Устройство для преобразования движений

 

Использование: при конструиро§ании измерительного, копировального или прессового оборудования для обработки металлов давлением. Сущность1 под действием силы, приложенной к ведущему звену 22, оно перемещается в направлении ее действия . Среднее ведомое звено 25 перемеща/ 2 J/026 2 Л Л 23 7 ется поступательно и синфазно с ведущим звеном 22. При подвеске звена 25 к ведомым звеньям 12 и 20 оно перемещается противофззно звену 22. Под действием силы, приложенной к шарнирам 13 и 6, связывающим звено 1 с ведомыми звеньями 11, 12 и со втулкой 2, последние поворачиваются на одинаковый по величине угол относительно прямой АВ, а ведомые звенья 19.20 и втулка 4 также поворачиваются на одинаковый по величине угол относительно того же отрезка , Каждому положению ведущего звена 22 на плоскости соответствует определенная совокупность углов поворота втулок 2 и 4, 3 и 5 относительно центров О и О, т.е. положение ведущего звена 22 и ведомого 25 задано на плоскости совокупностью значений углов поворота одной из втулок 2, 3, 4 или 5. 4 з п. ф-лы, 4 ил. и )Ј (Л С xj 00 N а 15 2ij 3 М JU-1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИА11ИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ вия. Среднее ведомое звено 25 перемеща- - 4 з.п, Ф-лы, 4 ил.

1 2 3102б 12 8 . 17 И

27

78 4

00 фь ф

15 2 !Ю 1Ф @11"

77 2Э 7 22

1 (21) 4899153/27 (22) 03.01.91 (46) 30,12.92, Бюл. N. 48 (71) Волгодонское производственйое объединение "Атоммаш" (72) О.А.Яшин (56) Авторское свйдетельство СССР

М 1433842, кл. В 43 L 13/00, 1986.

Изобретатель и рационализатор, 1984, N 1.1, с. 7...9, рис. 1. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДВИЖЕНИЙ (57} Использование; при конструйровэнии измерительного, копировального илй прес сового оборудования для обработки металлов давлением. Сущность: под действием силы, приложенной к ведущему звену 22, оно перемещается в направлении ее дейст А2 1784474 А1 (sl)s В 30 В 1/26; В 43 Е 13/10. В 230 5/22

2 ется поступательно и синфазно с ведущим звеном 22. При подвеске звена 25 к ведомым звеньям 12 и 20 oHQ перемещается противофэзно звену 22. Под действием силы, приложенной к шарнирам 13 и 6, связывающим звено 7 с ведомыми звеньями 11, 12 и со втулкой 2, последние поворачиваются на одинаковый по величине угол относительно прямой АВ; а ведомые звенья 19, 20 и втулка

4 также поворачиваются нэ одинаковый по величине угол относительно того же отрез- ка, Каждому положению ведущего звена 22 на йлос кости соответс т ву ет опр еделенная совокупность углов "поворотэ втулок 2 и 4, 3 и 5 относительно центров О и О, т,е. положение ведущего звена 22 и ведомого 25 задано на плоскости совокупностью значений углов поворота одной из втулок 2; 3, 4 или 5, 1784474

Изобретение относится к машиностро- звеньев пантографами, удлиненные звенья ению, а именно к механизмам для переме- которых сочлейены между собой ведущим щения инструмента или изделия, в звеном и связаны шарнирно с соответствупространстве, и может быть использовано ющей парой смежных с ними и параллельпри конструировании измерительного, ко- 5 ных друг другу ведомых звеньев, одно иэ пировального или прессового оборудова- . которых связано с эксцентриком, установния для обработки металлов давлением. ленным в эксцентрично расположенном отИзвестно устройство для преобразова- верстии втулки, геометрическая ось которой ния движенйя ; сдДЬ ЙМащее основание, с ко- расположена между ведомыми звеньями, торым шарнирно связаны в центрах 10 согласно изобретению, каждый пантограф подобия звенья механизма пантографного- снабжен дополнительной втулкой, связантипа, образованного двумя симметрично ной шарнирными соединениями, располорасположенными с идентичными размера- женными на ней эксцентрично с его ми звеньев пантографами, удлиненные удлиненным и параллельным удлиненному

