Устройство для определения координат центра изображения

 

Сущность изобретения: устройство содержит 1 фотоприемный блок (1), 1 счетчик строк (2), 1 счетчик столбцов (3), 1 аналогоцифровой преобразователь (4), 4 регистра

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ю!)5 G 06 К 9/00

Ф

Ъ

Ма

ЪФ.1 (21) 4913705/24 (22) 21.02.91 (46) 23.12,92. Бюл . N. 47 (75) О.А. Ватулйн (56) Авторское свидетельство СССР

М 1427395, кл. G 06 К 9/00, 1986 r. (прото. тип). (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

КООРДИНАТ ЦЕНТРА ИЗОБРАЖЕНИЯ

„„, Ж„„1783554 А1

2 (57) Сущность изобретения.: устройство содержит 1 фотоприемный блок (1), 1 счетчик строк (2), 1 счетчик столбцов (3), 1 аналогоцифровой преобразователь (4), 4 регистра (5,8,10,11), 1 умножихель (7), 1..блок синхронизации (6), 1 блок сравнения (9). 1-4-5-78-9-8, 9-10, 9-11, 4-7-9, 2-1, 3-1, 2-3, 2-10, 3-11, 6-2, 3-6-5; 6-810.6-11,6-7; 6-9. 2 ил.

1783554

Изобретение относится к автоматике и Этим производится как бы обострение инвычислительной технике, в частностй к уст- формации снятой с фотоприемного блока, ройствам для считывания графических изо- так как сгруппированные максимумы яркображений, и может быть использовано в сти выделяются еще сильнее, кроме того, системах технического зрения роботов. 5, подавляются одиночные засветки.

На фиг.1 представлена блок-схема уст- Первое перемноженное число записыройства: на фиг.2 — схема блока синхрони- вается в регистр 8 и далее сравнивается с зации.. - каждым последующим в блоке сравнения 9;

Устройство содержит фотоприемный Еслй следующее число больше числа запиблок(ФП) 1, счетчик строк 2, счетчик столб- 10 санного в регистре 8, то блок сравнения цов 3. аналого-цифровой преобразователь выдаетимпульс,-покоторомубольшеечисло

4, регистр 5, блок 6 синхронизации, умножи- записывается в регистр 8, а в регистры 10 и тель 7, регистр 8, блок сравнения 9, регист - 11 записываются соответственно состояния ры 10 и 11.: счетчика Строй и столбца, то есть координаБлок синхронизацйи содержит.генера- 15 ты положения наиболее яркого места изотор 12 имйульсов, элемент 13 И, элемент 14 бражения, ИЛИ, триггер 15, элементы 16,17,18 и 19 задержки, . Формула изобретения

При включении напряженйя питания блоки, входящие в состав"устройства уста- 20 Устройство для определейия координат навливаются-в исходное состояние, то есть центра изображения, содержащее фотоприобнуляются счетчики строк и столбцов, pe- емный блок,.аналого-цифровой преобразогистры. После этого устройство готово к ра- ватель, счетчик стрбк, счетчик столбцов, боте, "- . -. :. : . " " первыйи второйрегистры иблок синхрониПо сигналу пуск, приходящему с внеш- 25 зации, первый выход которого подключен к него устройства на блок синхронизации, тактовому йходу счетчика строк, второй выразрешается работа тактового генератора в ход — ко входам обнуления первого й.второ- блоке синхронизации, сигналами которого го регистров, управляющий вход блока синхронизируется работа блоков, входящих синхронизации является входом сигнала зав состав всего устройства. Тактовая частота 30 пуска устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, подается на вход счетчика строк и столбцов, что, с целью повышения точности и быстропредставляющих собой два последователь- действия устройства, оно содержит третий новключенныхдвоичныхсчетчика, сигнала- и четвертый регистры, умножитель и блок ми которых опрашивается фотоприемйый ". сравнения, выход фотоприемного блока блок последовательно ячейка за ячейкой, В 35 подключен к информационному входу ана-. результате опроса йа выхбде фотойриемно- "лого-цифрового преобразователя, выход кого блока в каждом такте появляется анало- торого подключен к информационному говый сигнал эквйвалейтный энергии входу третьего регистра и первому инфор засветки каждой из ячеек фотойриемного мационному входу умножителя, выход кото-.. блока. Аналото-цифровой преобразователь 40 рого подключен k:èíôîðìàöèîíéîìó входу оцифровывает поступающую йз ячеек ин- " четвертого регйстра и первому информациформацию, Оцифрованная информация из онному входу блока сравнения, аыход кото- первой ячейки записывается в регистр 5 и рого подключен к тактовым входам первого, поступает на вхОд А умножителя 7. Затем второго и четвертого регистров, третйй, четцифровая информация из второй ячейки йо- 45,вертый, пятый и шестой выходы блока син-... ступает на вход В умножителя 7, оба сигна- хронизацйи йодИ ючены соответственно к :: ла перемножаются и запйсываются в тактовым вхбдам третьего регистра, умнорегистр 8. Информация из второй ячейки жителя, айалого-цифрового преобразоватезаписывается в регистр 5, стйрая предйду- ля и блока сравнения, второй выход блока щее записанное число. Следующее число. 50 синхронизацииподключен квходамобнулепоступившее из АЦП, перемножается в мно-: ния третьего и четвертого регистров, выход жителе 7 с числом, записанным в регистре счетчика строк подключен к первому управ- .

5, и передается для сравнения на блок 9. ляющему входу фотоприемного блока и инТаким образом, на выходе умножителя име- формационному входу riepeoro регистра, етпоследовательностьцифровыхкодов, ко- 55 выход переполнения счетчика строк подторые являются результатом перемножения. ключен к счетному входу счетчика1 столбсигнала каждой последующей ячейки с цов, выход которого подключен к второму предыдущей, то есть выполняется функция управляющему входу фотоприемного блока и информационному входу второго регистА! х А;Ф1=A ° ра, выход переполнения счетчика столбцов

1783554

Составитель И.Загинайко

Редактор Т.Мельникова Техред М.Моргентал Корректор О. Густи

Заказ 4518 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород. ул.Гагарина, 101 подключен к информационному входу блока синхронизации, выходы третьего и четвертого регистров подключены соответственно к вторым информационным входам умножителя и блока сравнения.