Цифровой регулятор температуры

 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для автоматизированного регулирования одного-двух параметров технологического процесса в автономном режиме или при управлении от микропроцессорных систем. Цель изобретения - повышение точности. Цель достигается за счет того, что устройство содержит задатчик температуры 1, первый аналого-цифровой преобразователь 2. первый цифровой компаратор 3, блок памяти параметров компенсации напряжения питания 4, второй цифровой компаратор 5, формирователь управляющих сигналов 6, генератор тактовых импульсов 7, формирователь синхроимпульсов 8, счетчик импульсов 12, регулирующий элемент 13, нагреватель 14, датчик температуры 15, усилитель 16, первый 17, второй 18, третий 19 и четвертый 20 элементы И, первый 21 и второй 22 элементы НЕ, аналогоцифровой преобразователь 26 и делитель напряжения 27. 2 ил. (/ С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)э G 05 0 23/19

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГOCflATEHT СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4497872/24 (22) 24.10.88 (46) 15.12.92. Бюл. Q 46 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт "Электронстандарт" (72) В.П.Медведев и А,А,Волкова (56) Патент ChJA

ЬЬ 4288853, кл 8 05 0 23/ОС, 1986.

Авторское свидетельство СССР

М 1352470, кл. G 05 0 23/19, 1986. (54) ЦИФРОВОЙ РЕГУЛЯТОР ТЕМПЕРАТУРЫ (57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для автоматизированного регулирования одного-двух параметров технологического процесса в автономном

„„Я „„1781675 А1 режиме или при управлении от микропроцессорных систем. Цель изобретения — повышение точности. Цель достигается за счет того, что устройство содержит задатчик температуры 1, первый аналого-цифровой преобразователь 2. первый цифровой компаратор 3, блок памяти параметров компенсации напряжения питания 4, второй цифровой компаратор 5, формирователь уп-. равляющих сигналов 6, генератор тактовых импульсов 7, формирователь синхроимпульсов 8, счетчик импульсов 12, регулирующий элемент 13, нагреватель 14, датчик температуры 15, усилитель 16, первый 17, второй 18, третий 19 и четвертый 20 элементы И, первый 21 и второй 22 элементы НЕ, аналогоцифровой преобразователь 26 и делитель напряжения 27. 2 ил.

1781675

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для автоматизированного регулирования 1-2 параметров технологического процесса при одно- или многоканальном регулировании в автономном режиме или при управлении от микропроцессорных систем;

Известна цифровая система регулирования температуры, содержащая датчик температуры, подключенный ко входу аналого-цифрового преобразователя на выходе которого имеется код регулируемой величины. Заданная температура устанавливается с помощью переключателей, положения icoторых с помощью аналого-цифрового преобразователя преобразуются в цифровой код, который подается на входы вычислительного устройства, где вычитается из кода регулируемой величины, Разность кодов подается на цифровой компаратор, который . включает исйолнительный механизм, когда код аналого-цифрового преобразователя превышает код задаваемой величины.

Недостатком известной системы является то, что она не позволяет производить регулирование более одного параметра и требует сложного вычислительногО блока. ,, Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому резупЬтату является цифровой регулятор температуры, содержащий задатчик температуры, вычислитель, цифроаналоговый преобразователь, генератор тактовых импульсов, формирователь синхроимпульсов, дешифратор, сумматор, мультиплексор, блок памяти, компаратор, формирователь управляющих сигналов, регулирующий элемент, нагреватель, датчик температуры и усилитель, При повышении температуры объекта относительно заданной знак числа на выходе вычитателя изменяется, величина ошибки регулирования поступает на сумматор со знаком "минус", и в результате величина кода, хранящегося в блоке памяти, начинает с каждым периодом синхронизации дискретно убывать Это приводит к уменьшению угла наклона ступенчатого напряжения и уменьшению мощности, подводимой к регулятору температуры, Процесс стремится к устойчивому состоянию. при котором ошибка регулирования равняется нулю, а мощность, подводимая к нагревателю, равна рассеиваемой мощности при заданной температуре.

