Способ фиксации статической перегрузки межсистемной связи в трехмашинной схеме сети

 

Использование: в электротехнике, в противоаварийной автоматике энергосистем , Сущность: в трехмашинной схеме сети , содержащей три генератора с нагрузкой, измеряют три значения активной мощности Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в качестве алгоритма и впоследствии технологического программного обеспечения в устройствах противоаварийной автоматики энергосистем, предназначенных для сохранения устойчивой работы при различных возмущениях и, в частности, при аварийных небалансах мощности в сети энергосистемы со схемой сети, которая может быть представлена трехмашинной позиционной моделью. двух любых генераторных узлов, измеряемых в разные моменты времени PI, (и), Pi (tx-м), Pi (tK +2), Pj (Гк), Pj (t +1), Pj (U+2), И ТрИ значения взаимных углов напряжений в те же моменты времени, 5у (tx), б (Тк-н), д (1к+2), 3ik W, 3ik (Тк-и), 5jk (tx+2). При отсутствии приращения взаимного угла, определяют две амплитуды взаимной мощности между генераторами , приращения взаимных углов между которыми не равны нулю, определяют близость режима к границе области устойчивости по выражению S Pijcos 5jj + + Pi cos 5jk , если S 0, то фиксируют статическую перегрузку межсистемной связи, при наличии приращений взаимных углов между генераторами определяют амплитуды взаимных мощностей между всеми генераторами , определяют близость режима к границе устойчивости по выражению S PIJ PiK cos 5jj cos (5ik + Pij PKJ x x cos 5ij cos dkj + PKJ cos djk cos дц , если S 0, то фиксируют наличие статической перегрузки межсистемной связи. 5 ил. Известно несколько способов фиксации статической перегрузки по углу межсистемной связи. Один из способов реализован в устройстве фиксации статической перегрузки сети по углу, содержащем блок измерения разности фаз напряжений с числом входов по числу генераторных узлов энергосистемы, блок реагирующих органов, функциональный преобразователь, выполненный из сумматоров , элемента ИЛИ и т.д. XI Ю О ,s

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sijs Н 02 J 3/24

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОспАтент cccpj

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ î ,О

,Ы

j (21) 4885656/07 (22) 29,08.90 (46) 23.01.93. Бюл. ¹ 3 (71) Всесоюзный государственный проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт энергетических систем и электрических сетей "Энергосетьпроект" (72) И,З.Глускин, Ю,В,Ковалева и М.А,Хвощинская (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 11115599110077,, кКл, Н 02 3 3/24, 1984.

Невельский В.Л, и др. Границы области существования режимов трехмашинной энергосистемы. — Сб, трудов НИИПТ вЂ” Л,;

Энергоатомиздат, 1987, с. 84 — 90, (54) СПОСОБ ФИКСАЦИЙ СТАТИЧЕСКОЙ

ПЕРЕГРУЗКИ МЕЖСИСТЕМНОЙ СВЯЗИ В

ТРЕХМАШИННОЙ СХЕМЕ СЕТИ (57) Использование: в электротехнике, в противоаварийной автоматике энергосистем. Сущность; в трехмашинной схеме сети, содержащей три генератора с нагрузкой, измеряют три значения активной мощности

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в качестве алгоритма и впоследствии технологического программного обеспечения в устройствах и ротивоаварийной автоматики энергосистем, предназначенных для сохранения устойчивой работы при различных возмущениях и, в частности, при аварийных небалансах мощности в сети энергосистемы со схемой сети, которая может быть представлена трехмашинной позиционной моделью.

