Пост контроля и обучения при дуговой сварке

 

ч и. Ы 1784422 А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК е (sr)s B 23 К 9/10

ГОСУДАРСТВ ЕННб Е ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕЙТ СССР) : ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Кт ABTOPCKO MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Изобретение относится к области свар - на фиг. 3 — функцитонэлсьнаят схема второго ..а ки, а"именно, к устройствам койтроля и обку- . варианта преобразчователя- параметров ченикуя элчектртосвтарщикоа приемам ручной и сварки в частоту звУка; на фиг, 4 — функцио- «-О .- полнуат вдтоматпичкеСкой дуговой сварки, прке-т нальная схема блока регистрации; на фиг, 5 имущественно, йлавящимся электродом,"и — блок-схема алгоритма функционирования мт ожет быть использовано во всех отраСлях : блока регистрацкии; йародного хозяйства, где применяется руч - — " Ooct контроля и обучения при дуговой ная i4 писолуавтомтатическася дуговая сварка. : сварке, ст

Целью изобретения являчется повыше- . на на фиг. 1 (пунктирйой линией пбкэзаны ние эффективности процесса обучения, до- допцорлснителкные блоки и,связи для реализа- );а стоверности контроля и производитель -., ции поста контроля и обучения при полуавности кобнтруокляу in обучения при дуговой томатической дуговой сварке в защитных сварке, На фиг. 1 показана структурная схе-. газах), содержит кабину сварщика 1, электма Постта "контРолЯ и обУчениЯ пРи дУгкопаой " РодтодеРжатель 2, механизм подачи электСварке; на фиг. 2 — фтункцпиональнтатя схкесмса рода 3, источник питания 4ч датчики первого впапрйтайта выполненйя преобразо- изменения скорости подпабчи электрода 5, то

, вателя йараметров сварки в частоту звука: ка 6, напряжения питающей сети 7; скоро . „ (21) 4158794/27

: . (22) 10.12.86 (46) 30.1 2.92. Бюл. N. 48 (71) Институт про блем моделирования в зйертгетике AH УССР (72) Б.Е.Патон, В, В. Васильев, В.АБогдайобв.,; ский, К,В.Шелехов. В.М.Гавва, B.Ä,Áèãäàø . и И.А.Табунщик (56) Авторское свидетельство СССР

t+ 556908, кл, В 23 К 9/10, 1975. (54) ПОСТ КОНТРОЛЯ И ОБУЧЕНтИЯ ПРИ

ДУГОВОЙ СВАРКЕ (57) Изобретение относится к сварочной тех" нике и и редйазнцэчкейо для контроля и обученйя приемам ручной и полуавтомкатической

". - дсуговой сварки, целью является повышение эффективности процесса обучения, достоверноСти" контроля и производительности . контроля обучения при дуговой сварке, Уст-

I ройство содержит кабину сварщика", электрододержатель, источник питания, датчики изменения скорости no äà÷è Злечкткр о да, тока; напряжения питающей сети, скорости сва рки, угла наклойа электрода, узел формирОвания "погчойной энкергйи, компараторы погонной энергии, напряжения сварки; тока сварки, наличия горепнсия" дуги, таймер, преотбразователь параметров сварки в частоту звука, устройство контроля и записи. Пост позволяет получить достовтерный контроль сварки и ускорить приобретение навыков ведения процессов ддучговой сварки путем йоэтапного обучения веденйю сварки по одному или нескольким заданньТм величинам параметров, а также осуществлять" цейтрализованное обучение и контроль работы нескольких операторов одновременно. 3 з.п. ф-лы, 5 ил„1 табл, 1784422 сти сварки 8, угла наклона электрода 9, узел формирования погонной энергии 10, компараторы погонной энергии 11, напряжения сварки 12; скорости сварки 13, тока сварки

14 и признака горения дуги 15, таймер 16, 5 элемент совпадения 17, первый 18 и второй

19 сумматоры, перемножитель 20, делитель

21, Первый 22 и второй 23 переключатели, первый 24 и второй 25 выключатели, блок 26 регистрации, преобразователь 27 парамет- 10 ров. сварки в частоту звука, головные телефоны 28, выход компаратора 13 скорости сварки соединен с входом 29 ошибок по скорости сварки преобразователя 27 параметров сварки в частоту звука и входом 30 15 регистрации ошибок по скорости сварки блока 26 регистрации, первый вход 31 компаратора 13 скорости сварки соединен с входом 32 уставкй скорости сварки поста, второй вход 33 компаратора 13 скорости 20 сварки соединен с входом 34 регистрации скорости сварки блока 26 регистрации, входом 35 скорости сварки преобразователя 27 параметров сварки в частоту звука, выходом датчика 8 скорости сварки и входом 36 узла 25 формирования погонной энергии 10, вход

37 напряжения сварки которого соединен с выходом 38 источника питания 4, входом 39 регистрации напряжения сварки блока 26 регистрации сварки блока 26 регистрации. 30 первым входом 40 первого полюса пе ваго переключателя 22 и первым входом 41 компаратора 12 напряжения сварки, второй вход 42 которого соединен с выходом! первого 18 сумматора и первым 43 входо пе- 35 ремнажителя 20, второй 44 вход кот рого соединен с первым 45 входом компар тора

14 тока сварки и выходом второго сумматора 19, первый 46 и второй 47 входы которого ин ны тв тственно с exo oM 48 ус- 40 саед е, соо е д тавки тока сварки поста и выходом да

7. напряжения питающей сети. вход кот го соединен со входом 49 источника ния и клеммой 50 подключения пита тй т тий 1 вхо вто ого 19 с мм чика ороитащей то а се,а ре, 5 д р у р соединен с входом 52 блока 26 регистрации изменения скорости подачи электрода, выходом датчика 5 изменения скоростиподачи электрода, соединенного с механи мом подачи электрода 3. Выход датчика 7 н нря. жения лйтающей сети соединен с вход м 53

50 регистрации изменения питающей блока 26 регистрации. с первым 54 Вх первого 18 сумматора. второй 55 вход рого является входом 56 уставки нап ния сварки поста, выход компарато напряжения сварки соединен c âõoä регистрации ошибок по напряжению ки блока 26 регйстрации и первым 5 дом второго полюса первого 22 перекл сети одом кото ежеа 12 м 57 ееарючателя, выход 59 которого соединен с входом

60 ошибок по току и напряжению сварки преобразователя 27 параметров сварки в частоту звука, второй 61 вход второго полюса первого 22 переключателя соединен с входом 62 регистрации ошибок по току сварки блока 26 регистрации и выходом компаратора 14 тока сварки, второй 63 вход которого соединен с выходом датчика тока

6, входом 64 тока сварки узла формирования погонной энергии 10, первым 65 входом компаратора 15 признака горения дуги, входом 66 регистрации тока сварки блока 26 регистрации и вторым 67 входом первого полюса первого 22 переключателя, выход 68 первого полюса которого соединен со входом 69 тока и напряжения преобразователя

27 параметров сварки в частоту звука, входы уставок тока и напряжения варки 70, скорости сварки 71, погонной энергии 72 котороIo. соответственно. соединены с выходом третьего полюса 73 первого 22 переключателя, входом 32 уставки скорости сварки поста, вых ом делителя 21. первый 74 и второй.75 входы третьего полюса первого 22 переключателя, соответственно, соединены с выходами первого 18 и второго 19 сумматоров, вход 76 погонной энергии преобразователя 27 параметров сварки в частоту звука соединен с выходом узла формирования погонной энергии 10, первым 77 входом компаратора 11 погонной энергии и входом 78 регистрации погонной энергии блока 26 регистрации, входы включения 79 и регистрации длительности сеанса сварки 80 которого соединены с первым 81 входом элемента совпадения 17 и выходом таймера

16, установочный вход 82 которого соединен с входом 83 остановки регистрации поста, управляющий вход 84 таймера соединен с вторым 85 входом элемента совпадения 17 и выходом компаратора 15 признака горения дуги, второй 86 вход которого соединен с входом 87 уставки признака горения дуги, выход элемента совпадения 17 соединен с входом 88 регистрации длительности горения дуги блока 26 регистрации, вход 89 регистрации ошибок по углу наклона электрода которого соединен с входом 90 ошибок по углу наклона электрода преобразователя 27 параметров сварки в частоту звука и через первый 24 выключатель соединен с выходом датчика 9 угла наклона электрода, второй 91 вход компаратора 11 погонной энергии соединен с выходом делителя 21, первый 92 и второй 93 входы . которого соединены, соответственно, с выходом перемножителя 29 и входом 32 уставки скорости сварки поста, Выход компаратора 11 погонной энергии соединен

5 .. 1784422 . . 6 через второй 25 выключатель с входом 94 115 с первыми 147 и 148 входами neрлого региСтраций ошибок по пргойной энергйи . 111 и второго 112 элементов ИЛИ, вторые блока 26 регистрацйи и вхоДо||й 95 ошибок" входы 149 и 150 которых",соответственно по погонной энергии преобразователя 27 соединейы с прямым 151 выходом триггера параметров сварки в частоту:звука,"первый 5 117, вторым 152 входом элемента 116 2И-

96 и второй 97 выходы которого соедийейы . " ИЛИ и инверсйым 153 вь ходом триггера с первыми входа||ли 98 и 99 соответствую- 117, пятым 154 входом элемента 116 2И. щих полюсов второго 23 переключателя, вы- : : ... ИЛИ, выход которого .соединей с" входом" ходы 100. и 101 которого соединенIt," ", :. первого 118 мультивибратора; входб0 оши соответственно, c левым.102 и правым 103 10 бок по току и напряжению преобразователя . кайсюлями головнь х телефойов 28, вторые .", 27 параметров сварки в.:частоту звука соедивходы 104 in 105"ï JIiocoa второго 23 пере - : - нен"с третьим" /55 exîäîì ýëeìåíòà 1t 6 2И- ключатеая соединены с входом 106 внеш- . ИЛИ, инверсным "входом 156 и прямым них команд пульта.: :,: .::-:.:: . :.:.::.-.:: входом 157, соответственно; третьего 109 и

