Автомат для сортировки деталей

 

Сущность изобретения: автомат для сортировки деталей на размерные группы содержит основание, магазин-накопитель с толкателем для поштучной подачи деталей, связанным через пружину и кулачково-рычажный механизм с приводом вращения, измерительное устройство, содержащее датчик размера, блок обработки информации и исполнительный механизм с электромагнитами , установленными с возможностью взаимодействия со скидывающими заслонками, толкатель выполнен с открытым гнездом под сортируемые детали и снабжен размещенным над ними прижимом и съемником, подпружиненными в направлении гнезда, а измерительное устройство дополнительно содержит размещенный перпендикулярно продольной оси толкателя клин,, установленный с возможностью взаимодействия прямой образующей с жестко закрепленным на корпусе роликом и наклонной образующей с роликом, смонтированным и шарнирно связанным тягой с дополнительным кулачком, установленным на валу кулачково-рычажного механизма , датчик импульсов, состоящий из первого микровыключателя, установленного с возможностью взаимодействия с тактирующей дорожкой, выполненной на дополнительном кулачке, и датчик сброса, состоящий из второго микровыключателя и упора, а датчик размера выполнен в виде двухпредельного электроконтактного датчика. 1 ил. ел С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sl)s В 07 С 5/08

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (I OÑÏÀTÅHÒ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ (21) 4868607/12 (22) 25.09.90 (46) 23.01.93. Бюл, ¹ 3 (71) Научно-производственное объединение по автоматизации и механизации производства машин для хлопководства "Технолог" (72) А. И, Кос ы х, А. Я, В и ро н, М. Я, Сути н и И.Х.Енилеев (56) Приборостроение и средства автоматика/Под ред, А,Н.Гаврилова. M.: 1963, с. 536, фиг, 66, (54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Сущность изобретения: автомат для сортировки деталей на размерные группы содержит основание, магазин-накопитель с толкателем для поштучной подачи деталей, связанным через пружину и кулачково-рычажный механизм с приводом вращения, измерительное устройство, содержащее датчик размера, блок обработки информации и исполнительный механизм с электромагнитами, установленными с

Изобретение относится к контрольносортировочной технике и может быть использовано для сортировки деталей на размерные группы, например для сортировки трехгранных твердосплавных пластин, Известен автомат для сортировки деталей на размерные группы, содержащий корпус, магазин-накопитель с толкателем для поштучн и подачи деталей, связанным через пружину и кулачково-рычажный механизм с приводом вращения, измерительное устройство, содержащее датчик размера, блок обработки информации и исполнитель!

Ы 1789311 А1 возможностью взаимодействия со скидывающими заслонками, толкатель выполнен с открытым гнездом под сортируемые детали и снабжен размещенным над ними прижимом и съемником, подпружиненными в направлении гнезда, а измерительное устройство дополнительно содержит размещенный перпендикулярно продольной оси толкателя клин, установленный с возможностью взаимодействия прямой образующей с жестко закрепленным на корпусе роликом и наклонной образующей с роликом, смонтированным и шарнирно связанным тягой с дополнительным кулачком, установленным на валу кулачково-рычажного механизма, датчик импульсов, состоящий из первого микровыключателя, установленного с возможностью взаимодействия с тактирующей дорожкой, выполненной на дополнительном кулачке, и датчик сброса, состоящий из второго микровыключателя и упора, а датчик размера выполнен в виде двухпредельного электроконтактного датчика. 1 ил. ный механизм с электромагнитами, установленными с возможностью взаимодействия со скидывающими заслонками.

Недостатком известного автомата является ненадежность его работы из-за высокой чувствительности примененного в измерительном устройстве многоконтактного датчика размера к неблагоприятным факторам, возникающим в производственных условиях.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

