Устройство для управления петлеобразованием раската на листовом стане горячей прокатки
Использование металлургия устройства автоматики для регулирования различны процессов на пронатны стана Сущнос гь и зобретения устройство содержит с емыуправления приводами формирующего и тянущи роликов и промесуточного рольганга датчики наличия раската в черновой и чистовой к летя тянущи ролика и чистовом окапиноломателе датчики пути, установленные в тянущих ролика и чистовом окапиноломатепе счетчиш импульсов с «ему И и с«емы ИЛИ, 1 ил
сскээ понетс L1
СОПИА ПИСТ(!ЧЕС1 L I <
Респ Бпи1
1Я ю В 21 В 37/04 37/06
ГОСУДАРСТБЕННЭЕ ПАТЕНТНОЕ
BEllI-МСТБО I:I:I-P (ГОСПАТЕНТ СССР(ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
K ПАТЕНТУ (21) 4861002/27 (22) 20 08 90 (46) 30 12 92 Бюп t I.". 48 (71) Магнитогорский металлу(эгичес ий комбинат им В И Ленина (72) А M Мчг ов В В Никифоров, Е t9 ) апачев и А П Сам<эйпюневич (73) Магн>1тагорс LILI метаппургичес ий номбинат им В 11 Ленина (56) Ангорсное снидетепьстно СССР
1Ь 1518036, нп В 21 В 1/26 1987
Авторск ое свидетельства I:I I: Ð
И. 1479150 В 21 В 1/26 I987
11эобретение атнаситсч и пронатному производству и ма+ет (врыть использована на пистоны ° стана горччей прокатки дпч автомэтичес ого управпенич петпеабразованием расната на IlpQIIe+:óTQ÷íQì ропьганге.
l 1звестно устройство дпч осуществпенич способа широи опопосовой горччеи черновой прокат и содер+ащее черновую кпеть. упавпиватепь онца про ата, ропьганг и поддерн ивающий ролик
Однэмэ зта устройство не дает возмо кнасти совмещенич процессов петпеобраэованич и Ilpol 3rl и э такыре оперативной перенастрай l1 llpLI cp. låíå сартамента
Наиболее бпизким зачвпчемому по тЕкН IVBCLай СУЩНаети И ДОСтИГаЕМОМУ РЕзультату чнпчетсч устраистна дпч реапизации способа горччеи прокатки полос и .ПИСтан СадЕрчкащЕЕ ЧЕрНОВуЮ II ЧИСтануЮ клети, летучие на кницы чистовой акапино„.,5U„„1785451 АЗ (54) УСТРОЙСТВО Д Г(Я УПРАВ IlEHliR ПЕТ.ЛЕОБРА 3ОВАН1 1ЕМ РАО ATA НА .П11СТОВОМ СТАНЕ ГОРЯЧЕЙ ПРО(ATI 11 (57) 11спопьэавание метаппургич усгроиства автамагикидпч регупиронанич различны процессов на пронатны стана . Сущнос гь и эабретенич устройство садер+итс емы управпенич приводами формирующего и тчнущи. ропин ов
l1 IlðàI1å+óTî÷HQãо рапьганга датчики напичич раската н черновой и чистов эй н петч тчнущи
pQllL1l;3 . и чистовам Ql апинопоматепе датчи1и пути, установпенные н гчнущи. ропина и чистовам акапинопоматепе счетчи и импупьсав с ему Й и с емы l(Л11 I un поматепь и с емы управпенич привадами формирующего и тчнущи рапидов а та +е и ромен,уточного рапьга нга
Та ае устройстна не обеспечивает нспедствие визуального ьонтропч за peel атом и ручного управпенич надпе+ащей точности петпеобразованич LI спедаватепьно, стабильности процесса пранатки что в конечном счете впичет на производительность стана
Цепыа изабретенич чвпчегсч повыаэение точности устраи тна и унепичение IlpQ извоцитепьнасти прокатного сгэна эа счет автоматизации процесса
Эта изобретение дп тигаетсч тег I чта в известное устра IcTEIQ дli> упранпенич петпеабразованием раската на пистонам стане гарччеи прэ ат l,l сацер+ащее с ег1ы упранпенич принода н1фаргиlp IQùåãQ и тчнущи рапикон, а гак+е прэме+утачнога ропьганга, дапапнитепьна введены етыре
f78545!