„„Я2„„1790021 А1 двух любых генераторных узлов, измеряемых в разные моменты времени Р, (tK), Р (4+1), Р ((+2), Pj(ip), Pj(як+1), Pj(tK+2), И трИ значения взаимных углов напряжений в те же моменты в реме ни, д;1 (тк), д;, (як+1), д;j (як+2), дй (tx), Dik (тк+1), Olk (як+2). При ОТСУТСТВИИ Приращения взаимного угла, определяют две амплитуды взаимной мощности между генераторами, приращения взаимных углов между которыми не равны нулю, определяют близость режима к границе области устойчивости по выражению S= Р1созд1+

+ Р;, сов д;, если S О, то фиксируют статическую перегрузку межсистемной связи, при наличии приращений взаимных углов между генераторами определяют амплитуды взаимных мощностей между всеми генераторами, определяют близость режима к границе устойчивости по выРажению $=Fij FiK cosд;1 cosдкк +Pi Рк;x

X COS dij COS kj+ PiK Рк1 COS Dik COS Dkj, если S О, то фиксируют наличие статической перегрузки межсистемной связи, 5 ил, Известно несколько способов фиксации статической перегрузки по углу межсистемной связи, Один из способов реализован в устройстве фиксации статической перегрузки сети по углу, содержащем блок измерения разности фаз напряжений с числом входов по числу генераторных узлов энергосистемы, блок реагирующих органов, функциональный преобразователь, выполненный из сумматоров, элемента ИЛИ и т.д, 1790021

10

I KB. (д 0 II KB. (д 0 III KB, ( д;;>о д;;>о ж>0 ж< та при использовании этой формулы идет в запас расчета, так как область апериодической устойчивости всегда охватывает область максимальных режимов, Однако

20 предлагаемая аппроксимация максимальных перетоков мощности в сечениях предполагает задание некоторых параметров системы (P12, Р13 и P23) как постоянных величин, B предлагаемом же способе эти па25 раметры системы на каждом цикле расчета пересчитываются, тем самым производится автоматическая корректировка данных параметров, учитывающая возможное изменение проводимости сети и напряжения в

30 узлах энергосистемы, Целью предлагаемого способа является повышение точности и надежности фиксации статической перегрузки межсистемной связи по взаимным углам напряжений гене35 раторных узлов.

Поставленная цель достигается за счет того, что в способе фиксации статической перегрузки межсистемной связи в трехмашинной схеме сети, включающей в себя три

40 генераторных узла i, j, k с нагрузкой, характеризуемой двумерной областью статической устойчивости в координатах двух любых взаимных углов напряжения генераторных узлов, описываемой уравнением

45 F (д1, д ) = О, основанный на измерении текущих значений любых взаимных углов напряжений генераторных узлов д;1, дц, оценке устойчивости текущего режима по величине S = F (0 I, д@ ), фиксации выхода режима за границу области статической ус50 тойчивости при выполнении условия S О, и на выявлении места выхода режима за границу области статической устойчивости путем фиксации этого участка границы по сочетанию задания характеристик-координат, разделяющих область устойчивости на четыре квадранта, определяемые соответственно по следующим условиям;

Р23 — Р12 P)max

2Р2

+ P13

2 Р12 Р23

P l3 82 — Hmax

2 2P1 P23

2 Р12 Р13

В этом устройстве с помощью функционального преобразователя описывается и фиксируется граница области статической устойчивости в координатах двух любых взаимных углов напряжения генераторных узлов, описываемая уравнением

F (41, да)= О, Граница области статической устойчивости аппроксимирована ломаной линией, представляющей собой чаще всего шестиугольник. В этом устройстве оценивается устойчивость текущего режима

Способ, заложенный в одно из известных устройств, по технической сущности является наиболее близким к заявленному и служит прототипом к изобретению.

Недостатком данного способа является низкая точность фиксации статической перегрузки, так как граница области устойчивости представляет нелинейную кривую, и при аппроксимации прямой возникает большая погрешность, Для трехмашинной консервативной модели энергосистемы известна система уравнений, определяющих в параметрическом виде связь между максимальным значением перетока мощности по любому из сечений и текущим значением перетока в одном из других сечений, так, например: где Р1, Рг — текущие значения активной мощности в сечениях 1 и 2;

Р1вах, Р2max — МаКСИМаЛЬНЫЕ ЗНаЧЕНИя активной мощности в сечениях 1 и 2.

