Многоканальная телеизмерительная система

 

,,5U,, 1783562 А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s 6 08 С 19/02

ГОСУДАРСТВЕ ННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСЙАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ

1 ... —: . 2 (21) 4781059/24 .. .. держит исполнительййе элементы (дистан(22) 10.01.90 . ..: . -, ционные блоки) 1,.вкпаченные в приводйую (46) 23,12.92. Eion. М 47 - . магистраль связи 2, поданную через комму(71).Морской гидрофизический институт АН татор 3 и айалого-цифровые преобразовате. УССР: ., ли 4 на источник напряжения 5, причем (72) В.А. Гайский и А.А. Ерошко . блоки связаны с блоком управления 6, сое(56) Авторское свидетельство СССР: . ди»ненййм с регисгратором 7 и коммутатоМ 458849, кл, 608 С 19/02, 1975. ром. 3. Блок управления 6 имеет заданный (54} МНОГОКАНАЛЬНАЯ ТЕЛЕИЗМЕРИ-, генератор, делитель частоты, р»азрядный, ТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ... канальный и тактовый распределители. По{57) Изобретение предназначено, в частно-, вышение бйстродействия системы достигасти, для океанографических исследований., ется путем одновременного опроса (n - 1)

Цель из»обретейия — упрощение системы и-.-; - каналов и введения группй аналого-цифроповышейие ее быстродействия; Система со- вых преобразователей. 1 з.п.ф-лы, 7 ил.

1783562

10

30

50

N=o К, 55

Изобретение относится к проводной телеметрии и предназначено для использования в системах автоматизации научных, в частности океанографических, исследований, контроля технологических процессов, противопожарной и другой сигнализации, а также телеуправления в системах с рассредоточенными датчиками и исполнительными органами.

Известны многоканальные системы проводной телеметрии, в которых используется минимальное (два) число проводов линии связи и . временное, частотное или фазовое разделение каналов.

Состав и построение телеметрической 15 системы зависит от условий, в которых она работает. Когда контролируемые пункты или технологические терминалы находятся в агрессивной среде или ограниченном про странстве, система строится так. что на сто- 20 роне источника информации (передающей) она содержит только датчики и ключи; на приемной стороне — командные кодирующие устройства, преобразователи аналоговых величин в . вид, удобйый для потребителя, устройства первичной обработки, отображения и накопления информации, Когда контролируемые пункты и технологические терминалы находятся на большом удалении от пункта управления; система строится так, что на передающей стороне она содержит ключи, преобразовали аналог-код, датчики; на приемной стороне — буферные устройства, командные кодирующие устройства, устройства первичной обработки, отображения и накопления информации. В синхронных телеметрических системах на обоих концах линии добавляются устройства синхронизации. В асинхронных системах перекодиров ка поступившей информации осуществляется в буферных устройствах.

Общим недостатком этих систем является сложность аппаратуры и ее высокая стоимость, Известно устройство дистанционного управления, в котором сигнал на дистанционные терминалы передается путем подачи на различные комбинации из двух и роводов линии связи положительного и отрицательного потенциалов, при этом нэ дистанционном пункте срабатывает реле, обмотка которого вместе с диодом подключена к той паре проводов линии связи, на которые было подано напряжение. Обмотка и диод в этом случае выполняют функции схемы совпадения.

Это устройство содержит на пункте управления ключи управления, клеммы положительного и отрицательного потенциала источника питания, нэ контролируемом пункте — цепочки из последовательно соединенных обмотки реле и диода. В нем на пункте управления введены кодовые шины, ключи управления выполнены в виде двух жестко соединенных замыкающих контактов, первый вывод каждого из которых в каждом ключе управления через ограничительные резисторы подключены соответственно к положительной и отрицательной клеммам источника питания, вторые выводы первого и второго замыкающих контактов каждого ключа управления соединены с соответствующими двумя кодовыми шинами, выходы кодовых шин подключены к проводам линии связи, на контролируемом пункте введены кодовые шины, входы которых соединены с проводами линии связи, один и другой концы каждой цепочки из последовательно соединенных обмотки реле и диода подключены к двум соответствующим кодовым шинам, Емкость системы достигает n(n - 1) кана-. лов при и-проводной линии связи.