2П 0
ДатЧИКа (4аПИ»(Г1П РПГКата, УСтаНОВПЕННЫЕ В черново» и и!ГTGDGII кпе!«и», тчнусци; ропп-! (а и и(ат(чв(3и ока(и«и(опоггатепе, деад3тчика пути, уста IGBftetltlhl(-(соответственно 8
ТПН У ЩII «. POllt lt Л» И «(Г(ГTOBOt1 Ок аПИНОПОГСатепе, четыре гol tBíäíû ° с IBT (ика !.(г4пупь
Гов, с ег!а !1 и три с» . 4Ы I,!П!1, при(чем еы (3ды че1ыр дл (игOB IIB(fit lr IB раската спеди((! (4ы с (етырьr-(ч в.оца! :(и с 0(1ы И и перв(ыгги в;од311и соатеетсте,IIOIIII1 t GrганДНЫ . СЧЕТ»(ИГ ОВ -ИМПУПЬСОЕ ebt ПД ПЕРВОГО дат-(((г а и (ти соединен cо етарыг (и в«.пдзиги первГ)ГЭ и BTopGtа г ot"(а((дн! L÷eò»(ll«oý (,Ittпупьсов, а второго — с в«одаг4и третьего и четвертого каг!л((дг(ы» с IBT IIII nD ((г1пупьcoD, вы»ад с .ег1ы !1 Гаед I»e» co вт(3!3! (г1г! в ад3г1и с.ег1 !!П!1 еы од перппга t OrtDltgtI0I 0 с 4ет»г11г,а игппупьсов СO(едби (еI I c и(.р-вьltt в одаг1 nepDGLI с;ег1ы !.(П11, вы од
BTopol h(3мандного счетчи! а ки I(1 (пьсов (со-ецинен с первыг1и в одаг-(и первой оторви и TpeTI ей с еtI упрлвпенич приводлг(и, FILIод третьего ьоиаг(дног(3 счетчи! а и(:(п(пь1,(3II соединен с третьиг(и в одлг41! вгnpol" и тр тьей с ег1упрлвпе(и(ч пр(((водаг(и, еы од (етвг ртого I ог1анд((огп счетчи(- а Itlnl(иьсов подсоединен г neрвог1„в-оду третьей с:еьиы !1П(,1, Dbl--0(3 второго датчиг а папы и(ч рас!. Bт,! соеди(lñ» Г. пс::рвьн1 в (3д(3г! 0ГОПÎLI с (Ы(1П(1, а DL! с цы с е! ! П(.1 соецинсны
ГL3 еторыг1и и оц-(гll! с .rl (праепенич npuDI3EIBr Il,l
Н3 и рте t e пречстлгпена бпок-c»er I4 стр(3(Ь-TDB,пп 4, П!33впн! и (ч петпсобрлааеаí IetI pB I ата IID п(,(ГTOBot«I -тане га!7(и! и
n(C(0t 3Th I I л TBI«I F »LI OT(3(30K O(3(1(3(p(3DOIII I(3 дпч Гс ущеcтDпeIIG 1 прLiLI,(сса . !.:т(-(0((ство годар h IT с-.(и.t 1;. 1 управпе»!. ч и !) I ((3 3Да! и
При лтОг1 вы оды датч»! I3B -1 (3 б 7 IIBIIL ч Lt ч р л C I л та C 0 e(3 t r H e H bl C 0 в i CIA «I l I I I C L t I I« I 1 -4 (1 еы ° ода ра T4LI! Оа 4 5 6, нап! (чип pBch ата соедк(нены так ке с п реы! (и B-.пдагп! гnг1андны. Счет Ihoe 10 11 1 1,12 .и! (п(пьсое соответственно, еы од датч((ка 8 п,ти соедк(к Р н ы с DT 0 P b I r t l1 EI 0 Д а и t на 1а н Д и ы с4 «тч Лh 0B 10,11 Llttnyrtbi э датчика i — с в«од311и каг(андны» (счетчикoe 12 14 и!«Нп(пьсов выод с ег«(ы 14 !! соединен 00 еторыг1и е»одаг.(и с»ег(а 15,16 17 !1lf1 вы -од h(3laaHqHGEG счетчика 113 (,(г(пу((ьсов соединен с первым в ад(3г4 с еиы (5 !1П(1 вы ад каг1андного счетчика 11 иггпупьсов соединен с перВ!.It4LI в одаг1И с»ег4 1,2,3 управпенич приводаг1и вы код ь.