Эта система уравнений позволяет определить область максимальных режимов на плоскости с координатами, соответствующими значениям перетоков мощности по двум сечениям схемы. Оценка, проведенная при варьировании параметров трехмашинной схемы, показала, что расхождение между значениями максимальных мощностей и пределов апериодической устойчивости не превышает 5 /, причем погрешность расчепо величине S = F (41, да ) и фиксируется выход режима за границу области устойчивости при выполнении условия S < О. B нем реализована возможность выявления места выхода режима за границу области статической устойчивости путем фиксации этого участка границы по сочетанию задания характеристик-координат, разделяющих область устойчивости на четыре квадранта, определяемые, соответственно, по следующим условиям; д1 (О aiI (О

hà(0 IVKB { 0,„>0

1790021 дц >О!

" (д„>0

Икв. (д < IIIKB. (д IVKB. (д >О, А;>о А;<о дц (О

Р ;

Pkj дц (») - дц (» + 1) = О дц, (») -4k(tk+ 1) = О, S= Pij cos дц + Pik Cos дп<, где дЦ (tk) - дЦ (tk + 1) = О, дц,(tk) — дц,(tk+ 1) = О, дц (tk) - дквп (tk + 1) = О, (р; fk — Pi tl< + 1 ) — f Pp (tf< ) — P (tq

sin b sq + 1 ) ) PIj— — P tk — P tk+1 — Рг(sinдц tk+1 — sinдг tk )

Pjk—

s ln;k (tk ) — з! и д) (tk + 1 ) S = Pij Р к cos дц cos д;к +

+ Р;; Pkj сов д;; сов дк) +

+ Pik Pkj cos дц сов Bkj, дополнительно измеряют в разные моменты времени три значения активной мощности двух любых генераторных узлов i u j—

Рj(tk), Pi(tk+ 1), Р (1 + 2), Pj(tk), Pj(tk+ 1), Pj(tk+ 2), и три значения взаимных углов напряжений в те же моменты времени—

c3Ij (tk ), 4j (tk + 1 ), дц (тк + 2 ), да (тк ), Ak (tk + 1 ), дц, (», + 2 ), повторяемость этих измерений определяется согласно условию: при удовлетворении этого условия повторно измеряют значения указанных параметров, при неудовлетворении — выявляют приращение одного взаимного угла дц, д;;, да, равное нулю, по формулам определяют две амплитуды взаимной мощности между генераторами, приращения по амплитудам взаимных мощностей между генераторами и по значениям взаимных углов производят оценку устойчивости текущего режима по величине S, определяемой по формуле взаимных углов между которыми не равны

5 нулю — Pij и Рц, или Рц и Pik, или Рц и Р по формулам г по значениям найденных амплитуд взаимных мощностей и по значениям взаимных углов производят оценку устойчивости текущего режима по величине S, определяемой по формуле д;,(tk) — д;,(tk+1) WО, 25 дц (tk) — дц (tk+1) aО, в случае отсутствия приращений взаимных углов между генераторами, равных нулю, ЗО определяют амплитуды взаимных мощностей между всеми генераторами по формулам:

На фиг. 1 приведена блок-схема выполнения предлагаемого способа фиксации статической перегрузки межсистемной связи; на фиг. 2 — блок-схема алгоритма техно50 логического программного обеспечения устройства, выполненного на микропроцессорной базе, этот алгоритм определяет структуру технологического программного обеспечения; на фиг, 3 — блок-схема алго55 ритма, позволяющего зафиксировать зону выхода режима за границу области устойчивости, на фиг. 4 и 5 — схемы сети энергосистемы, в которых изобретение может найти свое использование, 1790021

Qkj (tk ) = дц (tk ) — дц (tk ) . ij(1k) — дц (tk+1) WO

Ak (tk) — дц,(Ь+1) 0. дц (tk) — дц (tk+1 ) =0 ik(tk) — ik(tk+1) =0

) = Р" + Р1 sin дц (tk ) + P;k sin Ak (tk )

+ 1 ) = P;; + P» sin дц (tk + 1 ) + Рц sin 4k (tk + 1 )

+ 2 ) = Рц + PI sin дц (tk +2 ) + Pik sin дп (в +2 ) г

Pi (tk

; (tk

PI (tI, (3) ) = Pjj + PIj sIn Ij (tk ) + Р к sin Djk (tk )

+ 1 ) = P;; + Рц sin дц (tk + 1 ) + P;k sin д> (tk + 1 )