1789311

50

Цель достигается тем, что в автомате для сортировки деталей на размерные группы, содержащем корпус, магазин-накопитель с толкателем для поштучной подачи деталей, связанным через пру>кину и кулачково-рычажный механизм с приводом вращения, измерительное устройство, содер>кащее датчик размера, блок обработки информации и исполнительный механизм с электромагнитами, установленными с возможностью взаимодействия со скидывающими заслонками, толкатель выполнен с открытым гнездом под сортируемые детали и снабжен размещенными над ним при>кимом и съемником, подпружиненными в направлении гнезда, а измерительное устройство дополнительно содержит размещенный перпендикулярно продольной оси тол кателя клин, установленный с возможностью взаимодействия прямой образующей с жестко закрепленным на корпусе роликом и наклонной образующей со смонтированным на толкателе роликом, шарнирно связанный тягой с установленным на валу кулачково-рычажного механизма дополнительным кулачком, датчик импульсов, состоящий из первого микровыключателя; установленного с возможностью взаимодействия с выполненной на дополнительном кулачке тактирующей дорожкой и датчик сброса, состоящий из второго микровыключателя и упора, а датчик размера выполнен в виде двухп редел ьного электроконтактного датчика, блок обработки информации содержит последовательно соединенные коммутатор, счетчик импульсов, дешифратор и усилитель, а исполнительный механизм снабжен установленной в направляющих тягой возврата скидывающих заслонок в исходное поло>кение.соединенной с одним из плеч установленного на корпусе двуплечего рычага, шарнирно связанного другим плечом с подпружиненным к профильной поверхности дополнительного кулачка поворотным рычагом, при этом выход двухпредельного электроконтактного датчика подключен к первым входам дешифратора и коммутатора, выход первого микровыключателя соединен с вторым входом коммутатора, выход второго микровыключателя подключен к вторым входам счетчика импульсов и дешифратора, а выходы усилителя связаны со входами соответствующих электромагнитов, На черте>ке изображена кинематическая схема автомата.

Автомат содер>кит магазин-накопитель

1, толкатель 2 для поштучной подачи деталей, кулачково-рычажный механизм с приводом вращения, состоящий из электродвигателя 3, червячного редуктора

4, предохранительной муфты 5, кулачка 6, рычага 7 и дополнительного кулачка 8, закрепленного на валу 9, измерительное устройство, состоящее из двухпредельного электроконтактного датчика 10, клина 11, шарнирно связанного тягой 12 с дополнительным кулачком 8, датчика импульсов, состоящего из микровыключателя 13, установленного на корпусе и тактирующей дорожки 14, датчика сброса, состоящего из микровыключателя 15, установленного рядом с первым микровыключателем 13 и упора 16, размещенного на дополнительном кулачке 8, блок обработки информации, состоящий из последовательно соединенных коммутатора 17, счетчика импульсов 18, дешифратора 19 и усилителя 20, исполнительный механизм, состоящий из последовательно располо>кенных скидывающих заслонок 21, связанных посредством осей с пластинами-якорями 22 и подпру>киненных в направлении движения сортируемой детали, электромагнитов 23, бункеров

24 для рассортированных деталей и тяги возврата скидывающих заслонок в исходное положение 25, соединенной посредством двуплечего рычага 26, планки 27 с подпружиненным поворотным рычагом 28.

На толкателе 2 для размещения сортируемой детали выполнено открытое гнездо

29, над которым размещены при>ким 30 и сьемник 31, подпружиненные в направлении гнезда. Толкатель получает возвратнопоступательное перемещение от кулачково-рычажного механизма через пружину 32 и палец 33. Клин 11 установлен с возможностью взаимодействия прямой образующей с жестко закрепленным на корпусе роликом 34 и наклонной образующей со смонтированным на толкателе 2 роликом

35. Тактирующая дорожка 14 выполнена в виде равнорасполо>кенных на половине периферийной части дополнительного кулачка

8 упоров, количество которых соответствует количеству сортируемых групп деталей.

Скидывающих заслонок 21 устанавливается в автомате на одну единицу больше, чем количество сортируемых размерных групп.

Бункеров 24 устанавливается на одну единицу больше, чем скидывающих заслонок.

Первый бункер — для брака деталей, у которых действительный размер превышает наибольший предельный размер. Последний бункер — для брака деталей, у которых действительный размер меньше наименьшего предельного размера.

Датчики соединены с блоком обработки информации. Выход двухпредельного электроконтактног0 датчика 10 подключен к пер1789311 вым входам дешифратора 19 и коммутатора

17, выход первого микровыключателя 13 соединен с вторым входом коммутатора 17, выход второго микровыключателя подключен к вторым входам счетчика импульсов 18 и дешифратора 19, а выходы усилителя 20 связаны с входами соответствующих электромагнитов 23.

Автомат работает следующим образом.

Детали укладываются в быстросъемный магазин-накопитель 1, откуда поштучно поступают в гнездо 29 толкателя 2. Толкатель

2 получает поступательное движение от электродвигателя 3 через червячный редуктор 4, предохранительную муфту 5, кулачок

6, рычаг 7 и пружину 32. В конце движения толкателя деталь поджимается к гнезду 29 прижимом 30, препятствующим смещению ее относительно Ьазовйх поверхностей гнезда. После того, как ролик 35 толкателя

2 войдет в контакт с наклонной образующей клина 11, последний начнет совершать поступательное, перпендикулярное движению толкателя 2 перемещение, при этом прямая образующая клина контактирует с неподвижным роликом 34, установленным на корпусе, что исключает влияние погрешности его прямолинейного движения.

