Пружинная переключающая муфта

 

Использование; электромагнитное управление передачей крутящего момента от двух источников на один Всэл с обеспечением возможности фиксированного положения последнего. Сущность изобретения: внутри двух ведущих барабанов расположены неподвижные барабаны и концентричный вал. На неподвижных барабанах с натягом установлены фрикционные пружины, одни концы которых закреплены на ведомом валу , а другие связаны с фрикционными втулками . Последовательно соединенные катушки расположены между образующими магнитопровод наружной и внутренней втулками. Между внутренней втулкой и ведущими барабанами установлен толкатель, контактирующий с дисками, которые расположены между фрикционными втулками и толкателем. Фрикционные втулки установлены с возможностью фрикционного взаимодействия торцовыми фрикционными поверхностями с соответствующими фрикционными поверхностями ведущих барабанов . Толкатель и внутренняя втулка выполнены в виде двух частей Якорь установлен между частями внутренней втулки и выполнен с выступами, на которых расположены части толкателя. Зазоры между частями внутренней втулки и якорем больше зазора между фрикционными поверхностями . 2 ил. сл С

COiO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 16 0 27/105

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВ ГОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ОО ф

iQO

) ь.ъ

> (21) 4835331/27 (22) 05,06.90 (46) 30.12.92. Бюл. ¹ 48 (71) Конструкторское бюро "Южное" (72) В.А, Яковлев w А.Ф. Герасимов (56) Авторское свидетельство СССР

N 1413323, кл. F 16 D 27/10, 1985. (54) ПРУЖИННАЯ ПЕРЕ КЛ ЮЧАЮЩАЯ

МУФТА (57) Использование; электромагнитное управление передачей крутящего момента от двух источников на один вал с обеспечением возможности фиксированного положения последнего. Сущность изобретения: внутри двух ведущих барабанов расположены неподвижные барабаны и концентричный вал. На неподвижных барабанах с натягом установлены фрикционные пружины, одни концы которых закреплены на ведомом валу, а другие связаны с фрикционными втулИзобретение относится к машиностроению и может быть применено, например, в составе электроприводов систем автоматического управления, особенно,в составе электроприводов, отрабатывающих сигналы с большой частотой следования.

Известна пружинная переключающая муфта, содержащая два ведущих барабана, электромагнитное управляющее устройство с последовательно включенными катушками-управления, а также две установленные с возможностью взаимодействия с боковыми поверхностями барабанов фрикцион,ные винтовые пружины, закрепленные одними концами неподвижно на ведомом валу, а другими концами связанные с якоря!

Ы,ь 1784782 А1 ками. Последовательно соединенные катушки расположены между образующими магнитопровод наружной и внутренней втулками. Между внутренней втулкой и ведущими барабанами установлен толкатель, контактирующий с дисками, которые расположены между фрикционными втулками и толкателем. Фрикционные втулки установлены с возможностью фрикционного взаимодействия торцовыми фрикционными поверхностями с соответствующими фрикционными поверхностями ведущих барабанов, Толкатель и внутренняя втулка выполнены в виде двух частей. Якорь установлен между частями внутренней втулки и выполнен с выступами, на которых расположены части толкателя, Зазоры между частями внутренней втулки и якорем больше зазора между фрикционными поверхностями.2 ил, ми управляющего устройства, при этом муфта снабжена кольцевым постоянным магнитом, магнитопровод управляющего устройства выполнен неразьемным в виде двух концентричных втулок, между которыми установлены катушки управления и расположенный между ними магнит, а якоря размещены между торцами втулок магнитопровода и шестернями ведущих барабанов, и внутри магнитопровода между якорями размещена установочная втулка с набором регулировочных шайб.