(3ма(4дг4ОГO с 4eT4L а 12 Llrtn (I3bcoD саад! (Нен с третьиг1И El:»(3Даг1и С.«ем 2 3 уп рве пения приводаг1И, вы «(7д h Gt1анднОГО счетчика 13 ((г1пуп!.Сггв подсоединен с перв(3глу в оду а,егоры !7!1П!1 вы .ад датчика ( н.3пичич раската соединен Tah hhe с первыг! в»одом с: егоры 16 Е1ПИ а вы .оды c«ett
f!3,16, f 7 (П!1 соединены со еторыг1и е одал((,! с .ем 1,2,3 упраепенич привадаг1и
Полицией 1G абозначенлчарнаеач к петь пракатнОГО стана, 19 — npot Поэиц1!ей! 23 (3б(33нч÷ått раскат которыи Доп Ф еН (3ыть пОДеерГ(4 (т петпеобраэоеан и((3 с nGttoUIbtG тчнущи: "1 (!фар(llrðóþIUåго 25 РОПИК (7Е (гтрсийство ра(3(3ТЗНТ cneEL(IOIU(tt-! обраЭОГ1 При отсутствии I :(етаппа г«(е4 д(черновой IH и чистовой 22 I. петчг1и на пра!"1е+ )To»IHort p(3n br 3H Fe (9 г г(7 фВ! !«Сг((3уе гс ч датч(и»а!.,1и! 4 э, б 7 ! а п(,I II. ID pBI h,3та Г . еt 1»3t Ill ! l 14 и 15 (Г4,17 (1П11 ig opt Itlp,ч тсч сигнап уст,rl4(38t I(с ((11,2 3 (правпснич при(еовагч(I е Ги- пд»-е состач» Ie то есTI !3с»шн:твпчетсч (п,fchB»I.I(- ф(3!3г.и((р (ошег!3 (3(п(» ч 25 син:рОни ° ILIII4 сI сp!3còån TDH„U!II (.Опи(oв 1 и праги г >тп (наго ропьган! Г(19 и еап(ов Чеpl IO DO!- I и»- TLI 1 о П р !1 D: Оде pl B c h ат э 3 и т ч н у Щ !. I (p G rt I i I I! 24 раарЕШаЮЩ(!ГI СИГНаПОГ I С даТЧИК а г3 Напи-(ич рас! лта 30fl "cl- аетсч h oil IHдный счеT ч!ч! 1(г1п "(l1h((1TI 1 1, на с "(етны(,l B "ОД г GTG poTG ПОСтУПЛIàò ИГIÏ(ÏbСЫ С ДатЧИка И ПУти УСтан О е и е и н 0 Г О н,3 в а п (т ч н у ше Г(3 р О и l l. а 2 (Пр! I пад ОДе раск ата I пету (и(11 I.IO+ Hl,lцаг120 на расст!7чнг(е обеспечивающее ааторг(а г иван Ie рас! ага до «IBI cLIt1Bllbllo дапустиг(ой с! орасти в-ода рас! ага е но4-ницы и hot (лнцнаг0 счегчи! а 11 ((гчп(llbcoe подаетсч hot(3Hqa в с» r(ы I 2 1 управпенич приводаг1» При этогI е! Iol«1 (правпенич n13l.reîäBtи1 обеспечиваетсч п3цье(1 фаргll,lp(í7ùeãî реп(,(га 2(3 веер до I. раинего попо+ен((ч с сопрсеп дениег1 расI ага с опредепенныг1 (сt,п(Ieг I С "er IОI I . (п(3BI7 пение и!3I IBОДаг1 выд3етсч (- аг1анда To!If 3 I. ени! тчн (щи рап и GB 24 при B (3I., I n(p(Д»чч часть раската 23 нл ILIHEteT дв(игатьсч г(ецпеннее I Iå+äó черно ° GI.! к петью 18 I I тчн(щиг(и poftl! 31.»II, 24 образ гетсч L13C>LITOI I - (егаппа — фOpt(L4p(eTc B и ет и ч (» et- I G I;I (Г Р а в и е н 11Р ll !31 B (3,40 t-t анапогично ос(ществпчетсч TGpt to+eHLle npI3I ее+.,Тс!