Преобразователь 27 параметров "сварки 15:четвертого 110 элементов И, вход 29 ошибок в чаСтоту звука, фуйкциональная схема пер - .. по скорости сваркй"преобразователя 27 павого варианта"которого показайЭ нэ фиг. 2,; : раметров сварки в частоту звука соединен с содержит первый 107, второй 108, третий шеетым 158 входом элемента 116 2И-ИЛИ, 109, четвертый 110 элементы И, первъ и 111, " прямым входа|л" 159 и инверсным входом второй" 112, третий 113, четвертый 114 зле-- - 20 160 соответственно третьего 109 и четвертоменты ИЛИ, инвертор 115. элемент 116 2И- " "го 110 элементов И, выходы которых соедиИЛИ; триггер 117, первый 118, второй 119 :" неньi, соответственно, c первыми входами мультивибраторы, третий йереключатель:: 161 и 162 первого и второго полюсов треть - "

120, первый-121;: второй 1 22; третий 123 . его переключателя 120, вторые входы"163 и но Соединенные коммутатор.124 и йреобра- лбгической единицы 165 и логического "0" зователь 125:напряжейия в частоту, saxon 166, соответственйо, третьи входы 167и 168 которого "Соединен с первыми входами 126 полюсов которого соединены с шинами nо-

u 127 первого 107 и второтб 108 элементов " гического нуля 166 и логической единицы

И, выход первого мульивибратора 118 coe - 30 1 65, соответственно, :а выходы 169 и 170 динен со вторыми входами 128 и 129 перво:-" - полюсов третьего переключателя 120 соедиго 107 и второго 108 элементов И, третьи: наны.соответствейно"с входами сброса 171 входы 130, 131 которых соединены с выхо-" .. . ui установки 172 триггера 117; а. вход 90 дамй йервого 111 и второго 112 элементов : —:. ошибок по углу наклона электрода преобраИЛИ йуправляк щими первым 132 и вторым "35 зовэтеля параметров Cварки в частоту звука

133 входами коммутатора 124, соответст - .,27 соединен через второй мультивибратор венно, а выходы первого 107 и второго 108 119 со вторыми входами 173 и 174 третьего элементов И соедийены через первые "вхо- 113 и <етвертого 114 лементов ИЛИ, ды 134 и 135 третьего 113 и четвертого 114: Преобразователь 27 параметров сварки злемейтбв ИЛИ, соответственйо," с первым" 40 в частоту звука, функциональная схема вто-

96 и"вторым 97 выходами преобразователя . рого вариайта которого"показайа на фиг. 3

27 параметров сварки в"частоту:звука вход - выполйен содержащим riepвый 175, второй

69 тока и напряженйя сварки и выхоД 7О ., 176: третий 177 компэраторы, третий 120

35 скорости сварки и вхбд 71 уставки скоро - 45 счетчик"адресоs 179, многоадресный запости сварки, вход 76 погонной энергии и вход " минаю@ий узел 180:и последовательно сое-

72 уставки .погонной энергии KQT0pol0; cо-: диненные " преобразователь, кода ответственно попарно" соединены С-пря- внапряжение" 181 и:полосойой-фильтр 182, мым 136 и йнверсным 137 входами йервог6: выход которого соедийен с первым 96 и вто-"

131; прямым 138 и инверсным 139 входами 50 рым 97 выходами преобразователФ27 nàðàвторого 122, прямым и инверсным 140 и 141: метров сварки в частоту звука,:вход 69 тока входами третьего масштабирующего эйли- и йапряжения сварки и вход70уставки тока ментов, выходы которых, coответственно; и напряжения сварки,"вход 35 скорости соединены с" информационными йервым:: Сварки и вход 71- уставки скорости сварки, 142, вторым 143 и третьим 144 входами ком-: 55 вход 76 йогонной энертии и вход 72 уставки мутатора 124, вход ошибок 95 по погонной погонной энергии которого соответственно энергии преобразователя 27 параметров " попарно соединены С инверсным 183 и прясварки в частоту звука, соответственно, Со- мым 184 входамй" первого 175, инверсным": единен с первым 145, четверть!м 146 входа- 185 и прямым 186 входами второго 176, инми элемента 116 2И-ИЛИ и через инвертор версны л 187 и прямым 188 входами третье-. р р д р ы поразрядно"соединена с соответству(ющи- кает первые 40, 58"и 74 .входы трех своих . ми разрядными выходами счетчика ад есов 15 полюсов с их выходами 68, 59 и 73, соответ- .

- 179, выхо д 196 окон ча ни я счета кот рого ственн о,: осуществляя этим выб о р "сигнала . соединен с входом 197 блокировки к мму- напряжения дуги Од в качестве информатив;татора адресов 178, выход 198 при нака : ного параметра об йзменении длийы дуги(д,. ошибки которого соединен с входом.1 9 за- При полуавтоматическои дуговои сварки, пуСка счетчика адресов 179, а шестой 00 и 20 где необходимо"обучение по длине вылета седьмой 201 входы коммутатора адресой. (,, ийформатйвный параметром об измене-

178соедийены, соответственно, с выходами нии величины вьглета является величина топервого169и вгорого170йолюсовтре тьего ка сварки (св. Поэтому при обучейии

-( переключателя, первый 161 и второи 163 - полуавтоматической дуговой Сварке первый входы1 первого полюса ко горого-Соединены 25 22 переключатель будет переведен во вто "с входом оШибок floскорости сварки п еоб- " рое положение, замыкая вторые входы 67, разователя 27 параметров сварки в частоту 61 и 75 полюсоа с их выходами 68, 59 и 73, -звука; вход 60 ошйбок по току и йапряже- соответственно, П ин ип ействия пост р ц д а нию сваркйкоторого"сбединен с первы 162 " при этом не изменяется. и третьим 168 входами второго по юса 30 Третий переключатель120 переведен в

"третьего 120 переключателя ;: . :,.-,;: - .: первое положение, замыкая первые входы . Блок 26. регистрации, функциона ьная 161 и 162 обоих полюсов с выходами 169 и

1 схема вариайта" которого показана на; фиг. 170 соответственно. Первый 24 и второй 25 .4, содержит узел 202 вычисления и хра>1ения выключатели замкнуты. На входы 32, 48 и 56 данных yseii 203 ввода-в ieojja;-после пава- 35 уставок скор6сти сварки, тока сварки, нательно соединенные микрофон 204 и усилй-: пряжения сварки поста подаотся зйачения тель 205;- выход- которого соединен с уставок дайнь(х параметров, соответствую1 BblxoQoM 206 внешних команд блока речист- щие оптимальному rio технологии зйачению рации, выходы 207 уставок которого соеди- каждого параметра. Величины нижних и ненbiс соответствующими разрядами ины 40 верхних допустимых пределов изменения

208 задания узла 203 ввода-вывода, рйзря- параметров устанавливаются соответствуды шины 209 управления которого coe5vlHe-, ющим выбором йараметров входных цепей ! ньг с "соответствующими выходами 210 компараторов. Для повышения достоверно у6равления блока 26 регистрации; s оды . сти контроля действия оператора величины

211 регистрации которого соединены с со- 45 уставок напряжения UCD и тока 1,8 не зависят ответствующими разрядами, инфо(ма ион- от возмущений по напряжению сети О, (а ной:шины 212 узла 203 ввода-вы ода; . при полуавтоматической сварке и от возмусоединенного через "шийу 213 данных с уз - щений по скорости пбдачи электрода Vnn). ! лом 202 вычисления и хранения данных., Возникшие" отклоненйя напряжения сети

),, .; .....,— .„...., .;, ". -.".:г

Устройство работает следующим обра- 50 воспринимаются датчиком напряжения пизом; ... :.:::.;;,:. : .;.,.:.: ., .:. : " тающей сети 7, выходной сйгнал которого, Обучейие осуществляется по двум эта- пропорциональный этйм отклонениям, попам : 1 этап обучения — 1) обучение веденйю ступает на первый 54 вход первого 18 сум сварки с- заданной величиной отдельного матора и на второй 47 вход второго riараметра; 2) обучение ведению сва ки с 55 сумматора и, в зависимости от знака отклозаданными велйчинами нескольких ара- Йения суммируется или вычитается с заданметров, П.— этап обучения —..обучение веде- ной величиной уставки напряжения U„p нию сварки по пп. 1, 2, соответственно при тока Ice, Аналогичным образом сигналом с ! условии постоянства погонной энергии датчика 5 изменения скорости подачи элек(g/V„= const). Функционирование устрой- трода при действии возмущений по скорого 177 компараторо, выход которы соот ства рассматривается для простоты изложеветственно, соединены с первым 189, вто- ния на последнем режиме обучения, т.е, рым 190; третьим 191 входами коммут(атора обучения ведения сварки с заданными велиадресов 178, четвертый 192 и пяты 193,,чийами всех параметров при условии g/V„ входы которото соединены, соответст енно, 5 = const. При этом, второй 23 переключатель с входами ошибок по углу наклона электро- (cM. фиг. 1 и фиг. 2) йри работе в автономном, да 90 и по погонной энергии.95 преобразо- режиме (без связкй с другими внешнйми вателя 27 параметров сварки в частоту аналогичными постами) переведен в первое . " звука, а выходы . коммутатора адресов 178 положение и замыкает первые 98 и 99 входы поразрядно соединены с первой rp ппой 10 обоих полюсов с их выходами 100 и 101, .194 соответствующих адресныхвходо мно- соответственно. Первый 22 переключатель гОадресного запоминающего узла 18, вто- . при обучений 6едению ручной дуговой сваррая группа 195 адресных входов котр ого, ке пе еве ен в пе вое положениме и зам