Известна другая пружинная переключающая муфта, содержащая два ведущих барабана с шестернями, ведомый вал, две установленные с возможностью взаимодей1784782 ствия с боковыми поверхностями барабафиксации положения ведомого вала. Это позволяет расширить область применения нов фрикционные винтовые пружины, закрепленные одним концом на ведомом муфты. валу, электромагнитное управляющее уст-. Это достигается тем, что в пружинной ройство с неподвижным кольцевым магни- 5 переключающей муфте, содержащей два топроводом, с двумя установленными по приводимых в противоположных направлеего торцам с:возможностью осевого пере- НМАх вращения ведущих барабана, электромещения отйосйтельно шестерен якорями и магнитный управляющий узел C двумя с двумя последовател1 но включенными кэ- последовательно соединенными катушкатушкэмйупрэвления, межцу которыми уста- 10 ми, расположенйыми между образующими новлен постоянный магнит,.при этом муфта магнитойровод наружной и внутренней снабжена установленными на ведущих ба- " втулкамй;"Источник постоянного радиально рабанах с возМожностью осевого переме- . направленного магнитного поля, распо-. щения и соедийенными со свободйыми ложенный между катушками и якорем, концами фрикционйых пружин втулкамй с 15 расположенным с осевыми зазорами отнофланцами, размещенными с возможностью сительно магнитопровода, два неподвижвзаимодействия c ÿêîðÿìè, а части фрикци- ных барабана; расположенных внутри онных.пружин, прилежащие к их свободным ведущих барабанов, установленный конконцам; установлены с натягбм-по"внутрен- центрично последнйм веддмый вал, две ней поверхностймагнитопровода-, якорисо- 20 фрикционные пружины одинакового нэединены с шестернями с фиксацией от правления-навивки, установленные с натя- . проворота и расположен- относительно: гом на неподвижные барабаны и фланцев втулок с зазорами, меньши>ми зазб- закрепленные одними концами на ведомом ров между ними и торцэМи магййтопроводэ. валу, фрикционйые втулки, связанные в окНаиболее близкой по техйической сущ- 25 ружном направлении со вторыми концэмй ность к предложенной муфте является пру- фрикцйонн4х пружин, диски, расположен"жинная переключающая муфта. Она ные с возмо>кностью фрикционного взаимо содержит две полумуфты, выполненные в действий с фрикцйонными втулками и виде снабженных.торцевьгми выступами ве- . установленные с возможностью осевого педущих барабанов с шестернями; злектро - 30 ремещенйя относительно соответствующих магййтноеуправляющееустройствосдвумя ведущих барабанов, связанный с якорем последовательно включенными катушками толкатель, расположенный между внутренупрэвления; установленными между непод- ней втулкой магнитопровода и ведущими вижными втулками магнитопровода; и яко- барабанами с контактом в осевом направлерями, установленными на выступах 35 ниис дисками, причем фрикционные втулки

"ведущих барабанов с возможйостью взаи- вйполнены с фрикционными поверхностямодействия со втулками, сцепленными co ми, расположенными с зазорами в осевом свободными концамй фрикционных пру- найравлении относительно соответствуюжин, размещенных между ведущими и не- щих ответных фрикционных поверхностей, подвижными барабанами, навитых с 40 величины которых меньше величин упомянатягом на последние, закрепленныхдруги- нутых зазоров между якорем и магнитопроми концаМи на ведомом валу, при этом опо- водом,, внутренггяя втулка и толкатель ры вращения ведущих барабанов выполнены в видедвух частей, якорь расповыполнены на неподвижных барабанах и на ложен между указанными частями внутрен втулке, крейящейфрикционйыепружины на 45 ней втулки и толкателя, упомянутые ведомом валу, а шестерни полумуфт закреп- ответные фрикционные поверхности выпол. лены на выступах ведущих барабанов. нены на соответствующих фрикционных

Недостатком этой муфты является снэб- втулкам ведущих барабанах, а диски распо"жение электромагнитного управляющего ложены между соответствующими фрикци устройства ее двумя:относительно массив- 50 онными втулками и указанными частями ными якорями, что обуславлйвается соот- толкателя; при этом якорь выполнен с циветствующее " увеличение"" времени линдрическими выступами, нэ которых рассрабатыванияее. Крометого,муфтанеиме- положены части толкателя ; а диски ет фиксации ведомого вала в нейтральном noäïðóæèíåíû упругими элементами к соположении, Упомянутые недостатки ухуд- 55 ответствующим частям толкателя, шают эксплуатационные свойства этой муф- На фиг. 1 изображен общий вид пружинты. ной переключающей муфты; на фиг. 2 — разЦелью изобретения является улучше- рез А-А нэ фиг. 1, ние эксплуатационных свойств за счет по- Устройство — пружинная переключаювышения быстродействия и обеспечения щэя муфта содержит два ведущих барабана

1784782

5 6

1 и 2 с фрикционными втулками 3 и 4, алек-: . го достаточно изменить полярность тока на тромагнитный управляющий узел с.двумя обратную в катушках управления 5 и 6. последовательно включенными катушками . При выключенных катушках управления управления 5 и 6,:расположейййми между упругие элементы 16 и 17 отжимают диски образующими магнитопровод наружйой 5 18 и 1 9 от втулок 20 и 21, освобождая их от втулкой 7 и внутренней втулкой, выполнен.- сцепления со втулками 3 и 4. При этом пруной в виде двух частей 8 и 9, источник 10 жины 25 и 26, навитые.с натягом на неподпостоянногорадиальнонаправленного.маг-. вижные барабаны 22 и 23, фиксируют нитного йоль,. расположенный между ка- относительно последних ведомый вал 24. тушками 5 и 6 и якорем 11, выполненным с 10 Электромагнитный управляющий узел цилиндрическими выступами12и13,толка- муфты снабжен одним относительно нетель, выполненный в виде двух частей 14 и большим по объему и массе якорем 11, а