Недостатком известного устройства является невысокая точность регулирования, Это обьясняется тем, что в известном устройстве применен последовательный метод преобразования кода в частоту им5

ЗО

55 пульсов, последовательное накопление импульсов в счетчике и преобразование его после этого в аналоговую величину на выходе цифроаналогового преобразователя, Кроме того отсутствует компенсация возмущающих воздействий регулирования, и метод компенсации выходного аналогового напряжения усилителя с помощью аналогового компенсатора и цифроаналогового преобразователя с выходным переменным напряжением также снижает точность регулирования.

Целью изобретения является повышение точности регулирования температуры.

Для достижения поставленной цели в цифровой регулятор температуры, содержа-. щий задатчик температуры, генератор тактовых импульсов, датчик температуры, усилитель, формирователь синхроимпульсов, формирователь управляющих сигналов, регулирующий элемент, нагреватель, первый компаратор, причем вход усилителя подключен к выходу датчика температуры, вход нагревателя подключен к выходу регулирующего элемента, информационный вход которого подключен к выходу формирователя управляющих сигналов, вход разрешения которого подключен к первому выходу первого компаратора, введены блок памяти параметров компенсации напряжения питания, первый и второй аналого-цифровой преобразователи, счетчик импульсов, первый и второй элементы НЕ, делитель напряжения, первый, второй, третий и четвертый элементы И, первый компаратор выполнен цифровым, первый вход которого является выходом разбаланса старших разрядов, и дополнительно введен второй цифровой компаратор. 8ыход "равно" второго цифрового компаратора подключен к управляющему входу формирователя управляющих сигналов и через первый элемент НЕ— к первому входу первого элемента И, второй вход которого подключен к выходу второго элемента И, а третий вход первого элемента

И подключен к выходу третьего элемента И и входу разрешения второго цифрового компаратора, Первый информационный вход второго цифрового компаратора подключен к выходу счетчика импульсов, счетный вход которого подключен к выходу первого элемента И, а вход сброса — к выходу четвертого элемента И и входам запуска первого и второго аналого-цифровых преобразователей, информационные выходы которых подключены соответственно к первому информационному входу первого цифрового компаратора и к входу блока памяти параметров компенсации напряжения питания, выходы которого подключены ко вторым ин1781675 формационным входам первой группы второго цифрового компаратора, вторые информационные входы второй группы которого подключены к информационным выходам первого цифрового компаратора.

Выход разбаланса младших разрядов первого цифрового компаратора подключен к первому входу второго элемекта И; второй вход которого подключен к выходу генератора тактовых импульсов. Первые входы . третьего и четвертого элементов И подключены к выходу разрешения задатчика темпера- туры, информационный выход которого подключен ко второму информационному входу первого цифрового компаратора, а его вход является информационным входом регулятора температуры. Выход усилителя подключен к информационному входу первого аналого-цифрового преобразователя, выход готовности которого подключен ко входу второго элемента НЕ, выход которого подключен ко второму входу третьего элемента И. Вход делителя напряжения подключен к входу питания регулирующего элемента и к выходу источника постоянного напряжения, а выход — к информационному входу второго аналогоцифрового преобразователя. Второй вход четвертого элемента И подключен к выходу формирователя синхроимпульсов, а задатчик температуры снабжен стробирующим входом.

На фиг.-1 представлена функциональная схема цифрового регулятора температуры; на фиг. 2 — диаграммы работы цифрового регулятора температуры.

Цифровой регулятор температуры содержит задатчик 1 температуры, первый аналого-цифровой преобразователь 2, первый цифровой компаратор 3, блок 4 памяти параметров компенсации напряжения питания; второй цифровой компаратор 5, формирователь 6 управляющих сигналов, генератор 7 тактовых импульсов, формиро ватель 8 синхроимпульсов. На чертеже представлен формирователь 8 синхроимпульсов, выполненный в виде последовательно соединенных выпрямителя 9, делителя 10 частоты и формирователя 11.