Чнаг(3 ропьганг3 (9 трлнспартируюшего 13,4сl ат .3 к пет(ч(,(гI но.+ ницаг:I 20! 7(ЛЧГ!1 После про 0+geHI tt1 pBch этом чистОнОГО OI 3VfI1HOffoh1BTeПч 2 1 QBT4L 6 1;3 ПИ«гич раСг,зтB запускает каг13нд!4ы!! счетчик 12 11г1пупьсав, на счегныи в "од г старого посгупа!ст импульсы с датчиг а 9 пути установленного на валу чиставаго !экапинопаг1атепч При под оде переднего конца раската на рассточние, обеспечинающее заторма«инание pBcl атз до г-1эксимапьно допустимой cl орости в«ода раската в чистовую клеть аманднага счетчика 12 импульсов падаетсч hohfBHp3 в с емы 2 3 управпенич г1ринодаг1И Процесс т13рг10+ени!ч осуществпчетсч аналогично апис,знному выше Pach ат . 3 поступает в чисгоную г петь 22 стана После ны.ода конца pBchBTB из чернонаи г лети! 1J дат«!и!г1эг1 1 наличич рзаката 3Bnych Belcs 10!13ндный С4етч11г 10 импупьcoD дпч отсчета рBt..i-.тачнич при 1OTopor1 неаб ад!и !о !эпусг,tlllIP фарг! II3 нэщего рапи!кэ 25, "ITo Осгшествппетсч с емами 15 f !f11,! и I упранпен!«!ч привода! :1 llpl, ны«апе I.анцэ pBcl. BòB 3 L13 гчнущи ° ролг1гоп 2-1 датч1гом 3 нали !ич рчсгэта через с с!1ы 16 1,1ПI.!L gnp013tfefft принадог1 Dbtn13I114 четсч рэ 3 Гон тчн!«щi! poilL11 0D -1 Да cl opctcTL1 сапl 013 IepHGEol, 1 h пеги 10 ! гцноврег1еннс! 33пугг эет!-ч г амандный счетч11h 1 и!"1и, пьсон cуl ir lllp иэщ1.!й noTOI I,Ir In, ПЬГCtP С,патЧи! а !4 п,т1,1 При атс !етс расс T0814lич дпч освоба «Deнич npol le « точ11ога раг!ьгангэ Ц от рэс1ата с h OVIBII!4Hol t3 с !етчи! B 13 игзпупьсон врез с ег1ы 17 11П1 и 3 $ прасле!гиlч привода!-i npor fc «,тсчны!! рапьганг 19 ра 3ганчетс ч .Ца с! Opоt Т11 с эпг Ос 1грн 1е !I«f h пети 1!! i"Tp0IIt.òâà созсрэшено ° 111. » 0341113t- . сост!эчн IP 11 ГОТОв13 I. п13 Iel I !э 1е13еД!40Г!3 PBtl. 3ТЭ I lспапl. 40ванl«е Цапап нl ITI льны : средств энта г1эт111. 11 дат 4111 0 в н 3 пичич p Bc эт э и и /Tl1 а TBI +e h ov !Эн цнии! с fpf 4111 oD иг !пуль сов, с ° ем t I lf1 Ill,1l паза!эпчнт по cpBDi4clii,ilo с прототипэг1 3DTOV IBTfi!есг и и с высо!ай тачНос TI нэ I антрапиросэть перег !ещение pBcl эта HB пра fc+уто«и4ог рапьгэнге и упрэвпчть г !е энизма1!и, фарги!П,ющи!ги! nPTflftl При повыше!пи! To Ioc TI рабаты страиствэ нэбл!одзетсч понышен1,!е производительности ст. н» 2ы:01,1п точность neTnet31313B30DBHII да!-.т1,!Гаетсч устрэн ниегl зависимо!,TII от 1э fl lt: э О Г 113 1«1:, 5!! cy13beh TLfPHbfi фа! TopQQ, имеющи ° место flpl, ручном управлении 3hoHoh1г!