Информационно-измерительная система для определения компонент перемещений и деформаций объекта

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при измерении компонент различных перемещений и деформаций изделий, например газотурбинных двигателей при их испытаниях . Цель изобретения состоит в повышении точности и информативности измерений. Сигналы с восьми пятикомпонентных датчиков , расположенных по четыре в двух параллельных сечениях, поступают через формирователи-усилители на блок обработки сигнапов, представляющий собой совокупность блоков сложения, вычитания, умножения и деления. После обработки сигналов по соответствующему алгоритму на выходе блока обработки получают сигналы, позволяющие раздельно определить компоненты пространственных перемещений и деформаций объекта. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51»5 G 01 В 7/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4777703/28 (22) 08,01,90 (46) 23.12,92. Бюл. N 47 (71) Самарский политехнический институт им, В.В.Куйбышева (72) В.Н.Нестеров (56) Авторское свидетельство СССР

М 1193442, .. G 01 В 7/00, 1985.

Авторское свидетельство СССР

hL 1693361, кл. 6 01 В 7/00, 1989, (54) ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОМПОНЕНТ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ И ДЕФОРМАЦИЙ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при измерении компонент различных перемеИзобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения компонент различных перемещений и деформаций изделий, например газотурбинных двигателей при их испытаниях.

Целью изобретения является повышение точности и информативности измерений за счет измерения дополнительных компонент перемещений и деформаций и обеспечения инвариантности измеряемых компонент относи гельно друг друга, .

На фиг,1 показана схема расположения датчиков относительно объекта контроля; на фиг.2, 3, 4, 5 — блок-схема информационно-измерительной системы; на фиг.6 — датчик с опорным элементом и часть контролируемого объекта. В качестве объекБЫ, 1783283 А1 щений и деформаций изделий, например газотурбинных двигателей при их испытаниях, Цель изобретения состоит в повышении точности и информативности измерений.

Сигналы с восьми пятикомпонентных датчиков, расположенных по четыре в двух параллельных сечениях, поступают через формирователи-усилители на блок обработки сигналов, представляющий собой совокупность блоков сложения, вычитания, умножения и деления. После обработки сигналов по соответствующему алгоритму на выходе блока обработки получают сигналы, позволяющие раздельно определить компоненты пространственных перемещений и деформаций объекта, 6 ил. та контроля для примера выбрано цилиндрическое тело, ° ий

Информационно-измерительная система для определения компонент перемеще- ®» ний и деформаций объекта (фиг,1) содержит восемь датчиков 1-8 многокомпонентных перемещений, каждый из которых выполнен в виде пяти идентичных чувствительных элементов, установленных в пяти плоско- 6ь стях, являющихся гранями прямоугольного. параллелепипеда (фиг.61 Четыре датчика 14 установлены в сечении А — А, а четыре других 5 — 8 установлены аналогично в сечении

Б — Б, Причем ось чувствительности первого чувствительного элемента в каждом из датчиков ориентирована по соответствующей диагонали соответствующего квадрата. образованного центрами датчиков, по направлению к центру квадрата, оси чувстви1783283 тельности вторых и третьих чувствительных ответствующий канал первого измерительэлементов в каждом из датчиков взаимно ного преобразователя подключен к вычитапротивоположны по направлению и ориен- ющему входу шестого блока 14 вычитания к тированы в плоскости, перпендикулярной первому входу шестого блока 60 сложения, оси чувствительности первого чувствитель- 5. выход второго чувствительного элемента ного элемента, оси чувствительности чет- первого датчика 1 через соответствующий вертого и пятого чувствительных элементов канал первого измерительного преобразов каждом из датчиков взаимно противопо- вателя подключен к суммирующему входу ложны по направлению и ориентированы в второго блока 10 вычитания и первому входу плоскости, ортогональной плоскостям рас- 10 второго блока 56 сложения, выход третьего положения осей чувствительности соответст- чувствительного элемента первого датчика вен но первого, второго и третьего 1 через соответствующий канал первого изчувствительйых элементов. Оси чувствитель- мерительного преобразователя подключен ности третьих чувствительных элементов к вычитающему входу первого блока 9 вычипопарно противолежащих в двух парал- 15 тания и первому входу первого блока 55 лельных плоскостях расположения датчи- сложения, выход четвертого чувствиков направлены противоположно, оси тельного элемента первого датчика 1 через чувствительности четвертых чувствитель- соответствующий канал первого измериных элементов тех же датчиков направлены тельного преобразователя подключен к вывстречно. Система снабжена восемью опор- 20 читающему входу тринадцатого блока 21 выными элементами, предназначенными для читания, первым суммирующим входам крепления к контролируемому иэделию в тринадцатогоивосемнадцатогоблоков67и местах установки датчиков многокомпонен- 72 сложения и суммирующему входу восемтных перемещений и выполненных в виде надцатого блока 26 вычитания, выход пятопяти жестко связанных плоских сегмнетов, 25 I o чувствительного элемента первого установленных таким образом, что пло- датчика 1 через соответствующий канал скость соответствующего сегмента пер- первого измерительного преобразователя пендикулярна оси чувствительности подключен к суммирующему входу шестчувствительного элемента датчика, а вектор надцатого блока 24 вычитания и первому оси чувствительности направлен к плоско- 30 входу шестнадцатого блока 70 сложения, сти сегмента. Информационно-измеритель- выход первого чувствительного элемента ная система содержит также (фиг,2, 3, 4, 5} второго датчика 2 через соответствующий восемь пятиканальных измерительных пре- канал второго измерительного преобраэообразователей, которые совмещены на вателя подключен к вычитающему входу фиг,2 — 5 с датчиками 1 — 8 и подключены сво- 35 третьего блока 11 вычитания,к первому вхоими каналами соответственно к выходам ду третьего блока.57 сложения, выход вточувствительных элементов датчиков 1 — 8, со- рого чувствительного элемента второго рок шесть блоков 9-54 вычитания, сорок два датчика 2 через соответствующий канал втоблока 55-96 сложения, пятьдесят" блоков рого измерительного преобразователя под97-146 деления, четырнадцать блоков 147- 40 ключен к вычитающему входу пятого блока

160 умножения и блок 161 памяти. Выход 13 вычитания и первому входу пятого блока первого чувствительного злемейта первого 59 сложения, выход третьего чувствидатчика 1 через соответствующий канал тельного элемента второго датчика 2 первого измерительного преобразователя через соответствующий канал второго изподключен к вычитающему входу шестого 45 мерительного преобразователя подключен блока 14 вычитания и первому входу шесто- к суммирующему. входу четвертого блока 12 го блока 60 сложения, выход второго чувст- вычитания и первому входу четвертого бловительного элемента первого датчика 1 ка 58 сложения, выход четвертого чувствичерез соответствующий канал первого из- тельного элемента второго датчика 2 через мерительного преобразователя подключен 50 соответствующий канал второго измерик суммирующему входу второго блока 10 тельного преобразователя подключен к вы.вычитания и первому входу второго блока читающему входу девятнадцатого блока 27

56 сложения, выход третьего чувстви- вычитания, первым входам девятнадцатого тельного элемента первого датчика 1 че- и двадцатого четвертого блоков 72, 78 слорез соответствующий канал nepeora 55 жения, суммирующему входудвадцатьчетизмерительного преобразователя подклю- вертого блока 32 вычитания, выход пятого чен к вычитающему входу первого блока 9 чувствительного элемента второго датчика 2 вычитания и первому входу первого блока через соответствующий канал второго изме55 сложения, выход четвертого чувствитель- рительного преобразователя подключен к ного элемента первого датчика 1 через со- суммирующемувходудвадцатьвторогобло1783283 ка 30 вычитания и первому входу двадцать второго блока 76 сложения, выход первого чувствительного элемента третьего датчика

3 через соответствующий канал третьего измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу шестого блока 14 вычитания и второму входу шестого блока

60 сложения, выход второго чувствительного элемента третьего датчика 3 через соответствующий канал третьего измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу второго блока 10 вычитания и второму входу второго блока 56 сложения, выход третьего чувствительного

10 элемента третьего датчика 3 через соответ15 ствующий канал третьего измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу первого блока 9 вычитания и . второму входу первого блока 55 сложения, 20 выход четвертого чувствительного элемента третьего датчика 3 через соответствующий канал третьего измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу пятнадцатого блока 23 вычитания и первому входу пятнадцатого блока 69 сло- 25 жения, выход пятого чувствительного элемента третьего датчика 3 через соответствующий канал третьего измерительного преобразователя подключен ксум30 мирующему входу четырнадцатого блока 22 вычитания, вычитающему входу восемнадцатого блока 26 вычитания, первому входу четырнадцатого блока 68 сложения и второму входу восемнадцатого блока 72 сложе35 ния, выход первого чувствительного элемента четвертого датчика 4 через соответствующий канал четвертого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу третьего блока 11 вычитания и второму входу третьего блока 57 сложения, выход второго чувствительного элемента четвертого датчика 4 через соответствующий канал четвертого измерительного преобразователя подключен к

55 соответствующий канал четвертого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу двадцать первого блока

29 вычитания и первому входу двадцать первого блока 75 сложения, выход пятого чувствительного элемента четвертого датсуммирующему входу пятого блока 13 вычи- 45 тания и второму входу пятого блока 59 сложения, выход третьего чувствительного элемента четвертого датчика 4 через соответствующий канал четвертого измерительного преобразователя подключен к 50 вычитающему входу четвертого блока 12 вычитания и второму входу четвертого блока

58 сложения, выход четвертого чувствительного элемента четвертого датчика 4 через чика 4 через соответствующий канал четвертого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу двадцатого блока 28 вычитания, вычитающему входу двадцать четвертого блока 32 вычитания, первому входу двадцатого блока 74 сложения и второму входу двадцать четвертого блока 78 сложения, выход первого чувствительного элемента пятого датчика 5 через соответствующий канал пятого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу двенадцатого блока 20 вычитания и первому входу двенадцатого блока 66 сложения, выход второго чувствительного элемента пятого датчика 5 через соответствующий канал пятого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу восьмого блока 16 вычитания и первому входу восьмого блока 62 сложения, выход третьего чувствительного элемента пятого датчика 5 через соответствующий канал пятого измерительнощ„преобразователя подключен к суммирующему входу седьмого блока 15 вычитания и первому входу седьмого блока 61 сложения, выход четвертого чувствительного элемента пятого датчика 5 через соответствующий канал пятого, измерительного преобразователя подключен к вычитающим входам четырнадцатого и семнадцатого блоков 22, 25 вычитания, второму входу четырнадцатого блока 68 сложения и первому входу семнадцатого блока 71 сложения, выход пятого чувствительного элемента пятого датчика 5 через соответствующий канал пятого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу пятнадцатого блока

23 вычитания и второму входу пятнадцатого блока 69 сложения, выход первого чувствительного элемента шестого датчика через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу девятого блока 17 вычитания и первому входу девятого блока блока 63 сложения, выход второго чувствительного элемента шестого датчика через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу одиннадцатого блока 19 вычитания и первому входу одиннадцатого блока 65 сложения, выход третьего чувстви- тельного элемента шестого датчика 6 через соответствующий. канал шестого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу десятого блока 18 вычитания и первому входу десятого блока

64 сложения, выход четвертого чувствительного элемента шестого датчика 6 через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подклю1783283