+ 2 ) = Рд + Pij з!и дц (tk +2 ) + Pik sin jk (tk + 2 ) 1(tk

; (tk

Для нахождения взаимных амплитуд мощностей используются следующие формулы;

Благодаря блок-схеме, показанной на фиг. 1, можно показать, как функционйрует предлагаемый способ, В блоке 1 производят измерение текущих значений активных мощностей углов i u

) PI(tk), Р1(т ) и текущих значений взаимных углов между генераторными узлами дц (ъ), дц (tk) с помощью датчиков мощности и угла и аналого-цифровых преобразователей, На основании полученной информации находят значение взаимного угла дц по следующей формуле;

B блоке 2 определяют повторяемость проводимых измерений, Когда в энергетической системе есть йезначительные приращения не менее чем у двух взаимных углов, т.е. при выполнении условия режим находится в покое (стационарен) и фиксировать режим перегрузки не надо. В этом случае необходимо произвести повторные измерения следующих параметров

PI(tk+ 2), P j(3k+ 2), дц (tk + 2), дц, (tk + 2).

В противном случае, когда присутствуют значительные приращения взаимных углов, то информация передается в блок 3, который предназначен для выявления приращения одного взаимного угла, равного нулю, а два других не равны нулю и изменяются во времени. Этот случай свидетельствует о синхронной работе двух генераторов, приращение взаимного угла между которыми равно нулю. Устойчивость определяется генераторами, приращения взаимных углов которых не равны нулю, При нахождении одного приращения взаимного угла, равного нулю, определяют амплитуды тех взаимных мощностей генераторов, между которыми приращения вза5 имных углов не равны нулю. Это организовано в блоке 4, По значениям взаимных углов и по значениям взаимных мощностей в блоке 5 оценивают близость режима к границе области

10 устойчивости, представленной следующим выражением;

S = Pij созда+ Р к соз д;к, (1)

15 где Рц, Рц — амплитуды взаимных мощностей, в блоке 6 определяют, выполняется ли условие

25 S <0. (2)

В случае его выполнения в блоке 7 фиксируют наличие статической перегрузки. В противном случае расчет прекращается, формируют массив предшествующих значе30 ний и организуют подготовку для ввода новых значений параметров. Эти операции производятся в блоке 8.

В случае, когда нет ни одного приращения взаимного угла, равного нулю, то фор35 мируют массив в блоке 9 и, определяют амплитуды взаимных мощностей, Амплитуды Р1, Pik, Рц находятся из решения двух систем уравнений при допущении, что Pii Pjj, Pkk, Pjk, Pik за время цикла

40 расчета не изменяются и имеют постоянные знечания:

1790021

Р) tk — Pl tk+1 ) — (Pl tk) — Pi tk+1 ).(sinд, tk) — з1пд (tk+1)J

P >(tk + 2), Pi(tk+ 2), дц (tk+ 2), д1), (tk+ 2). переменных: Pi (tk ), Pj (tk ) ik (tk ), дц (tk) массив Z1 Р (tk + 1 ), Pj (tk + 1 ), д (lk + 1 ), дц (lk + 1 ) М 22 Pi(tk), Pj(tk) дц(tk), дц(tk)

P (tk + 1), Pj (tk + 1 ), дц (tk + 1 ), 4) (tk + t ) Из этого массива определяются амплитуды взаимных мощностей Рц, Pki.

Pi(tk ), Pj (tk), t)ik (tk ), Dij (tk)

Pi(tk+1), Pj(tk+1), дж(tk+1), дц(tk+1) (sin,k(tk) — з п k(tk+1)J(sin,k(tk) — sin k(tk+2)J р, и, — pkk(sinäâ tk — sin4» tk+ з1п jJ (tk ) — sin i (tk + 1 ) В блоке 10 оценивают близость режима к границе области устойчивости, представленной следующим выражением:

S = Р ) Pik соз (д ) — ац ) соз (дд< — ац< ) +

+ Рц Pik соз (дц — дц ) соз (да - ajk ) +

+ Pik Pjk соз (ik —

Наличие статической перегрузки фиксируют в блоке 6 по формуле (2). В случае, если значение S > О, то работает блок 8, который передает команду в блок 1 для сбора новой информации и о продолжении расчета. При