Цифровой регулятер температуры также содержит счетчик 12 импульсов, регулирующий элемент 13, в качестве которого может быть использован транзистор, симистор или тиристор, нагреватель 14, датчик 15 температуры, усилитель 16, первый элемент

И 17, второй элемент И 18, третий элемент

И 19, четвертый элемент И 20, первый элемент НЕ 21, второй элемент НЕ 22, выход 23 источника постоянного напряжения; вход

24 синхронизации, информационный вход

25 регулятора температуры, второй анало15 решения формирователя 6 управляющих

20 вому входу первого элемента И 17, Второй

25 разрешения второго цифрового компарато30

40

50

5

10 го-цифровой преобразователь 26 и делитель

27 напряжения, в качестве которого может быть использован дифференциальный усилитель с резистивным делителем и опорным стабилитроном на входе. Схемы цифровых компараторов 3 и 5 могут быть выполнены на микросхемах типа К555СП1.

Информационные выходы задатчика 1 температуры и первого аналого-цифрового преобразователя 2 соединены, соответственно, с.вторым и первым информационными входами первого цифрового компаратора 3, выход разбаланса старших разрядов которого подключен к входу разсигналов. Выход "равно" второго цифрового компаратора 5 подключен к управляющему входу формирователя 6 управляющих сигкалов и через первый элемент НЕ 21 — к пери третий входы элемента И 17 подключены к выходам соответственно второго 18 и третьего 19 элементов И. Выход третьего элемента И 19 подключен также к входу ра 5, первый информационный вход которого подключен к выходу счетчика 12 импульсов, Счетный вход счетчика 12 импульсов подключен к выходу первого элемента И 17, à его вход сброса — к выходу четвертого элемекта И 20 и входам запуска первого и второго аналого-цифровых преобразователей 2 и 26, Информационный выход второго аналого-цифрового преобразователя 26 подключен к входу блока памяти параметров компенсации напряжения питания.

Вторые информационные входы первой группы второго цифрового компаратора 5 соединены с выходами блока памяти параметров компенсации напряжения питания, а вторые информационные входы второй группы — с информационными выходами первого цифрового компаратора 3. Выход разбаланса младших разрядов первого цифрового компаратора 3 подключен к первому входу второго элемента И 18, второй вход которого подключен к выходу генератора 7 тактовых импульсов. Первые. входы третьего элемента И 19 и четвертого элемента И 20 подключены к выходу разрешения задатчика 1 температуры, вход которого является информационным входом 25 регулятора температуры. Задатчик 1 температуры снабжен также стробирующим входом. Вход усилителя 16 подключен к выходу датчика 15 температуры, а его выход — к информационному входу первого аналого-цифрового преобразователя 2, выход готовности которого подключен ко входу второго элемента HE

22, выход которого подключен ко второму

1781675

20

40

55 входу третьего элемента И 19, Второй вход четвертого элемента И 20 подключен к выходу формирователя 8 синхроимпульсов.

Выход делителя 27 напряжения подключен к информационному входу второго аналогоцифрового преобразователя 26, а его вход— к входу питания регулирующего элемента 13 и к выходу 23 источника постоянного напряжения, Выход регулирующего элемента 13 подключен к входу нагревателя 14, а его информационный вход — к выходу формирователя 6 управляющих сигналов.

Регулятор температуры работает следующим образом.

На вход выпрямителя 9 формирователя

8 синхроимпульсов поступают синусоидальные колебания питающей сети частотой 50

Гц и напряжением 12-20, В, которые выпрямляются, ограничиваются и запускают делитель 10 частоты (фиг. 2а, б), в качестве которого может быть применен двоично-десятичный счетчик, Выходные импульсы этого счетчика имеют частоту 1 Гц (фиг..2в) и запускают формирователь 11, в качестве которого может быть применен ждущий мультивибратор., Длительность выходных импульсов мультивибратора определяется постоянной RC его времязадающей цепи (фиг. 2г), равной 2-5 мкс. Импульсы поступают на вход элемента И 20, на другой вход которого подается сигнал разрешения с выхода задатчика 1 температуры в виде постоянного высокого логического уровня ("лог,1"). Если в задатчик 1 температуры (в регистр) была записана информация по входу 25 и сигнал разрешения в виде высоких логических уровней ("лог.1") с помощью клавиши пульта или микро-ЭВМ, т.е. задано значение задаваемой величины А, то элемент И

20 будет пропускать выходные импульсы формирователя 11 (фиг..2г) для запуска аналого-цифрового преобразователя 2, а также для сброса счетчика 12 импульсов (двоичнодесятичного).