В результате поступательного движения толкателя 2, измерительный стержень двухпредельного электроконтактного датчика 10 упирается в грань сортируемой детали и толкатель 2 с сортируемой деталью от взаимодействия установленного на нем ролика 35 с наклонной образующей клина

11 получает дополнительное перемещение в направлении оси стержня датчика 10 на величину уклона клина, соответствующую величине допуска на изготовление сортируемых деталей, В определенный момент, соответствующий действительному размеру сортируемой детали, происходит замыкание контактов датчика 10, При движении клина 11 происходиттакже взаимодействие тактирующей дорожки

14 с микровыключателем 13, который посылает счетные импульсы через коммутатор импульсов 17 в счетчик импульсов 18 и дешифратор 19. При замыкании контактов двухпредельного датчика 10 от взаимодействия измерительного наконечника с сортируемой деталью, его сигнал размыкает

50 коммутатор импульсов 17 и включает дешифратор 19, сигнал которого через усилитель 20 отключает соответствующий количеству счетных импульсов, пришедших в счетчик импульсов 18, электромагнит 23, а после него и все последующие электромагниты, после чего скидывающая заслонка 21 и пластина-якорь 22 пружиной поворачивают на угол, достаточный для открывания бункера 24 и попадания в него движущейся по предыдущим заслонкам сортируемой детали.

Толкатель 2 и клин 11 возвращаются в исходное положение, деталь с помощью съем ника 31 сталкивается с гнезда 29 толкателя 2, падает на наклонный сортировочный лоток и двигаясь по его скидывающим заслонкам 21 попадает в первый открытый бункер.

В конце цикла сортировки срабатывает микровыключатель 15, который подает сигнал обнуления счетчика импульсов:18 и дешифратора 19. Тяга 25 получает возвратно-поступательное перемещение от взаимодействия поворотного рычага 28 с дополнительным кулачком 8 через двуплечий рычаг 26, планку 27 и своими упорами поворачивает пластины-якоря 22 до соприкосновения с вновь включенными после срабатывания датчика сброса электромагнитами 23 для удержания их в этом положении, при этом скидывающие заслонки 21 также повернутся и займут исходное положение, закрыв ранее открытые бункеры 24.

Этим цикл сортировки одной детали заканчивается.

Применение в автомате для сортировки деталей двухпредельного электроконтактного датчика и клина в качестве измерительных элементов существенно повышает надежность работы автомата, так как простота их конструкций обеспечивает снижение чувствительности измерительного устройства к толчкам и ударам.

Надежность работы повышает также использование в исполнительном механизме тяги возврата скидывающих заслонок в исходное положение, так как сводится к нулю вероятность наличия открытого бункера к времени начала цикла сортировки очередной детали и, следовательно исключается ошибка при сортировке, 1789311

Составитель А. Косых

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор О, Юрковецкая

Редактор Т. Иванова

Заказ 317 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент"., г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Формула изобретения

Автомат для сортировки деталей на размерные группы, содержащий корпус, магазин-накопитель с толкателем для поштучной подачи деталей, связанным через пружину и кулачково-рычажный механизм с приводом вращения, измерительное устройство, содержащее датчик размера, блок обработки информации и исполнительный механизм с электромагнитами, установленными с возможностью взаимодействия со скидывающими заслонками, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности работы, толкатель выполнен с открытым гнездом под сортируемые детали и снабжен размещенными над ним прижимом и сьемником, подпружиненными в направлении гнезда, а измерительное устройство дополнительно содержит размещенный перпендикулярно продольной оси толкателя клин, установленный с возможностью взаимодействия прямой образующей с жестко закрепленным на корпусе роликом и наклонной образующей со смонтированным на толкателе роликом, шарнирно связанным тягой с установленным на валу кулачково-рычажного механизма дополнительным кулачком, датчик импульсов, состоящий из первого микровыключателя, установленного с возможностью взаимодействия с выполненной на дополнительном кулачке тактирующей дорожкой, и датчик сброса, состоящий из второго микровыключателя и упора, а датчик размера выполнен в виде двухпредельного электроконтактного датчика, блок обработки информации содержит последовательно соединенные коммутатор, счетчик импульсов, дешифратор и усилитель, а исполнительный механизм снабжен установленной в направляющих тягой возврата скидывающих заслонок в исходное положение, соединенной с одним из плеч установленного на корпусе двуплечего рычага, шарнирно связанного другим плечом с подпружиненным к профильной поверхности дополнительного кулачка поворотным рычагом, при этом выходдвухпредельного электроконтактного датчика подключен к первым входам дешифратора и коммутатора, выход первого микровыключателя соединен с вторым входом коммутатора, выход второго микровыключателя подключен к вторым входам счетчика импульсов и дешифратора, а выходы усилителя связаны с входами соответствующих электромагнитов.