Недостатком устройства является низкая эксплуатационная надежность, связанная с тем, что подача каждой последующей команды возможна только при снятой предыдущей. При случайной подаче хотя бы двух команд одновременно устройство не рабо- . тает, источник питания замыкается на балластные сопротивления, Функции устройства ограничиваются только управлением, и оно не может быть использовано для получения измерительной информации с контролируемых пунктов, что является его существенным недостатком;

Известны также энергетические системы и системы управления, в которых используется принцип полярйого разделения ". цепей, реализуемый попарным параллельно-встречным включением исполнительных или контролируемых устройств. В рассматриваемых системах при п-проводной линии связи один провод обязательно является общим.

Колйчество каналов. в таких системах определяется из выражения где N — количество каналов или исполнительных элементов; и — число линейных проводов;

К вЂ” число используемых качестввнных признаков (при полярном разделении сигналов К - 2).

1783562

Зависимость числа исполнительных элементов от числа линейных проводов приведена в табл,1, водной линии связи, а число линий было бы существенно меньше.

В качесгве прототипа выбрано устройство, содержащее матрицу резисторных . Общим недостатком рассматриваемых 5 датчиков, включенных последовательно с систем является сравнительно небольшое . диодами в узлах ортогональных шин, и блок число исполнительных элементов даже при измерения сопротивления, вход которого использовании дорогостоящих многопро- подключен к выходу коммутатора. В устройводных линий связи. стае имеется вычислительный блок 41 образ. Известно устройство вызова объектов, 10 цовые резисторы в матрице резисторных содержащее три адресные шины и две ши- датчиков, причем каждая из ортогональных ны управления, между которыми на дистан- . шин через контакты коммутатора соединена ционных пунктах через группы диодов, с входами блока измерения сопротивления, число которых s каждом пункте равно числу выход которого соединен с входом вычислидистанционных пунктов, и через замыкаю- 15 тельного блока. щие контакты параллельно(но не встречно) Недостатками системы являются низвключены обмотки реле, включающие объ- кое быстродействие или возможность опроекты.Фактическивэтомустройствевсебло- са определенного количества датчиков эа ки дистанционных пунктов обладают прйнятуюединицувремени(вданнойсистепамятью (реле с самоблокировкой) и по ло- 20 ме это колйчество датчиков равно п/4, где и гике работы реализуют распределительный — число линий магистрали); громоздкость последовательный сдвиговый регистр, . (сложность) системы, обусловленная необобеспечивающий по одному вызов объек- ходимостьюиспользования большого числа тов. Недостаток системы выражен в малом линий магистрали и существенным усложколичестве каналов управления при значи- 25 нением коммутатора при одйнаковом колительной сложности схемы. честве измерительных каналов;

Решение многих практических задач из; избыточность первичной измерител ьной . мерения и управления часто осложняет- информации, вызванная четырехтактовым ся неблагоприятными условиями; в которых Измерением в одном и том же измерительдолжна нормально функционировать теле- 30 ном канале. метрическая система, Это работа в скважи- Цель изобретения — упрощение систенах, в водной .и агрессивной среде, во мы и повышение ее быстродействия, взрыво- и огнеопасных местах, в широких . Поставленная цель достигается тем, что диапазонах изменчивости температуры и в многоканальную телеизмерительную сисдавления, например, вмногоканальном бук- 35 тему, содержащую груйпу исполнительных сируемом измерительном комплекседля ис- элементов, включенных между и-линиями следования гидрофизических связи и выполненных в виде датчиков, комхарактеристик морской среды на ходу суд- мутатор, группа входов которого подключе- на. Измерительная сторона телеметриче- .на к соответствующим линиям связи, блок скойсистемы работает вагрессивнойсреде, 49 управления и регистратор, введена группа в условиях большого гидростатического . аналого-цифровых преобразователей, пердавления при значительных статических и " вый вход коммутатора подключен к первым динамических нагрузках, испытываемых ли- выходам блока управления, первые входы нией связи и первичными датчиками. Для аналого-цифровых преобразователей груптаких систем дистанционные лункты долж- 45 . пы соединены с соответствующими выхода- ныбытьпредельнопростыми, Простотамо- ми коммутатора, вторые выходй блока жет быть достигнута увеличением числа управления соединены с первым входом линий связи в системе. В пределе каждый блока регистрации, вторые входы аналогоканал измерения или управления будет цифровых преобразователей группы подиметь свою линию связи. Однако такое ре- 50 ключены к соответствующим третьим шение не является оптимальным, поскольку выходам группы выходов блока управления, удорожает систему за счет резкого усложне- выходы аналого-цифровых преобразовате- ния технологии изготовления многожиль- лей группы подключены к соотвеТствующим ных.линийсвязи. Существенноусложняется вторым входам блока регистрации, исполкоммутатор центрального приемного пунк- 55 нительные элементы каждой группы вклю- та, Все это снижает надежность системы. чены попарно параллельно-встречно между

