Устройство для разборки пакета длинномерных цилиндрических изделий

 

Назначение: изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поштучной подачи длинномерных изделий к технологическому оборудованию. Сущность изобретения: устройство содержит раму, стол с упорной стенкой для приема пакета изделий, толкатель, имеющий утапливаемый, подпружиненный, поворотный и связанный с приводом перемещения вдоль стола упор для захвата изделий. Новым в устройстве является то, что стол на противоположном от упорной стенки конца выполнен ступенчатым, привод упора толкателя представляет собой силовой цилиндр , с поршнем которого связан упор, выполненный в виде двуплечего рычага, второе, ориентированное вниз, плечо которого взаимодействует с установленной на раме под плоскостью стола направляющей пластиной, подпружиненной в сторону плоскости стола, при этом ход-штока силового цилиндра не меньше длины поверхности первой ступеньки стола, размещенной выше поверхности второй, в зоне которой смонтирован механизм поштучной выдачи изделий, а в цепь управления силового цилиндра включен датчик давления в корпусе цилиндра для переключения хода штока последнего на прямой ход при повышении заданного значения давления и датчик наличия изделий на поверхности второй ступеньки для отключения силового цилиндра при наличии изделий и включения хода штока на обратный ход при их отсутствии. 4 ил. (Л С

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) (21) 4748536/11 (22) 16.10.89 (46) 15.01.93. Бюл. ¹ 2 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт химического машиностроения (72) Б,В.Мишнин и М.P.ÃëåáoB (56) Авторское свидетельство СССР

N 943155, кл. В 65 G 59/06, 1982, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБОРА ПАКЕТА

ДЛИННОМЕРНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

ИЗДЕЛИЙ (57) Назначение; изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поштучной подачи длинномерных изделий к технологическому оборудованию.

Сущность изобретения. устройство содержит раму, стол с упорной стенкой для приема пакета изделий, толкатель, имеющий утапливаемый, подпружиненный, поворотный и связанный с приводом перемещения вдоль стола упор для захвата изделий. Новым в устройстве является то, что стол на противоположном от упорной стенки конца

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поштучной подачи длинномерных изделий, типа цилиндрических прутков, в зону обработки на технологическое оборудование, Известноустройстводля поштучной выдачи длинномерных изделий, содержащее решетчатый стол, под основанием которого размещен с возможностью перемещения по криволинейным направляющим узел транспортировки, снабженный упорами и поворотным подпружиненным в вертикальном направлении толкателем, взаимодействующими с изделиями.

„„. р ) „„178791 1 А1 выполнен ступенчатым, привод упора толкателя представляет собой силовой цилиндр, с поршнем которого связан упор, выполненный в виде двуплечего рычага, второе, ориентированное вниз, плечо которого взаимодействует с установленной на раме под плоскостью стола направляющей пластиной, подпружиненной в сторону плоскости стола, при этом ход.штока силового цилиндра не меньше длины поверхности первой ступеньки стола, размещенной выше поверхности второй, в зоне которой смонтирован механизм поштучной выдачи изделий, а в цепь управления силового цилиндра включен датчик давления в корпусе цилиндра для переключения хода штока последнего на прямой ход при повышении заданного значения давления и датчик наличия изделий на поверхности второй ступеньки для отключения силового цилиндра при наличии изделий и включения хода штока на обратный ход при их отсутствии. 4 ил.

Устройство обеспечивает поштучную выдачу прутков, например, на рольганг и далее в зону обработки на технологическое оборудование.

Недостаток этого устройства, принятого за прототип, состоит в недостаточной надежности процесса разборки и низкой производител ьности.

