Автоматическая линия для развальцовки втулок

 

Сущность изобретения: заготовка поступает из лотка в захват шибера и подается на позицию штамповки. При этом деталь, отштампованная за предыдущий рабочий ход, сбрасывается в лоток и по нему удаляется в тару. Пресс совершает рабочий ход, подвижный пуансон и его съемник перемещаются вниз. Съемник подвижного пуансона упирается в съемник неподвижного пуансона и перемещает его вниз. При этом происходит раздача втулки с двух сторон. При ходе пресса вверх втулка снимается с пуансонов и сбрасывается захватом шибера при подаче следующей заготовки. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 21 D 41/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

В ЕДОМ СТВО С С С Р (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4843317/27 (22) 26.06,90 (46) 23.12,92. Бюл. N 47 (71) Горьковский автомобильный завод (72) А,Ф.Романченко, А.Ф.Мишин, А.А.Волгунин, Л.С,Темянко и В.Е,Торопыгин (56) Авторское свидетельство СССР

N 150090,,кл. В 21 0 41/02, 1961. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ РАЗВАЛЬЦОВКИ ВТУЛОК (57) Сущность изобретения: заготовка поступает из лотка в захват шибера и подается

Изобретение относится.к обработке металлов давлением и может быть использовано для изготовления деталей типа втулок с двухсторонним конусом, Известен автоматизированный участок штамповки, включающий магазинное устройство, устройство загрузки и выгрузки и пресс со штампом. имеющим, кроме рабочей, позицию загрузки и позицию выгрузки и средства транспортировки между ними.

Известен также автоматический участок штамповки, включающий устройство подготовки заготовок к загрузке, состоящее из ориентирующего бункера, лотка и специального накопителя, пресс со штампом и средства загрузки и выгрузки. После рабочего хода пресса деталь остается на пуансоне и после снятия ее специальным сьемником удаляется устройством выгрузки, К недостаткам подобного оборудования относится необходимость специального устройства для удаления изделий из штампа, чтоусложняет конструкцию и увеличивает время рабочего цикла.

Известен автомат для одновременной развальцовки обоих концов трубок, содержащий устройство подачи заготовок (пита„, Ы,, 1782691 А1 на позицию штамповки. При этом деталь, отштампованная за предыдущий рабочий ход, сбрасывается в лоток и по нему удаляется в тару. Пресс совершает рабочий ход, подвижный пуансон и его сьемник перемещаются вниз. Съемник подвижного пуансона упирается в съемник неподвижного пуансона и перемещает его вниз. При этом происходит раздача втулки с двух сторон, При ходе пресса вверх втулка снимается с пуансонов и сбрасывается захватом шибера при подаче следующей заготовки, 6 ил. тель), деформирующие развальцовочные пуансоны, синхронно деформирующие заготовку, и механизм перемещения пуансонов.

Недостатком автомата является то, что рабочая поверхность его пуансонов может иметь только сферическую форму, так как во время развальцовки пуансоны поворачиваются относительно оси заготовки и заход в нее конической части пуансонов приводит к зллипсности развальцованных концов, что исключает возможность получения глубоких конусов с большим углом (до 300) и имеющих высокую точность диаметров (например, проушин амортизатора автомобиля).

Целью настоящего изобретения является расширение технологических возможностей и повышение точности иэделий.

Поставленная цель достигается тем, что автоматическая линия для развальцовки втулок, содержащая установленные на основании устройство подачи заготовок, два деформирующих пуансона и привод, снабжена сьемниками по числу пуансонов, подпружиненными навстречу друг другу, при этом один из пуансонов жестко связан с основанием, устройство подачи выполнено

1782691 в виде манипулятора с захватом, расположенным с возможностью контакта со съемником неподвижного. пуансона, и в съемнике подви>кного пуансона со стороны, обращенной к неподвижному пуансону, выполнена полость под заготовку, а жесткость пфужины съемника неподвижного пуансона не превышает жесткости пружины съемника подвижного пуансона.

На фиг.1 изображена автоматическая линия, общий вид; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — разрез А — А на фиг.2; на фиг.4 — то же, в момент подачи заготовки в

10 штамп; на фиг.5 — разрез штампа в момент подачи заготовок (втулок) 4 и устройства 5 для снятия фасок, устройство подачи 6, со: стоящее из транспортера — накопителя 7, лотка 8 и манипулятора 9; приводом деформирующих пуансонов является пресс 10 со штампом 11. Транспортер 7 имеет захваты

12, размещенные на бесконечной цейи 13.

Манипулятор 9 состоит из корпуса 14, на лицевой стороне которого размещена подпружиненная заслонка 15, пневмоцилиндра

16 с закрепленным на штоке захватом 17, состоящим из траверсы t8, пластины 19, концы которой крепятся к двум ползушкам

20, надетым на скалки 21, одна пара концов которых закреплена к траверсе 18, а другая соединена поперечиной 22, к которой крепится шибер 23. Штамп 11 имеет верхний (подвижный) 24 и нижний (неподви>кный) 25 пуансоны, съемники подвижного пуансона

26 и неподвижного пуансона 27. Съемник подвижного пуансона 26 имеет полость 31.