: звенья которых сочленены между собой ве- 15 звеньями, и расположенной соосно с втулдущим звеном, два средних ведомых звена, кой, снабженной дополнительным отверсвязанных шарнирно с возможностью по- стием с установленным в нем ступательного перемещения с соответству-" дополнительным эксцентриком, соединенющими парами симметричных ведОмых ным с другим ведомым звеном пантографа, звеньев пантографов. " : --.:.::::, 20 причем соединения втулок со звеньями панНедостатком известного устройства яв- тографов расположены между шарнирными ляются его ограниченные фуйкциональные соедйнениями, связывающими между со возможности. :,...,:,:.- :-:.-,:.::: -: . бой звенья пантографов, центр подобия

Известно устройство для преобразова- .каждого пантографа расположен на неподния движения, содержащее основание, 25 вижной относительно основания геометрисреднее ведомое звено, воспроизводящее ческой оси втулок, и среднее ведомое звено движение в уменьшенном масштабе, и свя- связано шарнирно с одной из пар симметзанное с возможностью поступательного ричных ведомых звеньев. перемещения с механизмом пантографного Одна из втулок одного пантографа кинетипа, образованным двумя симметрично 30 матически связана с одной из втулок друго расположенными с идентичными размера- ro пантографа, ми звеньев пантографами, удлиненные .. Устройство снабжено дополнительныМ звенья которых сочленейы между собой средним ведомым звеном, связанным шар шарниром; воспроизводящим движение в нирно со второй парой симметричных ведоувеличенном масштабе и шарнирйо связа- 35 мых звеньев: с . возможностью ны с соответствующей парой смежных с ни-: поступательного перемещения противофаз- ми и параллельных друг другу" ведомых::- "но среднему ведомому звену. звеньев, одно из которых связайо с эксцен- Часть каждого удлиненного звена, святриком,установленнымвэксцейтричнорас- занная с ведомыми звеньями и параллель- положенном отверстии "-"втулки; 40 ное ему звено, выполнены в виде втулок, геометрическая ось которой расположена . установленных в соответствующих отвер между ведомыми звеньями. Шарнир, соеди- ." стиях дополнительной втулки. няющий удлиненные звенья йантографов Звенья пантографов, параллельные совыполняет функции ведущего звена.. ". ответствующим удлиненным звеньям, выНедостаткомизвестногоустройстваяв- 45 полнены удлиненными во внешнюю ляются его ограниченные функциональные сторону на одинаковую величину и связаны. возможности. - : - . - - .. — .. между собой посредством дополнительного

Целью изобретения является расшире- ведущего среднего звена с возможностью ние функциональных возможностей устрой- его поступательного перемещения противо- ства за счет снабжения его 50 фазно ведущему. звену. дополнительными ведущими звеньями, при . Ha фиг, 1 представлено устройство для повышении жесткости механизма пантог- .,преобразования движения; на фиг. 2- то же рафного типа. устройство, только часть удлиненных и паЭто достигается тем, что устройство для раллельных им звеньев пантографов выполйреобразования движения, содержащее ос- 55 нены в виде втулок; на фиг. 3 — то же нование, среднее ведомое звено, связанное устройство, за исключенйем того, что ведо с возможностью поступательного переме- мые звенья связаны шарнирами сдополнищения с механизмом пантографного типа, тельным средним звеном; на фиг. 4- то же образованного двумя симметрично распо- устройство, когда втулки жестко связаны с ведомыми зубчатыми колесами. ложенными с идентичными размерами

1784474

15

30

4D соответственно

55

Устройство, представленное на фиг. 1, содержит основание 1, s двух отверстиях которого установлены попарно, соосно расположенные одна в другую втулки 2, 3 и 4, 5. С втулкой 2 связаны опорами вращения, выполненными в виде шарниров 6, удлиненное и параллельное ему звенья 7 и 8 одного пантографа. Звенья 7 и 8 выполнены в виде двуплечих рычагов. С втулкой 3 связаны опорами вращения, выполненными в виде эксцентриков 9 и 10, ведомые звенья 11 и 12 выполненные в виде двуплечих рычагов, смежных удлиненному и ему параллельному звеньям 7, 8 и соединенных с ними шарнирами 13, С втулкой 4 связаны опорами вращения, выполненными в виде шарниров

