Кран-штабелер

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) I

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

-Й, е.. а л Фале:ъе

Ф

1 Ъ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4853565/11 (22) 25.07.90 (46) 23.12.92. Бюл. Q 47 (71) Симферопольское научно-производст. венное обьединение механизаций и автоматизацйи погрузочно-разгрузочных и складских работ (56) Авторское свидетельство СССР

% 1341119, кл. В 65 G 1/00, 1985 r.

Авторское свидетельство СССР

Q 7966181, кл. В 66 С 23/20, 1978.

Авторское свидетельство СССР

Ь 78586, кл. В 66 F 9/06, 1949. (54) КРАН-ШТАБЕЛ ЕР (57) Использование: в подъемно-транспорт ном оборудовании, используемом преймущественно в строительстве. Сущность изобретения: горизонтальные направляющие переМещения несущей тележки кранаИзобретение относится,к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к кранам-штзбелерам.

Известен кран-штабелер (1), содержащий приводную тележку. колонну и"прйвод" подьема груздподъемной платформы, раз= мещенный на раме и связанный посредством гибких органов с ней.

Известен кран-штабелер (2),,содержащий подвижный по расположейййм одна под другой горизонтальным направлявщий мост с перемещающейся по нему тележкой, несущей вертикальную стрелу, снабженйуюподъемно-опускной грузовой платформой.

Известен также кран-штабелер {3), содержащий ходовую тележку,"перемещае- мую по горизонтальным:направляющим" вертикальную телескопическую трехсекциI

„, Я „„1782874 А1

<юру В 65G 1/06,61/00, В 66 F 9/06

2 штабелера прикреплены к карнизу в средней части обслуживаемого объекта, а телескопическая стрела закреплена на несущей тележке. Телескопическая стрела имеет возможность выдвижения как вверх, так и вниз по отношению к уровню крепления горизонтальных направляющих-перемещения несущей тележки. Устранение моста большого размера, приводит к уменьшению металлоемкости. Компоновка привода крана-штабелерз дает возможность посредством соответствующего включения муфт сочетать одновременно поднят е (опускание) грузовой платформы вместе с телескойической стрелой и перемещейием несущей тележки по горизонтальным йаправ11яющим. З также дает возможность совершать указанные перемещения поочередно; каждое в отдельно- сти. 9 ил.

> онную стрелу с перемещающейся вдоль 4 всех ее секций подьемно-опускной грузовой Оо платформой и механизм вертикального пе- К) ремещения грузовой платформы и секций СО стрелы, который содержит барабан. связаннйй с приводом пвремещения ходовой те- ф лежки, и гибкие органы.

Недостатком указанного устройства является сложность конструкции, обусловленная наличием ползушки, упора и направляющих для йолзушки, Целью изобретения является упрощеwe конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что в кране-штабелере. содержащем ходовую тележку, перемещаемую по горизонтальным направляющим, вертикальную телескопическую трехсекционную стрелу, 3 1782874 4 и имеющую перемещаемую вдоль всех ее сек- ми и реверсивный электродвигатель 13 с ций noéüåÌío-оплусктйутю грузовую йлатфор-: дистанционным управлением, Причем злекму, и механизм вертикйльного тродвигатель 13 с дистанционным управлеперемещения грузовой платформы и секций нием имеет воэможность через стрелы, который включаетбарабан,связан- 5 сцепляемую управляемую двухстороннюю ный с приводом перемещения ходовой те- электрическую муфту 14, взаимодействую-. лежки, и гибкие органы, на средней секции щую со звездочкой 15, посредством цепи 16 телескопической стрелы; в ее центре, смон- и"звездочкй 17, неподвижно эакрепленнойтироуванэ штанга, третий гибкий орган меха- на оси 18 приводных колес 19:ходовой тенизма вертикального перемещения 10 лежки 3, перемещать последнюю по гориподъемно-опускной платформы и секций зонттальнкым направляющим 1,2 с стрелы"своими-концами прикрейлен к упо- . возможными остановками в заданных точмянутой штанге и размещен с огибанием ках(фиг.2,3) = уравнительных блоковк, закреплейййх на Ходовая тележка 3 содержит также реэтой платформе, и вал барабана этого меха- "5 гулируемые прижимные ролики 20, обеспенизма связан с приводом ходовой тележки чивающие плотный контакт колес тележки 3 посредством зубчатой передачи и разме- с горизонтальными направляющими 1 и 2; а щенной на выходном валуупомянуттого при-. также фиксацию тележки 3, в поперечном вода= -управляемой двухсторонней направлений относительно направляющих . злектромуфты . .. 20. 1 и 2 (фиг.3,4).

Сущность изобретения поясняется чер-. Предлагаемая компоновка привода кра- . тежами. к:- . .. . - . на-штабелеРа Дает возможность посРеДстНа фиг.1 изображена схема йрвддлэгае- вом соответствующего включения муфт 11 и мого крана-штабелера, вид сбоку; на фиг.2 14, сочетать как одновременное поднятие . — вид А сверху, на фиг.3 показано продоль- 25 (опускание) грузовой платформы 5 вместе с ное Сечение Б-Б несущей тележки; на фиг.4 телескопической стрелой 4 и перемещени— поперечное-сеченйе В-В несущей тележ- . ем ходовой тележки 3 по горизонтальным ки;фйг.5-фронтальныйвидГпредлагаемо- направляющим 1 и 2, так и возможность го крана-штабелера в крайнем нижнем совершать укаэанные перемещения поочеположении, соответствующем приему (сня- 3î редно, каждое в отдельности. тию) груза; фиг.6- продольное сечение Д-Д Для обеспечения нормального положевнутреннего выдвижного звена телескопи- ния подъемно-опускной грузовой платфорческойстрелысгрузовой платформой:фиг.7 мы 5 в.случае неравномерной вытяжки — показано нижнее (исходное) положение ветвей каната 6, на платформе 5 закреплены телескопической стрелы с rpysoeoA плат- 35 двэуравнительных блока 21(фиг.2,.5,6).. формой, фиг.8 — среднее положейие теле- Для сохранения геометрического поло- скопическойстрелы с грузовой платформой; жения грузовой платформы 5 относительно фиг.9.— верхнее (крайнее) положение теле- " телескойической стрелы 4, в концевой выскопической стрелы с грузовой платформой. движной секции последней смонтированы

