Устройство для поштучной выдачи плоских деталей из стопы

 

Изобретение относится к машиностроению . Устройство для поштучной выдачи плоских деталей из стопы содержит магазин для стопы деталей с отсекателем на выходе, выполненным по периметру образующей поверхности магазина и захват с фасонной канавкой для захвата и удержания детали за поверхность имеющегося в них отверстия . Новым в устройстве является наличие зубчатого неподвижного отсекателя, зубья которого направлены внутрь магазина , и захвата в виде цилиндра с конусом и фасонной канавкой в концевой части.3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4790069/12 (22) 12.02.90 (46) 15.12.92. Бюл. ¹ 46 (71) Научно-исследовательский технологический институт (72) Е.Б.Данилов и В,Г,бондарев (56) Патент США ¹ 2378306, кл. В 21 0

43/24, 1943, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ ИЗ СТОПЫ (57) Изобретение относится к машиностроению, Устройство для поштучной выдачи плоИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процессов подачи в рабочую среду плоских деталей из эластичного материала, имеющих отверстие.

Одним из важнейших моментов, опре- деляющих успех в решении задачи повышения экономической эффективности сборочной машины является автоматизация загрузки сборочных единиц и подачи их поштучно в ориентированном положении в рабочую зону, например сборочного робота или другого манипулятора. Сложность заключается в том, что такие детали, как, например, фрикционные прокладки из приборного сукна или кожи, из-за малой толщины и особых свойств материала имеют малую жесткость, не сохраняют форму при манипуляции ими и из-эа ворсистости и электризуемости обладают большой сцепляемостью, затрудняя отделение деталей друг от друга и выборку одной единственной, 5U, 1781152 А1 (я)5 В 65 Н 3/24 ских деталей из стопы содержит магазин для стопы деталей с отсекателем на выходе. выполненным по периметру образующей поверхности магазина и захват с фасонной канавкой для захвата и удержания детали за поверхность имеющегося в них отверстия. Новым в устройстве является наличие зубчатого неподвижного отсекателя, зубья которого направлены внутрь магазина, и захвата в виде цилиндра с конусом и фасонной канавкой в концевой части. 3 ил.

Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в зону обработки, выбранное в качестве прототипа, содержит наклонно установленные на основании стопы для размещения листовых заготовок, снабженные зубчатыми упорами для надежного поштучного отделения заготовок, поворотные траверсы с захватными органами и рольганг для подачи заготовок в зону обработки.

Недостатком данного устройства является сложная конструкция ведомого звена механизма подачи, сложная траектория движения ведомого звена, невозможность подачи плоских деталей, имеющих форму, отличную от прямоугольной, невысокая точность базирования детали в захватной органе и рольганге, ненадежная работа отсекателя в случае подачи иэделия из материала большой сцепляемости.

Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение надежности и точности устройства поштучной выборки.

1781152

Указанная цель достигается тем, что устройстао содержит магазин с выдачным отверстием для размещения стопы плоских деталей из эластичного материала, отсекатель, зубья которого обеспечивают усилия, 5 необходимые для расцепления слйпшихся деталей при извлечении их из магазина и захват выполненный в виде размещенного вдоль продольной оси магазина цилиндрического элемента с кольцевой канавкой на конце, при этом захват и удержание детали производится с помощью канавки за кромки имеющегося в детали отверстия 3а счет усилий, возникающих при упругой деформации материала детали. Сопоставительный анализ показывает, что заявляемое устройство отличается тем, что эвхватный орган выполнен в аиде раэмешенного над выдачным отверстием магазина, вдоль его продольной оси, цилиндрического элемента. обращеннйй к магазину торец которого выполнен в аиде конуса и имеет кольцевую канавку для захвата детали из кройки имеющегося в деталях отверстия. при этом зубья отсекателя выполнены на обраэующей внутренней поверхности магазина.

