Телемакетоскопический комплекс
Изобретение относится к средствам макетоскопии и может быть использовано для динамического анализа макетов сооружений . Цель изобретения - повышение надежности и удобства эксплуатации за счет усовершенствования привода телемакетоскопа. Последний выполнен в виде траверсы , установленной на ней каретки. На ней установлено мотор-колесо, которое связано с механизмом синфазного поворота телемакетоскопа. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ (21) 4899015/28 (22) 27.11.90 (46) 07.01.93. Бюл. М 1 (76) В.А,Высокий и M.Å.Ìàòèëàñîâ (56) 1, Прокофьев lO. Архитекторам современную технику проектирования. — Архитектура СССР, 1986, hL 9; с. 85.
2. Авторское свидетельство СССР
М 1702413, кл. 6 09 В 25/04, 09.07.89. (54) ТЕЛЕМАКЕТОСКОПИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
Изобретение относится к строительно му макетированию, в частности к, архитектурной макетоскопии и технической эндоскопии, и может быть использовано для динамического анализа масштабных макетов и различных углублений.
Известны различные конструкции телемакетоскопических комплексов, предполагающие, как правило, сканирование телемакетоскопа, состоящего из состыкованного с телекамерой эндоскопа, по неподвижному макету и управление сканированием как ручное, так и дистанционное — аналогичное управлению транспортным средством;
Данная конструкция требует сложной системы управления сканированием с применением вычислительной техники, работающей в реальном масштабе времени, и сложного программирования, вызванного устройством системы сканирования, позволяющейй одну и ту же траекторию обеспечить различными способами, что снижает надеж. ность и повышает стоимость.
„„ Ы„„1787287 АЗ
Указанные недостатки отсутствуют в системах сканирования телемакетоскопа аналогичных устройству ходовой части транспортного средства, где предельно упрощено управление с помощью свойствен.ных транспортным средством органОв, аваЬ например, руля и педалей, В этой конструкции макет, размеры которого ограничейы только размерами поме- Ж щения подвешивается к потолку. а 4 телемакетоскоп устанавливается на опера-,1 торской тележке, представляющей собой QQ трехколесную траверсу с подвйжной кареткой, на которой и установлен телемакетоскоп, поворот которого обеспечивается вращением всей траверсы с помощью пово- (A) ротного мотор-колеса, являющегося одним из трех ее колес и управляемого с помощью руля и педали. При анализе архитектурных макетов обычных размеров, подвеска макета к hoтолку теряет смысл, а маневры траверсы под макетом размером 1 х 1 м потребуют в 4 — 5 раз большей площади. Кроме того, перевернутое положение макета предъявляет по1787287 20 35 55 вышенные требования к его прочности и весу. Целью изобретения является устранение указанных недостатков путем подвески телемакетоскопа над горизонтально установленным в обычном положении макетом и выбора конструкции системы сканирования, сохраняющей в качестве приводного элемента поворотное колесо, Указаййаз цель достигается тем, что система сканированйя выйолнена коордийатной в виде траверсы и установленной на ней каретки подвижных вдоль разных Ьсей координат. Траверса снабжена колесами и кинематически связанным с ними валом, ось которого параллельна направлению движения каретки, Каретка снабжена поворотным мотор-колесом, плотно прижатым при любом угле его поворота к валу траверсы и передающим ему поперечную составляющую своего вращения, приводя таким образом траверсу в движение на ее собственных колесах по направляющим или опорной поверхности, а продольную составляющую вращения преобразуя в движение каретки по траверсе. Поворот ведущего колеса кинематически связан с поворотом телемакетоскопа вокруг вертикальной оси с помощью передачи, передаточное отношение которой равно 1, что обеспечивает телемакетоскопу направление наблюдения по ходу его движения, На чертеже изображен пульт, общий вид. Пульт содержит телемонитор 1, руль 2 и педаль 3 газа и управляемый им по кабелям 4 привода с поперечным разрезом, снабженный свободно вращающимися опорными колесами 5 траверсы 6 и ее вала 7, вращение которого обеспечивает. с помощью укрепленных. на его торцах колес 8 перемещение телемакетоскопа, состоящего из телекамеры 9 и эндоскопа 10 с боковым направлением наблюдения по направляющим 11 над макетом 12. Это вращение обеспечивается поворотным мотор-колесом 13, укрепленным в каретке 14 с помощью вилки 15, являющейся одйовременно червячным колесом"и поворачивающейся под действием червяка 16, 50 вращаемого реверсивным электромотором 17. ;В зацеплении "- с червячным колесом находится равное ему по числу зубьев коле- . со, являющееся частью поворотной фланцевой муфты 18, вращающей телемакетоскоп. К ней крепится электродвигатель 19 с шестерней 20, вертикально перемещающей телемакетоскоп с помощью укрепленной на нем зубчатой рейки 21, под управлением сигналов датчика 22 уровня. Снабженные проточкой колеса 23 удерживают каретку 14 на направляющей траверсы 6, обеспечивая таким образом неизменность положения каретки 14 относительно оси вала l. Привод работает следующим образом, Датчик 22, управляя с помощью электродвигателя 19 и реечной передачи 30 и 21 вертикальным перемещением телемакетоскопа, обеспечивает при его сканировании отслеживание рельефа макета 12 с контролируемым зазором. Скорость вращения Roворотного мотор-колеса 13 управляется педалью газа 3. Реверсивный электродвигатель 17, управляемый рулем 2, поворачивает с помощью червяка 16 вилку 15 и фланцевую муфту 18, устанавливая таким образом мотор-колесо 13 в положение, обеспечивающее суммарное перемещение траверсы 6 и каретки 14 вперед по направлению наблюдения эндоскопа 10. Это обеспечивается тем, что вращаясь мотор-колесо 13 поворачивает вал 7 и заставляет его катиться вместе с траверсой 6 и всем, что на ней установлено, по направляющим 11. В то же время монитор-колесо 13 само катится по валу 7 вдоль его образующей, увлекая за собой каретку 14 с установленным на ней телемакетоскопом, Фиксируемое телемакетоскопом изображение макета воспроизводится на экране телемонитора 1, Конструкция комплекса позволяет значительно упростить изготовление, снизить . себестоимость и материалоемкость динамической телемакетоскопической установки. В отличие от прототипа его эксплуатация не требует специально оборудованного помещения и занимает в 4 и более раэ меньшую площадь для анализа макетов размером 1 х 1 м; Управление приводом не требует дорогостоящей вычислительной техники и программных средств, К конструкции и прочности макетов никаких требований не предъявляется. В целом по сравнению с прототипом снажаются затраты на организацию динамического анализа макетов более чем в 2 раза. Формула изобретения Телемакетоскопический комплекс, содержащий траверсу с опорными колесами, подвижно установленную на ней каретку, установленный на каретке телемакетоскоп и связанное с ним-мотор-колесо, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности и удобства эксплуатации, он снабжен установленным на траверсе валом, 1787287. Составитель В.Высокий Техред ММоргентал Корректор С.Шекмар Редактор Заказ 273 Тираж . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101. контактирующим с мотор-колесом, которое установлено непосредственно на каретке, и механизмом синфазного поворота телемакетоскопа и оси мотор-колеса.