S < О из блока 6 выводят информацию о наличии опасной перегрузки в блок 7 и посылают команду о вводе управляющих воздействий либо на исполнительный орган, либо через передающее устройство на исполнительный орган. из этого массива Z1 можно только определить амплитуды взаимных мощностей Pik u

Pk;, Амплитуда Р; не определяется, так как приращение взаимного угла дц равно нулю, Из этого массива определяются амплитуды взаимных мощностей Р), Pik. 50

После формирования массива и по окончанию выдержки времени таймера на основании подготовленного массива Z, Z1, Z2, Z3 определяются амплитуды взаимных мощностей и оценивается близость режима 55 к границе области статической устойчивости по формулам (1) или (5), В случае, если S > О, то расчет останавливается, и формируется массив 2 Ядля ор— (sin 1(tk) — з1п;(tk+1))(sinд1(tk) — з1п 1(tk+2))

Предлагаемый способ фиксации статической перегрузки межсистемной связи желательно реализовать на микропроцессорной технике. Этот способ может быть воплощен в виде технологического программного обеспечения, структурная схема которого показана на фиг. 2.

Так, на фиг, 2 показано, что после ввода информации о параметрах режима запускается таймер, и информация подается в блок определения повторяемости. В случае удовлетворения условия расчет прекращается, таймер останавливается, и измеряют новые значения параметра.

В противном случае проверяют наличие приращения взаимного угла, равного нулю.

При наличии такого приращения формируют массивы переменных Z1, Z2, 23, имеющие следующий состав а это, в свою очередь, связано с тем, что генераторы i u j работают синхронно. Сечения нарушения устойчивости могут быть между генераторами i u k или i u k. ганизации проверки повторяемости измерения, Массив Z Я представляет собой последние значения взаимных углов генераторов:

Массив Z E дц (т ) =4) (tk + 2 ), t)ik (tk) =да (tk +2), дЦ(tk) =дЦ(tk+2).

Затем обнуляются массивы Z. 21, 22, 23 и вводится новая информация о режиме.

1790021

< III квадрант, ди <О и < ди >О

< квадрант.

< > I квадрант, д! >О й>

< > II квадрант, д;<о

ik >

Ti — Pii ип аи — P j sjn (дй — аИ ) — P k з п (ди, —

fJ — Pjj з п а;; + Р;; sin (д;> + а;; ) — Рц sin (дц — hkj ) = О

Tk — Pkk sIo

Предполагается, что область статически устойчивой работы генераторов разбивается на четыре квадранта. Для разбиения необходимо задать оси координат в следующих сочетаниях.

Решения этой системы уравнений находятся в области существования режимов, границей которой является якобиан системы (6):

Н = Р;; Ри, cos (д;; — а;; ) cos (Djk — аи ) +

+ Pij Pkj cos (д; — а; ) cos (дц —

+ Pik Pkj cos (ди, — аи ) сов (kj —

Можно также утверждать следующие положения; любая точка, принадлежащая компоненте связности Н= О, охватывающей начало координат, может явиться устойчивым положением равновесия (устойчивым режимом) системы; внутри компоненты связности Н= О все решения имеют значения Н> О, при переходе через компоненту знак Н меняется на противоположный.

Таким образом, можно сделать вывод, что, если выражение (7) изменит свой знак, это означает, что режим попал в область неустойчивых несуществующих режимов, Задачей предлагаемого способа является фиксация близости режима к границе об35

Алгоритм этото способа показан на фиг.