Этот недостаток обусловлен тем, что узел транспортировки имеет большой ход. увеличивающийся по мере расхода изделий. размещенных на основании стола, и главное, в ряде случаев устройство не обеспечивает захват и выдачу изделий. Как видно из

I ,СО 4 ! с

1

1 ъ

1787911 описания устройства, узел транспортировки при выдаче изделий перемещается по горизонтальному участку и, кроме того, по наклонному участку направляющих, на что затрачивается определенное время. При больших количествах изделий, размещенных на основании стола, по мере расхода изделий йуть узла транспортировки по горизонтальному участку увеличивается, а следовательно, при постоянном значении 10 скорости перемещения узла транспортировки, на захват и подачу изделия затрачивается дополнительное время, Кроме того, в случаях взаимодействия узла транспортировки с изделием, имеющим непревышающее допустимое значение кривизны, занявшим положение на основании стола, при котором толкатель проходит под изделием дальнейшие захват и подача их прекращается, т,к. упоры, размещенные на транспортном узле, воздействуют на пучок изделий только в одном, сжимающем пучок, направлении, Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик за счет повышения надежности процесса разборки.

Сущность изобретения характеризуется существенными признаками, заимствованными от прототипа, в число которых входят рама, стол с упорной стенкой для приема пакета изделий, толкатель, имеющий утапливаемый, подпру>киненный, поворотный и связанный с приводом перемещения вдоль стола упор для захвата изделий, а также новыми существенными признаками, в число которых входят стол на противоположном от упорной стенки конца выполнен ступенчатым, привод упора толкателя представляет собой силовой цилиндр, с поршнем которого связан упор, выполненный в виде двуплечего рычага, второе, ориентированное вниз плечо которого взаимодействует с установленной на раме под плоскостью стола направляющей пластиной, подпружиненной в сторону плоскости стола, при этом ход штока силового цилиндра не меньше длины поверхности первой ступеньки стола, размещенной выше повЕрхности второй, в зоне которой смонтирован механизм поштучной выдачи изделий, а в цепь управления силового цилиндра включен датчик давления в корпусе цилиндра для переключения хода штока последнего на прямой ход при повышении заданного значения давления и датчик наличия изделий на поверхности второй ступеньки для отключения силового цилиндра при наличии изделий и включения хода штока на обратный ход при их отсутствии, 15

Наличие в заявленном техническом решении существенных признаков, отличных от прототипа, а также причинно-следственная связь их в общей совокупности существенных признаков обеспечивает достижение цели изобретения, что подтверждает соответствие заявленного технического решения критерию охраноспособности — "Новизна", Известно устройство для загрузки прутков в зону обработки, имеющее в своем составе звено порционной подачи и звено поштучной выдачи изделий. В этом устройстве пооционная подача изделий осуществляется шибером, совершающим возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости, а поштучная выдача изделий производится механизмом встряхивания и системой рычагов, секторов с рифлеными поверхностями и собачек постоянно взаимодействующих с изделиями,размещенными на основании стола. Данному устройству присущи недостатки как всем механизмам шиберного типа, работающим с большим количеством загруженных изделий. Механизм в процессе работы воспринимает большие нагрузки, приводящие в отдельных случаях к заклиниванию шибера и, как следствие, к прекращению подачи изделий. Кроме того, работа устройства поштучной выдачи сопровождается повышенным уровнем шума. Устройство конструктивно сложно и не обеспечивает надежность процесса разборки, В заявленном устройстве звено порционной подачи изделий выполнено в виде поворотных подпружиненных в вертикальном направлении упоров, приводОм которых является пневмоцилиндр с системой автоматического управления, Такое исполнение обеспечивает нормальные условия работы, При ходе звена в сторону захвата порции изделий упор преодолевает сопротивление пучка изделий. размещенных на столе,и пружины, ограничивающей поворот упора в вертикальной плоскости. При достижении установленного значения усилия на штоке пневмоцилиндра, как функции давления сжатого воздуха в его рабочей полости, система автоматического управления подает сигнал нэ обратное движение узла, т.е. на подачу порции изделий в зону действия узла поштучной выдачи изделия. В результате исключается возможность заклинивания подающего механизма, т.е, исключаются вынужденные остановки и, как следствие, повышается надежность процесса разборки.