20

t

35

55 чен к вычитающим входам двадцатого и двадцать третьего блоков 28, 31 вычитания, второму входу двадцатого блока 74 сложения и первому входу двадцать третьего блока 77 сложения, выход пятого чувствительного элемента шестого датчика

6 через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу двадцать первого блока 29 вычитания и второму входу двадцать первого блока 75 сложения, выход первого чувствительного элемента седьмого датчика 7 через соответствующий канал седьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу двенадцатого блока 20 вычитания и второму входу двенадцатого блока 66 сложения, выход второго чувствительного элемента седьмого датчика 7 через соответствующий канал седьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу восьмого блока 16 вычитания и второму входу восьмого блока 62 сложения, выход третьего чувствительного элемента седьмого датчика 7 через соответствующий канал седьмого измерительного преобразователя"подключен к вычитающему входу седьмого блока 15 вычитания и второму входу седьмого блока

61 сложения, выход четвертого чувствительного элемента седьмого датчика 7 через соответствующий канал седьмого измерителььного преобразователя подключен к вычитающему входу шестнадцатого блока

24 вычитания и второму входу шестнадцатого блока 70 сложения, выход пятого чувствительного элемента седьмого датчика 7 через соответствующий канал седьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующим входам тринадцатого и семнадцатого блоков 21, 25 вычитания и вторым входам тринадцатого и семнадцатого блоков 67, 71 сложения, выход первого чувствительного элемента восьмого датчика

8 через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу девятого блока

17 вычитания и второму входу девятого блока 63 сложения, выход второго чувствительного элемента восьмого датчика 8 через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу одиннадцатого блока 19 вычитания и второму входу одиннадцатого блока 65 сложения, выход третьего чувствительного элемента датчика 8 через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу десятого блока 18 вычитания и второму входу десятого блока 64 сложения, выход четвертого чувствительного элемента восьмого датчика 8 через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу двадцать второго блока 30 вычитания и второму входу двадцать второго блока 76 сложения, выход пятого чувствительного элемента восьмого датчика 8 через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующим входам девятнадцатого и двадцать третьего блоков 27, 31 вычитания и вторым входам девятнадцатого и двадцать третьего блоков 73, 77 сложения, выходы блоков 9 и

55, 10 и 56, 11 и 57, 12 и 58, 13 и 59, 14 и 60, t5 и 61, 16 и.62, 17 и 63, 18 и 64, 19 и 65, 20 и 66, 21 и 67, 22 и 68, 23 и 69, 24 и 70, 25 и

71, 26 и 72, 27 и 73, 28 и 74, 29 и 75, 30 и 76, 31 и 77, 32 и 78 вычитания и сложения с первого по двадцать четвертый, соответственно, попарно подключены ко входам блоков 97, 98, 99, 100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109, 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119, 120 деления с первого по двадцать четвертый, выход первого блока 97 деления подключен к суммирующему входу двадцать пятого блока 33 вычитания, первому входу двадцать пятого блока

79 сложения и первому входу первого блока

147 умножения, выход второго блока 98 деления подключен к вычитающему входу двадцать пятого блока 33 вычитания, второму входу двадцать пятого блока 79 сложения и второму входу первого блока 147 умножения, выход четвертого блока 100 деления подключен к суммирующему входудвадцать шестого блока 34 вычитания, первому входу двадцать шестого блока 80 сложения и первому входу второго блока 148 умножения, выход пятого блока 101 деления подключен к вычитающему входу двадцать шестого блока 34 вычитания, второму входу двадцать шестого блока 80 сложения и второму входу второго блока 148 умножения, выход седьмого блока 103 деления подключен к суммирующему входу двадцать девятого блока 37 вычитания, первому входу двадцать седьмого блока 81 сложения и первому входу пятого блока 151 умножения, выход восьмого блока 104 деления подключен к вычитающему входу двадцать девятого блока 37 вычитания, второму входу двадцать седьмого блока 81 сложения и второму входу пятого блока 151 умножения, выход десятого блока 106 деления подключен к суммирующему входу тридцатого блока 38 вычитания, первому входу двадцать восьмого блока 82 сложения и первому входу шестого блока 152 умножения, выход одиннадцатого. блока 107 деления подключен к вычитающему входу тридцатого блока

1783283

38 вычитания, второму входу двадцать восьмого блока 82 сложения и второму входу шестого блока 152 умножения, выход тринадцатого блока 109 деления подключен к суммирующему входу тридцать третьего блока 41 вычитания, вычитающему входу тридцать пятого блока 43 вычитания, первым входам двадцать девятого и тридцать первого блоков 83, 85 сложения, выход четырнадцатого блока 110 деления. подключен к вычитающим входам тридцать третьего и тридцать шестого блоков 41, 44 вычитания, второму входу двадцать девятого блока 83 сложения и первому входу тридцать второго блока 86 сложения, выход пятнадцатого блока 111 деления подключен к суммирующим входам тридцать четвертого и тридцать пятого блоков 42, 43 вычита.ния, первому входу тридцатого блока 84 сложения и второму входу тридцать первого блока 85 сложения, выход шестнадцатого блока 112 деления подключен к вычитающему входу тридцать четвертого блока 42 вычитания, суммирующему входу тридцать шестого блока 44 вычитания, вторым входам тридцатого и тридцать второго блоков 84, 86 сложения, выход семнадцатого блока 113 деления подключен к суммирующему входу тридцать седьмого блока 45 вычитания и первому входу тридцать третьего блока 87 сложения, выход восемнадцатого блока 114 деления подключен к вычитающему входу тридцать седьмого блока 45 вычитания и второму входу тридцать третьего блока 87 сложения, выход девятнадцатого блока 115 деления подключен к суммирующему входу сорокового блока 48 вычитания, вычитающему входу сорок второго блока 50 вычитания, первым входам тридцать шестого и тридцать восьмого блоков 90, 92 сложения, выход двадцатого блока 116 деления подключен к вычитающим входам сорокового и сорок третьего блоков 48, 51 вычитания, второму входу тридцать шестого блока 90 сложения: и первому входу тридцать девятого блока 93 сложения, выход двадцать первого блока 117 деления подключен к суммирующим входам сорок первого и сорок второго блоков 49, 50 вычитания, первому входу тридцать седьмого блока 91 сложения и второму входу тридцать восьмого блока 92 сложения, выход двадцать второго блока 118 деления подключен к вычитающему входу сорок первого блока 49 вычитания, суммирующему входу сорок третьего блока 51 вычитания, вторым входам тридцать седьмого и тридцать девятого блоков 91, 93 сложения, выход двадцать третьего блока 119 деления подключен к суммирующему входу сорок четвертого блока 52 вычитания и первому входу сорокового блока 94 сложения, выход двадцать четвертого блока 120 деления подключен к вычитающему входу сорок четвертого блока 52 вычитания и второму

5 входу сорокового блока 94 сложения, выходы двадцать пятых блоков 33, 79 вычитания и сложения подключены ко входам двадцать пятого блока 121 деления, выход которого подключен к одному из входов третьего бло10 ка 149 умножения, к второму входу которого подключен выход блока 161 памяти, выход третьего блока 149 умножения образует один из выходов системы, выход первого . блока 147 умножения, к третьему входу ко15 торого подключен выход блока 161 памяти, подключен к одному из входов двадцать шестого блока 122 деления, к второму входу которого подключен выход двадцать пятого блока 79 сложения, выход двадцать шестого

20 блока 122 деления является одним из выходов системы и подключен к одному из входов двадцать седьмого блока 123 деления, к второму входу которого подключен выход третьего блока 99 деления, выход двадцать

25 седьмого блока 123 деления подключен к суммирующему входу двадцать седьмого блока 35 вычитания, к вычитающему входу которого подключен выход блока 161 памяти, и выход двадцать седьмого блока 35 вы30 читания является одним из выходов системы, выходы двадцать шестых блоков

34, 80 вычитания и сложения подключены к входам двадцать восьмого блока 124 деления, выход которого подключен к одному из

35 входов четвертого блока 150 умножения, к второму входу которого подключен выход блока 161 памяти, и выход четвертого блока

150 умножения является одним из выходов системы, выход второго блока 148 умноже40 ния, к третьему входу которого подключен выход блока 161 памяти, подключен к одному из входов двадцать девятого блока

125 деления, к второму входу которого подключен выход двадцать шестого блока 80

45 сложения, выход двадцать девятого блока

125 деления является одним из выходов системы и подключен к одному из входов тридцатого блока 126 деления, к второму входу которого подключен выход шестого блока

50 102 деления, выход тридцатого блока 126 деления подключен к вычитающему входу двадцать восьмого блока 36 вычитания, к суммирующему входу которого подключен выход блока 161 памяти, выход двадцать

55 восьмого блока 36 вычитания является одним из выходов системы, выходы двадцать девятого 6 ока 37 вычитания и двадцать седьмого блока 81 сложения подключены к входам тридцать первого блока 127 деления, выход которого подключен к одному из

1783283 входов седьмого блока 153 умножения, к второму входу которого подключен выход блока 161 памяти, и выход седьмого блока

153 умножения является одним из выходов системы, выход пятого блока 151 умножения, к третьему входу которого подключен выход блока 161 памяти, подключен к одному из входов тридцать второго блока 128 деления, к второму входу которого подключен выход двадцать седьмого блока 81 сложения, выход тридцать второго блока 128 деления является одним из выходовсис темы и подключен к одному из входов тридцать третьего блока 129 деления, к второму входу которого подключен выход девятого блока 105деления, выходтридцать третьего блока 129 деления подключен к суммирующему входу тридцать первого блока 39 вычитания, к вычитающему входу которого подключен выход блока 161 памяти, выход тридцать первого блока 39 вычитания является одним из выходов системы, выходы тридцатого блока 38 вычитания и двадцать восьмого блока 82 сложения подключены ко входам тридцать четвертого блока 130 деления, выход которого подключен к одному из входов восьмого блока 154 умножения, к второму входу которого подключен выход блока 161 памяти, выход aocbмого блока 154 умножения является одним из выходов системы, выход шестого блока

152 умножения, к третьему входу которого подключен выход блока 161 памяти, подключен к одному из входов тридцать пятого блока 131 деления, к второму входу которого подключен выход двадцать восьмого блока 82 сложения, выход тридцать пятого блока 131 деления является одним из выходов системы и подключен к одному из входов тридцать шестого блока 132 деления, к второму входу которо о подключен выход двенадцатого блока 108 деления, выход тридцать шестого блока 132 деления подкл©чен к вычитающему входу тридцать второго блока 40 вычитания, к суммирующему входу которого подключен выход блока 161 памяти, выход тридцать второго блока 40 вычитания является одним из выходов сите, мы, выходы тридцать третьего блока 41 вычитания и двадцать девятого блока 83 сложения подключейы ко входам тридцать седьмого блока 133 деления, выходы тридцать четвертого блока 42 вычитания и тридцатого блока 84 сложения подключены ко входам тридцать восьмого блока 134 деления, выходы тридцать пятого блока 43 вычитания и тридцать первого блока 85 сложения подключены к входам тридцать девятого блока 135 деления, выходы тридцать шестого блока 44 вычитания и тридцать

10 и тридцать шестого блока 90 сложения под15 ключены к входам сорок четвертого блока

40

55

35 второго блока 86 сложения подключены ко входам сорокового блока 136деления, выходы тридцать седьмого блока 45 вычитания и тридцать третьего блока.87 сложения подключены ко входам сорок первого блока 137 деления, выходы тридцать восьмого блока