14, удлиненное и параллельное ему звенья

15 и 16 другого пантографа, выполненные в виде двуплечих рычагов. С втулкой 5 связаны опорами вращения, выполненными в ви де эксцентриков 17 и 18, ведомые звенья 19 и 20, выполненные в виде двуплечих рычагов. Звенья 19 и 20 смежные удлиненному и параллельному звеньям 15, 16 и соединены с ними шарнирами 21. При этом центры О и

0 подобия каждого из пантографов, образованных звеньями 7, 8, 11, 12 и 15, 16, 19, 20. совмещены с геометрическими осями втулок 2, 3 и 4,5 соответственно, Удлйненные звенья 7 и 15 сочленены между собой шарниром, выполняющем роль ведущего звена 22. Ведомые симметричные звенья 11 и 19 каждого пантографа связаны шарнйрами 23 и 24 со средним звеном 25. Ведомые звенья 12 и 20 снабжены шарнирами 26 и 27 соответственно.

Устройство, представленное на фиг. 2 аналогично устройству на фиг, 1, только части удлиненных и параллельных им звеньев

7, 8 и 15, 16 пантографов, связанные с ведомыми звеньями 11, 12 и 19, 20, выполнены в виде втулок 28, 8 и 29, 16 соответственно, Среднее. ведомое звено 25 связано шарнирами 26 и 27 с ведомыми звеньями 12 и 20

Устройство на фиг. 3 аналогично устройству на фиг. 1 за исключением того, что ведомые звенья 12 и 20 связаны шарнирами

26 и 27 с дополнительным средним ведомым звеном 30 с возможностью поступательного перемещения последнето противофазно со средним звеном 25. Оси шарниров 23, 26, 24 и 27 выполнены в виде цапф, сопряженных на звеньях 11, 12, 19 и

20 с эксцентриками 9, 10, 17 и 18 соответственно. Звенья 8 и 16 выполнены с удлиненными во внешнюю сторону на одинаковую величину концами и шарнирно связаны с дополнительным средним ведущим звеном

31 с возможностью поступательного перемещения последнего противофазно ведущему звену 22.

Устройство. представленное на фиг, 4 аналогично устройству представленному на фиг. 3, за исключением того, что втулки 2 и

4 жестко связаны с ведомыми зубчатыми колесами 32 и 33 соответственно, которые связаны с общим для них ведущим зубчатым колесом 34.

Устройство, представленное на фиг. 1 работает следующим образом, Под действием силы F, приложенной к ведущему звену 22 (например, со стороныисполнительного"механизма, формирующего траекторию перемещения), последнее пе-: ремещается в направлении ее действия.

Согласно известному свойству механизма пантографного типа геометрические оси шарниров 23 и 24, сзязанных с ведомыми звеньями 11 и 19, повторяют траекторию перемещения ведущего звена 22 в уменьшенном масштабе. Среднее ведомое звено

25, подвешенное на шарнирах 23 и 24 повторяет траекторию их йередвижения, перемещаясь при этом поступательно и синфазно с ведущим звеном 22, поскольку они расположены по одну сторону от центров О и О подобия пантографов, При подвеске среднего звена 25 к ведомым звеньям 12, 20 оно перемещается противофазно ведущему звену 22, т.к, в этом случае звено 22 и шарниры 26 и 27 находятся по разные сторойы от прямой АВ, проходящей через центры О и 0 подобия, При этом сила F, действующая на ведущее звено

22 может быть разложена на составляющие силы F< и Fz, действующие вдоль удлиненных звеньев 7 и 15 соответственно (силы, действующие в одном йаправлении, для упрощения показаны одинаковыми). Под действием силы Fi, приложенных к шарнирам 6 и 13, связывающим звено 7 с ведомыми звеньями 11, 12 и со втулкой 2, последние поворачиваются на одинаковый по величине угол а1 относительно отрезка АВ пря мой линии, проходящей через центры О и.О подобия пантографов. Аналогичным образом под действием сил Fz ведомые звенья

19 и 29 и втулка 4 поворачиваются на одинаковый по величине угол а2 относительно отрезка AB. При этом каждому положению ведущего звена 22 соответствует определенная совокупность углов с1, аг поворота втулок 2 и 4 соответственно.

Под действием силы Fz, приложенной к концу удлиненного звена 7, последнее поворачивается относительно геометрической оси шарнира 6 и взаимодействует через шарниры 13, звенья 11, 12 и эксцентрики 9, .