Регулируемая величина В, поступающая с датчика 15 температуры и усиливаемая усилителем 16, подается на информационный вход аналого-цифрового преобразователя 2, При наличии сигнала запуска на входе аналого-цифрового преобразователя 2, поступающего с выхода элемента И 20 (фиг, 2г), вырабатывается сигнал готовности аналого-цифрового преобразователя 2 в виде "лог.1", поступающей на вход элемента НЕ 22, Этот сигнал сигнализирует о том, что в аналого-цифровом преобразователе 2 закончено преобразование аналоговой регулируемой величины В параллельный двоичный цифровой код (10-12 разрядов). Преобразование осуществляется за время 1преобр.

1 /

Когда сигнал готовности на выходе аналого-цифрового преобразователя 2 переходит в "лог.0" после завершения преобразования, на выходе элемента НЕ 22 образуется сигнал "лог,1", который откроет элемент И 19 и сигнал "лог.О" поступит на первый вход элемента И 17, Если задаваемая величина на втором информационном входе первого цифрового компаратора 3, подаваемая в виде параллельного двоичного цифрового кода (10-12 разрядов) с выхода задатчика 1 температуры, больше регулируемой величины на первом информационном входе этого компаратора, подаваемой на этот вход с выхода аналого-цифрового преобразователя 2 в виде параллельного двоичного цифрового кода, то на выходе разбаланса младших разрядов первого цифрового компаратора 3 будет высокий логический уровень ("лог.1"), который разрешит прохождение импульсов генератора 7 тактовых импульсов на выход элемента И 18 и его выхода на вход элемента И 17.

Одновременно, ввиду того, что двоичнодесятичный счетчик 12 импульсов был сброшен начальным импульсом сброса с выхода элемента И 20, на выходе "равно" второго цифрового компаратора 5 будет низкий логический уровень ("лог,О"), который инвертируется элементом НЕ 21 в высокий логический уровень ("лог,1") и разрешает прохождение импульсов с выхода элемента

И 18 на вход элемента И 17 и далее на счетный вход счетчика 12 импульсов. В результате на выходе счетчика 12 импульсов накапливается параллельный двоичный цифровой код; подаваемый на первый информационный вход второго цифрового компаратора 5 от значения, равного О, до значения, равного параллельному цифровому коду с выхода блока 4 памяти параметров компенсации напряжения питания и с ийформационных выходов первого цифрового компаратора 3, подаваемого на вторые информационные входы второго цифрового компаратора 5.

Цифровые компараторы 3 и 5 работают как нуль-органы, Первый цифровой компаратор 3 имеет на выходе 4 значения: А > В, А < В и А = В и 3 значения функции >, < и =, показывающие результирующий разбаланс всех разрядов разности А - B. Два значения разбаланса старших 4-х разрядов А > В, А <

В обозначаются как А» В и А «В. Когда предлагаемое устройство работает в режиме регулирования, значения А» В = О, А «

В =- О, а значение A = В равно "лог.1". Три

1781675 значения А > В и одно А >)8 первого цифро- изменяется на (10-15)%. При мощном навого компаратора 3 подаются на вторые ин- гревателе, т.е. токе нагрузки, равном 1-5 А, формационные входы средних (и младших) стабилизировать его напряжение Он, постуразрядов (параллельно} второго цифрового пающее на вход 23 очень дорого, т,к. мал компаратора 5 в виде параллельного цифро- 5 КПД стабилизатора (" 30%), а изменения вого кода задаваемой величины А (до 8 раз- этого напряжения 0н приводят к погрешнорядов). Второй цифровой компаратор 5 сти регулирования до 3% и более, т,к. мощвместесосчетчиком12импульсов работают ность в нагревателе P = 1R2н в качестве преобразователя параллельного U R2 н н