3, Для определения зоны выхода режима формируется входной массив, в который входит любое сочетание взаимных углов

{ди и ди,, lj и 1k) На фиг. 3 показано для взаимных углов ди и ди,. В начале определяется знак д;, затем определяется знак lk и в зависимости от знаков IJ и да формируется зона выхода режима. Алгоритм состоит из трех блоков сравнения и четырех выходных элементов, Принципиальная возможность реализации данного способа заключается в следующем. Все положения равновесия (устойчивые установившиеся режимы) определяются системой трансцендентных уравнений; ласти устойчивых режимов, т,е. фиксация факта перехода через нуль выражения (7), Принципиальная возможность расчета выражения (7) определяется тем, что взаимные углы измеряются, а значения амплитуд взаимных мощностей рассчитываются по формулам (4) в каждом цикле расчета, В связи с тем, что на всем протяжении переходного процесса производится расчет выражения (7) и сравнение с величиной погрешности, то достигается поставленная цель — увеличение надежности фиксации статической перегрузки.

Вторая цель — повышение точности фиксации статической перегрузки достигается тем, что в предлагаемом способе границей устойчивости описывается выражением (7), которое представляет собой аналитическое выражение границы области существования режимов. Граница области существования режимов либо совпадает с границей устойчивости, либо охватывает ее.

В других устройствах фиксации перегрузки граница области устойчивости ап проксимируется линейными характеристиками, точность такой аппроксимации зависит от числа линейных аппроксимирующих характеристик, Чем их больше, тем выше точность, Однако при увеличении числа

1790021 .

25 лов, д;,, д к оценке устойчивости текущего режима по величине S = F(0i>, Oik), фиксации выхода режима сети за границу области

30 статической устойчивости при выполнении условия S < 0 и на выявлении места выхода режима за границу области статической устойчивости путем фиксации этого участка границы по сочетанию задания характери35 стик-координат, разделяющих область ус45 дц (tk) - дц (ц + 1) = О, дц (tk) - дц, (tk + 1) = О, 50 дЦ (tk) — дЦ (tk + 1) = О, 55 дц (tk) — д;! (tk + 1) = О д к (tk) - дц (tk + 1) = О, характеристик затруднен выбор коэффициентов наклона и свободных членов и соответствующая настройка устройства по этим характеристикам, Поэтому сейчас в практике проектирования принято, что максимальное количество аппроксимирующих участков равно шести, а с этим связана меньшая точность фиксации статической перегрузки сети энергосистемы.

Повышение точности фиксации перегрузки сети энергосистемы также связано с тем, что на каждом цикле расчета производится автоматическая коррекция значений амплитуд взаимных мощностей, т,е. осуществляется учет изменения взаимного сопротивления между станциями, и напряжения на их шинах, Предлагаемый способ может быть использован в схемах сети, показанных на фиг. 4 и фиг. 5.

В сети, показанной на фиг. 4, устройство фиксации перегрузки предлагается установить в узле i, для обеспечения необФормула изобретения

Способ фиксации статической перегрузки межсистемной связи в трехмашинной схеме сети, включающей в себя три генераторных узла i, j, k с нагрузкой, характеризуемой двумерной областью статической устойчивости в координатах двух любых взаимных углов напряжения генераторных узлов, описываемой уравнением F(41, дж)= О, основанный на измерении текущих значений любых взаимных углов напряжений генераторных узlKB (g, 0 !1- (д,.о lllKB

А;>о д;;>о отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности фиксации статической перегрузки межсистемной связи, дополнительно измеряют в разные моменты времени три значения активной мощности двух любых генераторных узлов i и j — Pl(tk), Pi(tk+ 1), Pi(tk+ 2), P>(tk), P>(tk+ 1), Pl(tk+ 2), и три значения взаимных углов напряжений в те же моменты времени— дц (т ), 4l (tk + 1 ), c5;; (tk + 2 ), дц (tk ), Dik (tk + 1 ), Oik (tk + 2 ), повторяемость этих измерений определяется согласно условию:

20 ходимой текущей информации установлены два датчика мощности и два датчика разности фаз напряжений.

Датчики мощности установлены в генераторных узлах i u j для измерения текущих значений мощностей по двум ветвям Pi u Pl через определенные интервалы времени, Для получения текущих значений взаимных углов д;; и д;к в узле i установлены два датчика разности фаэ. Значения взаимных углов д; и дж могут быть получены двумя способами: либо с помощью моделирования противоположного вектора напряжения либо с помощью телепередачи фазы соответствующих узлов j u k.

