Интегрирующее устройство

 

Изобретение относится к средствам измерения параметров машин и а г регатов, в основу которых заложен - принцип непрерывного интегрирования, и может быть использовано в механических , гидравлических, пневматических и других системах, предназначенных для определения контролируемого параметра Цель изобретения - повышение надежности и удобства обслуживания о Цель достигается за счет тог го, что тяги передачи вращения выполнены жесткими телескопическими и шарнирно закрепленными на фланце и сферическом ролике„ 1 ил о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИМ1ИСТИЧЕСКИХ Я ) ууу 1 5д А 1

РЕСПУБЛИК (si)s G 06 G 3/08

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) /

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4898698/24 (22). 02,01.90 (46) 23.11-92. Бюл. " 43 (75} А.И. Божок, В. Ф ..Понедилок

: и А.Д.Божок (56) Авторское свидетельство СССР

> 1359786, кл. С 06 с 3/08, 1986.

Авторское свидетельство СССР

Р 1725234, кл. С 06 G 3/08, 1991, (54) ИНТЕГРИРУЮЦЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к средствам измерения параметров машин и аг

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к средствам непрерывного измерения таких параметров машин и механизмов, в основу которых заложен принцип непрерывного интегрирования, и может быть использовано в механических, гидравлических, пневматических и других системах.

Известно интегрирующее устройство, содержащее корпус с установленным в нем диском, фрикционно связанным со сферическим роликом, механизм перемещения сферического ролика, содержац1ий тягу и механический счетчик, а также содержащее дополнительную тягу, зубчатую передачу, сферическую ось и втулку. На противоположных сторонах сферического ролика выполнены конусообразные выемки, а в центре сфери,ческого ролика выполнено сферическое отверстие, соединяющее конусообразные выемки, в которых размещена сферическая ось. Тяга механизма перемещения регатов, в основу которых заложен .-; принцип непрерывного интегрирования, и может быть использовано в механических, гидравлических, пневматических и других системах, предназначенных для определения контролируемого параметра. Цель изобретения — повышение йадежности и удобства обслуживания. Цель достигается за счет то." го, что тяги передачи врацения выполнены жесткими телескопическими и шарнирно закрепленными на фланце и сферическом ролике. 1 ил. сферического ролика выполнена в виде двух полуосей, установленных в кону, сообразных выемках сферического ролика. и фрикционнс связанных одними концами со сферической осью. На одну из полуосей своЬодно посажено одно из колес зубчатой передачи с ограниченным в продольном направлении ходом и распо. ложенной на его оси с возможностью продольного перемещения втулкой, с которой шарнирно связан один из концов дополнительной тяги, другой конец у которой шарнирно закреплен на поверхности сферического ролика. Другое колесо зубчатой передачи жестко закреплено на оси механического счетчика,, Е1).

Также известно наиЬолее близкое по технической сущности интегрируюц1ее устройство, содержащее корпус с уста новленным в нем с возможностью враще-! ния подпружиненным диском, сферический ролик, фрикционно связанный с диском и выполненный усеченным с двух

1777159 сторон конусными противоположно расположенными выемками.В центре сферического ролика имеется> сферическое отверстие, через которые соединены ко" нусообразные выемки и в котором размещена сферическая ось, образованная шариками и связанная с механизмом продольного перемещения ролика в виде тя. ги,, выполненной в виду двух полуосей,," 1О и с дополнительно установленной зуб чатой передачей, одно из колес которой жестко соединено с механическим счет" чиком, а другое - свободно посажено на тягу с ограниченным по оси ходом и упирается выемкой, выполненной с одной стороны, на неподвижный упор, при этом в нем установлены гибкие тяги с пружинами и фланец, жестко сое-, диненный с вторым колесом зубчато" >и передачи, Одни концы гибких тяг жест«. ко соединены со сферическим роликом, а другие - с одними торцами пружин, другие торцы которых соединены с фланцем (2); 26

Недостатком этого интегрирующего устройства являетсй,низкая надежность в работе и неудобства обслуживания.

