Пневматический следящий привод

 

Изобретение относится к средствам автоматизации и может быть использовано в различных отраслях промышленности в системах автоматического регулирования для дистанционного управления запорно-регулирующей арматурой. Цель изобретения - упрощение конструкции, Пневмопривод следящий содержит рабочий пневмоцилиндр 1 с полостями 2 и 3, поршнем со штоком 4, узел обратной связи, имеющий пружину 12, дополнительный пневматический цилиндр 10 с поршнем 13, штоком 14 и двумя полостями 6, 7, одна из которых 6 соединена с командным сигналом, другая 7 - с атмосферой, дьумя стойками 11, 15, соединенными с пружиной 12, при этом одна стойка 11 крепится к корпусу цилиндра, другая 15-к его штоку, соединен ному с упором 16, расположенным между конечными выключателями (давления) 17, 18, жестко закрепленными на штоке 4 рабочего пневмоцилиндра. 1 ил. 11 Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4834510/24 (22) 05,06,90 (46) 23.01,93. Бюл. N 3 (71) Куйбышевское специальное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Нефтехимавтоматика" (72) О.М.Булахов, Б.И.Гостев и Ю.А.Морозов (73) Куйбышевское специальное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Нефтехимавтоматика" (56) 1, Авторское свидетельство СССР

N 924666, кл. G 05 В 11/50, 1978.

2. Прусенко В.С, Пневматические регуляторы, М,: Энергия, 1966, с. 234-237, рис.

6-2 (п рототип). (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к средствам автоматизации и может быть использовано в

„„5U„„1790701 А3 (я)л F 15 В 9/02, G 05 В 11/50 различных отраслях промышленности в системах автоматического регулирования для дистанционного управления запорно-регулиоующей арматурой. Цель изобретения— упрощение конструкции, Пневмопривод следящий содержит рабочий пневмоцилиндр 1 с полостями 2 и 3, поршнем со штоком 4, узел обратной связи, имеющий пружину 12, дополнительный пневматический цилиндр 10 с поршнем 13, штоком 14 и двумя полостями 6, 7, одна из которых 6 соединена с командным сигналом, другая 7 — с атмосферой, двумя стойками 11, 15, соединенными с пружиной 12, при этом одна стойка 11 крепится к корпусу цилиндра, другая 15 — к его штоку, соединенному с упором

16, расположенным между конечными выключателями (давления) 17, 18, жестко закрепленными на штоке 4 рабочего пневмоцилиндра, 1 ил, IZ

1790701

55

Изобретение относится к средствам автоматизации и может быть использовано в различных отраслях промышленности в системах автоматического регулирования для дистанционного управления запорно-регулирующей арматурой.

Известен следящий исполнительный пневматический механизм, содержащий каналы входной и питания, пневматический цилиндр с двумя полостями, поршнем и штоком, гфу ж и%у обратной связи, Известное устройство имеет сложную конструкцию за счет применения трехмембранного элемента сравнения и датчика обратной связи, преобразующего усилие пружины обратной связи в пневматический аналоговый сигнал, Наиболее близким по технической сущности является следующий привод. Он содер>кит входной канал, рабочий пневмоцилиндр, в полости которого располо>кен поршень, соединенный со штоком, и узел обратной связи с пру>киной, один конец которой закреплен неподви>кно.

Это устройство имеет сложную конструкцию за счет применения золотникового распределителя в узле обратной связи.

Целью изобретения является упрощение конструкции следующего привода.

Укаэанная цель достигается тем, что в следующем приводе узел обратной связи выполнен в виде дополнительного цилиндра с поршнем, соединенным со штоком, который связан со вторым концом пружины обратной связи, а на штоке рабочего пневмоцилиндра встречно установлены два конечных выключателя, между которыми размещен упор, закрепленный на штоке ци.линдра узла обратной связи, при этом одна полость этого цилиндра соединена с входным каналом, другая — с атмосферой, а полости рабочего пневмоцилиндра сообщены с выходами конечных выключателей, причем рабочий и дополнительный цилиндры жестко соединены между собой.

На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого следящего пневмопривода, Следящий пневмопривод состоит из рабочего пневмоцилиндра 1 с полостями 2 и 3, поршнем со штоком 4, узла обратной связи, Формула изобретения

Пневматический следящий привод, содер>кащий входной канал, рабочий пневмоцилиндр, в полости которого расположен поршень, соединенный со штоком, и узел выполненного в виде дополнительного пневматического цилиндра 5 с двумя полостями 6 и 7, одна из которых 6 соединена с входным каналом 8, другая 7 — с атмосферой

9, корпусом 10 со стойкой 11, связанной с пружиной 12, поршнем 13, штоком 14 с второй стойкой 15, связанной с другим концом пружины, и упором 16, имеющим возможность взаимодействия с конечными выключателями 17 или 18 давления, установленными на штоке 4 цилиндра 1, полость 2 которого соединена с выключателем

17 давления, а полость 3 — с выключателем

18 давления, Следящий пневмопривод работает следующим образом.

В статическом режиме поршень 13 пневматического цилиндра 5 находится в покое. Его положение соответствует входному сигналу Рком, давление которого в полости 6 на поршень уравновешивается натяжением пружины обратной связи 12 (пружин может более одной). Упор 16 располагается между кнопками выключателей да вл ен ия 17 и 18.

При изменении сигнала Рком давление в полости 6 пневматического цилиндра 5 также изменяется, поршень 13 со штоком 14 и стойкой 15 начинает перемещаться, меняя натяжение пружины обратной связи 12, пока давление в полости пружины обратной связи.

Движение поршня 13 и штока 14 перемещает упор 16, который нажимает на кнопку одного из выключателей и подает давление питания в одну из полостей цилиндра 1. Поршень со штоком 4 и выключателями 17, 18 начинает перемещаться в ту же сторону, что и поршень 13 пневматического цилиндра 5, до тех пор, пока упор 16 не займет нейтрального положения между кнопками выключателей давлений.

Таким образом, положение поршня со штоком рабочего пневмоцилиндра соответствует положению поршня со штоком пневматического цилиндра 5, а положение поршня пневматического цилиндра 5 определяется величиной сигнала Рком, которое уравновешивается натяжением пружины обратной связи. обратной связи с пружиной, один конец которой закреплен неподвижно, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения конструкции, узел обратной связи выполнен в виде дополнительного пневмоцилиндра, в

1790701

15

25

Составитель

Техред М.Моргентал Корректор А. Козориз

Редактор

Заказ 371 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 полости которого расположен поршень, соединенный со штоком, который связан с вторым концом пружины, а на штоке рабочего пневмоцилиндра встречно установлены два конечных выключателя, между которыми размещен упор, закрепленный на штоке дополнительного пневмоцилиндра узла обратной связи, при этом одна полость этого цилиндра соединена с входным каналом, другая — с атмосферой, а полости рабочего пневмоцилиндра сообщены с выходами конечных выключателей, причем рабочий и дополнительный пневмоцилиндры жестко соединены между собой,