Гидравлический шаговый привод

 

Использование: в гидроавтоматике. Сущность изобретения: к исполнительному гидродвигателю и сливу подключено через обратные клапаны дозирующее устр-во. Устро-во имеет ступенчатый поршень и по меньшей мере по одной приводной и рабочей полости, Каждый обратный клапан, подключенный входом к рабочей полости устр-ва, соединен выходом со сливом и снабжен запирающим устройством с камерой управления. Камера подключена к входу одного из обратных клапанов, подключенных к рабочей полости дозирующего устройства выходом, к гидродвигателю - входом. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з Г 15 В 11/12, 3/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (fOCflATEHT СССР) СПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4852932/29 (22) 24.07.90 (46) 15,12.92, Бюл. N 46 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения (72) Б.Ф.Романчиков и В.Я.Тонконогов (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1143890, кл. F 15 В 11/16, 1980. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД

{57) Использование: в гидроавтоматике.

Сущность изобретения: к исполнительному о

Изобретение относится к прокатному производству, а именно к устройствам гидроавтоматики, работающим при высоких давлениях или жидкостях, отличных от минерального масла.

Известны гидравлические исполнительные механизмы, содержащие гидроцилиндр, у которых сброс жидкости из гидроцилиндра осуществляется через дросселирующий золотник, что приводит к нагреву жидкости, и при повышении давления к интенсивному износу дросселирующих устройств.

Опыт построения гидроприводов, использующих подобное решение, показывает, что данное решение может быть применено на давление не выше 32 МПа из-за ограничений, накладываемык кавитацией рабочей жидкости, интенсивным износом дросселирующих кромок

1781469 А1 гидродвигателю и сливу подключено через обратные клапаны дозирующее устр-во, Устро-во имеет ступенчатый поршень и по меньшей мере по одной приводной и рабочей полости, Каждый обратный клапан, подключенный входом к рабочей. полости устр-ва. соединен выходом со сливом и снабжен запирающим устройством с камерой управления. Камера подключена к входу одного из обратных клапанов, пг,дключенных к рабочей полости дозирующего устройства выходом, к гидродвигателю — входом, 1 ил. гидрораспределителя и низкой устойчивостью процесса слива, При повышенных давлениях (порядка .

40-100 МПа) наиболее целесообразным является дозированный объемный сброс жидкости из камер высокого давления. Однако механизм отбора жидкости, используемый в этом приводе в виде плунжерного насоса с клапанным распределителем, отличается громоздкостью, сложностью, высокой стоимостью, и, что самое главное, черезмерно низким быстродействием, в силу чего этот механизм не может быть применен в современных позиционных прйводах, например, в ГНУ прокатных станов.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому техническому решению является гидравлический привод, содержащий исполнительный гидроцилиндр с дифференциальным поршнем, 1781469

3 4 мультипликатор.сдвумя полостями высоко- 14 в виде поршня 15, воздействующего чего давления и двумя полостями низкого дав- рез толкатель 16 на.затвор 17 клапана 5(или ления, разделенными ступенчатым поршнем, 6). и двухкаскадный эолотниковый гидрорасп- Гидравлический шаговый привод рабоределитель между йсйолнительным гидро- 5 тает следующим образом. цилиндром и мультипликатором, В исходном положении ступенчатый

Недостатком данного привода является то, поршень 8 доэирующего устройства 2 нечто он из-за наличия золотникового распре- подвижен, т.к. гидрораспределитель 7 находелителя на входе в гиДроцилиндр может дится в нейтральном положении, камеры 11, быть использован только на минеральных,10 12 одновременно находятся под давлением маслах и аналогичных им=жидкостях при жидкости иэ полости 18 гидродвига еля средних давлениях. Точность привода сни- камеры 9, 10 (в данном исполнении гидрожена, т,к. при высоких давлениях утечки в распределителя) одновременно находятся распределителе через зазоры в золотнике под давлением P. будутвлиятьнавеличинуперемещения пор- 15 Таким образом, поршень 8 статически шня гидроцилиндра. уравновешен.