ДВОИЧНОГО цИфрОВОГО КОда В ШИратНО-ИМ- 10:. - . 2 UíRH т.е.ПРОПОРЦИОНаЛЬНа Напульсный сигнал (ШИМ). н

= — Если на вторых информационных вхо- ПРЯжению нагревателЯ ДлЯ компенсаЦИИ дах второго цифрового компаратора 5 задан этого с помоЩью аналого-Цифрового преобкод не равный нулю, то код на его первом Разователя 26 измеряот выпрямленное и информационном входе будет накапливать- 15 о ф ро ан ое а рЯже ие Ун, при этой ся до значения равного значению на вторых а ало о-цифРовой преобразователь 26 заинформационных входах до тех пор, пока на пускаю тем же сигналом запуска, что и анаего выходе "равно" не появится высокий лаго-ЦифРовой пРеобРазователь 2 и логический уровень ("лог,1"), который через выходной код аналого-цифРового преобраэлемент НЕ 21 закроет элемент И 17, пре- 20 зователЯ 26 подэю™а вход блока 4 памЯ™ кратив прохо>кдение счетных импульсов на паРаметРов компенсации напрЯжениЯ питасчетный вход счетчика 12 импульсов, ракоп- ния, который служит в качестве компенсатоленный на выходе счетчика 12 импульсов ра. Блок 4 памяти параметров компенсации параллельный двоичный код будет сохра- напряжения питания программируют таким нять свое неизменное значение до конца 25 обРазом, что пРи напРЯжении питающейсецикла регулирования, пока импульс сброса ти 0 = 220 В выходной параллельный двоный счетчик в "лог.0" в начале следующего цикла = 242 В его выходной код Равен нулю, а при регулирования. таким образом, заданное Uí = 192 В этот код Равен 416. Промежуточна вторых информационных входах второго 30 ные значения заносят B таблицу. У Регулятоцифрового компаратора 5 значение парал- Ров с большим запаздыванием величины лельного,цифрового кода с выходов блока 4 этого кода Увеличивают в 2 — 3 Раза (see знапамяти параметров компенсации напряже-. чения кода) для того, чтобы увеличить точния питания и первого цифрового компара- ность регулирования с учетом тора 3, Равное, например. 12 будет 35 запаздыванич Равног02-3 циклам РегУлисоответствовать установке в "лог.1" двух Рования В Результате происходит компенразрядов "8" и "4" (на фиг, 2ж это соответст- сациЯ зме ений мощнос™ РегУлированиЯ, вует двум параллельным линиям). Все это и Уме ьшаетсЯ погРешность Регулирования будет соответствовать накоплению счетчиком 12 импульсов на его выходе кода "рав- 40 Для ебо ьших криостатов и камер с но" двенадцати входным импульсам (фиг. малым полезным объемом напряжение ре2а), При этом в начале цикла регулирования гулирующегоэлемента13 на его входеобычвыходной код счетчика 12 импульсов равен но мало и составлЯет 20 — 30 В, а мощность. нулю, При поступлении на счетный вход также не более 30 ВА. В этом с учае напрясчетчика 12 импульсов двенадцатого им- 45 жение нагревателЯ стабилизируют с попульса выход равно второго цифрового мощью стабилизатора напряжени Однако компаратора 5 установится в "лог.1" (фиг. в этих криостатах и камеРах имеютсЯ также

2л) и через элемент НЕ 21 запретит счет питаемые постоЯнным напРЯжением иСпыимпульсов счетчиком 12. длительность им- . туемые большие интегральные схемы (БИС), пульса на выходе "равно" второго цифрово- 50 которые выделЯют тепло пРопоРциональго компаратора 5 будет пропорциональна ное, HBПР™ер, их току потребления. В этом заданному значению кода на его вторь.х ин- слУ ае ток отреблениЯ измеРЯют с поформационных входах. этот импульс(щИу) мощью аналого-цифpoвoro преобразоватебудет Управлять через формировагель 6 уп ля 26. вых дн и к д к Р г и д равляющих сигналов регулирующим эле- 55 вход б-ока 4 памяти параметров компенсаментОм 13, в качестве которого может быть Ции напРЯжениЯ питаниЯ. ПРи этом аналоприменен мощный составной транзистор с гично компенсации изменения напряжения нагревателем 14 на его выходе, который питаниЯ "РоизвОДитсЯ компенсациЯ возму поддерживает температуру в камере тепла. щающего воздейс виЯ темпеРатУры камеРы