1784474

7 8

10 с втулкой 3. При этом звено 7, геометри-. эксцентрики 9, 10 с втулкой 3, которая повоческие оси эксцентриков 9. 10 и втулка 3 рачивается вокруг центра О относительно поворачиваются на одинаковый по величи- отрезка АВ на угол аз, численно равный . не угол аз относительно отрезка АВ, Ана- углу наклона звена 7 относительно отрезка логичным образом под действием силы F<, 5 АВ. При этом ведущее звено 22 и среднее приложенной к конце удлийеннбго"звена . ведомое звено 25 перемещаются синфазно.

15, это. звено 15, геометрические оси экс- и занимают на плоскости положение, соотцентриков 17; 18 и втулка 5 поворачиваются ветствующее совокупности значений углов на одинаковыйповеличинеугол Q4 относи- G иО2 поворота втулок2 и4относительтельно отрезка АВ. Причем каждому поло- 10 ноотрезкаАВ, причемопределенная после-. жению ведущего звена 22 на плоскости довательнбсть. таких совокупностей соответствует определенная совоКупн» ость соответствует определенным траекториям углов аэ, сг4 поворота втулок 3 и 5 отно- перемещения звеньев 22 и 25, сительно центров О и 0 подобия соответст- Следует отметить, что устройство не тевенно или наклона звеньев 7 и 15 15 ряет работоспособйости в случае остановки относительно отрезка AB. Таким образом, . однойизвтулок2или4;например, врезульположение ведущего звена 22 и, следова- тате выхода иэ строя привода — остановки тельно, ведомого среднего звейа 25 на пло- втулкй 2. Тогда при повороте втулки 4 звено скости может быть задано совокупностью : 7 вращается вокруг шарнира 6 и ведущее значений углов aj или i поворота од-. 20 звено 22 передвигается по траектории дуги . ной из втулок 2 или-3 в одной пантографе и окружйостй с радиусом равным расстоянию углов "а2 .Или cQ поворота одной из вту- от шарнира 6 до ведущего звена 22, лок 4 или 5 в другом пантографе или сово- . Устройство," представленное на Фиг. 2, . купностью величйн разности "между работает следующим образом: при принузначениями углов а1, аз поворота втулок 25 дительном йовороте втулок 2 и 4 они взаи-, 2, 3 и значейиями углов ар, а4 поворота модействуют через втулкй 8, 28 и 16, 29, втулок 4, 5. При использовании в качестве звенья 7 и 15 с ведомыми звеньями 11, t2 и ведущих звеньев втулок 2 и 4 устройство "9 20 буричем угол поворота втулок 8, 28

I работает следующим образом: при поворо- относительно центра О подобия равен углу те втулок2и 4, йапример, с помощьюзубча 30 поворота втулки 2, а угол поворота втулок той передачи (не показана) они 16, 29 относительно центра О йодобия равзаимодействуют через шарниры 6 и 14 вен углу поворота втулки 4. В то же время, звенья 7,8 и 15, 16 с ведомыми звеньями 11, взаимодействие между собой удлинейных 12и19,20,Приэтомугол поворота(наклона) звеньев 7 и 15, вызванное вращением вту звейьев 11, 12 равен углу а1 поворота 35 лок2 и 4, приводит к вращению втулок 8,28 втулки 2, а угол поворота звеньев 19 и 20 и 16 29 eoxpyr своих геометрических осей. равен углу а2 поворота втулки 4 относи- . При.этом угол поворота втулки 3, связанной телЬно отрезка AB. Поскольку звенья 11, 12 с втулками 8, 28 посредством звеньев 11, 12 и 19; 20 выполнены в виде двуплечих рыча- и шарниров.9, 10, 13 равен алгебраической гов, они обладают повышенной (вдвое) rIo суммеуглОв поворотов втулок 2, 8 или 2, 28