15, размещенных между частями Ви 9 внут- переключение муфты осуществляется переренней втулки и ведущими барабанами 1 и мещением его совместно с одной из частей

2, При этом частй"толКателя одними конца- 15 14 или 15толкателя и с одним диском 18 или ми размещены"йа въгступах 12 и 13 якоря, к 19, объем и масса которых также относи- другим концам их подпружинены упругими . тельно невелики; так как эти детали служат элементами 16 и 17 диски 18 и 19, располо - только для передачи отнасйтельно неболь>кенныесвозможностьюфрикционйого вза-" "" "ших-усилий, В Результате сййжено время имодействия с фрикционными втул1сйми 20 20 срабатывания муфты при одновременном . и 21, выполненными с фрикциоййыми по-. - упрощении управляющего узла ее. верхностями, расположенными с зазорами . Повышение быстродействия и обеспеотносительно ответных фрикциойных Il0- чение фиксаций нейтрального положения верхностей, выполнейнь х на втулках 3 и 4, ведомого вала 24 улучшили эксплуатациондва неподвижных барабана 22 и 23, распо- 25 ные качества пружйнной переключающей ложенных внутри ведущих барабанов 1 и 2;: муфты и благодаря этому расширили обустановленный концентрично последйим ласть применения ее. ведомый вал 24 и две фрикционные потужи- Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я ны 25 и 26 одинакового направления навив- Пружинная rieреключающая муфта, соки, установленные с .,натягом на 30 держащая два приводимых в противопонеподвижныебарабаныизакрепленныеод- ложных направлениях вращения ведущих ними концами.на ведомом валу 24. вторыми барабана, электромагнитный управляющий концами связанные в окружном направле-: узел с двумя последовательно соедийеннынии с фрикциойными втулками 20 и 21, Осе-. ми катушками, расйоложенными между обвыв зазоры др и др между якорем 11 и 35 разующими магнитопровод наружной и частями 8 и 9 внутренней втулки больше внутренней втулкамй. источник постоянноосевых зазоров äi и 62 между соответству- ro радиально направленного магнитного поющими фрикционными поверхностямй вту- ля, расположенный между катушками, и лок 3; 4 и 20, 21, .. : .,, якорем, расположенным с осевыми зазораМуфта работает следующимобразом, 40. ми относительно магнитопровода, два неПри включений катушек управления 5 и йодви>кных барабана, расположенных

6 в определенной полярности магнитные внутри ведущих барабанов, установленный потоки их и источника 10 постоянного маг-:: концентрично последним ведомый вал, две нитного поля в зазоре др будут иметь со- фрикционные" ружины одинакового нагласное направление, a e зазоре др — 45 правления навивки. установленные с натявстречное. Суммарный магнитйый поток в " гом на неподвижные барабаны и зазоре д > будет нарастать, а в зазоре закрепленные одними концами на ведомом р д z — падать. Якорь 11 притянется к торцу валу Фрикционные втулки, связанные в окP части 8 внутренней втулки магнитопровода - РУ>кном направлении с вторыми концами и с помощью части 14 толкателя и диска 18 50 фрикционных пружин, диски, расположенприжмет втулку 20 к торцу втулки 3 бараба ные с возможностью Фрикционного взаимона 1, так как зазор др превышает зазор действия с фрикционными втулками и дъ Пружина 25, сцепленная со втулкой 20 установленныес возможностью осевого пенакрутится на барабан 1, л,естко соединив Ремещения относительно соответствующих

Муфта срабатывает (одно рабочее поло- о Ра.поло е ь е ду у ре жение). -ней втулкой магнитопровода и ведущими

Аналогичным обра ом;уф а сра*6аты- -- баРабанами с контактом в осевом направлевает во втором рабочем полож"í"èè, для это- . выполнены с фрикционными поверхностя1784782

Фиг. 2

Составитель B.ßêîâëåâ

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор И.Шмакова

Редактор

Заказ 4355 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рэушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород. ул.Гагарина, 101 ми, расположенными с зазорами в осевом направлении относительно соответствующих ответных фрикционных поверхностей, которые. меньше упомянутых зазоров между якорем и магнитопроводом, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью улучшения эксплуата. ционных свойств путем повышения быстродействия и обеспечения фиксации положения ведомого sana, внутренняя втулка и толкатель выполнены в виде двух частей, якорь расположен между указанными частями внутренней втулки и тол кателя, упомянутые ответные фрикционные поверхности выполнены на соответствующих фрикционным втулкам ведущих барабанах, а

5 диски расположены между соответствующими фрикционными втулками и указанными частями толкателями, при этом якорь вйполнен с цилиндрическими выступами, на которых расположены части толкателя, а диски

10 подпружинены упругими элементами к соответствующим частям тол кателя.