В сети, показанной на фиг. 5, устройство фиксации статической перегрузки устанавливается в узле f, в котором установлены два датчика активной мощности, позволяющих измерить мощность по двум связям Р> и Р>, и два датчика разности фаз напряжений для получения текущих значений взаимных углов дц, дц< . тойчивости на четыре квадранта, определяемые соответственно по следующим условиям;

А;<О дц (О дц<0 кв (дц,)0 при удовлетворении этого условия повторно измеряют значения указанных параметров, при неудовлетворении — выявляют приращение одного взаимного угла дц, д;, да, равное нулю, по формулам определяют две амплитуды взаимной мощности между генераторами, приращения взаимных углов между которыми не равны нулю — Pil и Pkl, или Р;; и Pik, или Рц и Pik no формулам

1790021

S= Pij COS 4j + Pjk COS Djk, где дц (tk) — д)) (tk+1) э- О, Ojk (tk ) — Bjk (tk + 1 ) О, Pkпо значениям найденных амплитуд взаимных мощностей и по значениям взаимных углов производят оценку устойчивости текущего режима по величине S, определяемой по формуле в случае отсутствия приращений взаимных углов между генераторами, равных нулю, определяют амплитуды взаимных мощно10 стей между всеми генераторами по формулам (Р, (с„ — Р; tk + 1 ) - (sin д tk — sin д:. tk + 1 ) (ц, +г)) Pa= с«() sin 0ð, (tk +г )) — (sin;j(tk) — sin (tk + 1 ))(sin бе (tk — sin lj

jk—

Sin; (tk) — Sin jk(tk+1) по амплитудам взаимных мощностей между генераторами и по значениям взаимных углов производят оценку устойчивости текущего режима по величине S, определяемой по формуле

25, Лист /

Блок t

ВВод текуисеи инеорм

Р;(t.),Р,(с.),Fi (с.),о;

Расчет значенйя 6« (с

6« *б; (с« -б

Блок 2

Олредел ние лобспоряемосспи измерении

d(((с«)- bjtj(t«+f) ° 0 бс«(с«)-6сн(г« 1)*0 при небоtnoneee услобия и v быполненииуслобия блок 3

Проберна наличия прираи(енио одного бзаимного угла, радного нулю лидо hjij(t«)-6jlj(txit) =0, либо 6«(с )-A«(t t)«0, лида 6«j(t.)-6«j(t«.t)0 при Выполнении при недыполнении

Елок 4

Определение амплитуд еэоимes/x моисностей генероторое, прирацения дэоимных углоб которых не paleo нулю

P P«Lte) p.(t с))

"J Г,лбу(сл)-е(лдлу7с"t) Блок У

Определение амплитуд

Взаимно(к мощноелсеи

P P.. .Р

Ij j i « i лу фнг,! р 1„— р 1k+! — Р; (sinÀ tk+1

S = Р > Р)и cos Djj cos Djk +

+ Pjj Pjk COS Bjj Dkj +

+ Pik Pkj cos д к cos 0kj .

1790021

Лист с

Продоллноние блокб

5с д нвт

Лист 2

Блок 5

Определение йлиоости режима и границе одласни устоичибости предстабввннои Бранввнивм:

5» Pjijcooljij + Ау своди(Б лок 8

Вообрат Ю начало расчета и ббод нобои твкуивеи иноормаиии (прадап,кени ) Рс г /

bnor(гд

Определение олизасти релвима и границе области устоочибости, првдстабленнод Брожением:

5- ф р,„сов5„. -Б.Ъ„Ф соЫусввГ °

Блох 7

Конец расчета:

Срабащьйанйе устрой стба и дбод упраб яящин доздвистбий

1790021

1790021

fy/!cm 3 фО2 P

ucm f

Ьх

pg//

/7/- счев.

В"Ьд на

nevcmD

/фу, ение слои Лкл

// Кйсф7Ю

Пр дслже и//е

Г,.

i@i Усi coL(UU

7jg)7f 9 wgep

06иум ни е масс//5о5

Z, Zt, ZP,Z5//

3д(ращ ф мчало рас

1790021

Составитель И.Глускин

Техред M. Моргентал . Корректор А.Обручар

Редактор О,Стенина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 351 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5