В заявленном устройстве стол выполнен ступенчатым, привод упора толкателя

1787911

45

55 представляет собой силовой цилиндр, а упор выполнен в виде поворотного двуплечего рычага. Такое исполнение, в сопоставлении с рассматриваемыми устройствами обеспечивает надежный захват и выдачу изделия на транспортный приемник. Надежная работа заявленного устройства обьясняется тем, что двуплечий рычаг при сопряжении с изделиями под действием усилий поворачивается вокруг своей оси, преодолевая сопротивление подпружиненной направляющей пластины, в результате чего изделие поворачивается вокруг своей продольной оси, чем обеспечивается надежный захват изделия, даже в случаях когда изделие имеет превышающую допустимую, в определенных пределах, крИвизну, Таким образом, устройство обеспечивает безостановочную, т.е. более производительную и надежную работу в сравнении с рассмотренными устройствами. Кроме того, использование в качестве привода узлов порционной и поштучной подачи изделий пневмоцилиндров с системой автоматического управления, включающей в свой состав пневмодатчики, позволяет изменять в широких пределах усилия по штоку, что важно при работе с изменяемой номенклатурой изделий, сокращать расход энергоносителя и, главное, устанавливать заданную производительность.

Все зто дает основание утверждать о наличии в заявленном изобретении критерия охраноспособности — "Существенные отличия

Пример, подтверждающий возможность осуществления изобретения с получением положительных эффектов при использовании всей совокупности заявленных существенных признаков изобретения, указанных в его формуле, представлен на чертежах, где схематично на фиг.1 показан общий вид устройства (план, без транспортируемых изделий) с рольгангом (показан тонкими линиями); на фиг.2 — разрез (1 — 1) по зулу поштучной выдачи в состоянии захвата изделия; на фиг.3 — разрез (П вЂ” П) по узлу порционной подачи в состоянии конечных положений толкэтеля и с видом на рычаг (упор) в состоянии изделия выдачи на транспортный приемник (рольганг); на фиг.4— принципиальная схема системы автоматического управления функционирования узлов порционной подачи и поштучной выдачи изделий.

Устройство для поштучной выдачи длинномерных изделий имеет решетчатый стол с упорной стенкой 1 для приема пакета изделий, под основанием которого размещены направляющие и привода возвратнопоступательного перемещения узлов поштучной и порционной подачи изделий.

Стол на противоположном от упорной стенки 1 в конце выполнен ступенчатым.

Узел поштучной выдачи изделий имеет пневмоцилиндр 2, шток которого соединен с ползуном 3, размещенным в направляющих 4. На оси 5 ползуна 3 установлен толкатель 6 с пружиной 7. Упор 8 опирается на направляющий копир 9, закрепленный на оси 10 и опертый на пружину 11. Толкатель

6 образует с рычагом (упором) 8 впадину под изделие.

Узел порционной подачи изделий имеет пневмоцилиндр 12, шток которого соединен с толкателем, который оснащен ползуном

13, размещенным в направляющих 14, а также размещенном на оси 15 ползуна 13 упором 16, выполненным в виде двуплечеГо рычага, второе, ориентированное вниз;плечо которого взаимодействует с установленной под плоскостью стола подпружиненной направляющей пластиной 17. Пластина 17 оперта на пружину 18 регулируемую винтом

19. Пружина 11 регулируется винтом 20.

Узел поштучной подачи обеспечивает выдачу изделия 21 на рольганг 22, по которому она транспортируется к обрабатывающей машине (например, к прессу).

Устройство управления состоит из блока управления узлом порционной подачи 23 и блока управления узлом поштучной выдачи заготовок 24.

Блок управления узлом порциоййой подачи 23 состоит из включенных последовательно датчика 25 наличия изделий на поверхности второй ступеньки стола, датчика

26 в корпусе цилиндра 12 (например злектроконтактного манометра), датчика 27 исходного положения звена порционной подачи, первого пневмораспределителя 28. а также первого реле 29, нормально-разомкнутые контакты 30 которого подключены параллельно датчику 27 исходного положения узла порционной подачи изделий.