40 сравнению с одноплечими рычагом нагру-:- вокруг cso x геометрических осей, или углу. зочйой способностью, что способствует co- под которым звено 7 направлено к отрезку хранению работоспособности устройства AB. Угол поворота втулки 5, связанной с при увеличении нагрузок. Во время поворо- втулками 16, 29 посредством звеньев 19, 20 та втулок 2 и 4 часть усилия от втулки 2 через 45 и шарниров 21, 17, 18 равен алгебраической шарнир 6, звено 22 приложено к концу зве- C fMMe Углов поворота втулок 4, 16 или 4, 29 на 15, которое поворачивается íà плоскости вокруг своих геометрических осей или углу, отйосительно отрезка АВ, и взаимодейству- - под которым звено 15 найравлено к отрезку етчерезшарниры21,звенья19,20иэксцен- - АВ В то же время вращение втулок 2 и 4,трики 17, 18 с: втулкой 5, которая 50 вызывающее взаимодействие между собой, поворачивается вокруг центра (3,,Относи звеньев7и15, приводиткпередвижениюв тельно отрезка АВ на угол с, численно плоскости звена 22, ведущего по отношеравный углу наклона звена 15 к отрезку АВ, нию к сРеднему ведомому звену 25 и восп .как накрестлежащие. В то же время часть Роизводя щего по отношению к нему усилия от втулки 4 через шарнир 14, звенО движение в увеличенном масштабе. При.

15 и звено 22 приложено к концу звена 7, этом звено.25 перемещается противофазно которое йоворачивается на плоскости отно- з ену 22 вследствие того, что они располосительно отрезка,АВ,и взаимодействует че- еН»о Разные стороны от отрезка АВ, что реэ шарниры 13, звенья 11, 12 и расширяет функциональные возможности

1784474

10 устройства. в частности, осуществляется его пбвышает жесткость как силового контура, самобалансировка за счет уравновешива- таки контура,образованногозвеньями7,8, йия звеном 25 веса звеньев 7 и 15. Из-за 11,12 и 15, 16, 19,20пантографов, того, что ведомые звенья 11, 12 и 19, 20 Устройство, представленное на фиг. 4 имеют по три опоры в виде втулок 3, S, 28 In 5 работает следующим образом: при поворо5, 16, 29 и части звеньев 7, 15 выполненй в те ведущего зубчатого колеса 34 зубчатые виде втулок 28, 29 механизм пантографного колеса 32 и 33, и связайные с ними соответтипа обладает повышенной жесткостью, что ствующйе втулки 2, 4 также поворачиваютспособствует сохранению функций устрой- ся, причем разность между значениями ства в более широком диапазоне, например, 10 углов поворота втулок 2, 4 относительно отв более широком диапазоне изменять мас- . Резка AB остается постоянной, что обеспештаб копирования. " чйвает постоянство ... траектории

Работа устройства, представленного на перемещения звена 22 при повороте колеса фиг. 3 осуществляется как и устройства, -34 на один и тот же угол в любую сторону и представленном на фиг, 1, только оно может 15 при повторении таких поворотов. При этом управляться также и отдополнительйого ве- звенья 22, 25 перемещаются противофазно дущего звена 31, причем звено 31 переме- звеньями 30, 31, т.к, расположены по разщается протйвофазно звену 22. При этом йые стороны оТ отрезка АВ. Сила, приводясредние ведомые звенья 25 и 30 перемеща- .: .щая в действие устройство, может быть

:ются противофазно друг другу, При одина- 20 приложена также и к звеньям 22 и 31, одна ковом абсолютном значении масштаба ко отраекторйя их перемещения йри неизкопирОвания ихтраектории повернуты друг менном значении передаточного относительнодруга на 180 и равноудалены отношения между колесами 34.и 32, 34 и 33 от отрезка АВ. Зто позволяет поворачйвать зависит от величйны-разностимежду значеили вращать изделие(приспособление, зве- 25 ниями углов а1 и az поворота втулок 2 но другого механизма и т.д.) с круглым, эл- и4.Для изменения формы траектории перелипсообразным или иным профилем, мещения звеньев 22, 34 и, следовательно, обладающим симметрией. вращения четйо- звейьев 25, 30 может быть изменена величиlo порядка между звеньями 25 и 30, практи- на разности между значениями. углов чески без смещения геометрической оси. 30 а1 и а2 поворота втулок 2 и 4 или измеизделия в пространстве, причем при круг- нены свойства связывающей их передачи, лом профиле изделия звенья 22 и 31 пере-. например, изменен знак ее.или изменяется мещаются по прямой линии вдоль отрезка . значение передаточйого ЬТйошейия Между.