46 вычитания и тридцать четвертого блока

88 сложения подключены к входам сорок второго блкоа 138 деления, выходы тридцать девятого блока 47 вычитания и тридцать пятого блока 89 сложения подключены ко входам сорок третьего блока 139 деления, выходы сорокового блока 48 вычитания

140 деления, выходы сорок первого блока 49 вычитания и тридцать седьмого блока 91 сложения подключены к входам сорок пятого блока 141 деления, выходы сорок второго блока 50 вычитания и тридцать восьмого блока 92 сложения подключены ко входам сорок шестого блока 142 деления, выходы сорок третьего блока 51 вычитания и тридцать девятого блока 93 сложения подключены к входам сорок седьмого блока 143 деления, выходы сорок четвертого блока 52 вычитания и сорокового блока 94 сложения подключены к входам сорок восьмого блока

144 деления, выходы сорок пятого блока 53 вычитания и сорок первого блока 95 сложения подключены к входам сорок девятого блока 145 деления, выходы сорок шестого блока 54 вычитания и сорок второго блока

96 сложения подключены ко входам пятидесятого блока 146 деления, выход тридцать седьмого блока 133 деления подключен к вычитающему входу тридцать восьмого бло-. ка 46 вычитания и первому входу тридцать четвертого блока 88 сложения, выход тридцать восьмого блока 134 деления подключен к суммирующему входу тридцать восьмого блока 46 вычитания и второму входу тридцать четвертого блока 88 сложения, выход тридцать девятого блока 135 деления подключен к суммирующему входу тридцать девятого блока 47 вычитания и первому входу тридцать пятого блока 89 сложения, выход сорокового блока 136 деления подключен к вычитающему входу тридцать девятого бло- ка 47 вычитания и второму входу тридцать пятого блока 89 сложения, выход сорок второго блока 138 деления подключен к одному из входов девятого блока 155 умноженил, к второму входу которого подключен выход блока 161 памяти, выход девятого блока 155 умножения является одним из выходов системы, выход сорок третьего блока 139 деления подключен к одному из входов десятого блока 156 умножения, к второму входу которого подключен выход

1783283 (6) 021Хо+ -1+Х1

К (7) 022

Хо + 1 + 1

Xî Yi Ri

023 (8) 024 (9) Хо-Z +M++

К (10) 025—

Хо + Z = М вЂ” } 2

U31—

Хо }1 У1

К (12) U32

Хо + Х1 + R1

Xо-Х1 — R1

15 (13) (14) U34

Хо 2+М вЂ” yi

U35 (15) выход сорок седьмого блока 143 деления 20 подключен к вычитающему входу сорок шеXî+Z M+y1

К (16) 041—

X + L1 — Х1

К (17) 042 =

Хо — У1 + В1

К (18) 043

Хо +Y1 R1

К (19) 044Х.- Z+ M-}2

К (20) (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) (28) (29) () 50 (30) 0» ""

Xo — N1+ Y1

К (31) (2) 012Хо — Х1+Ri

K (32) 01355 (4) Хо+ Xi — Ri

К (ЗЗ) 014Хо — Z+ M +y1

К (34) (5) 015Xo+Z M y1 блока 161 памяти, выход десятого блока 156 умножения является одним из выходов системы и подключ: н к одному из входов одиннадцатого блока 157 умножения, ко второму входу которого подключен выход сорок пе рвого блока 137 деления, выход одиннадцатого блока 157 умножения является одним из выходов системы, выход сорок четвертого блока 140 деления подключен к вычитающему входу сорок пятого блока 53 вычитания и первому входу сорок первого блока 95 сложения, выход сорок пятого блока 141 деления подключен к суммирующему входу сорок пятого блока 53 вычитания и второму входу сорок первого блока 95 сложения, выход сорок шестого блока 142 деления подключен к суммирующему входу сорок шестого блока 54 вычитания и первому входу сорок второго блока 96 сложения, стого блока 54 вычитания и второму входу сорок второго блока 96 сложения, выход сорок девятого блока 145 деления подключен к одному из входов двенадцатого блока 158 умножения, к второму входу которого подключен выход блока 161 памяти, выход двенадцатого блока 158 умножения является одним из выходов системы, выход пятидесятого блока 146 деления подключен к одному из входов тринадцатого блока 159 умножения, к второму входу которого подключен выход блока 161 памяти, выход тринадцатого блока 159 умножения является одним из выходов системы и подключен к одному из входов четырнадцатого блока 160 умножения, ко второму входу которого подключен выход сорок восьмого блока 144 деления, выход четырнадцатого блока 160 умножения является одним из выходов системы.

Информационно-измерительная система работает следующим образом.

При работе системы сигналы на выходах измерительных преобразователей, совмещенных на фигурах 2-5 с датчиками 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 соответственно, определяются выражениями:

Хо + 2 — М + } 2

051

Хо М2+У2

Xî+Õ2+R2

U53

Хо — Х2 — R2

Х. +Z+M +} 1

055—

Хо — Z — М вЂ” yi

Xo + (2 +Х2

U62 =

Хо Y2 +-R2

063 =

: К

Хо + У2 — R2

Хо+Z+М+}2

065

К х.-z- м-}

071 =

К хо — N2 — Y2

072

Хо X2+R2

073

Хо+Х2 R2

074

Х. +Z+M-yi

1783283

Оть (38) Xî Z М +г 1 (35)

К

"" = X.+,-Х, (36)

37

X +Уг+Rz ()

К

U83 »«

Xo — Уг — г

084 х +z+M (39) 10

085 х.-л-м+уг (40) где перый индекс при 0 определяет номер датчика, а второй — номер чувствительного элемента датчика;

К вЂ” чувствительность цепи датчик — измерительный преобразователь, которая вследствие идентичности датчиков и измерительных преобразователей для всех каналов подвержена одинаковому воздействию 20 влияющих факторов;

Хо — начальное расстояние между чувствительными элементами датчиков и гранями опорных элементов, закрепленных на объекте контроля (фиг,1, 6);

N1 — деформация диаметра объекта контроля по оси OY в сечении А-А;

Nz — деформация диаметра объекта контроля по оси 0У в сечении Б — Б;

L1 — деформация диаметра объекта кон- 30 троля по оси ОХ в сечении А-А;

12 — деформация диаметра объекта контроля по оси ОХ в сечении Б-Б;

Y1 — перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси 35

OY в сечении А — А;

X1 — перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси

0Х в сечении А-А;

Yz — перемещение объекта контроля от- 40 носительно начального положения по оси

OY в сечении Б — Б;

X2 — перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси

ОХ в сечении Б-Б; 45

М вЂ” осевая деформация объекта контроля на длине между сечениями А-А и Б-Б;

Z — перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси

0Z; 50

R> — ротация объекта контроля относительно оси OZ в сечении А-А, выраженная в соответствующем перемещении опорных элементов, закрепленных на объекте контроля;

Rz — ротация объекта контроля относительно оси OZ в сечении Б — Б;

y1 — изгиб объекта контроля на длине между сечениями A-А и Б — Б в плоскости

YOZ, выраженный в соответствующих перемещениях опорных элементов, закрепленных на объекте контроля;

12 — изгиб объекта контроля на длине между сечениями А — А и 6 †в плоскости

XOZ, Сигнал с выхода третьего канала третьего измерительного преобразователя 3:

Озз- „„„, (13)

Хо — Х1 — В1 поступает на суммйрующий вход первого блока 9 вычитания и один из входов первого блока 55 сложения, а сигнал с выхода третьего канала первого измерительного преобразователя 1:

К

U13 (3) поступает на вычитающий вход первого блока 9 вычитания и другой вход первого блока

55 сложения. Сигналы с их выходов:

Озз — 01з, (41)

2 КХ1 (Х, — 81)2 — Х1 2

Озз + 013,, (42) (Х. — Й1)г - Х1 поступают на входы первого блока 97 деления, на выходе которого получаем:

033 — 013 Х1 (43)

033+ 013 (Х. — R1)

Сигнал с выхода второго канала первого измерительного преобразователя 1

Х вЂ” Х +В

К (2)

Хо — Х1 + В1 поступает на суммирующий вход второго блока 10 вычитания и один из входов второго блока 56 сложения, а сигнал с выхода второго канала третьего измерительного преобразователя 3

Х +Х „Р (12)

К поступает на вычитающий вход второго блока 10 вычитания и другой вход второго блока

56 сложения. Сигналы с их выходов

01г — U322 КХ1 (44) (Х + й1)2 — Х1 2

U1z+ U3z- (45) (Хо + 1) Х1 поступают на входы второго блока 98 деления, на выходе которого получаем

012 032 Х1 (46)

012 + 032 (Хо + R1)

Сигналы (43) и (46) поступают соответственно на входы двадцать пятых блока 33 вычитания.и блока 79 сложения, на выходах которых получаем

033 — 013 012 U32 2 Р1 Х1 (47)

033+ 013 012+032 Х г р г

1783283

033 013 012 032 2ХоХ1 (48)

U33+U13 U12+U32 Х г Р г

Эти сигналы поступают на входы двадцать пятого блока 121 деления, сигнал с выхода которого

U33 — U 13 U12 — U32

U33 + 013 012 + U32 R1 (49)

U33 — U13 0 12 — 032 Хо

U33 + 01з 012 + 032

10 поступает на один иэ входов третьего блока

149 умножения, на второй вход которого поступает образцовый сигнал Хо с блока 161 памяти, В результате на выходе третьего блока 149 умножения получаем сигнал, характеризующий ротацию (или поворот) объекта контроля вокруг оси OZ в сечении А-А:

033 U13 U12 032

Р Х . 033 + 013 012 + 032 (50)

U33 013 012 032

033 + 013 012 + 032

Сигналы (43) и (46) с блоков 97 и 98, а также образцовый сигнал 2Хо с блока 161 памяти поступают на входы первого блока 147 умножения, сигнал с выхода которого

2Хо аз — 013 012 — U32 2 Хо Х1

033+ 01з U12 + 032 Х, г р, г (51) поступает на один из входов двадцать шестого блока 122 деления, на другой вход которого поступает сигнал (48) с выхода двадцать пятого блока 79 сложения. В результате, на выходе двадцать шестого блока

122 деления получаем сигнал, характеризующий перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси OX в сечении А-А:

2 Х . 033 013 012 032

Х1 033 + 013 012 + 032 (52) 40

033 013 012 032

033 + 013 О!2 + 032

Сигнал с выхода первого канала четвертого измерительного преобразователя 4

45 (16)

Хо + 11 — Х1 поступает на суммирующий вход третьего блока 11 вычитания и один из входов третьего блока 57 сложения, а сигнал с выхода 0 первого канала второго измерительного преобразователя 2

К

021 Х, + и+Х1 (6) поступает на вычитающий вход третьего блока 11 вычитания и другой вход третьего блока 57 сложения. Сигналы с их выходов

041 — 021 - г г

2КХ1 (Х. + Ь) - Х1

2 К(Хо+О) (х. + 1)2 - x1 поступают на входы третьего блока 99 деления, на выходе которого получаем

U11 -021 Х1

041 + 021 Хо + )-1

Сигналы (52) и (55) с выходов блоков 122 и 99 деления поступают на входы двадцать седьмого блока 123 деления, сигнал с выхода которого

2 033- 013 012- 032

033 + 013 012 + 032

= Хо+ L) (56) поступает на суммирующий вход двадцать седьмого блока 35 вычитания, на вычитаю- щий вход которого поступает значение Хо иэ блока 161 памяти. В результате на выходе блока 35 вычитания получаем сигнал, характеризующий деформацию диаметра объекта контроля по оси ОХ в сечении А-А:

2 . 033- 013 012- 032

Озз + 01з 012 + 032 — Хо ° . (57)

Сигнал с выхода третьего канала второго измерительного преобразователя 2

U23—

К (8)

Хо — т 1 — В1 поступает на суммирующий вход четвертого блока 12 вычитания и один иэ входов четвертого блока 58 сложения, а сигнал с выхода третьего канала четвертого измерительного преобразователя 4

04з Х + у я - ("8)

К

Хо+ 1 1 поступает на вычитающий вход четвертого блока 12 вычитания и другой вход четвертого блока 58 сложения, Сигнал с их выходов

Огз — 04з, . (58)

2 КУ1 (Х, — В1)2 — Y1 2

Огз + 04з (59) (Хо — Й1)2 — У1...: поступает на входы четвертого блока 100 деления, на выходе которого получаем:

U23 — U43 (60)

023 + U43 (Xp R1)

Сигнал с выхода второго канала четвертого измерительного преобразователя 4

042 - (17)

К

Хо — У1+ В1 поступает на суммирующий вход пятого блока 13 вычитания и один иэ входов пятого блока 59 сложения, а сигнал с выхода второ19

1783283

20 го канала второго измерительного преобразователя 2

К

022 Х +У +В (7) поступает на вычитающий вход пятого блока 13 вычитания и другой вход пятого блока

59 сложения, Сигналы с их выходов

042 U22

2КЧ1

2 2 (Хо + R1) — Y1

U42+ U22 г г (6 (Х, +R1)2 У12 поступают на входы пятого блока 101 деления, на выходе которого получаем

042 022 . Y1 (63)

042 + 022 (Xp + R1)

Сигналы (60) и (63) поступают соответственно на входы двадцать шестых блока 34 вычитания и блока 80 сложения, на выходах которых получаем

U23 . 043 042 022 2 R1 Y1 ()

023+043 U42 + 022 Хо2 2

023 043 + 042 022 2 Хо Т1 (65)

02з+04з 042+0гг Хр2 р 2

Эти сигналы поступают на вход двадцать восьмого блока 124 деления, сигнал с выхода которого

02з — U43 042 — 0г2

U23 + U43 U42 + U22 (66)

U23 — U43 + 042 — 022 Хр

%з+04з ою+02 поступает на один из входов четвертого блока 150 умножения, на второй вход которого поступает сигнал Хо с блока 161 памяти. В результате на выходе четвертого блока 150 . умножения получаем второй сигнал, характеризующий ротацию (или поворот) объекта контроля вокруг оси OZ в сечении А-А:

Lb 3 043 042 022

Р1=Х . 023+043 04 +02 (67)

023 043 042 022

023 + 043 042 + 022

Сигнал (60) и (63) с блоков 100 и 101 деления, а также сигнал 2 Хо с блока 161 памяти поступают на входы второго блока 148 умножения, сигнал с выхода которого

Йз U43 0а — 0ы 2 Хо У

% з+Оаз 0аг+0оо Х,а р (68) поступает на один из входов двадцать девятого блока 125 деления, на другой вход которого поступает сигнал (65) с выхода двадцать шестого блока 80 сложения. В результате на выходе двадцать девятого блока

125 деления получаем сигнал, характеризующий перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси OY в сечении А-А

2Хо

U23 U43 U42 022 ,(023 + 043 042 + 022 (69)

Сигнал с выхода первого канала третьего измерительного преобразователя 3

031 - Х . „„(11)

К

Хо И1

10 поступает на суммирующий вход шестого блока 14 ii ÷141 àíèÿ и один из входов шестого блока 60 сложения, а сигнал с выхода первого канала первого измерительного преобразователя 1 к

Х -И+

Хо — Й1+ У1 поступает на вычитающий вход шестого блока 14 вычитания и другой вход шестого блока 60 сложения. Сигналы с их выходов

20 2 КУ1

0з1 U11 РО) (Xp N1) - т 1

031 + О» (71) (Хо — 41) — 1

25 поступают на входы шестого блока 102 деления, на выходе которого получаем

0з1 — 0» У1

0зз + 0» (Xо — N1)

Сигналы (69) и (72) с выходов блоков 125

30 и 102 деления поступают на вход тридцатого блока 126 деления, сигнал с выхода которого

2 Хо

U23 — 043 042 — U22

U23 U43 U42 + U22

0гз — 043 + 042 — 0гг -.-.. 031 — 0»

023 + 043 042 + 022 31 1а1

=Xо Й1 (73) поступает на вычитающий вход двадцать

40 восьмого блока 36 вычитания, на суммирующий вход которого поступает значение Х, из блока 161 памяти, В результате на выходе блока 36 вычитания получаем сигнал, характеризующий деформацию диаметра объекта

45 контроля по оси OY в сечении А-A

1ч1 Хо

2 Хо

U23 U43 042 U22

0 + 04 042 + 0

U23 — U43 042 022) (U31 λ )

0гз + 04з 042 + 022) 31 + );: -, (74)

Сигнал с выхода третьего канала пятого измерительного преобразователя 5

К

Хо — Х2 — R2 (23) поступает на суммирующий вход седьмого блока 15 вычитания и один из входов седь21

1783283 мого блока 6 I сложения, а сигнал с выхода третьегб канала седьмого измерительного преобразователя 7

Отз— (33)

Хо + Х2 — Вг поступает на вычитающий вход седьмого блока 15 вычитания и другой вход седьмого блока 61 сложения, Сигналы с их выходов

U53 — 023- (75)

2 КХг (Xp R2) Х2 (76) 053+ 073 (Хо R2) — Хг поступают на входы седьмого блока 103 деления, на выходе которого получаем

053 073 . Х2 (77)

U53 + 07з (Xp — R2)

Сигнал с выхода второго канала седьмого измерительного преобразователя 7

Un— (32)

Хо — Хг + Вг поступает на суммирующий вход восьмого блока 16 вычитания и один из входов восьмого блока 62 сложения, а сигнал с выхода второго канала пятого измерительного преобразователя 5

052 (22) поступает на вычитающий вход восьмого блока 16 вычитания и другой вход восьмого блока 62 сложения. Сигнал с их выходов

U72 — 052 —,- (78)

2КХ2

{Хо + Вг) — Хг

072+ 052 — (79) (Xo + R2) Х2 поступают на входы восьмого блока 104 деления, на выходе которого получаем

072 052 Х2

U72 + 052 (Xp + R2)

Сигналы (77) и (80) поступают соответственно на входы двадцать девятого блока 37 вычитания и двадцать седьмого блока 81 сложения, на выходах которых получаем

U53- 073 072- 052 2 R2 Х2 (1)

U53 + 073 . 072 + 052

053 073 072 — 052 2 Хо Х2 (82)

053+ U73 072+052 Х,г Р г

Эти сигналы поступают на вход тридцать первого блока 127 деления, сигнал с выхода которого

053 073 072 052

053 + U73 U72 + 052 R2 (83)

053 — Отз Un — U52

053 + U73 072 + U52 поступает на один из входов седьмого блока

153 умножения, на второй вход которого поступает сигнал Хо с блока 161 памяти. В результате на выходе седьмого блока 153 умножения получаем сигнал, характеризующий ротацию (или поворот) объекта контроля вокруг оси OZ в сечении Б — Б:

053 073 072 052 пг=Х . 053+07 072+0 (84)

U53 — 073 072 — 052

053+ U73 0m+ U52

Сигналы (77) и (80) с блоков 103 и 104 деления, а также сигнал 2Хо с блока 161 памяти поступают на входы пятого блока 151 умножения, сигнал с выхода которого — (85)

053+073 U72+U52 Хо2 R 2 поступает на один из входов тридцать второго блока 128 деления, на другой вход которого поступает сигнал (82) с выхода двадцать седьмого блока 81 сложения, В результате на выходе тридцать второго блока 128 деления получаем сигнал, характеризующий перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси

ОХ в сечении Б — Б;

2Хо

053 U73 072 052

Х2 U53 + 073 072 + 052 (86) 30 Сигнал с выхода первого канала восьмого измерительного преобразователя 8

061 — Х + Х (36)

К

Хо + 1-2 — Х2 поступает на суммирующий вход девятого

35 блока 17 вычитания и один из входов девятого блока 63 сложения, а сигнал с выхода первого канала шестого измерительного преобразователя 6

К

40 Х +L2+X2 (26) . поступает на вычитающий вход девятого блока 17 вычитания и другой вход девятого блока 63 сложения. Сигналы с их выходов

2 КХг

061 — 061 г г, (87) (Хо + L2) — Х2

081 + 061 г (88) (Хо + 12) Х2 поступают на входы девятого блока 105 де50 ления, на выходе которого получаем

Ue1 — U61 Х2

081 + 061 (Хо + 1-2)

Сигналы (86) и (89) с выходов блоков 128 и 105 деления поступают на входы тридцать третье55 го блока 129 деления, сигнал с выхода которого

2Х .

052 073 072 052

U53 + 073 072 + 052

1783283

23

24 .

= Хо+ 1.2 (90) поступает на суммирующий вход тридцать первого блока 39 вйчитания, на"вычитающий вход которого поступает сигнал Хо с блока 161 памяти. В результате на выходе 5 блока 39 вычитания получаем сигнал, характеризующий деформацию диаметра объекта контроля по оси ОХ в сечении Б — Б:

2 Х U5z — 073 Uтг — 05z

05 + 07 072 +052

L2 — Х (91)

Сигнал с выхода третьего канала восьмого измерительного преобразователя 8

Хо У2 Йг поступает на суммирующий вход десятого блока 18 вычитания и один из входов деся- 20 того блока 65 сложения, а сигнал с выхода. третьего канала шестого измерительного преобразователя 6

063 = (28)

Хо+У2 йг поступает на вычитающий вход десятого блока 18 вычитания и другой вход десятого блока 64 сложения. Сигналы с их выходов

Овз — 06з - . (92)

2 КУ2 (Хо R2) У2

083+ 063 (93) (Xo — R2) -Уг поступают на входы десятого блока 106 деления, на выходе которого получаем 35

083 — 063 Yz (94)

083 + 06з (Xî — Rz)

Сигнал с выхода второго канала шестого измерительного преобразователя 6

062 (27)

К 40

Х вЂ” Уг+йг поступает на суммирующий вход одиннадцатого блока 19 вычитания и один из входов одиннадцатого блока 65 сложения а сигнал с выхода второго канала восьмого измери- 45 тельного преобразователя 8

Х +Y +R

К (37) поступает на вычитающий вход одиннадцатого блока 19вычитания идругой входодин- 50 надцатого блока 65 сложения. Сигналы с их выходов

062 — 082

2КУг (95) (Х. + Вг)2 - Уг

+0 2 К Хо+юг -- - . (96)(Хо + пг) У2 поступают на входы одиннадцатого блока

107 деления, на выходе которого получаем

Um Vs2 У2

062 + 082 (Xo + Rz)

Сигналы (94) и (97) поступают соответственно на входы тридцатого блока 38 вычитания и двадцать восьмого блока 82 сложения, на выходах которых получаем

U83 063 062 082 2 У2 R2 (98)

083+063 Urn+082 Xо2 2

Овз — 063 Um — U82 2 Yz Xo

083 + 063 062 + 082 Xo 2 — R2 2

Эти сигналы поступают на вход тридцать четвертого блока 130 деления, сигнал с выхода которого

083 U63 062 U82

Овз+Овз Um+Овг «

U83 — U63 Um — U8z Хо

083 + U63 062 + 082 поступает на один из входов восьмого блока

154 умножения, на второй вход которого поступает сигнал Хо с блока 161 памяти. В результате, на выходе восьмого блока f54 умножения получаем второй сигнал, характеризующий ротацию (или поворот) объекта контроля вокруг оси OZ в сечении Б-Б:

L42 063 062 U82

R2 Xo U +U О +U .(101)

U8z - U6ç Um U8z .