1784422

9 сти подачи электрода на третий 51 вход это- на втором 85 входе элемента сравнейия 17 рого 19 сумматора (который в этом случае " "присутствует разрешающий импульс логивыполнен трехвходовым), осуществляется . чесмой "1" с выхода компаратора признака, учет действия возмущений по скорости под-.. горения дуги 15) для срабатывания второго ачй электрода:Члл. Таким образом, на выхо- 5 отметчика времени блока регистрации 26., дах первого 18 и второго 19 сумматоров: работающего аналогично"перooMy и осущеприсутствуютадаптивныЕ уставки напряже- ствляющего регистрацию" времени горения ния и тока сварки. Адаптивные уставши: на- : дугй тд, При отсутствии сигнал а" с выхода пряжения и тока сварки с выходов первого компаратора горения"дуги 15 (ситнал "0" на, 18 и второго 19 сумматоРов участвуют в фор-. 10 втором 85 входе элемента сравнения 17, что мировании адаптивной уставки погонной соответствует отсутствию дуги) с выхода энергйй, т.к . поступают на первый 43 и вто- элемента сравнения,17 cuiri an bi таймера 16 рой 44 входы перемножителя 20; с выхода ." не поступают и второй отметчик блока реги-, которого сигнал . .:.:, . .: : ..;;:;,;,:,:;.:,,;, .:" ".страции не"работает, 15 :.-,Таким образом, сигнал тока 1,л() осука ретистрации 26, первого и второго erо" поступает на nepebiA вход делителя 21, на:" - отметчиков -времени,- соответственно, для второй 93 вход которого поступает устэвка . "регистрации длительности сеанса т -и дли-: скорости сварки 1/ыус со входа 32 устэвки 20 тельности горения дуги tg, скорости сварки. На выходе делителя 21 ав- ., При ведении сварки оператором с"за-, . томатй4ески формируется адаптивными ус- -- . данными значениями параметров на-стадйи тавками погонной эйергйи (g(V„jyz ., стабильного протеканйя процесса сварки, c

Адаптивности уставок обеспечивает фикса - . : датчика 6 тока.. выхода 38 источника питациЮ нарушений ведения-процесса сварки: 25 ния 4, датчиков скорости сварки 8, угла наиызвайнь х действиями исключительно обу- - клона 9 поступает: текущее значейие чаемого, При возбуждении и удержаний ду - . сйгналов.Ь.(t), Ос (т), V<>(t) ф) и т.к. их зна- ги в сварочной цепи протекает ток l„(t), - чения находятся в допустймых технологичевоспринимаемый датчиком 6 тока. Cvirнал:: скйх пределах, их изменения не вызовут сварочного тока Ice(t) поступает с выхода 30 срабатывайия компараторов тока сварки 14, датчика б тока одновременно на вход 64. .. напряжения сварки 12,.скоростй сварки 13, тока узла формирования погонной энергии .. а также компаратора погонной энергии 11, 10, второй 67.вход первого полюса riåðàîrî Следовательно, на выходах; перечисленных

22 переключателя, входббрегистрэциитака .:. компараторов присутствуют сигйалы логи- сварки, блока регистраций 26; второй. 63 35 ческого "0". вхбд компаратора тока Сварки 14, первый 65: .::. Сигйалы логического "О" .с выходов комвход компаратора признака. горения "дугой . пэраторов напряжения 12, тока сварки 14, 15. При достижении текущим значением то- скорости сварки 13, погонной энергии 11, ка сварки lgpt(t) уровня ситналэ уставки при- сигналы мгйовенных значений Uc>(t), l<>(t), знака гореййя дуги; поступающего через. 40 Vcs(t), g/t Vce(t) с выхода 38 источника питавход 87 уставки признака горения дуги;на .:.". "ния 4, выходов датчиков скоростй сварки 8, второй 86 вход компэратора признака горе- . угла наклона 9, выхода узла формирования ййя дуги 15, сработает"компаратор 15 npui- погонной энергии 10 поступают на соответзнака горения дуги. Выходной Сигнал, ствующие входы преобразователя 27 паралОгйческой "1" компаратора признака rope- 45 метров сварки в частоту звука. Триггер 117 ния дуги 15 йоступает на второй 85.вход преобразователя 27 параметров .сварки в элемента сравнения 17 и управляющий вход частоту звука после установления процесса

84 таймера 16, осуществляя зайуск таймера . сварки находится в- одном из устойчивых

16, который генерирует последователь- .; состояний, например; единичном, нулевые ность прямоугольных импульсов, Первый 50 сигналы с входа 60 ошибок потокуи напряимпульс таймера поступает на вход79 вклю- жению сварки и входа 29 ошибок по скорочения и вход 80 регистрации длительности . сти сварки преобразователя 27 параметров сеанса блока регистрации 26 соответствен- Сварки в частоту звука через четвертый 110 но, включит блок регистрации 26 и первый и третий 109 элементы И; третий 120 переотметчик времени блока регистрации 26(что 55 ключэтель поступает на вход 172 уСтановки будет повторяться по каждому импульсу и вход сброса триггера 117; который при таймера 16), поступит на первый 81 вход этом, остается прежним в единичномсостоэлемента сравнения 17 и сформирует им- . янии. Нулевой сигйал с входа 95 ошибок по пульс на выходе элемента сравнения 17 (т.к, погонной энергии преобразователя 27 параметров сварки в частоту"звука; поступая ка

12

A йа первый 145 и четвертый 146 входы эле- генерирует сигналы с частотой fonMI — + Afar ""мента.1162И вЂ” ИЛИ, формирует на его ыхо- (где Af>> - допустимыуе"отуклонпения частоты,, " де" íyn е вой си гнал, "не вы з и ва щий соответсствкуютпщиуетдопустимь1м"Нредуетлатмп от,срабатывание первого 118:мультиви рато- " клонения" йогонной энергий). Эти сигналы

1784422. ра" и"на его выхоыде сохраняется сигнал логи- 5 через первый 107 и второй 108 элементы И и чеснкопй "1". Этот же нулевой сигнал со хода : третий 113 и Четвертый 114 элементы ИЛИ, 95 ошибоктпо погонйой эйесргити пртеобразо- . выходы 96 и 97 преобразователя 27 парамет.вателя 27 параметров сварки в частот зву-. ров"сваркитвт частоту звупка, второй переклю входы 147 и 148 первого 111и,второ о 112 10 телефонов 28 in воспрыинимаютСяк 6буучаемыМ. э/ текмтенттов ИЛИ, фор

- на их"выходах сигналы логйческой н1", кото- -" менно свикдтетелаьстхвутет об допустимых откло pI,iå äoñòóïàÿ соответственно на упра ляю-.: нениях погонной энергии ниже (пониженная ущие входы,132. и 133 коммутатор 124 " частота звуковых колебаний) или выше(повыподключают третий 144 инмформаци нный 15 шенная чсастота звуковых колебаний):оптй вход коммутаторах 124, на который по тупа-, мального по технологии значения погонной етсигналтпогонной энергии, ко входу преоб-:. энергии /см, табл. 1, поз, 1, тдект условными разователя напряжения в частоту 125 еркез - знаками обозначены;";." —. нет ошибок; "+"всход:коммутатора 124 и при этом преобра- - есть ошибки; "Б" — ошибки, вы1званноь(ет откло1

: руют."- Стикгкнал ы," - частбта которых елов; "M™ — ошибки,квмызтвканныесотклонениями ла,"т e, сигнала пагонкнтой энергии. В г реоб- - безразличное состояние; "OT" : —: ocíîâiIîé, разователе 27 параметров сварки в частотут ток (f= font + Лф "EH" — биеййся "с несущей

- тот гетунерисркуемых сигналов по"всем пара- + обучения при соуответСтвии их текущи 3 4атсттота тгейеркитруемой последовательности 30 длины дуги), срабатывают компаратор на- прямоугольныx" èìéóéüñîe, соответствую- пряженйя сварки 12 и компаратор погонной "- щая оптимальному значению.i-ro ïàðà етра: энергии.11. формирующие сигналы логиче-

" 7; Это:"условие дбстигается прймен Нйем Ской "1" на своих выходах: Сигйаткл ошибки масштабйрующих элементов 121. 12, 123; по нэйряжениюнсваркй с выхода компаратона прямые входы 136, 138. 140 которь х по- 35 pà напряжеания сварки 12 через полюс hep - сктупают тексущите значения параметрЬв, на" "ваго переключателя 22 и вход 60 ошибок по

; иынрвеес рисние входы 137. 139, 141 — у тавкй токуинапряжени даиных параметров" .a кркэфтфиоикенстй усике- 27 параметров сварки в насуоту внука пОстуйия мсаксшТабирутюыщих элементов 121, 122. пает на прямой 157 вход четвертого 110

123 обеспечивтают равенство"коэфф циен- 40 элемента И и формирует на его вых6де сигтов передачи каналов фиормированйяи игна- нал логической "1". Триггер 117 остается в

ых н и лов Ice(t) и Ucs(t)l Vcs(t)l Ц(т)Исв(т) B од o . единичном состоянии(на входе 172 уставов