Кран-штабелер содержит горизонталь- 40 опорно-найравляющие желоба 22; в котоные направляющие 1 и 2; закрепленные к рых посредством регулируемых прижимных карнизу в средней части обслуживаемого опорно-направляющих роликов 23 перемездания; на направляющих 1, 2 устайовлена щэется каретка 24, жестко связанная с груходовая-тележка 3 с закрепленной на не зовой платформой 5 {фиг.6). 8 центре телескопической стрелой ф, которая немеет 45 телескопической стрелы 4 на средней ее возможность выдвигаться: как вверх, так и секции. Смонтирована штанга 25, служащая вниз по отношению к уровню «реплейия . для заделки свободйых концов каната. 6 горизонтальных направляющих 1, 2 переме- подьемно-onóñêíîé грузовой платформы 5. щения ходовой тележки 3. На стреле 4 уста- . Грузовая платформа 5 может оснащатьновлена подъемно-опускнэя грузовая 50.cÿ сменным оборудованием поворотным платформа 5 (фиг.1).: --.: . контейнером для подачи длинйомерййх маПеремещение секций телескойической териэлое; рдегулируемыми захватами для стрелы 4 и йодъемно-опускной грузовой монтажа ограждающйхконструкцийит.п. платформы 5 осущеСтвляется стальными ка- Кран-штабелер работает следующим натами 6 через блоки 7, свободно вращаю- 55 образом. Из исходного положения, когда те- щиеся на осях 8, барабан .9; коническую: лескопическаям стрела 4 и грузовая платфорзубчактуюпвредэчу10,взаимодействующую ма 5 находятся в крайней нижней точке, СО СЦЕПЛяЕМОй уПраВЛятЕМОй деуХСтОирОННЕй СООтВЕтетВУЮщЕй ПРИЕМУ ИЛИ СНятИЮ Груэа электрической муфтой 11, и привод, включа- (фиг.1,5,7). npоизводится вертикальный ющнй редуктор 12 сдаумл evxoAHQiAA âàëý - " howl eM труаоаой платформы и путем одно1782874

5 временного утапливания секций телескопической стрелы 4 друг в друга до среднего положения (фиг.8). Грузовая платформа 5 при этом остается неподвижной относительно концевой секции телескопической, стрелы 4, в котором она закрыта при помощи каретки 24 в желобах 22.

Далее происходит одновременное выдвижение секций телескопической стрелы

4, причем грузовая платформа 5 также начинает двигаться вверх по опорно-направляющему желобу 22 относительно концевой секции стрелы 4 до крайнего верхнего положения (фиг.9).

Опускание груза на грузовой платформе 5-происходит в обратном порядке.

После приема груза на грузовую платформу 5 происходит подъем последней на необходимую высоту, а затем горизон. тальное перемещение ходовой тележки 3 до заданной точки обслуживаемого соору кения, где тележка 3 останавливается, Возможен также вариант, когда подъем (опускание) грузовой платформы 5 одновременно сочетаетСя с горизонтальным hepeмещением ходовой тележки 3 до заданной точки обслуживаемого сооружения, где движения прекращаются. Такой способ транспортировки позволяет сократить время доставки груза в заданную точку обслу.живаемого сооружения.

Формула изобретения

Кран-штабелер, содержащий ходовую тележку для перемещения по горизонтальным направляющим средней части обслу5 живаемого объекта, вертикальную телескопическую трехсекционную стрелу. основная секция которой жестко прикреплена средней частью к ходовой тележке, имеющую перемещаемую вдоль всех сек10 ций подъемно-опускную грузовую платформу, и механизм вертикального перемещения последней и секций стрелы, включающий в себя барабан, связанный с приводом перемещения ходовой тележки, и

15 гибкие органы, один из которых соединен концами ео средней секцией и барабаном, второй — с основной и концевой секциями, а

"третий связан с подъемно-опускной платформой и средней секцией, о т л и ч а ю щ и

20 и с я тем, что, с целью упрощения конструк ции, на средней секцйи в ее центре смонтирована штанга, третий гибкий орган механизма вертикального перемещения подъемно-опускной платформы и секций стрелы своими концами прикреплен к упомянутой штанге и размещен с огибанием закрепленных на этой платформе уравнительных блоков, а вал барабана этого механизма связан с приводом ходоЗС вой тележки посредством зубчатой передачи и размещенной на выходном валу упомянутого привода управляемой двусторонней электромуфты.

1782874

1782874

1782874

1782874

Корректор С.Патрушева с

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Редактор С.Кулакова

Заказ 119. ВгУ

Составитель А.Смирнова

Техред M.Ìîðãåíòàë

Тираж - .. Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5