082 + 063 Um + U8z

Сигналы (94) и (97) с блоков 106 и 107 деления, а также сигнал 2Хо с блока 161 памяти поступают на входы шестого блока 152 умножения, сигнал с выхода которого

0И вЂ” 06З Um — U82 2 Хо YZ

083 + Овз Um + U8z Хо р,гг (102) поступает. на один из входов тридцать пятого блока 131 деления, на другой вход которого поступает сигнал (99) с выхода двадцать восьмого блока 82 сложения. 8 результате на выходе тридцать пятого блока

131 деления получаем сигнал, характеризующий перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси OY в сечении б-Б:

2 Хо

Овз — 063 -. Um — 082

U83 + 063 06 + 082

Уг, (103) Сигнал с выхода первого канала седьмого измерительного преобразователя 7

От

К (31)

Хо — Йг — У2 поступает на суммирующий вход двенадцатого блока 20 вычитания и один из входов

1783283

26 двенадцатого блока 66 сложения, а сигнал с выхода первого канала пятого измерительного преобразователя 5

05 —... (21)

Хо Мг+ Уг поступает на вычитающий вход двенадцатого блока 20 вычитания и другой вход двенадцатого блока 66 сложения, Сигналы с их выходов (Хо N2) Уг

071+ U51 — . (105)

Хо — N2) — Y2 поступают на входы двенадцатого блока 108 давления, на выходе которого получаем

071 — 051 г (106)

071 + 051 (Xo чг)

Сигналы (103) и (106) с выходов блоков 131 и 108 деления поступают на входы тридцать 20 шестого блока 132 деления, сигнал с выхода которого

2 X 08з — 06з 06г — 082

083+06 06 +U 2

U83 — U63 + U62 — 08г 071 — 051

"- 83 + С 63 О62 82 071 + 051

- Хо — Йг (107) поступает на вычитающий вход тридцать второго блока 40 вычитания, на суммирую- 30 щий вход которого поступает сигнал Хо с блока 161 памяти. В результате на выходе тридцать второго блока 40 вычитания получаем сигнал, характеризующий деформацию диаметра объекта контроля по оси OY 35 в сечении Б-Б:

N2 = Хо

2Х 08з-063, 062-082

U83 + 063 U62 + U82

40 (108)

Сигнал с выхода пятого канала седьмого измерительного преобразователя 7 45

075 Х 2 М+

К (35)

Хо 2 М + "г 1 поступает на суммирующий вход тринадцатого блока 21 вычитания и один из входоВ 50 тринадцатого блока 67 сложения, а сигнал с выхода четвертого канала первого измерительного преобразователя 1

К

U14 2+M+ (4). 55 поступает на вычитающий вход тринадцатого блока 21 вычитания и другой вход тринадцатого блока 67 сложения. Сигналы с их выходов

U75 — 014 (109) 2КМ (Хо — Z + y1) — M

075+ U14 - (110) (Хо — Z + y1) поступают на входы тринадцатого блока 109 деления, на Выходе которого получаем.

075 014 М (111)

075 + 014 (Хо Z +y1)

Сигнал с выхода пятого канала третьего измерительного преобразователя 3

К

Хо 12 М+г1 поступает на суммирующий вход четырнадцатого блока 22 вычитания и один из входов четырнадцатого блока 68 сложения, а сигнал с выхода четвертого канала пятого измерительного преобразователя 5

К

Х. +2+ M+r1 поступает на вычитающий вход четырнадцатого блока 22 вычитания и другой вход четырнадцатого блока 68 сложения. Сигналы с их выходов

035 — 054, 2, (112)

2КМ (Хо + Z + y1) — М (15) 035+ 054

2 2 (Хо + 2 + 71) — М поступают на входы четырнадцатого блока

110 деления, на выходе которого получаем

035 054 M

U35 + U54 (Х) + Z +y1)

Сигнал с выхода пятого канала пятого измерительного преобразователя 5

055 — X . M (25)

Хо 2- М г1 поступают на суммирующий вход пятнадцатого блока 23 вычитания и один из входов пятнадцатого блока 69 сложения, а сигнал с выхода четвертого канала третьего измерительного преобразователя 3

U34 (14)

Хо — 2 + М вЂ” ) 1 поступает на вычитающий вход пятнадцатого блока 23 вычитания и другой вход пятнадцатого блока 69 сложения. Сигналы с их выходов

U55 — 034—

2КМ (115) (Хо — Z y1)г — M

055+ 034 (116) (X, — 2- -y1)2 — М поступают на входы пятнадцатого блока 111 деления, на выходе которого получаем

055- U34 М (117)

055+ U34 (Хо - Z y1)

Сигнал с выхода пятого канала первого измерительного преобразователя 1

1783283

0is—

К (5)

Хо+2 — М-у1 поступает на суммирующий вход шестнадцатого блока 24 вычитания и один из входов шестнадцатого блока 70 сложения, а сигнал 5 с выхода четвертого канала седьмого измерительного преобразователя 7

74 +

К (34) поступает на вычитающий вход шестнадца- 10 того блока 24 вычитания и другой вход шестнадцатого блока 70 сложения. Сигналы с их выходов

ОЮ5 — 074 —, (118) 2КМ (Xo + Z — y1) — М

015 + 074 (119} (Xo+2 — y1) — М поступают на входы шестнадцатого блока

112 деления, на выходе которого получаем 20

015 U74 М . (120)

U>s + 074 (Xo + Z y>)

Сигнал с выхода пятого канала седьмого измерительного преобразователя 7

075 — . (35)

К

Хо — 2 — М +У1 поступает на суммирующий вход семнадцатого блока 25 вычитания и один из входов семнадцатого блока 71 сложения, à сигнал с выхода четвертого канала пятого измери- 30 тельного преобразователя 5

К

Х. +2+M +y1 поступает на вычитающий вход семнадцатого блока 25 вычитания и другой вход семнад- 35 цатого блока 71 сложения. Сигналы с их выходов

07s - Us4, (121) (Х. +y) -(2+ М)

+У 40

75+ 54 поступают на входы семнадцатого блока

113 деления, на выходе которого получаем

Ups 4 6. Ю ()gg) 45

075 + 0 54 (Xo + У1)

Сигнал с выхода четвертого канала первого измерительного преобразователя 1

014 Х ., +М+У ()

4 50 поступает на суммирующий вход восемнадцатого блока 26 вычитания и один из входов восемнадцатого блока 72 сложения, а сигнал с выхода пятого канала третьего изме- 55 рительного преобразователя 3 з5- +Z „+, (15) поступает на вычитающий вход восемнадцатого блока 26 вычитания и другой вход (124) 014 0.35

U>4+ U3s (125) (Хо + y1) — (2 — М) поступают на входы восемнадцатого блока

114 деления, на выходе которого получаем

0м — 0эь Я M} . 1161

О14 + 035 (Xo +y1)

Сигнал (111) с выхода блока 109 деления поступает на суммирующий вход тридцать третьего блока 41 вычитания и один из входов двадцать девятого блока 83 сложения, а сигнал (114} с выхода блока 110 деления поступает на вычитающий вход блока 41 вычитания и другой вход блока 83 сложения.

Сигналы с их выходов

075 — Ои U35 — 054 2 M Z

075 + 014 035 + U54 (Х +У1)2 2 2 (127) U7s — Ои + 03s — U54

075 + 014 U35 + Us4 (Х -+- У1) (128) поступают на входы тридцать седьмого блока 133 деления, на выходе которого получаем

075 — 0 4 U3s — 054

075+ Ои U35+ U54 Z (29}

U7s 014 U3s U54 Р + У )

075+ 0и 035+ 054

Сигнал (117) с выхода блока 111 деления поступает на суммирующий вход тридцать четвертого блока 42 вычитания и один из входов тридцатого блока 84 сложения, а сигнал (1 20) с выхода блока 112 деления поступает на вычитающий вход блока 42 вычитания и другой вход блока 84 сложения.

Сигналы с их выходов

055 034 Uts — 074 2 М Z

U5s+ 034 Оп+074 р (130)

U5s — 034 + 015 — U74 2 М Хо — 1

055 + Оз4 015 + U74 (X»)2 Z 2 (131) поступают на входы тридцать восьмого блока 134 деления, на выходе которого получаем

055 034 015 074

055 + U34 015 + 074 Z (132)

055 Оз4 Ою 074 (X У1)

055 + 034 015 + 074

Сигнал (132) с выхода блока 134 поступает на суммирующий вход тридцать восьмого блока 46 вычитания и один из входов тридвосемнадцатого блока 72 сложения. Сигналы с их выходов

1783283

Сигнал (120) с выхода блока 112 деления

10 поступает на суммирующий вход тридцать шестого блока 44 вычитания и один из входов тридцать второго блока 86 сложения, а сигнал (114) с выхода блока 110 деления поступает на вычитающий вход блока 44 вы"5 читания и другой вход блока 86 сложения.

Сигналы с их выходов

Я Их (133) 015 + 074 035 + 054 (Xо + 2)2 у1 2

20 (140) U15 U74 035 U54 2 M Xp+Z

055 034 015 U74

055 + 034 015 + 074

015+074 Оз5+ 054 (у +2)2 У 2 (141) поступают на входы сорокового блока 136

25 деления, на выходе которого получаем

015 U74 U35 U54

015+От| Ои+Us4

015 074 035 054 (Хо + Z)

° .

015 + 074 035 + 054

Сигнал (139) с выхода блока 135 поступает на суммирующий вход тридцать девятого блока 47 вычитания и один из входов тридцать пятого блока 89 сложения, а сигнал

35 (142) с выхода блока 136 поступает на вычитающий вход блока 47 вычитания и другой вход блока 89 сложения. Сигналы с их выходов

U55 034 075 014

055 + 034 07 + 014

055 — 034 075 014

Uss + U34 14

45 (143) 50

U55 034 075 014

Uss + 034 1У75 -ГСГ14

055 + U34 075 + U14 (X — Z)2 — У1 2 (137) 55

055 034 075 — 014

+ цать четвертого блока 88 сложения, а сигнал (129) с выхода блока 133 поступает на вычитающий вход блока 46 вычитания и другой вход блока 88 сложения. Сигнал с их выходов

О55 U34 U15 074

0 +U 4 U15+074

1 —.

Uss — U34 015 074

U55 + 034 015 + 074

U75 U14 U35 U54

LI +U U 5+юг 2Е

075 014 + 035 054 (Xo y1 )

075 + 0 14 35 - 54

055 034 015 074

U5 + U34 015 + 074

З2

073 U 14 035 -054

075+ 014 035+ 054 2 Z Xp

U7s 014 + Оз5 U54 (Xo y1 )

075+ 014 + U35+l354 (134) поступают на входы сорок второго блока

138 деления, на выходе которого получаем — — (135)

S2 Хр

Сигнал (135) поступает на один из входов девятого блока 155 умножения, на другой вход которого поступает сигнал Хо с блока

161 памяти. В результате, на выходе девятого блока 155 умножения получаем сигнал, характеризующий изгиб объекта контроля на длине между сечениями А-А и Б-Б в плоскости YOZ, выраженный в перемещениях опорных элементов:

y1 — Xp —.

