Планетарный цевочный редуктор
Использование изобретения: в машиностроении . Сущность: планетарный цевочный редуктор содержит эксцентриковый входной вал 1 с двумя эксцентриками 2, повернутыми на 180° относительно друг друга. На эксцентриках 2 через подшипники 3 установлены сателлиты 4, зубья которых взаимодействуют с цевочным колесом 5. Последнее содержит равномерно расположенные по окружности цевки 6, опирающиеся на опорные пластины 7. Конструкция размещена в корпусе редуктора 10. Пластины 7 могут иметь клинообразную форму. В этом случае опорными являются их боковые поверхности . 1 з.п. ф-лы, 2 ил. со С 1 ч 00 ь сЈ
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕНЮЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Фиа.1 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 (21) 4906865/28 (22) 01.02.91 (46) 30.11.92. Бюл. Рк 44 (71) Сумское машиностроительное научно-производственное объединение им. М.Ф, Фрунзе (72) Ю.К. Талденко (56) Патент Великобритании М 2117081, кл, F 16 Н 1/32, 1983. (54) ПЛАНЕТАРНЫЙ ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР (57) Использование изобретения: в машиностроении. Сущность: планетарный цевоч. Ы 1778416 А1 1 ный редуктор содержит эксцентриковый входной вал 1 с двумя эксцентриками 2, повернутыми на 180 относительно друг друга. На эксцентриках 2 через подшипники 3 установлены сателлиты 4, зубья которых взаимодействуют с цевочным колесом 5. Последнее содержит равномерно расположенные по окружности цевки 6, опирающиеся на опорные пластины 7. Конструкция размещена в кор усе редуктора 10. Пластины 7 могут иметь клинообразную форму. В этом случае опорными являются их боковые поверхности. 1 з.п. ф-лы, 2 ил, 3 1778416 Изобретение относится к машиностроению, а именно к планетарным передачам, и может быть использовано в силовых кинематических приводах, Известен планетарный цевочный редуктор, содержащий эксцентриковый входной вал с двумя эксцентриками, повернутыми на 180" относительно друг друга. На эксцентриках через подшипники установлены .сателлиты, зубья которых взаимодействуют с цевочным колесом. Последнее содержит цевки, равномерно расположенные в цилиндрических выточках цевочного колеса, В сателлитах выполнены отверстия, в которые вставлены пальцы, расположенные равномерно и концентрично на выходном валу редуктора. При этом пальцы в отверстиях сателлитов образуют механизм, аналогичный по кинематике механизму параллельных кривошипов. Недостатком существующей конструкции являются высокие динамические нагрузки, снижающие долговечность передачи, низкая кинематическая точность и Bbl сокий уровень вибраций. Перечисленные недостатки обусловлены наличием зазоров в зацеплении, необходимых для обеспечения сборки. Цель изобретения — повышение долговечности и кинематической точности, снижение уровня вибраций передачи путем уменьшения зазоров в зацеплении, Для достижения поставленной цели разработан планетарный цевочный редуктор. содержащий корпус, установленные в нем эксцентриковый входной и выходной валы, сателлиты и цевочное колесо с равномерно располо>кенными по окружности цевками, который. согласно изобретению, снабжен опорными пластинами с гнездами, выполненными из материала с коэффициентом линейного расширения большим, чем у цевочного колеса, при этом в последнем выполнены равномерно расположенные по окружности по числу цевок пазы для размещения опорных пластин. в гнездах которых установлены цевки. Опорные пластины и ответные им пазы в цевочном колесе могут иметь клинообразную форму с направлением клина от центра цевочного колеса. На фиг, 1 дан общий вид планетарного цевочного редуктора в разрезе; на фиг..2— фрагмент цевочного колеса, Планетарный цевочный редуктор содержит эксцентриковый входной вал 1 с двумя эксцентриками,2, повернутыми на 180 относительно друг друга. На эксцентриках 2 через подшипники 3 установлены 55 сателлиты 4, зубья которых взаимодействуют с цевочным колесом 5. Последнее содер>кит равномерно расположенные по окружности цевки 6, опирающиеся на пластины 7. В сателлитах выполнены отверстия, в которые вставлены пальцы 8, располагаясь равномерно и концентрично на выходном валу 9 редуктора. Конструкция размещена в корпусе 10 редуктора, Опорной поверхностью пластин могут служить как их боковые поверхности, так и основание, В приведенном примере конкретного осуществления. т.е. при клинообразной форме опорных пластин, опорными являются боковые поверхности последних. Учитывая, что в качестве материала цевочного колеса используют углеродистые стали, в качестве материала опорных пластин могут быть использованы сплавы 1Х18Н9Т, Д16, ВД17, Бр.АЖМц 10 — 3 — 1,5 и др Планетарный цевочный редуктор работает следующим образом. При вращении входного вала 1 сателлиты 4, установленные на подшипниках 3, обкатываются по цевочному колесу 5. Вращательное движение сателлитов через пальцы 8 передается на выходной вал 9. В процессе работы в результате механических потерь температура возрастает, Вследствие разницы коэффициентов линейного расширения цевочного колеса и пластин пластины смещают цевки в радиальном направлении, компенсируя конструктивные зазоры, Уменьшение зазоров обеспечивает снижение динамических нагрузок и уровня вибрации, повышает кинематическую точность и долговечность передачи, Формула изобретения 1, Планетарный цевочный редуктор, содержащий корпус, установленные в нем эксцентриковый входной и выходной валы, сателлиты и цевочное колесо с равномерно расположенными по окружности цевками, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности и кинематической точности, он снабжен опорными пластинами с гнездами, выполненными из материала с коэффициентом линейного расширения большим, чем у цевочного колеса, в последнем выполнены равномерно расположенные по окружности по числу цевок пазы для размещения опорных пластин, в гнездах которых установлены цевки. 2. Редуктор по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что опорные пластины и ответные им пазы в цевочном колесе имеют клинообразную форму с направлением клина от центра цевочного колеса, 1778416 Составитель IO. Tàëäåíêo Техред М.Моргентал Корректор Н,Кешеля Редактор А.Бер Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород. ул.Гагарина, 101 Заказ 4177 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
