Устройство для сборки и клепки конструкций

 

Использование: машиностроение, для сборки и клепки рамных металлоконструкций . Сущность изобретения: устройство включает приспособление для установки собираемых конструкций и подвесное клепальное устройство. Приспособление содержит кантователь с приводной и неприводной бабками, опоры и кондукторные кронштейны. Клепальное устройство содержит основание со стойкой с поворотной балкой и клепальную скобу. Последняя выполнена в виде двух разъемных взаимофиксирующихся составляющих. На кондукторные кронштейны устанавливают и закрепляют продольные образующие собираемой конструкции, а на опоры - детали насыщения. Сборку производят клепкой. При необходимости изменения пространственного положения рамы отводят опоры, что позволяет освободить зону поворота, после чего осуществляют требуемый поворот рамы и ее дальнейшую сборку клепкой, 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4841867/27 (22) 22.06.90 (46) 30.12.92. Бюл. М 48 (75) В.Ш.Адилов, М.Д,Шляховский, А.В.Богданов, В.А.Петров и Л.В.Петрова (56) 1.Авторское свидетельство СССР

М 395153, кл, В 21 J 15/30, 1971. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И КЛЕПКЙ

КОНСТРУКЦИЙ (57) . Использование: машиностроение, для сборки и клепки рамных металлоконструкций, Сущность изобретения. устройство включает приспособление для установки собираемых конструкций и подвесное клепальное устройство. Приспособление содержит кантователь с приводной и неприИзобретение относится к сборочному оборудованию и может быть использовано для сборки и клепки рамных металлоконструкций„например рам спец. автомобилей.

Наиболее близким по технической сущности является подвесное клепальное устройство (1).

Однако данное устройство не обеспечивает высокой производительности как при сборке, так и клепке рамных конструкций вследствие ограниченных технологических возможностей.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей, повышение производительности сборки и клепки путем обеспечения клепки рамных конструкций в труднодоступных местах.

Я2,, 1784401 А1 водной бабками, опоры и кондукторные кронштейны. Клепальное устройство содержит основание со стойкой с поворотной балкой и клепальную скобу. Последняя выполнена в виде двух разъемных взаимофиксирующихся составляющих. На кондукторные кронштейны устанавливают и закрепляют продольные образующие собираемой конструкции, а на опоры — детали насыщения. Сборку производят клепкой, При необходимости изменения пространственного положения рамы отводят опоры, что позволяет освободить зону поворота, после чего осуществляют требуемый поворот рамы и ее дальнейшую сборку клепкой, 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Указанная цель достигается тем, что основание подвесного клепального устройства выполнено в виде платформы, смонтированной с возможностью перемещения относительно продольной оси приспособления для установки клепаемых конструкций, клепальная скоба выполнена в виде двух разъемных и взаимофиксируемых частей: консоли с силовым цилиндром и второй консоли с перемычкой, при этом последняя выполнена с отверстием в верхней части перемычки, ось которого расположена под углом к оси перемычки в направлении точки приложения клепального усилия к консоли, а вторая консоль с цилиндром выполнена с хвостовиком, диаметр которого соответствует диаметру отверстия

3 1784401 4 первой части скобы",подвесное тросовое ус-- на в виде консоли с перемычкой с отверститройство еыйолнено в аиде двух баланси- ем 25 в верхней ее части, Ось отверстия 25 ров, установленных в одном корпусе, (диаметр которого соответствует диаметру смонтированном на каретке с возможно- хвостовика 24) и ось хвостовика 24 располоСтью noaopoòà, а трос каждого балансира 5 жены под углом к оси перемычки в направсоединен с соответствующей частью кле- лении приложения клепального усилия, пальной скобы в точке, соответствующей Каждая составляющая 19 и 20 клепальной собственному центру тяжести, а приспособ- скобы 16 в точке собственного центра тяжеление для установки собираемых конструк- сти подвешена посредством тросовой под-. ций содержит кантователь в "вйде двух 10 вески к йндивидуальйым пружинным поворотных бабок с консольными кондук- балансирам 26 и 27, смонтированным в едйторными кронштейнами для продольных . . ном корпусе 28, Последний установлен на элемейтов собираемых рам и опоры для де- . каретке 29 с воэможностью поворота отноталей насыщения рам.. — : сительно вертикальной оси 30. Каретка 29

Опоры для деталей насыщения рам вы- 15 установлена с"возможностью перемещения полнены в виде смонтированных на осях с - по поворотной балке 15. возможностью поворота рычагов с опорны- Вдоль оси приспособления 1 располоми элементами на свободных концах свя- жены направляющие 17 и симметрично им занных с рычагами приводов, при этом направляющие 31, по которым перемеща- рычагиустановлены симметрично продоль- 20 ются приводные платформы 32 и 33 с ной оси между бабками кантователя. установленными на них радиально-сверНа фйг.1 показано гтредлагаемое уст- лильными станками 34. ройство, вид сверху, нагфиг.2-%лепальное Работает предлагаемое устройство слеустройство: на фиг.3 —. предлагаемое уст-" дующим образом.