Целью изобретения является повыше- П>и необходимости опустить поршень ние точйости позиционирования поршня гидродвигателя 1, например, в полость 10 от гидроцилиндра при отборе жидкости из его источника давления P подается жидкость рабочей полости или любой другой емкости 20 под давлением, поршень 8 начинает смепод давлением, в том числе при повышен- щаться влево (по схеме) ur поршень 8 вытесных давлениях и на любых рабочих жидко- няет жидкость из полости 11 через сливной клапан 14 на слив 19, при этом клапан 13

Поставленная цель достигается созда- закрыт. В полость 12 через обратный клапан нием гидравлического шагового привода, 25 4 поступает жидкость из полости 18 гидросодержащего исполнительный гидродвига- двигателя 1. . тель и подключенное к нему и к сливу через Величина смещения поршня гидродвиобратные клайаны дозирующее устройство, гателя 1 определяется величиной перемеимеющее ступенчатый поршень, и, по мень- щения поршня 8 и соотношением шей мере, по одной приводной и рабочей 30 диаметров поршней гидродвигателя 1 и дополости, причем согласно изобретению, зирующего устройства 2. После того как каждый обратный клапан, подключенный поршень 8 BblhollHNT полный ход, что опре.. входом к рабочей полости дозирующего ус- деляется датчиком положения (на схеме не тройства, соединен. выходом со сливом и показано),давление управления подается в снабжен запирающим устройством с каме- 35 полость управления 9, поршень 8 реверсирой управления, подключенной ко входу од- руется — начинает движение вправо и жидного из обратных клапанов, подключенных кость из гидродвигателя начинает к рабочей полости дозирующего устройства поступать в полость 12. В любом положении выходом, а к гидродвигателю входом. поршня 8 плунжеры 19 и 20 статически уравТакое конструктивное решение позво- 40 йовешены; т.к. находятся под одним и тем ляет повысить то ность позйцйонйрования жедавлейиемизгидродвигателя1.азтопри поршня гидроцилиндра при отборе жидко- малости перепадов давления на обратных сти иэ его рабочей полости, клапанах при их срабатывании определяет

На чертеже изображен гидравлический малую мощность управления. высокое бысшаговый привод. 45 тродействие дозирующего устройства, выГидравлический шаговый йривод со- - сокую точность позиционирования поршня держит исполнительный гидродвигатель 1 гидродвигателя 1. (гидроцилиндр), гидравлическое дозирую- Таким образом, использование. заявлящее устройство 2, -выйолненное -по схеме емого техйического решения позволяет попоршневого мультипликатора, два обрат- 50 высить точность позиционирования поршня ных клапана (всасывающих) 3, 4 между гид- гидродвигателя при отборе жидкости из его родвигателем 1 и дозирующим устройством рабочей полости или из емкости под давле2, два обратных (сливных) клапана 5, 6 меж- нием. ду дозирующим устройством 2 и сливом, Нетрудно видеть. что при соединении гидрораспределитель 7. 55 слива 19 с камерой 18 гидродвигателя 1, Ступенчатый поршень 8 дозирующего входа обратных клапанов 3, 4 с баком, дозиустройства 2 образует две приводные поло- рующее устройство может быть использовасти 9, 10 и две рабочие полости 11, 12 вы- но как обычный мультипликатор для

coxoro давления. Сливные клапаны 5, 6 доэированнойподачижидкостивгидродви-. снабжены запирающими устройствами 13„гатель.

1781469

Корректор П.Гереши

Техред М.Моргентал

РедакторА.Вер

Заказ 4264 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Ф о р мул а из о брет ения

Гидравлический шаговый привод, содержащий исполнительный гидродвигатель и подключенное к нему и к сливу через обратные клапаны дозирующее устройство, имеющее ступенчатый поршень и по меньшей мере по одной приводной и рабочей полости, отличающийся тем,.что, с целью повышения точности за счет дозированного отбора жидкости из гидродвигателя, каждый обратный клапан, подключенный входом к рабочей полости дозирующего устройства, соединен выходом со сливом и

5 снабжен запирающим устройством с камерой управления; подключенной к входу одного из обратных клапанов, подключенных к рабочей полости дозирующего усгройства выходом, а к гидродвигателю — входом.

Гидравлический шаговый привод Гидравлический шаговый привод Гидравлический шаговый привод 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области машиностроения , в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в пкевмогидрзвлических усилителях давления

Изобретение относится к области машиностроения , в частности к объемным гидроприводам , и может быть использовано в станкостроении в гидрофицированных зажимных приспособлениях металлорежущих станков

Изобретение относится к машиностроению , в частности к гидроавтоматике, и может быть использовано в конструкциях гидравлических приводов в различных областях , например станкостроении, робототехнике , авиастроении

Изобретение относится к машинам для прокладки протяженных горизонтальных выемок, предназначенных для сооружения бестраншейным способом дренажа, укладки кабеля и т.п
Наверх