Линия работает следующим образом.

Заготовки (цилиндрические втулки) 4 загружаются в бункер 2, ориентируются и подаются элеваторным подъемником в лоток 3, по которому поступают в устройство 5 для снятия фасок, где притупляются острые кромки заготовок, поступающих затем в захваты 12, транспортера 7, подающего их в лоток 8, выгнутый в вертикальной плоскости таким образом, что заготовка 4, поступающая в него с транспортера 7 с горизонталь50 ной ориентацией оси, на выходе из него имеет вертикальную ориентацию оси и попадает в отверстие шибера 23, который при исходном положении захвата 17, сдвинув подпружиненную заслонку 15, находится под лотком 8, а пластина 19 находится под совмещенными отверстиями лотка 8 и шибера 23. Для подачи в штамп 1 I пневмоцикасания подвижного пуансона заготовки; на 15 фиг.6 — разрез штампа в закрытом положении.

В состав автоматической линии входит: устройство 1 подготовки заготовок, состоящее иэ элеваторного бункера 2, лотка 3 для 20 линдр 16 перемещает захват 17, при этом заготовка 4 удерживается на пластине 19 в отверстии шибера 23, который отходит от подпружиненной заслонки 15 и она сдвигается, перекрывая выходное отверстие лотка

8, предотвращая выпадание из него следующих заготовок, поступающих с транспортера 7, пока захват 17 не в исходном поло>кении. Когда захват 17 подходит к штампу 11, пластина 19 упирается в съемник 27, скалки 21 проскальзывают в ползушках 20 и заготовка 4 передвигается шибером

23 до позиции штамповки, проваливается в отверстие съемника 27, соответствующее ее диаметру и удерживается на неподвижном пуансоне 25 погру>кенной в отверстие съемника 27 на величину, необходимую для ее фиксации. При обратном ходе пневмоцилиндра 16 захват 17 со сдвинутой пластиной

19 возвращается в исходное положение, в конце обратного хода ползушки 20 упираются в жесткие ограничители (на чертеже не показаны) и пластина 19 останавливается против выходного отверстия лотка 8, а ши- . бер 23 сдвигает заслонку 15. Очередная заготовка 4 западает в отверстие шибера 23.

Пресс 10 совершает рабочий ход и подви>кный пуансон 24 и съемник 26 опускаются.

Предварительное сжатие пружин 28 съемника 26 больше, чем пружин съемника 27 на величину погружения заготовки 4 в отверстие съемника неподвижного пуансона 26 при загрузке, поэтому после взаимодействия со съемником 26 съемник неподвижного пуансона 27 сдвигается вниз, его пружины

28 сжимаются, а пружины съемника подвижного пуансона 26 остаются в прежнем состоянии до наступления баланса сил пру>кин 28 сьемников 26 и 27, возникающего при перемещении съемника 27 на величину разницы предварительного сжатия верхних и нижних пружин 28, при этом заготовка 4 полностью выходит из отверстия съемника

27 и удерживается между неподвижным 25 и подви>кным 24 пуансонами в полости 31 съемника подви>кного пуансона 26. Полость

31 имеет глубину, позволяющую поместить в ней заготовку 4, и диаметр, достаточный для размещения готового изделия 30. При дальнейшем ходе ползуна пресса 10 после касания подвижного пуансона 24 заготовки

4 и наступления баланса сил верхних и нижних пружин 28, их с>катив происходит одно-. временно, как и внедрение подвижного 24 и неподвижного 25 пуансонов в заготовку 4, в результате деформирование происходит внутри полости 31, т.к. съемники 26 и 27 и деформируемая заготовка 4 перемещаются со скоростью, вдвое меньшей скорости хода подвижного пуансона 24. При обратном ходе ползуна пресса 10 съемники 26 и 27 отделяют иэделие 30 от пуансонов 24 и 25 и оно остается на поверхности поднявшегося съемника 27. При следующем ходе манипулятора 9 подается новая заготовка 4, а изделие 30 передней поверхностью шибера 23 переталкивается в склиз 29 и поступает на последующую обработку или в тару.

Формула изобретения

Автоматическая линия для развальцовки втулок, содержащая установленные. на основании устройство подачи заготовок, два деформирующих пуансона и привод, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения точности изготавливаемых изделий, она снабжена сьемниками по числу пуансонов, подпружиненными навстречу друг другу, при этом один иэ пуан5 сонов жестко связан с основанием, устройство подачи выполнено в виде манипулятора с захватом; расположенным.с возможностью контакта со съемником неподвижного пуансона, и в сьемнике по10 движного пуансона со стороны, обращенной к неподвижному пуансону, выполнена полость под заготовку, а жесткость пружины сьемника неподвижного пуансойа не превышает жесткости пружины съемника по15 движного пуансона. фиг. 2

1782691

28

V2.

1782691

Составитель А. Романченко

Редактор Г. Мельникова Техред М.Моргентал Корректор T. Иван< ва

Заказ 4476 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101