Манипулятор для кладки стен из штучных элементов

 

Использование: в строительстве для кладки стен из кирпича и блоков. Механизм для подачи кирпича оснащен устройством подъема кирпича и перпендикулярно расположенной к транспортеру направляющей с толкателями, жестко соединенными между собой и несущей рамкой. При этом один силовой цилиндр связан с несущей рамкой, а другой силовой цилиндр установлен на несущей рамке и связан с одним из толкателей. Устройство подъема кирпича выполнено в виде кронштейна с вилами для кирпича в нижней части и площадкой в верхней части, взаимодействующей с роликом ползуна. На направляющей шарнирно подвешен рычаг, одним концом опертый на толкатель, а другим через ролик сопряжен с ползуном ,, 1 ЗоП„ А-ЛЫ, 3 ИЛо (Л

Е 04 С 21/22

0t;gp

4 у

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ И СТИЧ Е С К ИХ

РЕСПУБЛИК Р

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕ НТНОГ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) (61) 1712561 (21) 4856449/33 (22) 01.08.90 (46) 30.11.92.Бюл. Г 44 (71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению "ВНИИстройдормаш" (72) Б.И.Коновалов, Е.Ю.Малиновский и М.Н.Ромашов (56) Авторское свидетельство СССР и 1712561, кл. Е 04 G 21/22, 1989. (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ КЛАДКИ СТЕН ИЗ

ШТУЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ (57) Использование: в строительстве для кладки стен из кирпича и блоков.

Механизм для подачи кирпича оснащен

Изобретение относится к строительству, а именно к манипуляторам, осуществляющим кладку стен из кирпича и блоков.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг.1 изображен механизм, общий вид; на фиг.2 - механизм, положение съема кирпича с ленты транспортера, общий вид; на фиг.3 - вид по стрелке А на фиг.

Механизм подачи кирпича выполнен следующим образом.

В коробчатом корпусе 1 неподвижно закреплена направляющая 2, которая расположена перпендикулярно транспор-= теру 3, подающему кирпич 4. На направляющей 2 подвижно установлены толкатели 5, которые жестко соединены

».. Ж,, 1778261 А 2 устройством подъема кирпича и перпендикулярно расположенной к транспортеру направляющей с толкателями, жестко соединенными между собой и несущей рамкой. При этом один силовой цилиндр связан с несущей рамкой, а другой силовой цилиндр установлен на несущей рамке и связан с одним из толкателей. Устройство подъема кирпича выполнено в виде кронштейна с вилами для кирпича в нижней части и площадкой в верхней части, взаймодействующей с роликом ползуна. На направляющей шарнирно подвешен рычаг, одним концом опертый на толкатель, а другим через ролик сопряжен с ползуном. з.п„ ф-лы, 3 ил.

1 между собой, и несущая рамка 6. Для обеспечения движения несущей рамки 6 и толкателей 5 по направляющей 2 установлен силовой цилиндр 7, который ОО одним концом прикреплен к верхнему Ю торцу несущей рамки 6, а другим — к ( коробчатому корпусу 1 ° (й

Силовой цилиндр 8, обеспечивающий поворот толкателей 5 в верти —,фв кальной плоскости, расположен параллельно транспортеру 3 и скреплен одним концом с несущей рамкой 6, а другим — с одним из толкателей 5, Со стороны транспортера 3 на направляющей 2 шарнирно подвешенный рычаг 9 опирается на толкатель 5, а другим через ролик ll сопрягается с ползуном 12, который подвижно сопрягается с несущей рамкой 6.

1778261

Устройство подъема кирпича с ленты транспортера 3 выполнено в виде подвижно устновленного в корпусе 1 кронштейна 13, нижняя часть которого представялет вилы 14 для съема кирпича с ленты, а в верхней части расположена площадка 15 которая взаимодействует с роликом >6 ползуна 12.

В коробчатом корпусе 1 с боковых сторон имеются окна для приема и подачи кирпича в схват 17 манипулятора.

Механизм подачи кирпича имеет, как правило, три толкателя 5, за одно движение которых происходют съем кирпича с ленты, перемещение рядом стоящего кирпича по направлению к схвату 17 и подача крайнего кирпича в схват 17. 20

Механизм работает следующим образом.

Кирпич 4 с нанесенным растворов подается по транспортеру 3 к кронштейну 13. В это время механизм нахо- 25 дится в исходном положении (см.фиг.2)

> при котором шток цилиндра 7 выдвинут шток цилиндра 8 вдвинут, толкатели 5 занимают крайнее правое (по Фиг.2) и горизонтальное положение. Рычаг 9, нижний конец 1, которого не находится в контакте с рычагом 5, развернут вниз. При этом ползун 12, опираясь на ролик ll, рычаг 9, а рычаг 13, опираясь на ролик 16, находятся в нижнем положении. Вилы 14 соответственно находятся ниже уровня ленты конвейера. Когда кирпич при своем движении упрется в стенку короба 1, подается сигнал на включение сило- 40 вого цилиндра 8, с помощью которого толкатели 5 переводятся в вертикальное положение, При этом толкатель

5 воздействует на нижний конец 10 рычага 9. Рычаг 9 поворачивается 4S вверх и через ролик 11, ползун 12, ролик 16, площадку 15 поднимает вилы

14 с лежащим на них кирпичом над конвейером 3. Затем в работу включается силовой цилиндр 7, который двигает несущую рамку 6 в сторону схвата 17, Рамка 6 в свою очередь приводит в движение толкатели 5, которые захватывают и перемещают кирпич, при этом один крайний кирпич снимается с конвейера, а другой крайний подается в схват 17.

В конце хода силового цилиндра 7, ролик 16 ползуна 12 выходит из зацепления с площадкой 15 кронштейна 13. вследствие чего она опускается под собственным весом вниз s исходное положение.

Далее силовой цилиндр 8 поворачивает толкатели 5 в горизонтальное положение и они выходят из зацепления с кирпичами. При этом рычаг 9 и связанный с ним ползун 12 с роликом не испытывая более давления от толкателя 5 опускается вниз и обратным ходом силового цилиндра 7 система приводится в исходное положение.

Формула изобретения

1. Манипулятор для кладки стен из штучных элементов по авт. св.

N 1712561, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, механизм подачи кирпича оснащен устройством для подъема кирпича, направляющей, перпендикулярно расположенной к транспортеру, с подвижно установленными на ней толкателями, жестко соединенными между собой и несущей рамкой, при этом силовой цилиндр, установленный перпендикулярно к транспортеру, связан с несущей рамкой, а другой цилиндр установлен на несущей рамке и связан с одним из толкателей.

2. Манипулятор по п.l, о т л ич а ю шийся тем, что устройство для подъема кирпича выполнено в виде подвижно установленного в корпусе кронштейна с вилами для кирпича в нижней части и площадкой в верхней части, взаимодействующей с несущей рамкой через смонтированный на ней ползун с роликом, а направляющая оснащена шарнирно подвешенным рычагом, одним концом опертым на толкатель, а другим через ролик сопряженным с ползуном.

1778261

17782б1

17

ФО2, 3

Составитель Е,Малиновский

Редактор З.Ходакова Техред M.Moðãåíòàë l(oppeKTop Н .Иилюкова

Заказ 4169 Тираж Подписное

И11ИИПИ Государственп<згс. ком1п«эт» пс изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113(335, Иоскиа, >11-.15, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-иэдате тьски««<.мбп«пт "Патент, г.ужгород, уя. Гагарина,101