- ройство, поперЕчный разрез; на фиг.4- кон- 25 . На консольные кондукторнне кронш. струкция опор для деталей насыщенйя рам. тейны 5 устанавливают и закрепляют проПредлагаемое устройство включает дольные образующие 6 собираемой рамной приспособление 1 для установки собирае- конструкции. Затем соединяют клепкой обмых койструкций и подвесное клепальное, раэующиебспоперечнымидеталямираМы. устройство 2. Приспособление 1 содержит 30 Включают пневмоцилиндры 12 приспособприводную 3 и неприводную 4 бабки канто- ления 1 и подводят к продольным образуювателя, снабженные консольнЫми кондук- щим 6 опоры 7, которые своими опорными горными кронштейнами 5, для укладки элементами10поддерживаютдеталинасы продольныхобразующих 6 собираемых кон- щения 8 рамы в процессе сборки и клепки, струкций и опоры 7 для деталей насыщения 35 Перед поворотом рамы приводной баб8 собираемых конструкций. Опоры 7 выпол- кой 3 кантователя опоры 7 под действием нены в виде смонтированных на осях 9 с пневмоцилиндров 12 отводятся в исходное возможйостью поворота рычагов с опорны- положение, освобождая зону поворота соми элементами 10 на свободных концах, бираемой рамы. При необходимости исвэаимодействуют с рычагами 11 пневмоци- 40 пользуются радиально-сверлильные станки линдрра 12 и установлены между бабками 3 34 для расточки отверстий под заклепки. и 4 кантователя сймметрично относительно Клепальное устройство 2 перемещают продольной оси, Подвесное клепальное ус- вдоль продольной оси приспособления 1 . ( тройство 2 содержит основание 13, уста нов- При наличии труднодоступных мест клепки

" леннуЮ на нем стойку 14 с поворотной 45 клепальную скобу 16 разъединяют, отдельбалкой 15 и клейальную скобу 16. Осйова- но заводят составляющую 19 под место ние 13 выполнено в виде приводной плат- клепки. затем соединяют ее с составляющей

-формы, установленной с возмбжностью . 20 до срабатывания фиксатора 21 и проиэ-. перемещения вдоль. продольной оси при-" . водят клепку обычным способом. способленйя 1 по направляющим 17. На ос- 60 Ф î р м у si а и э о б р е т е н и я .. новании 13 устайовлейа станция 1, Устройство для сборки и клепки кон-, гидропривода 18. -: .:.,: -:::. .: струкций, включающее приспособлейие для

Клепальная скоба 16 выполнена в виде установки собираемых конструкций и поддву разъемнйх составляющих 19 и 20, вза- весное клепальное устройство, содержащее имофиксирующихся "посредством фиксато- 55 основание со стойкой, смонтированную на pa 21 и стопора 22, которые установлены на . последней поворотную балку с кареткой, ус составяяющей 19 скобы 16. Составляющая тановлейной с возможностью продольного

19 клепальнои скобы 16 выполйейа в виде перемещенйя;клепальную скобу со смонти консоли с силовым гидроцилйндром 23 с рованным на одной из ее консолей силовым хвдстовиком 24. Составляющая 20 выполне- цилиндром, подвесное тросовое устройство

1784401 клепальной скобы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, повышения производительности сборки и клепки, основание подвесного клепального устройства выполнено в виде платформы, смонтированной с возможностью перемещения относительно продольной оси приспособления для установки клепаемых конструкций, клепальная скоба выполнена в виде двух разъемных и взаимофиксируемых частей: консоли с силовым цилиндром и второй консоли с перемычкой, при этом последняя выполнена с отверстием в верхней части перемычки, ось которого расположена под углом к оси перемычки в направлении точки приложения клепального усилия к консоли, а вторая консоль с цилиндром выполнена с хвостовиком, диаметр которого соответствует диаметру отверстия первой части скобы, подвесное тросовае устройство выполнено в виде двух балансиров, установленных в одном корпусе, смонтированном на каретке с возможностью поворота, а трос каждого балансира соединен с соответствующей ча5 стью клепальной скобы в точке, соответствующей собственному центру тяжести, а приспособление для установки собираемых конструкций содержит кантователь в виде двух поворотных бабок с консольными кон10 дукторными кронштейнами для продольных элементов собираемых рам, и опоры для деталей насыщения рам, 2. Устройство поп.1, отл и ч а ю ще е15 с я тем, что опоры деталей насыщения рам выполнены в виде смонтированных на осях с возможностью поворота рычагов с опорными элементами на свободных концах связанных с рычагами приводом, при этом