S1 (1 36)

S2

Сигнал (117) с выхода блока 111 деления поступает на суммирующий вход тридцать пятого блока 43 вычитания и один из вхоДов тридцать первого блока 85 сложения, а сигнал (111) с выхода блока 109 деления поступает на вычитающий вход блока 43 вычитания и другой вход блока 85 сложения.

Сигналы с их выходов

055 — 034 075 014 2 М у1

055+ Оз4 075+ Uu14 (у Z)2 2 (138) поступают на входы тридцать девятого блока 135 деления, на выходе которого получаем

Us s 034 U7s U14

0 +О 0т +U> Х (др}

055 — 034 075 — 014 (Xp 2)

Г55 - 34 075 + 014

015 074 035 054

U>s+ Use Ыз5+Оу 2> 2

015 074 + 035 U54 (Хо — 2 )

О!5 + 074 U35 + 054

Uss 034 075 014

Uss+Оз4 075+014 +

Lh5 U74 035 054

U s + Uya 0зБ 064 я Хо

U1s 074 + U35 U54 (X, — 2 )

015 + 074 035 + 054 (144) 31

1783283 поступают на входы сорок третьего блока

139 деления, на выходе которого получаем (145)

Tz Хо

Сигнал (145) поступает на один из входов десятого блока 156 умножения, на другой

ВХОД КОТОРОГО ПОСтУПаЕт СИГНаЛ Хо С бЛОКа

161 памяти. В результате на выходе десятого блока 156 умножения получаем сигнал, характеризующий перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси OZ:

Z = Хо —, (146)

Т1

Тг

Сигнал (123) с выхода семнадцатого блока

113 деления поступает на суммирующий вход тридцать седьмого блока 45 вычитания и один из входов тридцать третьего блока 87 сложения, а сигнал (126) с выхода восемнадцатого блока 114 деления поступает на вычитающий вход блока 45 вычитания и другой вход блока 87 сложения. Сигналы с их выходов о 5-о54 ои-оз г М (147)

075 + U54 014 + 035 (Хо + 7"1)

075 054 + 014 оз5 2 2 (148)

075 + U54 U14 + 035 (Xo +71) поступают на входы сорок первого блока

137 деления, на выходе которого получаем

U75 — U54 014 035

U75 + U54 U14 + U35 M (149)

U75 — U54 0 14 — оз5

075 + U54 014 + U35

Сигналы (146) и (149) с выходов блоков 156 и 137 поступают на входы одиннадцатого блока 157 умножения, на выходе которого получаем сигнал, характеризующий осевую деформацию объекта контроля на длине между сечениями А — А и Б — Б;

U75 — 054 014 035

M X 1 075 + 054 014 + 03 (150)

075 — 054 014 035

075+ 054 U14+ оз5

Сигнал с выхода пятого канала восьмого измерительного преобразователя 8

К

М +, (40) поступает на суммирующий вход девятнадцатого блока 27 вычитания и один иэ входов девятнадцатого блока 73 сложения, а сигнал с выхода четвертого канала второго измерительного преобразователя 2

U24 X Z+М+Ь

К

g поступает на вычитающий вход девятнадцатого блока 27 вычитания и другой вход девятнадцатого блока 73 сложения, Сигналы с их выходов

0S5 024

2КМ (151)

5 (Хо — 2 + г) — М

085+ 0г4 (1 52) (Х. - Z + ó )2 - М г поступают на входы девятнадцатого блока

115 деления, на выходе которого получаем

085 — 024 М

U85+ 024 (Xo — 2+P)

Сигнал с выхода пятого канала четвер того измерительного преобразователя 4

045 X +Z

К

Х, +2 — М +72 (20) поступает на суммирующий вход двадцатого блока 28 вычитания и один из входов двадцатого блока 74 сложения, а сигнал с выхода четвертого канала шестого измери20 тельного преобразователя 6

К

64 + + „+ (29) поступает на вычитающий вход двадцатого блока 28 вычитания и другой вход двадцатого блока 74 сложения. Сигнал с их выходов

U45 — U64

2КМ г (154) (X + Z + >)2 M г

30 поступают на входы двадцатого блока 116

Деления, на выходе которого получаем

U45 — 064 M

U45 + 064 (Xo + Z + 1 2)

35 Сигнал с выхода пятого канала шестого

Измерительного преобразователя 6

065 (30)

Х.-2- М - г поступает на суммирующий вход двадцать первого блока 29 вычитания и один из входов двадцать первого блока 75 сложения, а сигнал с выхода четвертого канала четвертбго измерительного преобразователя 4

К

45 Хо — 2+М вЂ” ф

U44 — (19) поступает на вычитающий вход двадцать первого блока 29 вычитания и другой вход двадцать первого блока 75 сложения. Сигналы с их выходов

50 U64 — U44

2КМ (157) (Xo-Z-Уг)г-М

065+ 044 (158) (Xo — Z — уг)2 — М 2 поступают на входы двадцать первого блока

117 деления, на выходе которого получаем

U65 U44 М (159) .

065 + 044 (Хо Z P)

Сигнал с выхода пятого канала второго . измерительного преобразователя 2

1783283

025 — (1 О)

К

Х, +2-М-уг поступает на суммирующий вход двадцать второго блока 30 вычитания и один из входов двадцать второго блока 76 сложения, а 5 сигнал с выхода четвертого канала восьмого измерительного преобразователя 8

84 Х +2+ М (39)

Х, +2+ М вЂ” уг поступает на вычитающий вход двадцать 10 второго блока 30 вычитания и другой вход двадцать второго блока 76 сложения. Сигналы с их выходов

025 Us42КМ (160) (Xo+2-óã) - М2

Огб+ц 2 К()(, + — )г} ((6)) (Хо + Z 32) M поступают на входы двадцать второго блока

118 деления, на выходе которого получаем 20

025 084 М (1 62)

025 + u84 (X. + 2 ) г)

Сигнал с выхода пятого канала восьмого измерительного преобразователя 8

U85 2 М +

Хо — 2 — М + })г (40) поступает на суммирующий вход двадцать третьего блока 31 вычитания и один из sxoдов двадцать третьего блока 77 сложения, а сигнал с выхода четвертого канала шестого 30 измерительного преобразователя 6

064

Хо + Z + M + гг (29) поступает на вычитающий вход двадцать третьего блока 31 вычитания и другой вход 35 двадцать третьего блока 77 сложения, Сигналы с их выходов

U85 — U64— г (Xо + ) 2) — (Z + М)

40 (Х. + ))г)2 - (2 + M) поступают на входы двадцать третьего блока 119 деления, на выходе которого получаем

Uss — Usa (2 .И () 66)

085 + 064 (Xo + P)

Сигнал с выхода четвертого канала второго измерительного преобразователя 2

24 Х.- 2+M+ (g)

К 50 поступает на суммирующий вход двадцать четвертого блока 32 вычитания и один иэ входов двадцать четвертого блока 78 сложения, а сигнал с выхода пятого канала четвер- 55 того измерительного преобразователя 4

К

045 Х +2 М + (20) поступает на вычитающий вход двадцать четвертого блока 32 вычитания и другой вход двадцать четвертого блока 78 сложения, Сигналы с их выходов

2К 2 — М

024 045—, (166) 024 + 045 (167) (Хо +12) — (Z — М) поступают на входы двадцать четвертого блока 120 деления, на выходе которого получаем ()г1 — Uas (2 — и} (166)

Ог4+ 045 (X, +p)

Сигнал (153) с выхода блока 115 деления поступает на суммирующий вход сорокового блока 48 вычитания и один иэ входов тридцать шзстого блока 90 сложения, а сигнал {156) с выхода блока 116 деления поступает на вычитающий вход блока 48 вычитания и другой вход блока 90 сложения.

Сигналы с их выходов

U85 024 U45 064 2 M Z

085 + U24 045 + 064 (Хо +- y) 2 2 (169)

085 U24 U45 064

085 + 0 24 045 + 064 (Х, + 1)2) — 2 (170) поступает на входы сорок четвертого блока

140 деления, на выходе которого получаем

0s5 U24 U45 U64

0 + Ог4 045 + 064 2 . {171)

0s5 — U24 U45 — U64 (Хо + Уг)

U85 + 024 U45 + U64

Сигнал (159) с выхода блока 117 деления поступает на суммирующий вход сорок первого блока 49 вычитания и один иэ входов тридцать седьмого блока 91 сложения, а сигнал (162) с выхода блока 118 деления поступает на вычитающий вход блока 49 вычитания и другой вход блока 91 сложения, Сигналы с их выходов

065 U44 025 084 2 М Z

065+044 025+084 (X ф222 (172)

U65 044 U25 U84 . 2 М Хр

U65+ 044 U25+ 084 (X ->)2 — Z2 (173) поступают на входы сорок пятого блока 141 деления, на выходе которого получаем

065 044 U25 084

О 5+Оц 025+0 4 2 (174)

U65 U44 025 U84 (6) В)

U65 + 044 U25 + 044

Сигнал (174) с выхода блока 141 поступает на суммирующий вход сорок пятого блока 53 вычитания и один иэ входов сорок первого блока 95 сложения, а сигнал (171) с

1783283

35

065 U44 U85 — U24

065 + Uaa 085 + 24 ф

065 — 044 Ll85 — Ll24 (Xo — Z)

065 + 044 185 + 024

+ выхода блока 140 поступает на вычитающий вход блока 53 вычитания и другой вход блока 95 сложения. Сигналы с их выходов

065 044 025 084 ф 62 + 044 Ц22 4 0Д4

Ф1—

U 65 044 025 084

065 + 044 025 + U84

045 U64

Uas + Uea

085 024

085+0 4

US5 024 045 064 (Хо }2 )

085 + Г24 U45 + 64 (175) З

025 + 084 045 + 064 (Х + )2 У2 2 (182)

0z5 U84 045 064 2 M Xp+Z

U65 044 025 084

Ф 065 + 044 025 + 084

Ф2

065 044 025 084

U65 + U44 025 + U84

U25+ U84 U45+ 064 (y +Z)2 (183) поступают на входы сорок седьмого блока l43 деления, на выходе которого получаем

Ol5 — 024 045 064

+ U85+ Uz4 U45 + U64 2 Z Xo

U85 024 045 064 (Xt2 — } 2 )

U85 U24 045 164

025 — 084 U45 — U64

25 Uzs + Usa Uas + Usa )2

0 25 U84 045 U64 (Xo + Z) +

025 + 084 045 + U64

U25 084 045 064

Uzs + Usa 046 +Usa 22

U25 084 045 064 (Хо Z )

U25 + 084 045 + 064 (185) 065 044 085 024 р U65 + U44 Uss + 024

Рг

U65 U44 U85 024

1365 + 044 1. 85 024

065 U44 085 024

U65 + U44 085 + 024 (X — У) — Уг (179)

U65 — 044 + 085 024 2 М Хо

065 + 044 U85 + 024 (X — Я) — Уг

180

025 0 84 045 064 ,иs+U4 и4 +U 2рХ.