Блок управления узлом поштучной выдачи заготовок 24 состоит из включенных последовательно датчика 31 наличия изделий на приемнике (рольганге), датчика давления 32, датчика 33 исходного положения узла поштучной выдачи и второго пневмораспределителя 34, а также второго реле 35, нормально-разомкнутые контакты 36 которого подключены параллельно датчику 33 исходного положения узла поштучной выдачи изделий.

Питание на устройство управления подается с помощью тумблера 37.

Упор 8 установлен в ползуне 3 на оси 38

1787911

Ход штока силового цилиндра 12 должен быть не меньше -Длины поверхности первой ступеньки А стола, размещенной выше поверхности второй Б ступеньки. В зоне первой ступеньки смонтирован механизм порционной подачи изделий, а в зоне второй — механизм поштучной выдачи изделий, Направляющая пластина 17 установлена на раме 39.

Устройство работает следующим обра- 10 зом.

Заготовки 21 загружают в первую ступень решетчатого ступенчатого стола 1, т.е. в зону действия узла порционной подачи изделий.

При включении пневмосети подвижные звенья узлов порционной и поштучной подачи изделий занимают свои исходные положения (контакты датчиков 27 и 33 замкнуты).

Исходное положение подвижных узлов— выдвинутое (к рольгангу), Тумблером 37 включается питание.

Рассмотрим при этом работу узла порционной подачи изделий. При отсутствии изделий во второй ступени питание через нормально-замкнутые контакты датчика 25 наличия изделий на столе, датчика давления

26 и замкнувшиеся нормально-разомкнутые контакты датчика 27 исходного положения узла порционной подачи подается на пневмораспределитель 28 и реле 29.

При этом замыкаются контакты 30 реле

29 и включается пневмораспределитель 28.

Шток пневмоцилиндра 12 начинает втягиваться, перемещая по направляющей 14 связанный с ним ползун 13. Установленный в пазу ползуна 13 на оси 15 упор 16 перемещается вместе с ним по подпружиненной направляющей пластине 17, При этом изделия (заготовки 21) давят на упор 16 и опускают его,преодолевая усилие пружины 18.

Упор 16 перемещается под заготовками до срабатывания датчика давления 26, контакты которого размыкают цепь питания пневмораспределителя 28, изменяющего направления движения штока пневмоцилиндра 12, Датчик давления 26 в зависимости от типоразмера заготовок настраивается на значение усилия на штоке пневмоцилиндра

12, соответствующее захвату оптимальной для последующего поштучного отделения порции изделий из пачки.

При движении упора 16 в направлении подачи изделий он попадая в ближайший зазор между заготовками, поднимается и осуществляет транспортировку впереди него лежащей, отделенной порции изделий в зону действия узла поштучной выдачи. B

I случае, если поданная порция соответствует или несколько превышает заданное значение, срабатывает датчик наличия изделия

25 на поверхности второй ступеньки стола, размыкая цепь питания пневмораспределителя 28 — звено порционной подачи изделий останавливается в своем исходном верхнем положении до момента выработки изделий со стола узла поштучной выдачи, после чего контакты датчика 25 замыкаются и цикл повторяется.

В случае, если первая поданная порция меньше заданной величины (датчик 25 — остается замкнутым), то при перемещении узла порционной подачи в свое исходное положение срабатывает датчик 27 и замыкает цепь питания пневмораспределителя 28 и реле 29. Цикл повторяется до тех пор,пока на стол узла поштучной выдачи изделий не будет выдано заданное количество изделий.

Рассмотрим теперь работу узла поштучной выдачи изделий.

При отсутствии изделия на рольганге 22 (контакты датчика 31 замкнуты) питание через замкнутые контакты датчиков 31, 32, 33 (узел находится при подаче сжатого воздуха в исходном положении — датчик 33 включен) подается на пневмораспределитель 34 и реле 35. Шток пневмоцилиндра 2 начинает втягиваться, а контакты 36 реле 35 блокируют размыкающиеся контакты датчика 33.