- сигнал каждого масштабирую парапкметра близких к заданнь1м; : : 45 элемента 116 2И-ИЛИ, на втором 152 ui riepВ дтругих случаях величина сигна а сви-: вом 145 вхт-одах"кбтотроГо также присутствун ни текg(t)/Ч„(t) находится в допустимых пределах. и преобразователь напряжения в частоту детельствует о величине отклб е у ют сигналы логическои 1 т соответственно, щих значений от заданкных. Это позволяет с прямorî выхода триггера 117 и со входа 95 "полуЧатьу одинаккаотваую чаастдту генерации ошибок йок погонной энергии преобразоваЪри оптимальных зйачениях патрамет ра, по 50 Teil 27 I18p8ìåòðoâ ñâàðêè в"частоту звука и которомту ведетСя обучение. и одинак во из- на выходе"элемента 116 2И вЂ” ИЛИ формиру менять частоту на выходе преобразо ателя ется сигнал логической н1", запускающий напряжения в частоту 125 при возни нове- первый 118 мультивибратора, частота кото-Hviyi оыдитнаковыхк отклонений парамет ов от рого в несколько раз меньше, чем частота йх заданных значений;::: 55 1, (например, 1113 = 0,1 1олу). При этом, Если текуЩие значения пара етров .:сигналы с прямого 151 ти инверсного 153 (, (т), U„(t), V„(t) гу (t) соответствутет опти - выходов"триггера 117 формируют соответст мальным, то сигнал погонной энергии венно на выходах первого111 и втбрбго112

| элементов ИЛИ сигналы логической н1н и

1784422 .. 14 элементов ИЛИ сигналы логической "1" и мент 116 2И-ИЛИ будет заблокирован сиглогического "0" (т.к. на первых 147 и,148 налом "0" co входа 95 ошибок по погойнбй входах первого111ивторого112элементов . энергии преобразователя 27 параметров

ИЛИ при наличии ошибок по погонной сварки в" частоту звука .и, следовательно, энергии присутствуют сигналы логического 5 первый мультивибратор не будет запускать-—

"О), которые переключают выход коммутато- ся и в левом капсюле 102 головных телефора 124 (a соответ ственн о, и в ход преобразо- нов 28 буде т фикси р ов атьс я изме нение ватель напряЖения в частоту 125) йа его частотызвуковыхколебанийбезбйений,что рый поступаетсйгнал напряжениясварки, и 10 мых пределах, йри соблюдений условия пона выходе преобразователя напряжения Er- Стоянства погоннойэнергии(см.табл. 1,поз частоту 125 генерируютСя сигналы с-часто-: . 4). допустимые отклонения частоты, соответст- отклонения скорости сварКй за допустимые вующие допустимым r1ределам отклонения 15 пределы, срабатывают компарэторЫ cicорoнапряжения сварки). Сигналы преобразо- сти сварки 13 и погонной энергйи 11, Сигнал вателя: напряжения, в частоту 125 поступают . ошибки по скороСти сварки с выхода компа на первые 126 и.127 входы первого.107 и. ратора скорости сварки 13 через вход 29 втьрого 108 элементов Й и поскольку второй ошибок по скорости сварки поступает íа

108"элемент И:блокйрован. сигйалом irorvr- 20 йрямой вход 159 третьего 109 элемента И и ческого ".0" на его третьем 131 входе, лишь, формирует на его выходе сигнал логической йа выходе первого 107 элемента и формиру- : -: ".1", который совместно с сигналом логичеются модулированные сигналы С огибаю-: ского "0" на выходе четвертого 110 элемента щей т 125 и несущей 1,,, + Ь f (где f. -- : : И; устанавливает триггер 117 в нулевое соI отклонения частоты .по знаку и величйне, 25 стояние, изменяя "сйгйалы на прямом 151 и пропорцйональйые отклонениям значейИя, . :. инверсных вь1ходах трйггера 153 и сoответ- параметра от заданного). :-:; ;-;:.,—::: ":;:-: сгвенно; осуществляя формироваййте сигна-:" Через третий элемент 113 ИЛИ, первый . лов логического,"О" и логической "1" на

96 выход преобразователя 27 параметров выходах первого.111 и"второго 112 элемен-, тель 23 сигналы поступают на левый каri- .,:: Ъода коммутатора 124 . (входа". сюль 102 головйых телефонов 28. : -;-: - :.. ::: преобразователя напряжения в частоту 125)

Таким образом, при нарушенйи веде- к"его второму143 инфбрмациомному входу, ния сварки оператором по длийе дуги в ле-: на который поступает сигнал скорости сварвом капителе тойовн ых геле фон o â 28 35 ки, и блокировку сигнэлом"логического "0" формируатся звуковые колебания различ-. первого 107 элемента И и разблокировку ной частогы f,r;j Ю с биениями f 125, сигналом "логической "1" второго 108 эленаличии caMoro нарушения, а величийа чйс-": ванного ситйала" через второй 97 выход тоты fonT + hf несет информацию о виде 40 преобразователя 27:параметров ceaðêè B нарушения; при" пониженной частоте — - не -: " частоту звука на правый 103 капсюль голо достйженйе обучаемым нижнего допусти-, " витых телефонов 28, м6 г о пред ела отклонени-я !д, и ри : - . В остальном функциани.рование и о ст а мым sepxнеia предела отклоненйя (д (см, 45 ошибок по напряжению сварки, Таким обратабл, 1, поз. 2-и 3, соответственно).. " :;:- . зом, при нарушений веденйй сварки"операПовышение точности оценки сварочйо-: тором по скорости в правом 103 капсюле го процесса vi эффективйости йроцесса обу- . головных Yeiie$oнов 28 формируются звукочения достигается устранением фиксации вь е колебания с бйением причем биения

ofêëîíåíèé, не йарушающих"условий йоста- 50 несут информациа о наличии нарушения янства погонной энергии и, тем самим; уст -..: .. требуемого значения скорости сварки, а ве ранением избь точных звуковых сигналов к личина частоты (изменение тска) несет иноператору. Так, к6гда ошибка по напряже- . формациЮ-6 виде наруШения (см: табл. 1, нию сварки не приводит к 6шибке йо погон- поз 5, 6). При этом, постом также обеспечин6й энерг ии (что возможно при 55 вается повышение т оч ности оценк и св а ро ч- одновременном действии равных по íàêó ного процесса и эффективности процесса и величине отклонений по напряжению и обучения йутем устранения фиксировайия скорости сварки) — устройство не реагирует, отклонений скорости сварки, нЕ нарушаюна ошибки по напряжению сварки, т.к. эле- щих условия постоянства потонной энергии, /

1784422

16 сига за йст10 ошибку по длине дуги йа входе 60 ошибок по току и напряжению сварки, входе 95 оши15 бок по погонной энергии преобразователя

20 : ми действиями оператора фиксирует я в обоих капсюлях 102 и 103 головных телефонов 28 в виде звуковых колебвний поввфенной частоты f119 (см. табл. 1, поз. 8). В дальнейшем прийцип контроля угла на кло- 25 на электрода и формирования сигнала об ратной связи к оператору при нарушении угла наклона электрода не рассматриваетичен для всех этап в и ся, т.к, он аналог режи мов:обуче ния

35

45

55 яяпо рахевав путем устранения избыточных звуковы налов к оператору (cM, табл. 1, поз, 7).

Отклонения угла наклона электро допустимые пределы при неверных д виях оператора воспринимаются датчиком угла наклона электрода 9, на выходе которого формируется сигнал логической "1". . Этот сигнал через замкнутый первь и 24 выключатель, вход 90 ошибок по углу н клона электрода преобразователя 27 пара ет ров сварки в частоту звука поступаю на вх вто ого 1.19 м льтивиб ато а и запод p V р р

Скает. его. Вторым 119 мультивибратором генерируются сигналы с частотой f 1 19 в нкесколько раз выше fons (например, f И9 = . 10 fom, которые через первый 113 и второй

114 элементы ИЛИ поступают на оба капсюЛя 102 и 103 головных телефонов 28, О клойенйе угла наклона электрода за допустимые пдеделы. вызивнные неведныВыше расСмотрен режим обучени ведзеуния сваркй с заданными величинаМи лины дуги (напряжения сварки), скор сти сваркй, угла наклона электрода при усл вии постоянствуа погонной энергии, Но на анном этапе обучения с учетом условия (g (V = сonst) также осуществимо и обучение ввдениют сварки с заданной величиной только одного параметра. Так, для осуществления обученйя ведению сварки с заданной величиной длины дуги необходимо разомк уть

"первый 24 выключатель (устранить фиксацию вхозможных отклонений на углу нак она . электрода). установить третий переключатель 120 в первое положение (положения других переключателей и выключателей остаются прежними), подключая тем самым вход 172 установки триггера 117 к О ине логической и1", а вход 171 сброса триггера 117 к шине 166 логического и0", осущвств ляя таким образом, жесткий выбор (независимо от возникающих на входах четвертого

110 и третьего 109 элементов И сигн лов ошибок по нап яж нию и т к кирили р е о у свар по скорости сварки, поступающих сооТ ственно с входа 160 ошибок по току и на жению сварки и входа 29 ошибо скорости сварки преобразователя 27 и метров сварки в частоту звука) первой мы И элемента 1.16 2И-ИЛИ (заблокир вторую схему И сигналом логического и0".на пятом. 154 входе элемента 116 2И-ИЛИ, через первый 111 и второй 112 элементы ИЛИ первого 142 информационного входа коммутатора 124 к подключению на выход коммутатора 124) вход преобразователя напряжения в частоту 125), первого 107 элемента И для передачи сигнала на левый кап-. сюль 102 головных телефонов 28 (заблокировав сигналом логического "Он второй 108 элемент И), При действйях оператора, вызывающих

27 параметров сварки B частоту звука формируются сигналы логической и1п с выходов компараторов напряжения сварки 12 и погонной энергии 11, Эти сигйалы, поступая на первую схему И элемента 116 2И-ИЛИ формируют на его выходе сигнал логйческой н1", запускают первый 118 мультивибратор и в левом 102 капсюле головных телефонов

28 фиксируютсзян звуковые колебания с биениями (см. табл. 1; поз 9.10).