025 084 045 064 (X(2 — Z )

Uz5 + 084 U45 + 064

55 () (186) поступают на входы сорок шестого блока поступаютна входы пятидесятого блока146

142 деления, на выходе которого получае деления, на выходе которого получаем (176) поступают на входы сорок девятого блока

145 деления, на выходе которого получаем:

Ф1 4ф (177)

Фг Хо

Сигнал (177) поступает на один из входов двенадцатого блока 158 умножения, на другой вход которого поступает сигнал Хо с блока 161 памяти. В результате, на выходе двенадцатого блока 158 умножения получаем сигнал, характеризующий изгиб объекта контроля на длине между сечениями А — А и

Б-Б в плоскости XOZ, выраженный в соответствующих перемещениях опорных элементов

Р = Хо (178)

Ф2

Сигнал (159) с выхода блока 117 деления поступает на суммирующий вход сорок второго блока 50 вычитания и один из входов тридцать восьмого блока 92 сложения, а сигнал (153) с выхода блока 115 деления поступает на вычитающий вход блока 50 вычитания и другой вход блока 92 сложения.

Сигналы с их выходов

Сигнал (162) с выхода блока 118 деления поступает на суммирующий вход сорок третьего блока 51 вычитания и один иэ входов тридцать девятого блока 93 сложения, а

10 сигнал (156) с выхода блока 116 деления поступает на вычитающий вход блока 51 вычитания и другой вход блока 93 сложения.

Сигналы с их выходов

025 — 084 U45 — U64 2 М

Сигнал (181) с выхода блока 142 посту30 пает на суммирующий вход сорок шестого блока 54 вычитания и один иэ входов сорок второго блока 96 сложения, а сигнал (184) с выхода блока 143 поступает на вычитающий вход блока.54 вычитания и другой вход бло35 ка 96 сложения, Сигналы с их выходов

065 044 085 024

065+ 044 085+ Ог4

U65 — 044 0s5 — Ог4

40 . 65 44 1. 85 024

1783283

085 064 U24 045

085 + U64 U24 + 045

30 (191) .

085 064 024 045

085 + 064 024 + 045

Сигналы (188) и (191) с выходов блоков 159 и 144 поступают на входы четырнадцатого блока 160 умножения, на выходе которого получаем второй сигнал:

Р1 м=х

Р2 (192) 45 характеризующий осевую деформацию объекта контроля на длине между сечениями

А-А и Б — Б.

Формула изобретения

Информационно-измерительная систе- «0 ма для определения компонент перемеще-. ний и деформаций обьекта, содержащая восемь датчиков многокомпонентных перемещенйй, размещенных по четыре в двух параллельных плоскостяхтак, что их центры 55 в каждой из плоскостей являются вершинами квадратов, а при соединении одноименных вершин квадратов образуется прямоугольный параллелепипед, восемь измерительных преобразователей, каждый

P> Z (187)

Р2 Хо

Сигнал (187) поступает на один из входов тринадцатого блока 159 умножения, на другой вход которого поступает сигнал Хо с 5 блока 161 памяти, В результате, на выходе тринадцатого блока 159 умножения получа. ем второй сигнал, характеризующий перемещений объекта контроля относительно начального положения по оси 0Z: 10

Z Хо — (188)

Р1

Р2

Сигнал (165) с выхода двадцать третьего блока 119 деления поступает на суммирующий вход сорок четвертого блока 52 вычитания и один из входов сорокового блока 94 сложения, а сигнал (168) с выхода двадцать четвертого блока 120 деления поступает на вычитающий вход блока 52 вычитания и дру гой вход блока 94 сложения. Сигналы с их

Выходо в

085 064 024 U45 2 М 189)

085 + 064 024 + 045 (Х> + Я)

085 064 + 024 045 2 Z

085 + 064 024 + 045 (» о + Q) поступают на входы сорок восьмого блока

144 деления, на выходе которого получаем из которых подключен к соответствующему датчику многокомпонентных перемещений, шестнадцать блоков вычитания, одиннадцать блоков сложения, одиннадцать блоков деления, десять блоков умножения, блок памяти, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и информативности измерений, каждый из датчиков многокомпонентных перемещений выполнен в виде пяти идентичных чувствительных элементов, установленных в пяти плоскостях, являющихся гранями прямоугольного параллелепипеда, ось чувствительности первого чувствительного элемента в каждом датчике ориентирована по соответствующей диагонали соответствующего квадрата, образованного центрами датчиков по направлению к центру квадрата, ось чувствительности вторых и третьих чувствительных элементов в каждом датчике взаимно противоположны по направлению и ориентированы в плоскости, перпендикулярной коси чувствительности первого чувствительного элемента, оси чувствительности четвертого и пятого чувствительных элементов в каждом датчике взаимно противоположны по направлению и ориентированы в плоскости, ортогональной плоскостям расположения осей чувствительности соответственно первого, второго и третьего чувствительных элементов, оси чувствительности третьих чувствительных элементов, попарно противолежащих в двух параллельных плоскостях расположения датчиков, направлены противоположно, оси чувствительности четвертых чувствительныхх элементов тех же датчиков направлены встречно,.каждый из измерительных преобразователей выполнен пятиканальным, система снабжена восемью опорными элементами, предназначенными для крепления к контролируемому изделию в местах установки датчиков многокомпонентных перемещений и выполненными в виде пяти жестко связанных плоских сегментов, установленных так, что плоскость соответствующего сегмента перпендикулярна к оси чувствительности соответствующего чувствительного элемента датчика, а вектор оси чувствительности направлен к плоскости сегмента, тридцатью блоками вычитания, тридцатью одним блоком сложения, тридцатью девятью блоками деления, четырьмя блоками умножения, выход первого чувствительного элемента первого датчика через соответствующий канал первого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу шестого блока вычитания и первому входу шестого блока сложения, выход второго чувствительного элемента

1783283

25

30 ключен к вычитающему входу пятого блока вычитания и первому входу пятого блока 35

40 подключен к вычитающему входу девятнад- 45 цатого блока вычитания, первым входам депервого датчика через соответствующий канал первого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу второго блока вычитания и первому входу второго блока сложения, выход третьего чувствительного элемента первого датчика через соответствующий канал первого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу первого блока вычитания и первому входу первого блока сложения, выход. четвертого чувствительного элемента первого датчика через соответствующий канал первого измерительного преобразователя подключен к вычитающего входу тринадцатого блока вычитания, перым суммирующим входам тринадцатого и восемнадцатого блоков сложения и суммирующему входу восемнадцатого блока вычитания, выход пятого чувствительного элемента первого датчика через соответствующий канал первого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу шестнадцатого блока вычитания и первому входу шестнадцатого блока сложения, выход первого чувствительного элемента второго датчика через соответствующий канал второго измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу третьего блока вычитания и первому входу третьего блока сложения, выход второго чувствительного элемента второго датчика через соответствующий канал второго измерительного преобразователя подсложения, выход третьего чувствительного элемента второго датчика через соответствующий канал второго измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу четвертого блока вычитания и первому входу четвертого блока сложения, выход четвертого чувствительного элемента второго датчика через соответствующий канал второго измерительного преобразователя вятнадцатого и двадцать четвертого блоков сложения, суммирующему входу двадцать четвертого блока вычитания, выход пятого чувствительнОго элемента второго датчика через соответствующий канал второго измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу двадцать второго блока вычитания и первому входу двадцать второго блока сложения, выход первого чувствительного элемента третьего датчика через соответствующий канал третьего измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу шестого блока вычитания и второму входу шестого блока сложе15

55 ния, выход второго чувствительного элемен- . та третьего датчика через соответствующий канал третьего измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу второго блока вычитания и второму входу второго блока сложения, выход третьего чувствительного элемента третьего датчика через соответствующий канал третьего измерительного преобразователя подключен к суммирующему ахбду первого блока вычитания и второму входу первого блока сложения, выход четвертого чувствительного элемента третьего датчика через соответствующий канал третьего измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу пятнадцатого блока вычитания и первому входу пятнадцатого блока сложения, выход пятого чувствительного элемента третьего датчика через соответствующий канал третьего измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу четырнадцатого блока вычитания, вычитающему входу восемнадцатого блока вычитания, первому входу четырнадцатого блока сложения и второму входу восемнадцатого блока сложения, выход первого чувствительного элемента четвертого датчика через соответствующий канал четвертого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу третьего блока вычитания и второму входу третьего блока сложения, выход второго чувствительного элемента четвертого датчика через соответствующий канал четвертого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу пятого блока вычитания и второму входу пятого блока сложения, выход третьего чувствительного элемента четвертого датчика через соответствующий канал четвертого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу четвертого блока вычитания и второму входу четвертого блока сложения, выход четвертого чувствительного элемента четвертого датчика через соответствующий канал четвертого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу двадцать первого блока вычитания и первому входу двадцать первого блока сложения, выход пятого чувствительного элемента четвертого датчика через соответствующий канал четвертого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу двадцатого блока вычитания, вычитающему входу двадцать четвертого блока вычитания, первому входу двадцатого блока сложения и второму входу двадцать четвертого блока сложения, выход первого чувствительного элемента пятого датчика через соответствующий канал пятого измеритель1783283

10

20

30

40

55 ного преобразователя подключен к вычита ющему входу двенадцатого блока вычитания и первому входу двенадцатого блока сложения, выход второго чувствительного элемента пятого датчика через соответствующий канал пятого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу восьмого блока вычитания и первому входу восьмого блока сложения, выход третьего чувствительного элемента пятого датчика через соответствующий канал пятого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу седьмого блока вычитания и первому входу седьмого блока сложения, выход четвертого чувствительного элемента пятого датчика через соответствующий канал пятого измерительного преобразователя подключен к вычитающим входам четырнадцатого и семнадцатого блоков вычитания, второму входу четырнадцатого блока сложения и первому входу семнадцатого блока сложения, выход пятого чувствительного элемента пятого датчика через соответствующий канал пятого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу пятнадцатого блока вычитания и второму входу пятнадцатого блока сложения, выход первого чувствительного элемента шестого датчика через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу девятого блока вычитания и первому входу девятого блока сложения, выход второго чувствительного элемента шестого датчика через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу одиннадцатого блока вычитания и первому входу одиннадцатого блока сложения, выход третьего чувствительного элемента шестого датчика через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу десятого блока вычитания и первому входу десятого блока сложения, выход четвертого чувствительного элемента шестого датчика через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подключен к вычитающим входам двадцатого и двадцать третьего блоков вычитания, второму входу двадцатого блока сложения и первому входу двадцать третьего блока сложения, выход пятого чувствительного элемента шестого датчика через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу двадцать первого блока вычитания и второму входу двадцать первого блока сложения, выход первого чувствительного элемента седьмого датчика через соответствующий канал седьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу двенадцатого блока вычитания и второму входу двенадцатого блока сложения, выход второго чувствительного элемента седьмого датчика через соответствующий канал седьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу восьмого блока вычитания"и второму входу восьмого блока сложения, выход третьего ччвствительного элемента седьмого датчика через соответствующий канал седьмого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу седьмого блока вычитания и второму входу седьмого блока сложения, выход четвертого чувствительного элемента седьмого датчика через соответствующий канал седьмого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу шестнадцатого блока вычитания и второму входу шестнадцатого блока сложения, выход пятого чувствительного элемента седьмого датчика через соответствующий канал седьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующим входам тринадцатого и семнадцатого блоков вычитания и вторым входам тринадцатого и семнадцатого блоков сложения, выход первого чувствительного элемента восьмого датчика через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу девятого блока вычитания и второму входу девятого блока сложения, выход второго чувствительного элемента восьмого датчика через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу одиннадцатого блока вычитания и второму входу одиннадцатого блока сложения, выход третьего чувствительного элемента восьмого датчика через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу десятого блока вычитания и второму входу десятого блока сложения, выход четвертого чувствительного элемента восьмого датчика через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу двадцать второго блока вычитания и второму входу двадцать второго блока сложения, выход пятого чувствительного элемента восьмого датчика через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующим входам девятнадцатого и двадцать третьего блоков вычитания и вторым входам девятнадцатого и двадцать третьего блоков сложения, выходы блоков вычитания и сложения с первого