Вместе со штоком по направляющей 4 к отделенной порции заготовок (изделий) перемещается и ползун 3 с расположенными в его пазу на оси 5, подпружиненным толкателем 6 и упором 8.

При перемещении ползуна 3 заготовки (изделия) давят на толкатель 6 и опускают

его, а упор 8 при этом давит на изделия, формируя их передний фронт, После того, как толкатель 6 переместится за изделие, он под действием пружины 7 приходит в верхнее положение, и заготовка

21 оказывается в пазу, образованном толкателем 6 и упором 8.

В этот момент срабатывает датчик давления 32, порог срабатывания которого настраивается на значение усилия на штоке пневмоцилиндра 2 выбираемого из условия оптимального захвата одной заготовки из порции, Цепь питания пневмораспределителя

34 размыкается и ползун 3 с захваченной заготовкой 21 перемещается по направлению к рольгангу 22, Конструкция подпружиненного копира 9, по которому перемещается упор 8, обеспечивает в конце хода его опрокидывание относительно оси

38, в результате чего рычаг опускается ниже рольганга 22, а заготовка опускается на

1787911

10 рольганг, по которому подается к техноло- фективнос и ус р т т ойства, принятого за прогическому оборудованию.

При этом срабатывает датчик 31 напи- Ю о р м у л а и з о б р е т е н и я чия заготовки на рольганге, отключая работ узла поштучной выдачи изделий до 5 номерных цилиндрических изделий, содермомента ухода изделия с рольганга 22, по- жащее раму, стол с упорной стенкой для сле чего цикл продолжается. приема пакета изделий, толкатель, имеюНадежносТь поштучной выдачи изделий щий утапливаемый, подпружиненный, повона приемно н е устройство (рольганг) обеспе- ротный и связанный с приводом т ла по ля захвата чивается за счет предварительного отделе- 10 перемещения вдоль стола упор для ния от пачки изделий задаваемой порции, иэделий, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с что значительно облегчает последующее по- целью улучшения эксплуатационных харакштучноеих разделение(особенно при рабо- теристик за счет повышения надежности те с пачками большой массы и процесса разборки, стол на противоположискривленными переплетающимися изде- 15 ном от упорной стенки конце выполнен стулиями), за счет принудительного выравни- пенчатым, привод упора толкателя вания заготовок в зоне действия узла представляетсобойсиловойцилиндр,спорпоштучной выдачи изделий, а также за счет шнем которого связан упор, выполненный в надежной фиксации захватываемого изде- виде двуплечего рычага, второе. ориентиролия в пазу, образуемом подпружиненным 20 ванное вниз плечо которого взаимодействуповоротным толкателем 6 и поворотным етс установленной на раме под плоскостью по ом 8. стола направляющей пластиной, подпружиупором

Сопоставительный анализ показывает, ненной в сторону плоскости ст л, р тола, и и этом что заявляемое устройство в сравнении с ход штока силового цилиндра не меньше стройством для поштучной выдачи длинно- 25 длины поверхности первой ступеньки стола, мерных изделий принятым за прототип. размещенной выше поверхности второй, B имеет улучшенные эксплуатационные ха- зоне которой смонтирован механизм порактеристики, обладаег более высокой на- штучной выдачи изделий, а в цепь управледежностью процесса разборки и ния силового цилиндра включены датчик производительностью — позволяет умень- 30 давления в корпусе цилиндра для переклюшить ход узла транспортировки изделий и чения хода штока последнего на прямой ход сократить его холостые хода за счет повы- при превышении заданного значения давшения надежности захвата изделий. ления и датчик наличия изделий на поверхТаким образом, сопоставительный ана- ности второй ступеньки для отключения лиз показывает, что эффективность заявля- 35 силового цилиндра при наличии изделий и емого устроиства л для поштучной выдачи включения хода штока на обратный ход при длинномерных изделий в целом выше эф- их отсутствии.

1787911

1787911

Г

40

50

Составитель М.Глебов

Техред М.Моргентал Корректор Л.Филь

Редактор

Заказ 44 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101