При отсутствии ошибок по длине дуги (напряжение сварки) и погонной энергии, как и s предыдущих случаях, на выходе эле мента 116 2И-ИЛИ формируется сигнал логического "0", коммутатор 124 подключает ко входу преобразователя напряжения в частоту 125 сигнал погонной энергии и в обоих

102 и 103 капсюлях головных телефонов 28 фиксируются звуковые колебания с частотой fom ++ 6 fns (см . табл, 1, поз. 11). В данном режиме обучения требования к оператору по г1оддержанию заданной величины скорости сварки не предъявляются (обучение ведется тблько по длине дуги), поэтому пост не реагирует на ошибки по скорости сварки и, вызванные ими ошибки по погоййой энергии, Сигйалы логической

"1" со входа 29 ошибок по скорости сварки и входа 95 ошибок погонной энергии, поступая соответственно на шестой 158 вход и первый 145, четвертый 146 входы элемента

116 2И вЂ” ИЛИ, не формируют на его выходе сигнал логической н1" и не запускают первый 118 мультивйбратор, т.к, элемент 116

2И вЂ” ИЛИ блокирокван сигналами логического пОп на третьем 155 его входе (нет ошибки по напряжению сварки):и на пятом 154 его входе (режим обучения по длине дуги). Поэтому, при возникновении ошибок по скорости сварки. но при отсутствии ошибок по длине к обучаемому поступают через левый

102 капсюль головных телефонов 28 звуковые колебания с частотой fon + Ь fUce, несущие информацию только об изменении

1784422

17, 18

i 1 г параметра — длины дуги, по которому ведет - несущих информацию о длийе дугй или скося обучение (см, табл. 1, йоз. 12). Как и ранее, рости-сварки, могут незавйсимо от действия в данном режиме осуществляется повыше- ошибок по длине дуги илin скорости сварки ние точности оценки процесеа сварки и эф- фиксироваться колебания (причем сразу в фективностй процесса обучений путеМ 5 обоих 102 и 103 Капсюлях) с частотой frig устранения фиксации отклонений капряже.-",, при действиях оператора,"вьгзывающих отния сварки, не нарушающих условия rrocto- " " кАонения угла наклона электрода, йревыща.".- яНства погонной энергйй и, следовательно, ющие заданных : дойустимые пределы (см, .. устранением избыточных звуковых сигка - ..;.табл: 1, поз. 19); В этом режиме возможно

:. лов к оператору(сМ. табл..1, поз. 13) : ::::; .10 осуществление обучения ведению сварки с

Для бсуществления обучения ведейию заданйой величиной :угла наклона электро- сварки с заданной величиной"скорости да. При этом обучаемый -не реагирует на

Сварки 120 переключатель переводится в .: . лЮбые изменения:звуковых колебаний; кро-, ко, свои входы 167 и 168 с выходами 169 и 15 звуковых колебаний с "частотой Т1 g, 170 (положения. других перекЛю ателей и .: Таким образом, на данком этапеобуче, выключателей остаются прежними). Функ- .- ния — этапе обученйя с учетом условия g/V„ ционирование поста аналогично вышеизло- - = сonst осуществляется обучение : женному режиму:обучения веденйЮ. Сварки . 1) ведение сварки с заданной величийой с заданной величиной длины дуги (напряже- 20 нескольких параметров сварки; ния сварки), с той разницей, что в данком " 2) ведению сварки с заданной величирежиме трйггер 117 находится в нулевом ной одкого параметра йз всех контролируе . устойчивом состоянии, что вызывает соот-:.. мых. ветствующие условия срабатывания эл -. .. При этом, изменение частоты звуковых мента 116 2И вЂ” ИЛИ, коммутатора:124, 25 колебаний e ..капсюлях.102 и 103 головных первого107и второго108элементов И:При телефонов 28 свидетельствует об изменедействиях оператора, вызывающих откло- ":Йий зкачейий параметров сварочного ripoнения скорости сварки.от заданных допу- цесса: в левом 102 капсюле измейение . стимых пределов, звуковые колебания с частоты звуковых-колебаний свидетельствубиениями фиксируются в правом 103"капсю- 30 ет об изменениях длины дуги; в правом 103 ле головнйх телефонов 28 (см. табл. 1, поэ.: капсюле — об изменениях скорости сварки;

: 14, 15). При отсутствии ошибок по скорости . -в обоих капсюлях — об изменениях погонной сваркй и погонной энергии- в обоих капсю- энергии, Причем, при нахождении параметлях 102 и 103 головных телефонов 28 фикси..: ров сварки в допустимых пределах частота руются звуковые колебанйя с частотой 35 звуковых колебаний находйтся в пределах

f0« h, f» (см табл. 1, поз 16). Также не : .fD«Af, Наличие или возникновение биейоступает реакция йоста ка ошибки по дли- ний в головных телефонах 28 свидетельствуне дуги, и в правом 103 капсюле головных ет об нарушениях ведения сварки по телефонов 28 йродолжают фиксироваться данному параметру в левом 102 капсюле— звуковые колебания, несущие информацию 40 об карушенйях по длййе дугй; в правбм 103 только об изменениях скорости сварки - - капсюле — об нарушениях по скорости сварпараметра, по которому ведется обучение ки (причем, наличие биенйя, т,е. карушения (см, табл. 1, поз. 17), Осуществляется повы- "по параметру, возможн6 только при нару-шение точности оценки процесса Сваркй и — шекии условия g/Vce-constи, следователь. эффективности процесса обучения (см; 45 но, биения так)ке" свидетельствуют об табл. 1, поз 18).::,: ." :":::-:..:.::,:::..:- ::,,- . карушенйй этого условия). Наличие об обоОбучение ведению сварки с заданной их капсюлях 102 и 103 звуковых, колебаний величиной угла наклонаэлектрода приусло-" .c повышенной частотой fj>g.свидетельствувии постоянства -погонной эйергии целесо-...."ет о нарушениях по углу наклона электрода. образно обеспечить B режиме обучения 50:--.. Менее жесткиетребования кдействиям ведению сварки с заданной величиной дли- оператора по вы1йолнению качественного ны дуги при скорости сварки и заданной сварного шва предъявляются на этапе обувеличиной угла наклона электрода. Для это-: ., чения без уче га условия g/V<> = сопзт. Фунго, дополнительно в дайных режимах замы-, кционирование .: поста : акал кается первый 24 выключатель, 55 вышеизложенйь1мрежимамобучения зайсФункционирование поста, при этом, айало- ключением того, что на этом этапе обучения гично вышеизложенным режимам обучения:::: для устранения условия фиксации ошибок ведению сварки с заданной величийОй дли-" по параметрам толькО при нарушении rioны дуги и скорости сварки; но в гбловнь1х стоянства погонной энергии размыкаетСя телефонах 28, кроме звуковых кОлебаний, второй 25 выключатель и отключает выход .

20 метров. Для обучения ведению сварки за19 2 компаратора погоннои энергии 11 от вх да . данными величинами 0«и О, 0«и О, третий ошибок по погонной энергии преобраз ва- 120 переключатель переводится в нужное теля 27хпараметров сварки в частоту зв ка. положение (первое или третье) и первый 24

Это-приводит к тому, что на первом 1 5 и выключатель замыкается. Аналогично пред-. " четвертом 146 входах элементов 116 И вЂ” . 5 ыдущему, в капсюлях головных телефонов

ИЛИ и через инвертор 1 i5 на первых 1 7 и 28 фиксйруются соответствующие звуковые

148 входах первого 111 и второго 112 ле- колебания при Соботвхетствующихзначениях ментов ИЛИ соответственно присутств, ют параметров, rio которым ведется обучение уровни логической м1" и логического м0", что (см. табл, 1, поз 27 — 32). При обучении с за-, не-может оказывать влияния на формир ва- 10 данными величинами длины дуги и скорости ние выходных сигналов элемента l16 И- сварки, третий переключатель 120 riepesoИЛИ и первого 111 и второго 112 элеме тоюв дится во второе положение, первый 24 вы-..

ИЛИ, Сигнал логической н1", запуСкаю ий ключатель разомкнут.:, Аналогично йервый 118 мультивибратор, может фо ми- предыдущему в капсюлях головных телефо.:: роваться на выходе элемента,116 2И- ЛИ 15 нов 28 фиксирувтся соответствующие звусразутrio возникновении ошибки по длине ковые колебания при соответствующих дуги или скорости сварки, а в комбина иях значенгияхт параметров (см. табл. 1, поз 33 сигналов на выходках первого f11 и вто oro 39). Замыканием первого 24 выключателя

112 элементов ИЛИ отсутствует комбина- . осуществляется обучение ведению сварки с ция двух сигналовлогической н1",чтоус ра- ЯО заданными величинами U<<, V„, 0, Анало-. нФет возможность подключения выхода гично предыдущему, в капсвлях головных коммутатора 124 (входа преобразовауепя .телефонов 28 фиксируются соответствуюнапряжения в частоту 125) на Свой тр тий щие звуковые колебания при соответствую-, 144 инфоурмэцйонный вход и возможн сть " щих значеййях параметров обучения (см, стробйрования первого 107 и второго 108 25 табл. 1; поз. 33 — 39, 40 — 47), элементов И для передачи сигналов на оба .; : В каждом режиме обучения при оконча102 и 103 капсюля головных телефонов 28, нии ведения сварки по формированиюсварCó÷åòîì дайных ограничений пост реал зу- ного шва заданной длины, обучаемый ехто предыдущие функции, позволяя осущ ст- . прекращает сварку и подачей сигнала на вить этап обучения без учета условия gfVca 30 входостановки регистрации поста выключа= const.:-. :, - .,;::: -: : ":,. ...--::-::,.; .: ет блок регистрации 26 поста, в котором

При обучении ведению сварки с за ан-. произошла регистрация мгновейных значейогй величиной одного параметра, тр тий".. ний сигналов V«(t), U<>(t), 1св® g/V«(t), "120 переклячатчель переводится в ну ное . 0® U<(t}, ошибок по Чсв, 0«, 0, g/Vñâ, положение (соответствующее обчучени rio 35 длйтгельнохсти горения дуги и сеанса сварки, требуемому параметру: в первое — для бу- .. Носитель информации с выхода блока регичения по длине дуги, в третье — для обуч ния . страции 26 в виде, например, бумажной ленг|об скорости сварки), размыкается первый -:; ты, может быть использован для анализа