Таким образом, решаемая задача выража- каждой парой из и линий связи. етсявтом,чтобысложностьдистанционных Блок управления содержит таймер, гепунктов была такой же, как при многопро- нератор, делитель частоты, первый, второй и третий распределители импульсов и груп1783562 пу элементов И, первый, второй и третий выходы таймера подключены к первым входам первого, второго и третьего распределителей импульсов соответственно, выход генератора соединен с входом делителя ча- 5 стоты, первый, второй и третйй выходы которого подключены к вторым входам первого, второго и,третьего распределителей импульсов соответственно, выход первого распределителя соединен с первыми 10 входами элементов И группы, вторые входы которых подключены к соответствующим выходам первой группы выходов второго распределителя, выходы третьего распределителя импульсов являются первыми вы- 15 ходами блока управления, выходы второй группы выходов второго распределителя являются вторыми выходами блока управления, выходы первого распределителя импульсов и выходы группы элементов И 20 являются третьими выходами группы выходов блока управления.

На фиг.1 показана структурная схема телеизмерительной системы; на фиг.2— принципиальные схемы аналоговые и диск- 25 ретных датчиков; на фиг.3 — принципиаль; ные схемы исполнительных элементов, которые могут использоваться на дистанционных пунктах в системе; на фиг.4 — функциональная схема коммутатора: на фиг.5 — 30 функциональная схема блока управления; на фиг.6 — функциональная схема регистратора, на фиг.7 — временная диаграмма работы многоканальной системы.

Устройство предложенной системы рас- 35 смотрено на примере системы, содержащей

12 дистанционных пунктов (фиг,1). Система телеизмерения содержит дистанционные блоки 1, включенные в проводную магистраль связи 2, поданную через коммутатор 3 40 и аналого-цифровые преобразователи 4 но источник напряжения 5, причем блоки связаны с устройством управления 6, соединенным с регистратором 7 и коммутатором

3. 45

Дистанционные блоки 1 (фиг,2,3), являющиеся монопроводящими пассивными элементами (датчиками измеряемых величин, датчиками дискретных величин или исполнительными элементами), включены 50 между проводами 2 и 21 магистрали в любом месте таким образом, что между любой парой из и проводов магистрали параллельновстречно включено два дистанционных блока Дл и Ди. Поскольку и проводов обра- 55 зуют n(n - 1)/2 различных пар, то в систему возможно включение n(n -1) дистанционных блоков. Принципиальные схемы возможных дистанционных датчиков измеряемых величин представлены на фиг.2. Резисторные датчики (а) целесообразно опрашивать на постоянном токе, такие датчики широко используются для измерения температуры, давления, перемещения, трансформации и т.д, Емкостные датчики (б,г) могут опрашиваться как на постоянном (б), так и на,переменном (г) токе. В первом случае конденсатор датчика запараллелен резистором с большим сопротивлением, служащим для разряда конденсатора после опроса, а во втором для конденсатора ис-, пользуются два канала в системе за счет подключения по трехточечной схеме через два диода.

Аналогично емкостным подключаются и опрашиваются индуктивные датчики (в,д).

Вариант включения резисторных датчиков в качестве токозадающих резисторов в источнике тока показан на фиг.2е, где резисторный датчик включен в эмиттер транзистора, коллекторный ток которого обратно пропорционален сопротивлению датчика, Такой вариант наиболее целесообразен при исключении сопротивления проводов магистрали.

Включение диодного оптрона как реэисторного датчика показано на фиг.2ж.