Известно, что напряжение питающей сети или кРиостата. BBMAY того, что все камерь

1781675

/ имеют тепловые потери, пропорциональные объему камеры, имеется необходимость компенсации этих. потерь регулирующим элементом и нагревателем. Например, мощность потерь для камеры обьемом 0,10,3 м и нагревателем с максимальной мощностью Рм = 1000 ВА равна О,ЗРм= 300 ВА.

Сопротивление нагревателя R = 49,2 Ом, 1

= 4,47 А при UH = 220 В. При 0н = 242 В Рм =

= (щ- ) 49,2 = 1190,3 ВА, при Он = 198 В

242

Рм = (Щ2)49,2 = 796,8 ВА

198 ю

Л P = -203,2 ВА

+ 190,3,ВА

Йзменение мощностью относительно P потерь = 300 BA составляет 2/3, Следовательно, точность регулирования данного устройства по сравнению со схемой прототипа выше в 6-7 раз (66 ), Вход задержки в формирователе 6 управляющих сигналов с постоянной времени

RC = 50 10 с предназначен для задержки сигнала А» В, имеющего высокий уровень до выхода регулятора на режим регулирования, т.е. при большом разбалансе между. заданной и регулируемой величинами, что необходимо для более быстрого выхода на режим регулирования (поддержания).

В данном устройстве точность регулирования определяется измерительной цепью: датчик 15 температуры, усилитель 16 и аналого-цифровой преобразователь 2.

Чем больше разрядность и выше точность аналого-цифрового преобразователя 2, тем выше точность регулятора температуры, т.к, все остальные цепи регулятора являются цифровыми, точность которых, как известно, самая высокая, т.е. они вносят незначительные погрешности, Предлагаемое устройство является баяансным, имеет выходы функции "больше", "равно" и "меньше", что позволяет работать не только с транзисторными и симисторными регулирующим элементами, но может одновременно работать с исполнительными элементами других типов, например, включать и отключать электродвигатель вентилятора выходным сигналом "меньше" и т.д;

Наличие двух цифровых компараторов, аналого-цифровых преобразователей, блока памяти параметров компенсации напряжения питания, счетчика импульсов, элементов И и НЕ, а также новых связей позволило создать устройство цифрового регулятора с повышенной точностью, позволило отказаться от сравнения аналоговых сигналов, т.е. сравнения сигналов малых уровней, обладающих, как известно, температурным, временным дрейфами и другими недостатками по сравнению с цифровыми элементами. Устройство может работать как в автономном режиме, так и в режиме автоматизированного управления

5 от микропроцессоров или ЭВМ, Формула изобретения

Цифровой регулятор температуры, содержащий задатчик температуры, генератор тактовых импульсов, датчик

10 температуры, усилитель, формирователь синхроимпульсов, формирователь управляющих сигналов, регулирующий элемент, нагреватель, первый компаратор, причем вход усилителя подключен к выходу датчика тем15 пературы, вход нагревателя подключен к выходу регулирующего элемента, информационный вход которого подключен к выходу формирователя управляющих сигналов, вход разрешения которого подключен к пер20 вому выходу первого компаратора, отл и ч аю шийся тем, что, с целью повышения точности, введены блок памяти параметров компенсации напряжения питания; первый и второй аналого-цифровые преобразователи, 25 счетчик импульсов, первый и второй элементы НЕ, делитель напряжения, первый— четвертый элементы И, первый компаратор выполнен цифровым и дополнительно введен второй цифровой компаратор, выход

30 РАВНО которого подключен к управляющему входу формирователя управляющих сигналов и через первый элемент НŠ— к первому входу первого элемента И, второй вход которого подключен к выходу второго