24 выключатель и при ведении сварки со- процесса ведения сварки обучаемым, а такответствующих капсюлях головных тел фо- 40 же как технологический паспорт созданного номв 28 фиксируются звуковые колеба ия; сварного соединения, несущий информанесущий информацию об изменении и ра- цию об уровне соблюдения технологии и метров сварки (в левом 102 капсюле об: качества сварного соединения. изменении длины дуги, в правом 103 ка сю- " Таким образом, на этапе обучения ведЬ" ле — "об изменении скорости сварки). ри 45 ния сварки, беэ учета условия g/×CB = const " дейсТвиях оператора, ведущих к наруше-: осуществляется обучение . нию" "порзмаданному "параметру, возникают: 1) ведению сварки с заданной величибиения (см. табл, 1, йоз 20 — 25) замтыкайием . ной нескольких параметров сварки;йервого24выключателяосуществляетсяпе- . 2) ведению сварки "с заданной величирЕХОд К ОбуЧЕНИЮ. ВЕдЕНИя СаарКИч С За таН- бб Нсд ОДНОГО ПараМЕтра ИЗ ВСЕХ Кситрвннрув "ным углом наклона электрода. При том мых. При эмтотм, изменение частоты звуковых опсератор реагирует лишь на изменения зву- колебаний в капсюлях головных телефонов ковых колебаний повышенной частбты 1 19 в 28 свидетельствует об изменении значений обоих 102 и 103 капсюлях головных тел фо- параметров сварочного процесса измейенов 28, несущие информацию еб наруш ни- 55 ние частоты звуковых колебаний в левом ях по углу наклона электрода (см. табл, 1. 102 капсюле свидетельствует об изменении поз.26} ":: -: :. — . длины дуги, в правом капсюле — об изменеРассмотрим обучение ведению сва ки с нии скорости сварки. При нахождении пара1 заданйыми величинами нескольких пара- метра в допустимых пределах частота

21 - 1784422: .. 22 звуковых колебанйй находится в пределах формированйю сйгйала логической "1" и заел + ф. Биения в головных телефонах 28 — пуску счетчика адресов 179; осущеСтвляю-" свидетельствуют о наруйениях" ведения щего счить вайие содержимого выбранных ..сварки по данному параметру; в левом 102 ячеек мнотоадресного запоминающего узла капсюле — о нарушениях по длине дуги; в 5 180. Считываемые кодовые комбинации c: правом 103 капсюле — о нарушениях по скб- выходов многоaдpecногб запомйнаюшето рости сваркй. Налйчие звуковых колебаний узла 180 йоступают йа вход преобрэзоватес повышЕнной частотой 619 в обоих 102 и ля кода в напряжение 181; на выходе кото103 капсюлях свидетельствует о наруШени-. рого формируется". аналоговый сигнал, ях по углу наклона электрода;:,, .::.:.: 10 ограйиченный в области высоких -и нижних

При этом блок регистрации 26 докумен- частот полосовым фильтром 182 и поступатирует данные об отклонениях от техноло- ющий в капсюли 102 и 103 головных телефо.... гии, позволяющие судить об уровне нов 28. Непрерывное формирование таких квалификации (степенй усвоения задавае- . сигналов",(по числу считываемых кодовых мых по схеме обучения технологических 15 комбинаций) обеспечивает синтез требуе-." операциях) оператора и, которые могут бить — мого слова-ийструкции, " - использованы как в виде технологического ".. По последнему кодуадреса счетчика адйаспортэ сварного соединения для оценки реса 179 на его выходе 196 окойчания счета"" соблюдения заданной технологии сварки", формируется сигнал" логической "1", подкачестйа сварного соединения, " гак и для 20 тверждающий окончание счета, "который, оценки уровня подготовленности операто- поступая на вход 197 блокировки коммутэ- ". ра,,:-" :::.;.." .":: :: -.":=" ::::, :.".::,,тора адресов, обнуляет его выходы, т;е. пеКак отмечалось" ра iee, данн ый Способ реводйт коммутатор "адресов" в йачальное

-- изложения функционировайия йоста"и осу- состояние, и если ошибка не была исправществления процесса обучения предлагает- 25 лена и на соответствующих входах преобра; ся кэк наиболее прос той. На пр ак тике з ователя 27 параметров св ар ки в частот у процесс обучения целесообразно осущест- . звука йрисутствуют сигнальглогической "1 " влять в обратной последовательности, со - .-осуществляетсяповторныйсинтезтогоже гласно первоначально предложенной слова-инструкции. В противном случае(при схеме. —, "" .""::,:. . : ::,";.. :,"- ; -:-, . 30 отсутствии ошибки), коммутатор адресов

Преобразователь 27 параметров сварки 178 остается в нулевом (йачальном) состояв частоту звука может быть реализован по ниИ и в капсюлях голойных телефонов 28 схеме, изображенной на фиг. 3, для осуще-,... отсутствуют звуковые колебания. Прйнали: ствления словесной звуковой обратной свя-: .:.. чии"других ошибок формируется другой ко зи к оператору. 3адание режима обучения 35 на выходе коммутатора адресов 178 и начичателей и выключателей в требуемые поло- рукцйи. жения. Появление сигналов "1" (ошибок tIo, - -" ".: Для каждого вида нарушения (ошибки параметру) на входах 90, 95, 29, 60 ошибок " n6 парaMeTpy) формируется свое слово-инспреобразователя 27 параметров сваркИ в 40" трукция. При йарушейиях длины дуги синтечастоту звука и возникновение сйгналов iio- зйруются например,: слова: "Увеличь длину" гической "1" или логического "0 на выходах (при длине дуги ниже заданного предела), первого 175, второго t76, третьего 177 ком-".: " Уменьшь длину" (йри длине дуги выше за- пэратОров, срабатывающих npui выходе за - данного предела), При нарушениях скородопустимые пределы соответствующих "ria- 45 сти сварки,:напрймер," "Добавь скорость" раметров сварки, приводит к формиpáâà-. .. или "Убавь скорость"; npin íàðóøåíèÿõ угла нию сигйалов ошибки по этим. параметрам, наклона электрода-I"Держи угол". йоступающих соответственно,— на "седьмой : При централизованном обучении и кон; 201, шестой 200 и пятый 193 входы. комму- . троле работы нескольких операторов одно- -. татора адресов 178..:::: ..::,,;:"..::. .- . :. 50 временно, в посте "функционально "

Отклонения параметров выше допусти - расширяется блок регистраций 26 (фиг. 4), мых пределов — сигнал логической "1"; от- обьединяя на своих входах-выходах группы клонения нйже допустимых пределов — клемм одного функционального назначе-- сигнал логического нуля "0", что приводит к ния. Тэк, в группе входов регистрации 211 формированйю на выходах коммутатора ад- 55 блока регистрации 26 централизованного ресов 178 адреса выбранной области много- - поста соответствуй)щий вход регистрации адресного запоминающего узла 180, соединен с соответствующйм входом реги.соответствующей данной комбинации оши- .. страции блока регистрации" 26 каждого побокпопарэмеграм,а нэ выходе198призна- . ста; в группе выходов управления 210 ка ошибок коммутатора адресов 178 — к соответствующий выход управления блока д о ре е обу и подает коман НначчсалцЕч я и региср ц ц р -;. соедййен с управляющим входом соответстду о ведени роцесса сварки. В

".:. вующего песреключателя или вцыктлюча1 еля xоде:процесса обучения регистрируемые ;" каждого поста, в группе выходов уставок параметры с каждого поста через клеммы соомтветствгующигй выход блока регистрации 5 грчуппы входов регистрации 211, информа-.

26 централизованного поста соединей с со- ционйуюг шину 212, узел ввода-вывода 203. ста," Выход 206 внешних команд блока ются и запоминаются в узле вычисления и регистрации 26 цтентрализоквайнгого и ста :хранения данных 202, соедйнен с входом 106 внеаних ком нд 10 Приэтом,инструктораотнеобходимостй .- Каждого nоста. : -:::.: " .:.::: .. с:помощью клавиатуры может выводить в.

Функционирование отдельных по тов ручном илие автоматическом режиме "на эк= контроля и обучения не отлйчаемтся от вы е-: ран узла 203 часть или все регйстрмруелмныет изложенного. Особенность заключает я в " параметры с одного или нескольких постов ттом, что задание режимов по каждому и сту 15 для контроляг ведения сварки однбим итли не-. осуществляется сигналами с блока регист-. сколькими операторами, По окончании про-, . рации 26 централизованного поста, à р ги- цесса сварки для анализа процесса стрируемые параметры с каждого поста обугчения может осуществляться доступ ко таклге передаются на блок регистрации еи- всей полученной информации (йло всем по:: трализованного поста. Кроме того; возмо- 20 стам). В процессе обучения инструктор чежен оперативный прием "ийструкций. от : реэ . блок .. регистрации 26

-!

t ) инструктора(преподавателя), через блок Ое- цейтралгизовакнного поста с помощью клави-гистрации 26 цеитчрализованного по та. атуры также может ойеративно подключатьСледовательно, особенность функоциой ро- ся к капсюлям головных телефонов 28 вания постов определяется особеннос ью 25 (сигнал логической "1н на управляющем вхо функционирования блока:регистрации ен- . де"второго 23 переключателя) каждого поста трализованнога носта. : - :. - : .... для словеснголго оперативного инструктажа

Для общего случая, процесса обуче ия через микреофон 204, усилитель 205, клемму и контроля работы одновременно неск ль- 206 внешних команд поста, ких-бпеграторов алгоритм функционир ва-.30 Таким образом, предложенный пост ния блока регистрации централйэован oro контроля и обучения при дуговой сварке по поста прйведен на фиг. 5. На клавишном: эволяет осуществить: пульте узла вычисления и храйения данных 1, Оценку йроцессов переноса металла, 202 инструкторам осуществляется зада ие в дуге и плавления основного металла путеМ

"режима обучения и контроля для всех.по- 35 контроля угла наклона электрода став. B соответствии с программой работы; . 2. Оценку хода сварочного процесса в соответствующей алгоритму (фиг, 5) через целом (процчесса переноса металла в дуге, шину данный 213 и узел ввода-вывода на плавления основного металла) путем кон1кпемч мах группы выходов управления 10 . роля погонной энергии, найряжения и тока формируются сигналы логического и0" ли 40 сварки, скорости сварки, угла наклона элеклогической "1"-длявключенияиливыкл че- трода, возмущений по скорости подачи

,- ничян соответствующих" пчересключателей и вы-. электрода и напряжения питающей сети и ключателей, например, при обучений: устранить формирование избыточных зву-! веденчизю сварки с заданными величин ми K08blx колебаний при отклонтениях напряжче. всех параметровг с учетом условия g/V e = 45 ния и тока сварки, скорости сварки, не сопзт; на клеммах группы выходов упра ле -" нарушающих условия постоянства погон :йия 210 формируются сигналы логичес ой ной энергии, а такрже при действиях возмуп1", переводящие три выключателя в замк- щений. по скорости подачи:электрода и

Hyrое nohoxение, первый 22. второй 2Э и напряженитю питаюгщей сети, действие кототретий120 переключатели в первое половике- 50 ргы1х на Сварочный процесс не вйзтвано дейние. Нанклеммах группы выходов уставок" " ствиями обучаемого.