Дискретные датчики типа "сухой контакт" (з), контактный датчик пожарной сигнализации на размыкание (и), контактная кнопка(к) также могут включаться в систему.

На фиг.3 показаны схемы включения на постоянном токе (а) и переменном токе (б) обмотки реле исполнительного элемента с выходом на "сухой контакт".

Коммутатор 3 (фиг.4) содержит переключающие ключи 8 с и входами и и выходами.

В общем случае телеизмерительная система содержит и ключей, где n — число линий магистрали. На фиг.4 для примера с четырь-, мя линиями магистрали показаны ключи

8>- 84, В качестве ключей в зависимости от конкретного исполнения системы могут использоваться как известные электромеханические контакты реле, так и электронные элементы с достаточно малым переходным сопротивлением.

В качестве аналого-цифровых преобразователей 4 тока в код могут использоваться любые известные цифровые измерители постоянного или переменного тока, например, с компенсацией йотребления энергии из цепи измеряемого тока.

Источник напряжения 5 постоянного или переменного тока в зависимости от конкретного исполнения системы должен обладать малым внутренним сопротивлением; может быть использован любой известный, например типа "Александрит".

1783562

1

Блокуправления 6(фиг.5)содержиттай- ря потенциалам, поступающим на первый мер 15, работающийсинхронносделителем вход коммутатора, соединенного с первым частоты 10, задающий генератор 9, дели- выходом блока управления 6 {фиг.1,4), При тель частоты 10, первый 11, второй 12 и замыкании ключа 8 (фиг.4) положительный третий 13 распределители импульсов и 5 потенциал от клеммы "плюс" блока питания группу элементов И 14. Первый, второй и 5 подается на первую линию магистрали 2 . третий распределители импульсов пред- Остальныетрилиниичерез ключ8 подклюставляют собой разрядный, канальный и чаются к первым входам аналого-цифровых тактовый распределители соответственно, преобразователей 4, которые соединены с

Они могут быть выполнены в виде сдвигово- 10 клеммой "минус" блока питания 5. го регистра или реверсивного счетчика с В результате дистанционные пункты выходным дешифратором, Блок управления, (йапример, измерительные датчики) Д>2, 6 осуществляет организацию циклического Д1з, Ди оказываются под напряженйем и или адресного опроса каналов с помощью через них протекает ток, зависящий от изтаймера 15, третьего (тактового) распреде- 15 меряемого параметра. С помощью йервого лителя 13 и коммутатора 3, синхройизацию 11, второго 12 распределителей импульсов —. рабочих циклов аналого-цифровых преобра- . и группы элементов И 14 блока 6 осуществзователей 4, съем отсчетов преобразуемых ляется управление работой преобразоватевеличин с выходов преобразователей 4 и лей 4 и организация их опроса, организацию их вь дачи.на регистратор 7. В 20 Управляющие сигналы поступают на вторые режиме циклического опроса дистанцион- входы аналого-цифровых преобразователей ных пунктов телеизмерительной системы . 4 с третьих выходов группы выходов блока тактовый распределитель 13 блока 6 обес- управления 6, Наличие канальных потенципечивает последовательное замыкание алов, разрешающих опрос преобразоватеключей81-ЗдкоммутаторэЗ(фиг4). Вэдрес- 25 лей 4 только в теченйе длительности ном режиме, используемом в системе для соответствующего канала;обеспечиваетпокалибровки датчиков или .их выборочного вышенную помехозащищенность телеизмеопроса, третий (тактовый) распределитель . рительной системы от динамики работы

