Способ получения неразъемного соединения деталей

 

1779960 которого соединен с выходом датчика дисбаланса другого входного блока, и усилителя, генератор опорных сигналов, четыре синхронных детектора, первые входы которых соединены попарно между собой и выходом одного из усилителей, а вторые входы — c одним из выходов генератора опорных сигналов, и два блока измерения проекций, каждый из которых выполнен в виде двух сумматоров, первый вход каждого из которых соединен с выходом одного из синхронных детекторов, а вторые входы соединены между собой, двух индикаторов проекций крайних плоскостей коррекции, вход каждого из которых соединен с выходом одного из сумматоров, и индикатора проекций средней плоскости коррекции, согласно изобретению, снабжено в каждом из блоков измерения проекций двумя выпрямителями, вход каждого из которых соединен с первым входом одного из сумматоров, а выходы соединены между собой и с входом индикатора проекций средней плоскости проекций, аттенюатором, вход которого соединен с выходами выпрямителей, а выход — с вторыми входами сумматоров.

На фиг.1 представлена функциональная схема измерительного устройства балансировочного станка; на фиг.2 — принципиальная схема выпрямителя; на фиг. 3— векторные диаграммы.

Балансируемый коленчатый вал 1 (изображен условно) с тремя противовесами, на которых через X u Y обозначены оси коррекции, устанавливается на опоры балансировочного станка (на чертеже не показаны).

Через оси коррекции проведены две перпендикулярные осевые плоскости коррекции. Устройство содержит два входных блока 2 и 3, каждый из которых состоит из соединенных последовательно датчика 4 (5) дисбаланса, входного сумматора 6 (7), второй вход которого соединен с выходом датчика 5 (4) другого блока 3 (2), и усилителя 8 (9), четыре синхронных детектора 10 — 13, попарно (10 и 12, 11 и 13), связанных с выходом одного из усилителей 8 или 9, генератор

14 опорных сигналов, первый выход которого соединен с вторыми входами синхронных детекторов 10 и 11, а второй выход — с вторыми входами синхронных детекторов 12 и

13, и два блока 15 и 16 измерения проекций.

Каждый из блоков 15 и 16 выполнен в виде двух сумматоров 17 и 18 (19 и 20), первый вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего синхронного детектора 10, 11 (12, 13), а вторые входы соединены между собой, двух выпрямителей 21 и 22 (23 и 24), вход каждого из которых соединен с первым входом

55 соответствующего сумматора 17, 18 (19, 20), а выходы соединены между собой, аттенюаторы 25 (26), вход каждого соединен с выходами выпрямителей 21 и 22 (23 и 24), а выходы — с вторыми входами сумматоров 17 и 18 (19 и 20), двух индикаторов 27 и 28 (29 и 30) проекций крайних плоскостей коррекции, вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего сумматора 17, 18 (19, 20) и индикатора 31 (32) проекций средней плоскости коррекции, вход которого соединен с входом аттенюатора 25 (26).

На представленных на фиг, 3 векторных диаграммах рассмотрены для пояснений варианты расположения проекций дисбаланса в одной из осевых плоскостей, например

Х, а справа от каждого из вариантов — результат пересчета проекций при коррекции с учетом средней плоскости. При этом применены следующие обозначения;

Хл — измеренная проекция дисбаланса в левом противовесе коленчатого вала;

Хп то же, в правом противовесе;

Х1 — результат пересчетадля левого противовеса;

Xz — то же, для среднего противовеса;

Хз — то же, для правого противовеса.

Устройство работает следующим образом.

Колебания опор станка, пропорциональные дисбалансу коленчатого вала 1, воспринимаются и преобразовываются в электрический сигнал датчиком 4 (5) дисбаланса, связанным с опорой балансировочного станка, С помощью входных сумматоров 6 и 7 производится разделение плоскостей коррекции, совпадающих с крайними противовесами. Выходной сигнал сумматора 6 (7) усиливается и фильтруется от помех усилителем 8 (9) и раскладывается на проекции в прямоугольной системе координат с помощью синхронных детекторов

10 (11) и 12 (13), на управляющие входы которых приходят сдвинутые на 90 одно относительно другого выходные напряжения генератора 14 опорных сигналов. Выходные напряжения синхронных детекторов 10 — 13, пропорциональные проекциям дисбаланса в крайних плоскостях коррекции, измеряются и запоминаются индикаторами 27 и 28 для осевой плоскости

X и индикаторами 29 и 30 для осевой плоскости У, Каждый из индикаторов 27 — 32 представляет собой аналоговое запоминающее устройство со стрелочным прибором на выходе. Если в процессе измерения проекций дисбаланса в крайних плоскостях коррекции коленчатого вала, совпадающих с плоскостями крайних противовесов, получаются только положительные знаки

1779960 проекций гнаправление обозначено знаком

"+" на осег,ых плоскостях), т. е, дисбаланс может быть скорректирован в крайних противовесах, то задача балансировки в этом случае сводится к балансировке коленчатого вала с двумя плоскостями коррекции, и коррекция дисбаланса такого коленчатого вала производится по результатам измерения, запоминаемых индикаторами 27 — 30.