20 рычаги установлены симметрично продольной оси между бабками кантователя.

1784401

22

602,2

1784401

Составитель А.Вогдьано в

Техред М.Моргентал Корректор П epee

Редактор А.Бер

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. УжгорОд, уа.Гагарина. г01

Закаэ 4336 Тираж -, Подписное .ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-.35, Раушская наб„4/б

Устройство для сборки и клепки конструкций Устройство для сборки и клепки конструкций Устройство для сборки и клепки конструкций Устройство для сборки и клепки конструкций Устройство для сборки и клепки конструкций 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сварочным работам, в частности к пневматическим одноударным молоткам

Изобретение относится к клепалыносборочным работам

Изобретение относится к машиностроению, в частности к сверлильно-клепальным автоматам

Изобретение относится к механосборочному оборудованию, в частности к устройствам для клепки

Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневматическим одноударным молоткам

Изобретение относится к машиностроению, в частности к сверлильноклепальным автоматам

Изобретение относится к клепке, в частности к автоматическим устройствам для сборки панелей клепкой

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при соединении деталей методом клепки, в том числе в труднодоступных местах

Изобретение относится к области клепки и может быть использовано в автоматических клепальных машинах для обеспечения автоматического уплотнения заклепочных соединений

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматического изготовления отверстий под заклепки

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к сборочным устройствам для соединения продольных сегментов кожуха

Изобретение относится к заклепке под пистолет, к устройству для установки такой заклепки, а также к способу ее установки

Изобретение относится к клепальному инструменту для изготовления способного нести нагрузку соединения двух металлических деталей согласно ограничительной части пункта 1, к способу приклепывания металлических деталей для изготовления способного нести нагрузку соединения согласно ограничительной части пункта 15 формулы изобретения, а также к применению клепального инструмента согласно ограничительной части пункта 20 формулы изобретения

Способ включает позиционирование подвижной платформы в относящейся к конструкции области с заданием рабочей зоны, причем подвижная платформа соединена с инструментом, способным совершать движения в пределах рабочей зоны относительно нескольких координатных осей посредством подвижной платформы, перемещение инструмента посредством подвижной платформы во множество мест в пределах рабочей зоны, и выполнение отверстий инструментом в рабочей зоне, осуществляемое в каждом из множества мест посредством подвижной платформы. При этом подвижная платформа связана с неподвижной платформой и прикреплена к ней через систему привода, а позиционирование подвижной платформы в относящейся к конструкции области с заданием рабочей зоны включает установку неподвижной платформы в относящейся к конструкции области с заданием рабочей зоны, причем неподвижная платформа выполнена с возможностью перемещения по направляющей системе. Технический результат - расширение технологических возможностей за счет автоматизации обработки отверстий. 13 з.п. ф-лы, 9 ил.

Предоставлены С-образная стержневая конструкция, роботизированная система и связанный способ для того, чтобы реагировать на нагрузки, приложенные к С-образной стержневой конструкции во время активации рабочего инструмента, и компенсировать их. С-образная стержневая конструкция содержит множество звеньев и множество штифтов, соединяющих указанные звенья для формирования конфигурации в виде фермы, соединенной штифтами. Конфигурация в виде фермы, соединенной штифтами, чувствительна к нагрузке, передаваемой в ответ на активацию инструмента, таким образом, что каждое звено находится в сжатии или растяжении. С-образная стержневая конструкция также содержит множество гидравлических цилиндров, соединенных со звеньями таким образом, что каждый гидравлический цилиндр проходит параллельно соответствующему звену. Первый гидравлический цилиндр работает в режиме сжатия в ответ на деформацию, связанную с активацией инструмента. Второй гидравлический цилиндр работает в режиме растяжения в ответ на работу первого гидравлического цилиндра в режиме сжатия. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 6 ил.

Устройство для сборки и клепки конструкций

Наверх