Цель изобретения - повышение надежности иудобства .обслуживания. О

Данная цель достигается тем, что в интегрирующем>устройстве, содержа- . шем корпус с установленными в нем с возможностью1 вращения подпружиненным диском, сферический ролик, фрик-: ционно связанный с диском и выполненный усеченным с двух сторон конус-, ными противоположно расположенными выемками. В центре сферического роли-. ка выполнено сферическое отверстие, 4О через которое соединены конусообраз" . ные выемки и в котором размещена сферическая ось, образованная шариками и связанная с установленным в корпусе механизмом продольного перемещения сферического ролика в виде тяги, выполненной в виде двух полуосей, сопряженных через ортогонально к ним расположенную сферическую ось. На: правой полуоси тяги свободно поса-. жены с ограниченным по полуоси ходом фланец и жестко связанное с ним одно из колес зубчатой передачи, другое колесо которой жестко соединено с механическим счетчиком интегрирования, а также тяги передачи вращения, снабженнь>е возвратными пружинами и закрепленные одними концами равномерно по периметру фланца, а другими концами - на сферическом ролике. Тяги передачи вращения выполнены жесткими . телескопическими, шарнирно закрепленными на фланце и сферическом ролике, и образованы из двух полутяг, свободные концы которых зафиксированы регулировочными гайками, между которыми размещены возвратные пружины,;.

Такая конструкция интегрирующего устройства за счет привлечения телескопических жестких тяг, образованных

>из двух подпружиненных полутяг, исключит биения и повысит надежность его; работы и удобства обслуживания.

На чертеже схематически изображено предлагаемое интегрируюц>ее уст.ройство.

Интегрирующее устройство включает в себя корпус 1 с подпружиненным дис- ком 2, находящимся во фрикционном зацеплении со сферическим роликом 3.

Ролик 3 выполнен усеченным с двух сторон, с конусообразными противопо ложными выемками, между которыми в центре ролика выполнено сферическое отверстие, соединяющее выемки, В конусообразные выемки устанавливается тяга 4 механизма продольного перемещения сферического ролика, выполненная > в виде двух полуосей, одна из которых имеет обойму 5 для шариков 6,:которые, устанавливаются в центральное сферическое отверстие ролика 3 . Шарики 6 фиксируются другой обоймой 7, закреп . ленной на другой полуоси, с противоположной стороны ролика обоймы с ша..,:.; риками образуют сферическую ось. Тяга:

4 установлена в направляющих корпуса

1 таким образом что центр сферическо го ролика 3 перемещается параллельно плоскости вращения диска 2. На тягу 4 между опорой и роликом свободно посажено зубчатое колесо 8 с ограниченным по оси ходом, неподвижным упором 9, и находящееся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 10, жестко установленным на оси 11 механического счетчика 12. На зубчатом колесе 8 без возможности свободного,по оси хода жестко посажен фланец 13. сланец 13 по всему периметру снабжен равномерно расположенными отверстиями шарнирной связи с ним одних концов полутяг 14.

На свободных концах жестких полутяг

14 размещены гайки 15 и возвратные пружины. 16 с седлами 17, Причем одни" ми торцами пружины 16 упираются в седла 17 и гайки 15,. а противоположными

5 !77715 торцами - в седла 18- и гайки 19, Гайки 19 установлены на свободных концах жестких полутяг 20, противоположные концы которых шарнирно связаны со сфе5 рическим роликом 3. В гайках 19 и сед.лах 18 выполнены осевые отверстия, через которые во внутрь полутяг 20 проходят полутяги 14,, образуя телескопическое соединение. 10

Изменение общей длины связанных . между собой полутяг 14 и 20 осуществляется регулировочными гайками 19 путем навинчивания или свинчивания их с.,концов полутяг 20. Для предотвраще» 15 ния скольжения сферического ролика 3 относительно диска 2 применена пружина

21, постоянно прижимающая диск к ролику.