Отрицательные проекции, совпадающие с направлением среднего противовеса коленчатого вала, требуют пересчета сигналов, пропорциональных проекциям дисбаланса в крайних плоскостях коррекции, так как скорректировать отрицательную проекцию дисбаланса в крайней плоскости невозможно иэ — за отсутствия материала, Так как средние противовесы расположены посередине коленчатого вала между двумя крайними, т. е. симметрично, то зависимость между проекциями дисбаланса в одной иэ осевых плоскостей (например, Х) может быть представлена в виде:

О, если Х1 >О, Хз > О;

Хг = 2 (Х1), если Х < О, Хз >О;

2 (Хз), если Х1>0, Хз <О;

max ((Х ),(X )j, если Х < О, Хз<О

Х1= X>+ 0,5 Xz;

Хз = Хз + 0,5 Хг: где Х>, Хз — проекции дисбаланса в первом и четвертом противовесах в осевой плоскости Х до пересчета в три плоскости;

Х>, Х2, Хз — проекции дисбаланса в первом, втором, третьем и четвертом противовесах соответственно в осевой плоскости X после пересчета

Из представленных зависимостей следует, что Х равна удвоенному значению наибольшей из отрицательных проекций Х>

/ или Хз, а Х1 и Хз оп) еделяется как алгебраическая сумма 0,5Xz и каждой иэ крайних проекций. Эти же зависимости представлены на векторных диаграммах на фиг, 3, где рассмотрены возможные варианты измерения и пересчета проекций. В осевой плоскости Y зависимости аналогичные, Для решения приведенных выше зависимостей в заявляемом устройстве происходит выделение отрицательных проекций дисбаланса с помощью выпрямителей 21 и

22 (23 и 24), каждый из которых представляет собой операционный усилитель с диодом в цепи обратной связи (см. фиг. 2). Выходы выпрямителей 21 и 22 (23 и 24) объединены между собой через диоды, пропускающие положительную полярность тока на выходе (отрицательную на входе) операционного усилителя, В случае положительной полярности напряжения на входе выпрямителей

21 — 24 (положительные значения проекций о

50 дисбаланса) выход каждого иэ них равен нулю. На выходе выпрямителей 21 и 22 (23 и 24) происходит сравнение напряжений, и на вход индикатора 31 (32) проекций поступает наибольшее иэ напряжений выхода выпрямителей 21 и 22 (23 и 24), Увеличение единицы коррекции в средней плоскости достигается регулировкой коэффициента усиления выпрямителей 21-24. На объединенные вторые входы сумматора 17 и 18 (19 и 20) наибольшее из напряжений выхода выпрямителей 21 и 22 (23 и 24) поступает через аттенюатор 25 (26), который учитывает коэффициент 0,5, приведенный в указанных выше формулах при определении Х1 и Хз (т 1 и Уз). На выходе каждого иэ сумматора 17 — 20 получим сумму напряжений с выхода соответствующего синхронного детектора 10 — 13 и с выхода выпрямителей 21 — 24, В результате индикаторы 27 — 30 проекций, на которых должна быть положительная проекция (рассчитывается в качестве примера случай разнополярных проекций по концам коленчатого вала в одной иэ осевых плоскостей), покажут сумму положительной и отрицательных проекций, индикаторы, на которых должна быть отрицательная проекция, покажут нуль, а на индикаторах 31, 32 проекций средней плоскости показания будут соответствовать удвоенному значению отрицательной проекции в крайней плоскости. В случае получения в одной из осевых плоскостей в крайних противовесах двух отрицательных и разных по величине проекций на индикаторе проекций, где была наибольшая по абсолютному значению проекция, показания будут равны нулю, на индикаторе средней плоскости будет удвоенное значение наибольшей из отрицательных проекций, а на индикаторе, где быта меньшая проекция,— алгебраическая сумма меньшей из проекций и 0,5 проекции s средней плоскости, что соответствует решению поставленной задачи.

Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет решить уже известную задачу измерения дисбаланса трехплоскостных коленчатых валов значительно быстрее и более просто, сохранив степень автоматизации процесса измерения и необходимый объем информации по параметрам дисбаланса, Формула изобретения

Измерительное устройство балансировочного станка, содержащее два входных блока, каждый из которых выполнен в виде соединенных последовательно датчика дисбаланса, входного сумматора, второй вход

1779960

Составитель Л.Завадский

Редактор С,Кулакова Техред М.Моргентал Корректор А.Козориз

Заказ 4430 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 которого соединен с выходом датчика дисбаланса другого входного блока, и усилителя, генератор опорных сигналов, четыре синхронных детектора., первые входы которых соединены попарно между собой и с выходом одного из усилителей, а вторые входы — с одним из выходов генератора опорных сигналов, и два блока измерения проекций, каждый из которых выполнен в виде двух сумматоров, первый вход каждого из которых соединен с выходом одного из синхронных детекторов, а вторые входы соединены между собой, двух индикаторов проекций крайних плоскостей коррекции, вход каждого из которого соединен с выходом одного из сумматоров, и индикатора проекций средней плоскости коррекции, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сокра5 щения времени измерения дисбаланса, оно снабжено в каждом из блоков измерения проекций двумя выпрямителями, вход каждого из которых соединен с первым входом одного из сумматоров, а выходы соединены

10 между собой и с входом индикатора проекций средней плоскости коррекции, аттенюатором, вход которого соединен с выходами выпрямителей, а выход-с вторыми входами сумматоров.