На фиг, l схематическй изображен общий вид устройства поштучной выборки; на фиг. 2 — укрупненный фрагмент отсекателя: на фиг, 3 — устройство в момент отделения детали иэ стопы, Устройство содержит магазин 1, форма которого обеспечивает контакт с внешней кромкой помещенной в него стопы плоских нежестких деталей 2. С помощью специального механизма (не показан) верхняя часть стопы независимо от расхода деталей удерживается в положении близком к отсекателю 3; Отсекатель 3 выполнен в виде ряда зубьев, расположенных по образующей внутренней поверхности магазина и обеспечивающих контакт с деталями извлекаемыми иэ магазина, по всей внешней кромке детали. Форма, шаг и высота зубьев определяется толщиной материала, его жесткостью и степенью сцепляемости с себе подобными материалами и подбирается опытным путем таким образом, чтобы сила сопротивления, создаваемого отсекателем при движении детали в самой узкой части в направлении перпендикулярном плоскости отсекателя; превышала силу сцепления двух смежных деталей.

Захват манипулятора (не показан) в виде цилиндрического элемента с торцем в форме конуса имеет кольцевую канавку А для захвата детали, при этом диаметр цилиндрического элемента и размеры канавки соответствуют размерам отверстия в детали, и подобраны таким образом, чтобы уси10

55 лие удержания за счет упругой деформации материала детали превышало сопротивление. создаваемое отсекателем при выводе детали из магазина в направлении, перпендикулярном плоскости выдачного отвер-. стия. а захват не углубляется в стопу на глубину более, чем это необходимо для схватывания первой детали стопы. Съем детали

2 с захватного элемента 4 производится подвижной втулкой 5, перемещаемой вниз от соответствующего привода. Устройство работает следующим образом.

Ось захватного элемента 4 манипулятором совмещается с осью отверстия в деталях помещенных в магазин 1. Затем захватный элемент 4 начинает опускаться вниз до соприкосновения с верхней деталью 2 стопы. Конус на торце захватного элемента облегчает ввод в отверстие детали и компенсирует погрешность-позицирования. С последующим движением вниз захватного элемента 4 деталь 2,.упруго деформируясь, попадает в канавку А, при этом деталь 2 начинает препятствовать дальнейшему движению захватного элемента вниз, что служит сигналом к подъему захвата. При подьеме захвата деталь 3, проходя мимо зубьев отсекателя и испытывая . сопротивление по краям, деформируется выпуклой частью вверх (фиг. 3), В этот момент происходит отделение слипшихся последующих деталей стопы, которые остаются в магазине. Деталь 3, базированная по диаметру отверстия, подается захватом манипулятора в рабочую зону сборочного или какого-либо другого устройства. Контакт детали с отсекателем по всей внешней кромке детали обеспечивает надежное поштучное отделение от стопы слипшихся по каким-либо причинам деталей. Фиксация деталей в захватном органе за кромки имеющегося в нйх отверстия, использование отсекателя в виде зубьев на образующей поверхности магазина и захват в виде цилиндрического элемента с кольцевой канавкой упрощает конструкцию устройства и повышает точность выдачи деталей e рабочую зону.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи плоских деталей из стопы, содержащее магазин с выдачным отверстием, размещенный на ним захват и отсекатель, зубья которого направлены в противоположную сторону от захватного элемента, о т л и ч а ю щ е е с я тем. что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, преимущественно, на выходе деталей с круглым отверстием из эластичного материала, захват

1781152

Составитель Е.Данилов

Техред М.Моргентал Корректор Н.Король

Редактор

Заказ 4248 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 выполнен в виде размещенного вдоль продольной оси магазина цилиндрического элемента, обращенный к магазину торец которого выполнен по форме конуса, и имеет кольцевую канавку для захвата детали, раз- 5 мещенную на пересечении двух образующих поверхностей. flpM этом зубья отсекатеnevi выполнены на образующей внутренней поверхности магазина.