35 элемента И, а третий вход — к выходу третьего элемента И и входу разрешения второго цифрового компаратора, первый информационный вход которого подключен к выходу счетчика импульсов, счетный вход которого

40 подключен к выходу первого элемента И, а вход сброса — к выходу четвертого элемента

И и входам запуска первого и второго аналого-цифровых преобразователей, информационные выходы которых подключены

45 соответственно к первому информационному входу первого цифрового компаратора и к входу блока памяти параметров компенсации напряжения питания, выходы которого подключены к вторым информационным

50 входам первой группы второго цифрового компаратора, вторые информационные входы второй группы которого подключены к информационным выходам первого цифрового компаратора, выход.разбаланса млад55 ших разрядов которого подключен к первому входу второго элемента И, второй вход которого подключен к выходу генератора тактовых импульсов, первые входы третьего и четвертого элементов И подключены к выходу разрешения задатчика темпе1781675 фон 2

Составитель Л.Осетинская

Техред М.Моргентал Корректор А.Козориз

Редактор

Заказ 4274 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина; 101 ратуры, информационный выход которого подключен к второму информационному входу первого цифрового компаратора. а вход является информационным входом регулятора, выход усилителя подключен к ин- 5 формационному входу первого аналого-цифрового преобразователя, выход . готовности которого подключен к входу первого элемента НЕ, выход которого подключен к второму входу третьего элемента И, 10 вход делителя напряжения подключен к входу питания регулирующего элемента и K выходу источника постоянного налряженйя, а выход — к информационному входу второго аналого-цифрового преобразователя, второй вход четвертого элемента И подключен к выходу формирователя синхроимпульсов, задатчик температуры снабжен стробирующим входом, а первый выход первого цифрового компаратара является выходом разбаланса старших разрядов.

Цифровой регулятор температуры Цифровой регулятор температуры Цифровой регулятор температуры Цифровой регулятор температуры Цифровой регулятор температуры Цифровой регулятор температуры Цифровой регулятор температуры 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к устройствам для измерения и регулирования температуры в промышленных установках и обеспечивает расширение области применения регулятора для класса обьектов с различной тепловой инерционностью

Изобретение относится к системам для контроля, регулирования и управления тепловым режимом в автоклавах периодического действия

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для контроля и регулирования криогенных температур

Изобретение относится к области регулирования температуры и может быть использовано в различных системах управления технологическими процессами

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано при производстве шприцованных изделий в резинотехнической промышленности

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано для точного регулирования подводимой к объекту мощности

Изобретение относится к способам автоматического регулирования температуры и может быть использовано при прецизионном термостатировании объектов в метрологии, радиотехнике

Изобретение относится к регуляторам температуры и может быть использовано в паяльниках, требующих точного поддержания температуры в процессе пайки

Изобретение относится к системе размещения реакционных емкостей одинаковой формы и размера для проведения термических циклов жидкой смеси для однократного использования, содержащейся в реакционных емкостях, причем каждая реакционная емкость имеет первый участок стенки конической формы и второй участок стенки цилиндрической формы, образующий на конце реакционной емкости отверстие, причем толщина стенки первого участка меньше толщины стенки второго участка и причем отверстие реакционной емкости выполнено с возможностью установки в нем затвора для герметичного закрывания реакционной емкости при его установке на отверстии реакционной емкости

Изобретение относится к электротехнике и электротехнологии и может быть использовано для автоматического регулирования температуры в электрических печах сопротивления

Изобретение относится к холодильной технике и может быть использовано как на предприятиях пищевой промышленности, так и на судах рыболовного флота

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано в системах комфортного технологического кондиционирования и вентиляции воздуха, отопления и горячего водоснабжения

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано в системах комфортного технологического кондиционирования воздуха и вентиляции помещений, отопления и горячего водоснабжения

Изобретение относится к области автоматического управления технологическими объектами химической, металлургической и других промышленностей и может быть применено для автоматического управления температурой

Изобретение относится к методам и средствам обеспечения поддержания микроклимата в теплице
Наверх