13 обеспечивает постоянное включение s судовых или других силовых установок. С работу, например, первой группы дистанци- 30 выходоа аналого-цифровых преобразоватеонных пунктов Дд, Д1з, Дм с помощью зам- лей 4 коды параметров через вторые входы кнутого ключа 8, Регистратор T (фиг.б) блока регистрации 7(элемейты N16>-16п-1) содержит элементы И 161-16п-1, регистры заносятся в регистры кодов 171 — 17n-1 кода 171-17п-1. Выходная информация с ре- (фиг,6). С выхода регистров кодов осуществгистров кода используется для индикации 35 ляется индикация состояния опрашиваемых состояния измеряемых величин или испол- дистанционных пунктов. Временная диагнительных органов. рэмма (фиг.7) .на эпюрах U1-U8 показывает, Система работает следующим образом. работу системы в йервом цикле. По окончаВ исходном состоянии все ключи коммута- нии первого такта третий распределитель тора 3 разомкнуты. После включения:пита- 40 .13 блока 6 автоматически переключается на ния телеметрической системы все блоки второй такт, При этом ключ 8 размыкается, приводятся в исходное состояние автомати- а ключ 82 замыкается .Это обеспечивает чески, при этом на провода магистрали 2 йе подачу положительного йайряжения от бло- . подается никакого напряжения, они обесто- ка 5 на вторую линию магистрали 2z остальчены. В циклическом режиме работы диск- 45 . ные линии ключом 82 подключаются к ретность опроса дистанционных пунктов первым входам аналого-цифровых преобразадается таймером 15.. зователей 4 и через них —.к минусовой клемС приходом импульса начала цикла по ме блока питания 5. первому, второму и третьему выходам тай- Под напряжением оказываются дистан-;" мера 15, поступающего на первые входы 50 ционные пункты Д21, Д з, pz4. Так же, как в первого 11, второго 12 и третьего 13 распре- .первом такте, с помощью первого 11 и втоделителей импульсов, разрешается прохож- . рого 12 распределителей импульсов и эледение разрядной, канальной и тактовой ментов И 4-, 14П-1 происходит управление частот с первого, второго и третьего выхо- работой преобразователей 4 и съемом индов делителя частоты 10 на вторые входы 55 формации с них в регистратор 7. Временная первого 11, второго 12 и третьего 13 распре- диаграмма работы системы во втором такте делителей соответственно (фиг.5).. аналогична приведенной нэ фиг.7. В третьТретий распределитель (тактов) 13 в ем такте опрашиваются дистанционные блоке управления 6 обеспечивает последа- пункты Дз1, Дз2, Дза в четвертом — Д 1, Д г, вательное замыкание ключей 81-84 благодэ- Д з. После окончания четвертого такта зэ1783562

12 канчивается цикл работы измерительной системы и она переходит в режим ожидания следующего импульса начала цикла от таймера 15 блока управления 6; В общем случае опрос всей сйстемы производится за п тактов, где п — чйсло линий магистрали 2.

Адресный режим работы телеиэмерительной системы используется при калибровке измерительных каналов, профилактических работах, выборочных измерениях или выборочном опросе дистанционных исполнительйых органов. В этом режиМе с третьего выхода таймера 15 на первый вход третьего распределителя импульсов 13 поступает последовательный двоичный код номера такта, например 0001.

flo этому коду включается первый такт подачей потенциала с первого выхода блока управления 6 на первый вход коммутатора 3.

При этом замыкается ключ 8». Это приводит к подаче положительного потенциала от блока питания 5 на первую линйю магистрали 2 I. Три другие линии ключом 8 I подсоединяются к первым входам аналого-цифровых преобразователей 4 и через них — к минусовому полюсу блоку пита-, ния 5. Так же, как в циклическом режиме, с помощью первого 11 и второго 12 расйределителей импУльсов и элементов И 141-14л-1 происходит опрос аналого-цифровых преобразователей 4 и запись информации в кодовые регистры 121-17»» <, блока регистрации 7, В рассматриваемом случае постоянно спрашиваются дистанционные пункты Ди, Д1з, Д14. Работа системы заканчйвается по команде "Выключение" или выключением питания.

Скорость работы телеизмерительной системы внутри такта легко изменяется коммутацией разрядов делителя частоты 10, При этом частота с вь|хода задающего генератора 9 блока управления 6 поступает на вход требуемого разряда делителя частоты

10, минуя первые разряды. В результате изменяются синхронно входные частоты на вторых входах первого 11, второго 12 и третьего 13 распределителей импульсов.

Предложенная матричная система при заданном числе ri проводов линий магистрали имеет большую емкость, равную n(n - 1) каналов, и большее быстродействие, равное (п - 1) каналов за один такт опроса, чем известные системы с матричным коммутато.ром. Это иллюстрируется таблицей 2.

Из табл,2 видно, что по числу каналов при реальном числе проводов магистрали (n 100) достигают выигрыша примерно в четыре раза по сравнению с матричными системами без коррекции сопротивления лючением сопротивления проводов.