Чес IILI эффект при использовании предлагаемого устрайстнэ 0+!!дэетсч за счет наде 4 ного Lt точного пегпеабразованич L1 свчэанного с этим повышен!,!ч темпа пра! Этки, чта попо -,итепьно сказываетсч на у веilè÷åí11и производительности стэ !4а Формула изобрегенич Yt3TpoLIoTfLo дпч упр знпенич петrfeo13paзонанием раската на пистоном стане горючеLf npclh: B Tl и, соде р+ащее с гемы управпег!ич приводами формирующего и тчн ущи.: ро лиг ов, а таг н:е пр13ме+ уточного ропьгангэ, о тп и ч а ю ще е с ч тем. что с цел!,ю повышенич точности устройства и увепни!енин праизвадитепьнасти прокатного стана за счет автамэтизац1ии процесса оно снэб.h,åíî четырьмч дэтч11!. Эми нэпичич pBCh ата, уСТЭНОВПЕННЫ11!г! В ЧЕрНОВОй И ЧИСгавай и петч;, тчнущи pollLIhа и ч11стовог1 131 . 3пинопоматепе двумч датчиками пути. устан!эвпенными соответственно в тчнущи 13!эпиг 3 и 1к!Ставаг1 Он апиналамагепе четырьмч гомэндныг1и четчи1 ами импульсов, с 1!v юй 11 I TpPI :1ч с ег:!ами f1Tll1 причем В1-1 i 3ЦЫ ЧЕТЫРЕ .,С«1ТЧ1,11 OEI НЭПИЧИЧ PBCh BTB СО!! 41114t-".Hl-1 С -IеTblpbl"1tf D Одаг1И Г «er fbi l1 LI и" P 131«111И 13 13431111 с эате1етствУIОЩи кor1BH д11ы:. 131cò÷èl Ов иl 1пупьсс в Ebl !3д nppDoTo дэтчки а пуTI1 соединен с вторыми н оцэг1и персаго и второго г cir1андны ° счетчиг oEt l lr1 пульсoB B второго - с D одэг1и третьего L1 четсеpTOI o I. 011BíäHLI счет !г1гон Ill !пульсон, Dt«i Од с-!31.1ы 1,1 i.opдинен с вга!1ыми ° cäý1è! с-er1 l1i1I1 вь од первого i- ог1анднага cчетчи1- э I il In,1пьсав l:аед11нен Г и« р!Зыг1 н о4301! первой с.е! - ы !.!П1, Пы ав DTорага г 01 1а г1дн ОГО cHIBTHLII. э иг1пу пьсав Г оед11нен с ! 3ерныг !и н адами первой старэй и Tpt òüåé с егl уnp3Dtlt н1!ч пр!!нада!1и ны од третьего 11311анднога с lpT II,II а 1г1пупьсов соединен с Tpt" TLI,II ll I в адси1и птпраи Lf тр=тье11 с сыч Уп134сп ..Hlf ÷ OPLIDIÎДBV111, Dbl оц IPTDeРтагп г О! !Эндного с«pTHIfh а импульсон подсоедии4ен l- перв эг !у в ад«третьей с et IL! 51 ÏI I, вы ад DTooofci дэт lilt а нэп1:!чи!ч tBcf Эта соедин! н та! «е с первым в OQ011второй с егlbl f IÏ11, а ° h! Оды с: evf (1П11 саед! и1ены с вторыг ип в:одэг 111 в! 1упрэнпенич и!3!1с13431.1и 178545 l Составитепь А Мягков Те ред М Моргентап Редактор 1орре тор Т Папий :3ака з 4372 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при Г1 MT СССР 113О35, Москва, Ф-35, Раушс ая наб, 4/5 Производственно-издатепьский комбинат "Патент", г Ужгород уп Гагарина. 1О1
