и выход которой соединены соответственно с выходом первой груп40 пы элементов И и входом сумматора кодов, выходом подкл1оченногь к второму входу третьей группы элементов И, первый вход и выход которой связаны соответственно с выходом элемента задержки и входом дели45 мого схемы деления кодов, вход делителя которой подключен к кодовому выходу счетчика поступивших кодов, выходом переполнения связанного с. входом элемента задержки и являющегося выходом правле50 ния триггерами узла усреднения кодов.

1777095

° ° °

1 1

1l

II

В !

° ° °! II

И

t, I

l1 !

Р

II

1777095

Составитель М, Иванов

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор Н, Ревская

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4120 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета ll0 изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Устройство для автоматического контроля показателей качества электроэнергии Устройство для автоматического контроля показателей качества электроэнергии Устройство для автоматического контроля показателей качества электроэнергии Устройство для автоматического контроля показателей качества электроэнергии Устройство для автоматического контроля показателей качества электроэнергии Устройство для автоматического контроля показателей качества электроэнергии Устройство для автоматического контроля показателей качества электроэнергии Устройство для автоматического контроля показателей качества электроэнергии 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано в вольтметрах и аналого-цифровых преобразователях напряжения произвольной формы со встроенными вычислительными блоками

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в системах управления статическими преобразователями электроприводов при преобразовании m-фазных гармонических сигналов в код

Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано для измеренияпеременных и импульсных напряжений

Изобретение относится к области измерения, а именно, к электроизмерительным клещам с трансформатором тока, для безразрывного измерения переменного тока в цепи

Изобретение относится к электроизмерительной технике, в частности к электроизмерительным регулирующим приборам

Изобретение относится к электроизмерениям и может быть использовано в качестве измерительного элемента систем автоматического регулирования напряжения в электроэнергетике, в частности, для статических тиристорных компенсаторов реактивной мощности

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения переменного электрического тока

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для предупреждения человека о приближении на опасное расстояние к токоведущим частям линий электропередачи

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для предупреждения человека о приближении на опасное расстояние к токоведущим частям линий электропередачи

Изобретение относится к области электрических измерений, в частности к измерениям больших постоянных токов, используемых в химической и металлургической промышленности
Наверх