Технико-экономическими преимущест5, вами предложенной системы по сравнению

1) каналов, а не n/4, как в прототипе, и введения группы аналого-цифровых преоб10 разователей;

20

25 преобразователей

40 преобразователей группы соединены с соответствующими выходами коммутатора, 2.Система по п.1. отличающаяся

55 тем, что блок управления содержит таймер, генератор, делитель частоты, первый, второй и третий распределители импульсов и группу элементов И,.первый„второй и третий выходы таймера подключены к первым входам первого, второго и третьего распре45

50 проводов (прототип) и примерно в 16 раз по сравнению с матричными системами с искс прототипом являются повышение быстродействия эа счет одновременного onpoca(nупрощение устройства за счет сокращения числа линий и ключей коммутатора, а также за счет новых связей выходов линий через коммутатор с группой аналого-цифровых преобразователей; повышение помехозащищенности системы от влияния судовых и других силовых установок за счет наличия канальных потейциалов, разрешающих onрос преобразователей только в течениедлительности соответствующего канала; расширение области использования за счет возможности применейия различных исполнительных элементов или измерительных датчиков при использовании разных типов

Формула изобретения

1.Многоканаль»ная телеизмерительная система, содержащая группу исполнительных элементов, включенных между и линиями связи и выполненных в виде датчиков, коммутатор, группа входов которого подключена к соответствующим линиям связи,блок управления и регистратор, о тл и ч а ю-. щ а я с я тем, что, с целью упрощения системы и повышения ее быстродействия, в нее введена группа аналого-цифровых преобразователей, первый вход коммутатора подключена к первым выходам блока управления, первые входы аналого-цифровых вторые. выходы блока управления соединены с первым входом блока регистрации, вторые входы аналого-цифровых преобразователей группы подключены к соответствующим третьим выходам группы выходов блока управления, выходы аналогоцифровых преобразователей группы подключены к соответствующим вторым входам. блока регистрации, исполнительные элементы каждой группы включены попарно параллельно-встречно между каждой парой иэ п линий OBsl3ItI, 1783562

Таблица1

8 9 10

5 6

16 18 20

10 12

Таблица 2

Число проводов ма-: гистралей и ключей :2:3: 4: 5: 6: коммутаторов

II: I2: j3: I4: I5: I6

7: 8: 9:IO:

° ° ° °

° ° ° °

:без кор- :

Число :рекции Р каналов прототипа:с коррек-:»

:цией

° ° ° ° °

30:

49:

I2:

: 6: 9;I2;I6:20

° ° ° Ф °

2 4

:25;

° °

° °

° Ф

° °

: 6:

36: 42;

56: 64

I2: ?6

° °

° °

° °, ° °

° р ° °

° ° 4

9: 9:

4 °

° °

° а

; I: 2: 2; 4: 4

° а Ф ° °

° ° ° 1 °

° ° °

° ° а ° ° ° ° . 1

Ф Ф

° ° ° ее ° ° °

° ° по ло е ой 0 ст мР:2:6 т2 20 :30.. 42 :56 72 :90:П0:I32,.I46 :I82 .:2IO: 240

ЮЮ Ю ° Я/ ° 4 ° °

Ю ° ° енв ене

Ю МИ М Ю делителей импульсов соответственно, выход генератора соединен с входом делителя частоты, первый, второй и третий выходы которого подключены к вторым входам первого, второго и третьего распределителей импульсов соответственно, выход первого распределителя соединен с первыми входами элементов И группы, вторые входы которых подключены к соответствующим выходам первой группы выходов второго распределителя, выходы третьего распределителя импульсов являются первыми выходами блока управления, выходы второй группы выходов второго распре5 делителя являются вторыми выходами блока управления, выходы первого распределителя импульсов и выходы группы элементов И являются третьими выходами группы выходов блока управ10 ления.

1783562

Управл ение

К поеобразователям рог. 4

Р лР806Рязобвлелям

Р лоииуяатару - К регциараяору

Мог.5

Оа

Он -I

2ч

Составитель А.Ерошко

Техред М.Моргентал

Корректор Н,Мил юкова

Редактор Г,Бельская

Заказ 4518 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

I !

1783562 ии0икапчорам

l