- 207 формируются"уровни"уставок парамет- 8 результате повышается достоверров; 3начения сигналов на клеммах груйпы ность контрогляч,процесса сварки, в частновыхофбвлуправленгиячи группы выходову ta- Сти, точности фиксации отклонений вок сохраняются в течение всего реж ма 55 напряжения и тока сват рки, скорости сварки обученйя.. .:.-:::,- .:.. . при реальной сварке качественного сварноИнгстгрфтор через микрофон 204,-ус ли- го шва (на основаййи условия постоянства тель 205, клемму 206 внешних команд, в од пбгонной энергии); повышается эффектив106 внешних команд и головные телеф ны ность приобретения навыков ведения свар28 каждого поста сообщает обучаемы о ки, в частности, навыков ведения сварки с

25 1784422 - 26 заданными величинами длины дуги (длины рости сварки поста, второй вход компаратовылета). скорости сварки, угла наклона алек - ра скорости"сварки соединен с входом регитрода; а также навыков ведения прбцесса в страции скорос ги "сварки блока регисцелом;что в совокупйости позволяет Ьсуй е- трации, входом скорости сварки преобразоствить преемственный поэтапный процесс 5 вателя параметров сварки в частоту звука, обучения ведению сварки, на первом этапе " выходом датчика скорости сварки и входом которого пройсходит обучение ведению- скорости:сварки узла формированйя потонсварки c заданной величиной одного пара- ной энергии;вход напряжения сварки котометра (длины дуги или вылета электрода, рого соединен с выходом источника скоростй сварки, угла наклона электрода), а 10 питания, входом регистрации" напряжения также обучение ведению сварки при задан - - сварки блока регистрации, первым входом ных величинах нескольких параметров (в их первого полюса перво<го переключателя и различных Комбинациях), на втором этапе перыйм входом компаратора напряжения . которого (максимальна приближенном к "сварки; второй вход которого"соединен" с требованиям формирования реального"ка- 15 выходом первого сумматора и первым вхочественного сварного шва) происходит обу- дом перемножителя," второй вход которого чение ведению сварки с зада нйыми соедине"н с пе рвым входо м ко мп а ратора товеличинами одйого или нескольких" пара- . ка сварки и- вь|хбдоМ" второгб" сумматора, метров при ycnовйи поддержания постбян-- первый и второй входы котброго соединены ной погонной энергии; повышается 20 соответственно с входом уставай тока сварпроизводйтельность обучения и контроля "ки "поста и выход6м датчика напряжения путем осуществления централизованного питающей сети, вход- которбго соединен.с обучения и контроля работы нескольКих входом источника пйтЭйия и клеммой под. бператоров одновременно при йсПользова:- "" ключения питаюЩей сетй,"выходдатчика нании поста к6нтроля и обучения совместно с 25" пряжения питающей сети соединен с другйми аналогичными. постами.",:: .. . .входом регистрации"йзменения:питающей

Ф о р м ул а и з î б р е т е н и я,: .:.. "сети блока регистрации, первым входом

1. Пост контроля и обучения при дуговой первого сумматора, второй вход которото сварке, содержащий кабину сварщика, по- -:является входом уставки йапряжения сварследовательно соединенные источник пйта- ЗО ки поста, выход комйаратора йапряжвнйя ния, датчик тока, электрододержатель, а сварки соединен с входом регистрации Ошитакже преобразователь параМетров" сварки бок по напряжению сварки блока регистрав частоту звука, головные телефоны и блок ции и первым входом в гoporo полюса регистрации, отличающийся тем, что, . - первбго и е рекл ю ча<т е л я,"в ыход кдт орб го со. с целью повышения эффективности процес- 35 единен с входом ошибок t10 току и напряжеса обучения и достоверности контроля при нию" сварки гфеобразователя параметров дуговой сварке, он содержит:датчики скорб- Св4рки ь iiac o1 y-звука, -вТорой вход второго сти сварки, угла наклона электрбда-и напря - полюса первого переключателя соединен с жения питающей сети, узел формирования входом регистрации ошибок по току сварки пОгонной знергйи, компаратоРы погонной 40 блока регистрации in âüÆîäîì" компаратора энергйи," йапряжения сварки, скорости - toi<а сваркй;Ютброй вход которого сбединен сварки, тока сварки и признака горения-ду - c вых6дом дэтчйка тока ."входом тока сварки

re, таймер, элемент совпаденияпервый и узла формирования погонной зйергии, пер:второй сумматоры, перемножитель, дели- вым входом кОмпаратор<а"прйзйа«<а roðåíèÿ тель, первый и второй переключатели; пер - 45 дуги, входом регистраЦии тока свар1<и блока вый и втором выключатели, преобразо- регистрации и вторы@ входом первого" по ватель параметрбв" сварки в частоту звука, люса первого переключателя, выход первосодержащий четыре элемента И, .четыре го пойюса которотО соединен с входом тбка элемента ИЛИ, инвертор, элемент 2И вЂ” ИЛИ, и йапряжейия преобразователя йараметрбв триггер, первый и второй мультивибраторы, 50 сварки в частоту звука; входы-уставок-тока"и третий переключатель, три масштабирую- напряжения сварки, скорости сварки; по:; щих элемента; последовательно соединей- гонной энергии которбго соответственно н ые.. коммутатор и. преобразователь соеДинены с выходом третьего полгоса пернапряжения в частоту,"выход компаратора, ваго: переключателя",входом уставки ñêopoскорости сварки соединен с входом ошибок 55 сти сварки поста, выходом делителя; а по скорости сварки преобразователя пара- первый и второй вхбды третьего пол юса метров сварки в частоту звука и входом ре- первого переключателя соотеетСтвенно согистрации ошибок по скорости сварки блока единены с выходамйпервого и второго сумрегистрации, первый вход компаратораско- маторов, вход пдгон ной энергии рости сварки является входом уставки" ско- преобразователя параметров сварки в час22

27 . 17 тот звука соединен с выходом узла фор игии которого соответственно попарно соеУ ровайия погонной энергии, первым вхо ом динены с" прямым и-инверсным входами компаратора погонной энергии и входом, ре- первого, прямым и инверснйм входами вто"гистрации погонной энергии блока реп ст- рого, прямым и инверсным--входами т(>етьерации," входы включения и регистрации 5 го масштабирующих элементов, выходы длительности сеанса сварки которого с ое- . которых соответствейно соединены с индинены С первым входом элемента совп де- формационными первым, вторым и третьим

"нйя и выходом таймера, установочный в од входами коммутатора, вход ошибки по покоторого является входом остайовки регбист- гонной энергии: преобразователя парамет рации поста, управляющий входтаймера со- 10 ров сваркй в частоту звука соответственно лемента сое инен с пе "вым, четве тым входами элеединен с вторым входом э . д . p p совпадения-и выходом компаратора ри- мента 2И-ИЛИ и через инвертор с первь1ми

,.: знака горения дуги, второй вход которого " - входамййервого и"второго элементов ИЛИ, является входом уставки признака горе ия вторые входь1 которых сОответСтвенно Соедуги вйход элемента совпадейия соеди ен 15 динены.с прямым выходом триггера, вторым с входом регисграции длительности г рв = входом элемента 2И вЂ” ИЛИ и инверсным вывого и второго элементов ИЛИ и управ яю выи, втброи, третии компараторы, третии щими первым и вторым вхо ами 50 переключатель,-коммутатор-адресов, счеткоммутатора соответственно, а выходы,пер- чик адресов, многоадресный запоминаюеого и Второго элементов И соединен че- щий узел и последовательно соединенные рез первые входы третьего и четвертого преобразователькодавнапряжениевполо элементов ИЛИ соответственно с первым и совои фильтр, выход которого соединен с вторым выходами преобразователя пара- 55 первым и вторым выходами преобразоватеметров: сварки в частоту звука. вход т ка и ля параметров сварки в частоту звука, вход йапряжения сварки и вход уставки т ка и тока и напряжения сварки и вход уставки напряжения сварки вход скорости сва ки и тока и напряжения сварки, вход скорости, ййя дуги блока регйстрации, вхоД регйстра- ходом триггера, пятым входом элемента ции:"ошибок: по углу наклона электрЬда . 2И-ИЛИ,вью(одкоторогосоединейс.входом . которогосоединен с входом ошибок по глу:. первого мультивибратора, вход ошибок по ! наклона электрода преобразователя и ра- 20 току и напряжению преобразователя пара-. метров сварки в частоту звука и через Пер- метров сварки в частоту звука соединен:с вый выключатель соединен с выходом третьим входом элемента 2И-ИЛИ, инвердатчика угла наклона"электрода, второй сным входом.и прямым входом. соответствход компаратора погонной энергии со ди- . венно третьего и четвертого элементов И, нен c" выходом делителя, первый и второй 25 вход ошибок по скорости сварки преобразовходы которого соединены соответственно- вателя параметров сварки в"частоту звука