1783283 по двадцать четвертый соответственно, попарно подключены ко входам блоков деления с первого по двадцать четвертый, выход первого блока деления подключен к суммирующему входу двадцать пятого блока вычи. тания, первому входу двадцать пятого блока сложения и первому входу первого блока умножения, выход второго блока деления подключен к вычитающему входу двадцать пятого блока вычитания, второму входу двадцать пятого блока сложения и второму входу первого блока умножения, выход четвертого блока деления подклю ен к суммирующему входу двадцать шестого блока вычитания, первому входу двадцать шестого блока сложения и первому входу второго блока умножения, выход пятого блока деления подключен к вычитэющему входу двадцать шестого блока вычитания, второму входу двадцать шестого блока сложения и второму входу второго блока умножения, выход седьмого блока деления подключен к суммирующему входудвадцать девятого блока вычитания, первому входу двадцать седьмого блока сложения и первому входу пятого блока умножения, выход восьмого блока деления подключен к вычи. тающему входу двадцать девятого блока вычитания, второму входу двадцать седьмого блока сложения и второму входу пятого блока умножения, выход десятого блока деления подключен к суммирующему входу тридцатого блока вычитания, первому входу двадцать восьмого блока сложения и первому входу шестого блока умножения, выход одиннадцатого блока деления подключен к вычитающему входу тридцатого блока вычитания, второму входу двадцать восьмого .блока сложения и второму входу шестого блока умножения, выход тринадцатого блока деления подключен к суммирующему входу тридцать третьего блока вычитания, вычитающему входу тридцать пятого блока вычитания, первым входам двадцать девятого и тридцать первого блоков сложения, выход четырнадцатого блока деления подключен к вычитающим входам тридцать третьего и тридцать шестого блоков вычитания, второму входу двадцать девятого блока сложения и первому входу тридцать второго блока сложения, выход пятнадцатого блока деления подключен к суммирующим входам тридцать четвертого и тридцать пятого блоков вычитания, первому входу тридцатого блока сложения и второму входу тридцать первого блока сложения, выход шестнадцатого блока деления подключен к вычитающему входу тридцать четвертого блока вычитания, суммирующему входу тридцать шестого блока вычитания, вторым входам тридцатого и тридцать второго блоков сложения, выход семнадцатого блока деления подключен к суммирующему входу тридцать седьмого блока вычитания и первому входу

5 тридцать третьего блока сложения, выход восемнадцатого блока деления подключен к вычитающему входу тридцать седьмого блока вычитания и второму входу тридцать третьего блока сложения, выход девятнад10 цатого блока деления подключен к суммирующему входу сорокового блока вычитания, вы читающему входу сорок второго блока вычитания, первым входам тридцать шестого и тридцать восьмого блоков сложения, вы15 ход двадцатого блока деления подключен к вычитающим входам сорокового и сорок третьего блоков вычитания, второму входу тридцать шестого блока сложения и первому.входу тридцать девятого блока сложения, 20 выход двадцать первого блока деления подключен к суммирующим входам сорок первого и сорок второго блоков вычитания, первому входу тридцать седьмого блока сложения и второму входу тридцать восьмо- .

25 го блока сложения, выход двадцать второго блока деления подключен к вычитающему входу сорок первого блока вычитания, суммирующему входу сорок третьего блока вычитания, вторым входам тридцать

30 седьмого и тридцать девятого блоков сложения, выход двадцать третьего блока деления подключен к суммирующему входу сорок четвертого блока вычитания и первому входу сорокового блока сложения, выход двад35 цать четвертого блока деления подключен к вычитающему входу сорок четвертого блока вычитания и второму входу сорокового блока сложения, выходы двадцать пятйх блоков вычитания и сложения подключены к вхо40 дам двадцать пятого блока деления, выход которого подключен к одному из входов третьего блока умножения, к другому входу которого подключен выход блока памяти, выход третьего блока умножения образует.

45 один из выходов системы, выход первого блока умножения, к третьему входу которого подключен выход блока памяти, подключен к одному из входов двадцать шестого блока деления, к другому входу которого

50 подключен выход двадцать пятого блока сложения, выход двадцать шестого блока деления является одним из выходов системы и подключен к одному из входов двадцать седьмого блока деления, к другому

55 входу которого подключен выход третьего блока деления, выход двадцать седьмого блока деления подключен к суммирующему входу двадцать седьмого блока вычитания, к вычитающему входу которого подключен выход блока памяти, выход двадцать седь45 1783283

10

25

35

45

50 мого блока вычитания является одним иэ выходов системы, выходы двадцать шестых блоков вычитания и сложения подключены к входам двадцать восьмого блока деления, выход которого подключен к одному из входов четвертого блока умножения, к другому входу которого подключен выход блока памяти, выход четвертого блока умножения является одним из выходов системы, выход второго блока умножения, к третьему входу которого подключен выход блока памяти, подключен к одному из входов двадцать девятого блока деления, к другому входу которого подключен выход двадцать шестого блока сложения, выход двадцать девятого. блока деления является одним иэ выходов системы и подключен к. одному из входов тридцатого блока деления, к другому входу которого подключен выход шестого блока деления, выход тридцатого блока деления подключен к вычитающему входу двадцать восьмого блока вычитания, к суммирующему входу которого подключен выход блока памяти, выход двадцать восьмого блока вычитания является одним из выходов системы, выходы двадцать девятого блока вычитания и двадцать седь-. мого блока сложения подключены к входам тридцать первого блока деления, выход которого подключен к одному из входов седьмого блока умножения, к другому входу которого подключен выход блока памяти, выход седьмого блока умножения является одним из выходов системы, выход пятого блока умножения, к третьему входу которого подключен выход блока памяти, подключен к одному из входов тридцать второго блока деления, к другому входу которого подключен выход двадцать седьмого блока сложения, выход тридцать второго блока деления является одним из выходов системы . и подключен к одному из входов тридцать третьего блока деления, к другому входу которого подключен выход девятого блока деления, выход тридцать третьего блока деления подключен к суммирующему входу тридцать первого блока вычитания, к вычитающему входу которого подключен выход блока памяти, выход тридцать первого блока вычитания является одним из выходов системы, выходы тридцатого блока вычитания и двадцать восьмого блока сложения подключены к входам тридцать четвертого блока деления, выход которого подключен к одному из входов восьмого блока умножения, к другому входу которого подключен выход блока памяти, выход восьмого блока умножения является одним из выходов системы, выход шестого блока умножения, к третьему входу которого подключен выход блока памяти, подключен к одному иэ входов тридцать пятого блока деления, кдругому входу которого подключен выход двадцать восьмого блока сложения, выход тридцать пятого блока деления является одним из выходов системы и подключен к одному из входов тридцать шестогоблока деления, к другому входу которого подключен выход двенадцатого блока деления, выход тридцать шестого блока деления подключен к вычитающему входу тридцать второго блока вычитания, к суммирующему входу которого подключен выход блока памяти, выход тридцать второго блока вычитания является одним из выходов системы, выходы тридцать третьего блока вычитания и двадцать девятого блока сложения подключены к входам тридцать седьмого блока деления, выходы тридцать четвертого блока вычитания и тридцатого блока сложения подключены к входам тридцать восьмого блока деления, выходы тридцать пятого блока вычитания и тридцать первого блока сложения подключены к входам тридцать девятого блока деления, выходы тридцать шестого блока вычитания и тридцать второго блока сложения подключены к входам сорокового блока деления, выходы тридцать седьмого блока вычитания и тридцать третьего блока сложения подключены к входам сорок первого блока деления, выходы тридцать восьмого блока вычитания и тридцать четвертого блока сложения подключены к входам сорок второго блока деления, выходы тридцать девятого блока вычитания и тридцать пятого блока сложения подключены к входам сорок третьего блока деления, выходы сорокового блока вычитания и тридцать шестого блока сложения подключены к входам сорок четвертого блока деления, выходы сорок первого блока вычитания и тридцать седьмого блока сложения подключены к входам сорок пятого блока деления, выходы сорок второго блока вычитания и тридцать восьмого блока сложения подключены к входам сорок шестого блока деления, выходы сорок третьего блока вычитания и тридцать девятого блока сложения подключены к входам сорок седьмого блока деления, выходы сорок четвертого блока вычитания и сорокового блока сложения подключены ко входам сорок восьмого блока деления, выходы сорок пятого блока вычитания и сорок первого блока сложения подключены к входам сорок девятого блока деления, выходы сорок шестого блока вычитания и сорок второго блока сложения подключены к входам пятидесятого блока деления, выход тридцать седьмого блока деления подключен к вычитающему входу

1783283

48 тридцать восьмого блока вычитания и первому входу тридцать четвертого блока сложения, выход тридцать восьмого блока деления подключен к суммирующему входу тридцать восьмого блока вычитания и второму входу тридцать четвертого блока сложения, выход тридцать девятого блока деления подключен к суммирующему входу тридцать девятого блока вычитания и первому входу тридцать пятого блока сложения, выход сорокового блока деления подключен к вычитающему входу тридцать девятого блока вычитания и второму входу тридцать пятого блока сложения. выход, сорок второго блока делвния подключен к одному из входов девятого блока умножения, к другому входу которого подключен выход блока памяти, выход девятого блока умножения является одним из выходов системы, выход сорок третьего блока деления подключен к одному из входов десятого блока умножения, к другому входу которого подключен выход блока памяти, выход десятого блока умножения является одним из выходов системы и подключен к одному из входов одиннадцатого блока умножения, к другому входу которого подключен выход сорок первого блока деления, выход одиннадцатого блока умножения является одним из выходов системы, выход сорок четвертого блока деления подключен к вычитающему входу сорок пятого блока вычитания и первому входу сорок первого блока сложения, выход сорок пятого блока деления подключен к

5 суммирующему входу сорок пятого блока вычитания и второму входу сорок первого блока сложения, выход сорок шестого блока деления подключен к суммирующему входу сорок шестого блока вычитания и первому

10 входу сорок второго блока сложения, выход сорок седьмого блока деления подключен к вычитающему входу сорок шестого блока. вычитания и второму входу сорок второго блока сложения, выход сорок девятого бло15 ка деления подключен к одному из входов двенадцатого блока умножения, к другому входу которого подключен выход блока памяти, выход двенадцатого блока умножения является одним иэ выходов системы, выход

20 пятидесятого блока деления подключен к одному из входов тринадцатого блока умножения, к другому входу которого подключен выход блока памяти, выход тринадцатого блока умножения является одним из выхо25 дов системы и подключен к одному из входов четырнадцатого блока умножения, к другому входу которого подключен выход сорок восьмого блока деления, а выход четырнадцатого блока умножения является

30 одним из выходов системы, 1783283

А-Л

1783283

1783233

1783283

Составитель В,Нестеров

Техред М.Моргентал Корректор Н.Слободяник

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4505 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5