Интегрирующее устройство работает 20 следующим образом. Диск 2 вращается с постоянной угловой скоростью, чем обеспечивается ввод в устройство независимой переменной. В результате фрикционного сцепления получает.. : вращение25 ролик 3, который посредством жестких. телескопических тяг через Фланец 13, зубчатые колеса 8 и 10 и ось 11 вращает счетчик 12. Смещение тяги 4 вызывает благодаря сферической связи ЗО перемещение ролика 3, который, перекатываясь по диску 2, изменяет на нем радиус траектории точки Фрикционного . зацепления. При этом радиус ролика 3 во всем диапазоне изменения Радиуса диска 2 будет постоянным. Это обеспе" чивается параллельным плоскости диска

2 перемещением тяги 4, а следовательно, оси вращения ролика 3. Счетчик

: 12 получает вращение от сферического . ролика 3 через жесткие телескопические тяги, которые при его перекатывании, благодаря сжатию возвратных пру" жин 16 и относительному перемещению полутяг 14 и 20, изменяют свою длину и вместе с ним Фланцем 13 вращаются, находясь в постоянном соединении с зубчатой передачей при любом положении ролика 3.

В предложенное интегрирующее устройство поступает два независимых сигнала: сигнал независимой перемен» ной в виде угла поворота диска 2, вращающий ролик 3, и сигнал в виде смещения тяги 4, вызванного перека». тыванием вращающего ролика 3 по диску 2. При этом угол поворота оси 11 счетчика 12 пропорционален интегралу от угла поворота диска ?.

При смещении тяги 4 Ролик 3.. пере" катываясь по диску 2, без трения, скольжения и с постоянным радиусом

Фрикционного зацепления, а также урав" новешенно и более плавна через жесткие телескопические тяги, вращает Фла" нец 13, исключая биения, а следова-: .ьтельно, высокочастотные коЛебания, повышая надежность и точность работы.устройства..

Наличие жестких телескопических тяг улучшает удобства обслуживания и ин. .. тегрирующего:устройства.

Формула изобретения

Интегрирующее устройство, содержа щее корпус с установленным в нем с возможностью вращения подпружиненным диском, сферический ролик, фрикционно связанный с диском и выполненный усеченным с двух сторон конусными противоположно расположенными выемками, а в центре сферического ролика выпол-.:. нено сферическое отверстие, через которое соединены конусообразные выемки и в котором размещена сферическая ось, образованная шариками и связанная с ."-. установленным в корпусе механизмом продольного перемещения сферического ролика в виде тяги, выполненной в виде двух полуосей, сопряженных через ортогонально к ним расположенную сфе-:рическуюось, причем на правой полуоси тяги свободно посажены с ограниченным по полуоси ходом Фланец и жестко связанные с ним одно иэ колес зубчатой

1 передачи, другое колесо которой жестко соединено с механическим счетчиком интегрирования, а также тяги переда" чи вращения, снабженные возвратными пружинами и закрепленные одними концами равномерно по периметру Фланца, а другими концами - на сферическом ролике, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и удобства обслуживания, тяги передачи вращения выполнены жесткими телескопическими, шарнирно закрепленными на Фланце и сферическом ролике, и образованы из двух полутяг, свободные концы которых зафиксированы регулировочными гайками, между которыми размещены возвратные пружины, 1777159 составитель А,Ьожок

Редактор Л; Кельникова Техред М.Иоргентал Корректор С..пекмар ю»юююеююююююаееаююеаеаа(ююююю @ееЕеЕеЮююююеаЕеююююююю» ю ° еееаею»ааюааееЕеаеюеаюю

Заказ 4603. " Тираж у .«!у Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб;, д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðîä, ул. Гагарина, 1 1