1 с выходом перемножителя и входом уСт вки - соединен с шестым входом элемента 2И-. скорости сварки поста. выход компаратора ИЛИ, прямым входом и инверсным входом погонной энергии соединен.через вт рой . соответственно третьего и четвертогo элевыключатель с входом регистрами.ош бок 30 мента И; выходы-которых соединены соот-

rio погонной энергии блока регистрации и ветственно c йервымй входами nepeoro и

1, входом ощибок по погонной энергии преоб- второго полюсов третьего переключателя, разователя параметров сварки в час готу вторые входы-полюсов которого:соединены звука, первый и второй выходы кото ого с шинами логической единицы илогическосоединенй с первыми входами соответ тву- 35 го нуля co0тветственно; третьи входы полюющих полюсов второго переключателя вы- сов которого соединены с шинами ходы которОго соединены соответственно с логическогО нуля и логической единицы со1 левь м и правым капсюлями головных теле- . ответственно, а выходы йолюсов третьего фонов; вторые входы rion þñîâ втор0го.пере- - переключателя соединены соответственно с ! ключателя соединены с входом вне них 40 входамисбросаиустановкитриггера,а вход

1 команд пульта, йрйчем в йреобразова еле .. ошибок по углу наклона электрода преобра парамегров сварки в частоту звука в ixoA зователя параметров сварки в частоту звука преобразователя напряжения в частот со- соединен через второй мультивибратор с единей с первыми входами первого и в,opo- — вторыми входами третьего и четвертого эле rо - элементов И. выход пер ого 45 ментов ИЛИ. мультивибратора соединен с вторыми вхо- - 2. Пост по и. 1, о т fi и ч а ю шийся тем, дамипервогои второтоэлементов И,третьи что преобразователь параметров сварки в входы которых соединены с выходами пер- частоту звука выполнен содержащим первхбд уставки скорости сварки. вход и ной энергии и вход уставки погонной гоннерсварки и вход установки скорости сварки, вход погонной энергии и вход уставки по29: 1784422 : 30 гонной энергии которого соответственно -"" 3, Пост по пЛ;о T/l и ч а ю щи"й с я тем, попарно с6единены с инверсным и прямым что, с целью повышения достоверности кон входами первого, инверсным и йрятмым вхо- " троля и эффективности обучения при полу- ми третьего компараторов, выходы которых 5 дополнительно cодержит йобледовательно соответственно-соединены с пераым, втО-:-: :"::соединенные-.механизм подачи электрода и сов, четвертый и пятый входы которого: ."да,— причем третий: вход второго сумматора соединены сбответственйо с входамяи ови - ": "- cîáäèíåH с входом-регистрации изменения ной энергии преобразователя параметров -::. ции"и выходтом датчйка изменения скорости рая труппа адресйых:в«х«одтов которого-сое-"::, нему еще Й-1 поСтов и органитэации вэаимо- к»изровки коммутатбра адресов; выход 20 следовательно".соединенные микрофон и дом запуска счетчика -адресов. а щетстой и " . дом внешних "команд блока "регистрации;" нень втОрого llîëþñîâ третьего переключателя, 25 лза ввода-:вывода,тразряды шгиныуправления первый и второй "входы первого полюса i<о- .: которого счоединен ы:с соответствующими тсрОГО :СОЕдИНЕкНЫ С ВХОДОМ ОШИбОК ПО СяКО-. - ::." .ВЫХОдаМИ. yrT ÝÂËÅÍÈÿ ßËÎÊÝ: рЕГИСтрацИИ, рости сварки преобразова.геля параМЕтРов" . : .,входы .регйстрацйй котарбго соедмнены с сварк и в частоту звука; вход ошибок и-о: току" . соответ ствующими разр я дам и: и нфор маци- и напряжениЮ сварки которого соединен с 30 онйой шины уузла"вводаФывода,:соездинейтретьего г ереключателя. :.;.:.- ;::.,:::;- -;:.";,- -.:,:..- ..":-.:;-. и храинения данных . . . " ... » а с Гс«еы ««»»«««ы«с» »»««« сй > " М Й бв(.«Ймъь «

Ъ

1ИГ РежиМ обученная

Этап обучения

Вносимые ошибки по

Головмме Феле

Оойы

РегиОтрйруемые ошибки пп лев . п рве. капс. к а пс.

««.I l з . -, Ц 11„

6

7"

9 би4б»

1 2 этап :обучение 2.Обучение .- .:,","..".-. "." -.:.:. .:; .. OT .. От ведению сварки с сварите с" за. учетом условия .:даннымй велиg/Я cotlst, .". : чинами иес- .;,, .::, ..: .....,",, - . * ...-. колькин пара. метров -,, ....,., ". = - ., °

И -: .-;: + " БЧ : ::-:.- :::+: -:. :-- "+

Б ", : « + ",. БВ ." . : . :- ;-. Г ":- +": - -". „"

Б/И Б/И - . - ::, ОТ ::: -. ". ;., + " - +, «, °:, + " . .": Бя: - . -.т+ + ::. . Б -, :" 4. -- :.".:,::",. 60:...::: - . +,- +. ::; . », Б/И Б/И .- -,: ., .=:":: ОТ;:, + -. +:, 0 . ..0 + 0: 6i9 ." . Еау,": .: 0 О "0 0 .. ";. +

1.Обучение"ве- Б:.:-: :- + SB ..::.. :": . + - . - + -денйю сварки с : ...:.", - :.." заданной вели-". чиной" одного параметра

10 -и.. " "-. - .::-, И . -".: ..-- . + "" БН": " :."" -::: +: . -.",".- "+." -, 11 .- - " "." -. :: ". .:...-.,:-, .--. От. .:0T

I 12 - "- :: "... : ".. -"- ; .," "" "-:,: О - 0 От ; .. -" ." .0 - 0

13 -"- -"- : ":. Б/И 6/И -. „. -: 0T . ":- -. - :,. .: +" ". +

1 4 -", -и-::. " -." ." 6 - - : : 60 . ".. . "..":+ + - т

15 ""- .. ""- : : -. : - И " - . ".. ". - БН ". .-,".-..:+, +

16 -и-,, -и- . . -" . -::"- AT " ОГ, - ": .

17 - -. : . - - ..:..- : " - p 0 .:,... .. От., о -: -." а

18 -"- ... -"-: ",. 6 6/ l - -. .. Ot " . + -- +

19 -" .. ... -"" " . 0:. .О + 0 6а Еиу О 0 О" т

17Ц4422.с

))родблмение таблицы

»» б»» ° М «»бб б б»»бнббб»ббб»«

1оловные теле»

Фоны

Вносимые ошибки йо

Регистрируемые

ОВ1нбНИ

/ с (4

«»» б

Б 0 б t) Ц. . дГ;р + 0 О 70

6/фа солас

21

22

23

24

26 -.."

0 -" 0 БН ;с) + 0 0

0 - 0. AT - 0 0

6 .-. О . . : .: БВ/1 б „О «+ 0

И" 0 ч; БМ///!р О - + 00 .,,q . От 0 - - 0

О + 0 -:ЕВ9 Евр! " 0 ".0 О +

0 + 0: БВ/f fgf9 + " О 0 +

;i с.

И

0 0

0 е- 6

».;11 с

26

29

30 -! .31 . 32, -,"-., 33 34

И 0 + 0 БН/б

0" - О 0Т

О 6 + О ": Еар

О М 4 0 fife

0 :. ", .:, 0

0 AT

6 S/È - 0 SВ

И Ь/И- 0 . БН Е --.: + - д 0 4.

0 О :

БВ/Е/щ д " + О +

6Н/Еру О - + О : - + 1 )Т 0 " ф

0 + - + 0

+ - + 0

«!1 с.:

«!1 «11 !!

1»,.

»»

» ««»»» »««б««««««б«б««б»! 4«б««» с««б««««Ч«

36

37

38 -.,! 39

4 0 «11»

41

42

43 --- ...

44

Й

46 эад анн ой as el чиной одног параметре

«11» . «11» ..

11

tl

11

II

2.Обучение

:.— !денца сверк заданными в ".,личимамси не

ROnffffIIf fIiP метров

11

„ f1»

tt

II

6/Н - . 0 6/И К -., 0

6/И Б ". . О

0 О AT/Е .6 Б/И + 0 БВ/рюу

6/Н Ф ., 0 ВН/Еюв "" 6/И + 0 БВ/БН.

Б/И И + 0 fef

Б/И Б 1 0, Енр

+ 0 Е„, БВ/БК - а 0

6Н + б +" 0

60 " 4 1 О

AT « - 0

Щ -, - О +

+ - w 10 +

Е/!Р Ф. б Б О,. +

ЕиУ...б - а 0 Ф

SH/fffy + - + О а

БВ/fffj + - + 0 а

ПТ/Е/ф - - 0 + .

1784422

1784422

27

I50 и(ргп (м(лдб

26

I

I

I

l !

1

1784422

h à÷àëî

Задание инструктором режима обучения :

1 йтаноока оыклюагпелей и переключагпелей

5 требуетю положения. .Задайие уроонейусгпаоок

Инеорииро5оние ооучаеньп о режимах обучения и о начале оедения соарки

//ачало Йоения с3арки обдчаемын

Опрос йнсярукторокr oem для контроля процесса

65 ченйя

em сть Иет ризнакарушени . кариа

Да

ы ачд обучаемомуопе раглцбнои инструкци и оаоение ее обучаемым

Анализ,оезул-bmamo8 . ооученйя

Конец . Фиест

Составитель В,Пучинский

Техред М,моргентал Корректор М Керецман

Редактор Т.Егорова

Заказ 4337 Тираж Подпйсное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауцвская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101