AB. Такая возможность устройства может . втулками 2, 4 в процессе их поворота. Событь использована, например, в микроэлек- 35 гласно приведенной траектории Т переме-троникедляточногоповорота приспособле- щейия звеньев 25, 30 при прйближении ний или в конструкциях пресса с двумя : каждогоизнихдругкдругу,они перемещаподвижными ползунами, например, для ются противофазно вдоль отрезка АВ, Это протяжки опор валов или осей, B этом слу- качество может быть использовано, напри.. чае неподвижность геометрической оси ча- 40 мер, в конструкциях гильотин, где изделие, сти изделия, подвергающейся протяжке, закрепленноенауровнеотрезкаАВ взаимооблегчает поддержку остальной его части, действуетс двумя скользящими относитель- находящейся вне зоны действия ползунов,:, но него режущими элементами звеньев 25, что позволяет упростить конструкцию при- 30, что позволяет осуществить "качествейспособлений, манипуляторов, обеспечива- 45 ную обрезку изделия с равномерным изноющих такую поддержку, Поскольку наличие сом режущих поверхностей звеньев 25 и 30, двух средних звеньев 25 и 30, имеющих оди- Таким образом, использование предланаковую массу (при одинаковом абсолют- ràåìîãî устройства обеспечивает преобраном значении масштаба копирования) зование движения заданной величины по практически полностью уравновешивает 50 двум координатам в движение или переме- подвижные массы устройства относительно щение изделия в пространстве и может npul центров Ои О подобия, дисбаланс вустрой- нести определенный экоíомический стве также отсутствует, а энергия удара за- эффект. мыкается в силовом контуре, образованном . Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я звеньями (ползунами) 25 и 30, втулками 2, 3, 55 1. Устройство для преобразования дви-

4, 5 и связывающими их эксцентриками 9, жений, содержащее основание, среднее ве10, 17, 18 и цапфами 23, 26, 24, 27, что домов звено, связанйое с возможностью устраняет вибрацию основания 1. При этом поступательного перемещения с механизсопряженность эксцентриков 9, 10, 17, 18 с мом пантографного типа, образованного соответствующими цапфами 23, 26, 24, 27

1784474

12 двумя симметрично расположенными с идентичными размерами звеньев пантографами, удлиненные звенья которых сочленены между собой ведущим звеном и шарнирно связаны. с соответствующей па- 5 рой смежных С ними и параллельных друг другу ведомйх звеньев, одно из которых связано с эксцентриком, установленным в эксцентрично расположенном отверстии втулки, геометрическая ось которой pacrio- 10 ложена между ведомыми звеньями, о т л ич а ю щ е е; что, с целью расширения функциональных возможностей при повышении жесткости механизма пантографного типа, каждый пантограф снабжен 15 дополнительной втулкой, связанной шар нирнымй "соединейиями, расположенными на ней эксцентрично, с его удлиненным и параллельным удлиненному звеньями и установленной соосно с втулкой, сйабженной 20 дополнйтельным эксцентриком, установленным в выполнейном во втулке дополнительном отверстии и соединенным с другим ведомым звеном пантографа. причем.соединения втулок со звеньями пантографов рас- 25 положены между шарнирными соединениями, связывающими между собой -звенья "па нтогрвфов, центр подобия каждого пантографа расположен йа йеподвижной относительно основания геометри- .30

12 Л Я 25 ческой оси втулок, а среднее ведомое звено связано шарнирно с одной из пар симметричных ведомых звеньев пантографа.

2. Устройство по ri. 1, о тл и ч а ю щеес я тем, что одна иэ втулок одного пантографа кинематически связана с одной из втулок другого пантографа, 3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес я, тем, что устройство снабжено дополнительным ведомым средним звеном, связанным шарнирно с второй парой симметричных ведомых звеньев с возможностью поступательного перемещения противофазно среднему ведомому звену.

4. Устройство по и, 1, отл и ч а ю щеес я тем, что часть каждого удлинен ного звена, связанная с ведомыми звеньями, и параллельное ему звено выполнены в виде втулок, установленйых в соответствующих отверстиях дополнительной втулки, 5. Устройство по пп. 1 и 4, о т л и ч а ющ е е с я тем, что звенья пантографов, параллельные соответствующим удлиненным звеньям; выполнены удлиненными во внешнюю сторону на одинаковую величину и связаны между собой посредством дополнительного ведущего среднего звена с воэможностью его поступательного перемещения противофазно упомянутому ведущему звену.

1784474

1784474

Сос тав итель О, Яшин

Техред М.Моргентал Корректор.Л. Лукач

Редактор Н. Егорова

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4340 . Тирэж . Подписное

ВЙИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035; Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5