Устройство для соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком

 

Использование: легкая промышленность , изготовление застежек-молний. Сущность изобретения: устройство содержит станину, механизм фиксации замка и коробочки , которая закреплена на ленте-носителе с фиксирующим стержнем, и механизм подачи ленты-носителя с направляющим стержнем, имеющий привод возвратно-поступательного вибрационного перемещения под острым углом к направлению перемещения каретки механизма протягивания замка. Механизм фиксации замка и коробочки тоже снабжен виброприводом и имеет возможность возвратно-поступательного перемещения под тупым углом к направлению перемещения каретки механизма. Одновременная вибрация обоих механизмов позволяет устранить влияние погрешностей позиционирования направляющего и фиксирующего стержней как в продольном, так и в поперечном направлении . 1;. з.п. ф-лы, 2 ил. Ј

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4

О

О (61) 1734670 (21) 4826782/12 (22) 17,05.90 (46) 30.01.93 Бюл. № 4 (71) Киевский технологический институт легкой промышленности (72) С.В.Муэычишин и Г.А.Пискорский (56) Авторское свидетельство СССР N

1734670, кл. А 44 В 19/62, 11,04,89,,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ

ЛЕНТ-НОСИТЕЛЕЙ РАЗДЕЛЯЮЩИХСЯ

ЗАСТЕЖЕК-МОЛНИЙ С ЗАМКОМ (57) Использование: легкая промышленность, изготовление застежек-молний, Сущность изобретения: устройство содержит станину, механизм фиксации замка и коробочки, которая закреплена нэ ленте-носитеИзобретение относится к оборудова- нию для легкой промышленности, э именно к устройству для сборки застежек-молний, и является усовершенствованием известного устройства, описанного в авт. св. ¹

1734670.

Известно устройство для соединения лент-носителей разделяющихся застежекмолний с замком, содержащее станину, механизм фиксации замка и коробочки, включающий платформу с гнездом и прижим сприводом,,установленный на платформе, механизм подачи ленты-носителя с направляющим стержнем, включающий каретку, установленную на станине с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих, установленных под углом 5-20 к продольной оси ленты-носителя с фиксирующим стержнем, платформу с гнездом, установленную на каретке посредством вертикальной оси с воз„„5U„„ I 790910 А2 (я>s А 44 В 19/62 ле. с фиксирующим стержнем, и механизм подачи ленты-носителя с направляющим стержнем, имеющий привод возвратно-поступательного вибрационного перемещения под острым углом к направлению перемещения каретки механизма протягивания замка, Механизм фиксации замка и коробочки тоже снабжен виброприводом и имеет воэможность возвратно-поступательного перемещения под тупым углом к направлению перемещения каретки механизма. Одновременная вибрация обоих механизмов позволяет устранить влияние погрешностей позиционирования направляющего и фиксирующего стержней как в продольном, так и в поперечном направлении. 1;, з.п. ф-лы, 2 ил. можностью вращения в горизонтальной плоскости и связанную с кареткой посредством упругой связи, имеющую прижим с приводом, упор. установленный на станине, механизм протягивания замка вдоль лентносителей, содержащий шкивы, соединенные гибкой связью, привод шкивов, каретку, имеющую захват с приводом. установленную в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством гибкой связи.

Данное устройство позволяет устранить влияние погрешностей позиционирования фиксирующего и направляющего стержней лишь в продольном направлении.

Однако погрешности позиционирования фиксирующего и направляющего стрежней в поперечном направлении также могут приводить к тому, что в результате сопряжения этих стержней во внутренней полости замка может происходить заклинивание

1790910 первых соединительных звеньев лент-носителей или же самоторможение сопрягаемых элементов, что снижает надежность процесса сопряжения лент-носителей с замком.

Целью изобретения является повышение надежности соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком за счет устранения влияния погрешностей позиционирования фиксирующего и направляющего стержней как в продольном, так и в поперечном направлении, Сущность изобретения заключатся в том, что устройство для соединения лентносителей разделяющихся застежек-молний с замком по авт. св, ¹ 1734670, дополнительно снабжено имеющим вибропривод средством для обеспечения возвратно-поступательного перемещения механизма фиксации замка и коробочки под тупым углом к направлению перемещения каретки механизма протягивания замка и установленным на механизме фиксации замка и коробочки приводным прижимом для фиксации усилительной решеточки ленты с фиксирующим стержнем, Кроме того, устройство дополнительно снабжено излучателем света и фотоприемником, установленным между гнездом и дополнительным прижимом на механизме фиксации замка и коробочки.

В предложенном техническом решении лента-носитель с направляющим стержнем фиксируется в гнезде прижимом механизма подачи ленты-носителя с направляющим стержнем так, чтобы между жесткой усилительной решеточкой ленты-носителя и прижимом оставался участок ленты-носителя, имеющий упругую податливость, которая сообщается и направляющему стержню, Ориентирование сопрягаемых элементов осуществляется перемещением направляющего стержня относительно колеблющихся замка, коробочки с фиксирующим стержнем до сопряжения его с фиксирующим стержнем за счет упругой податливости участка ленты-носителя с направляющим стержнем,.что достигается за счет средства обеспечения . возвратно-поступательного перемещения механизма фиксации замка и коробочки, Н а фиг. 1 и редставле на к и нематическая схема устройства для соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком; на фиг, 2 —, схема центрирования сопрягаемых элементов при соединении лент-носителей.

Устройство для соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком содержит станину 1, механизм 2

15

30

55 фиксации замка и коробочки, механизм 3 подачи ленты-носителя с направляющим стержнем, механизм 4 протягивания замка вдоль лент-носителей, Механизм 2 фиксации замка и коробочки имеет платформу 5, установленную нэ средстве для обеспечения возвратно-поступательного перемещения механизма 2, включающем каретку 6, которая в свою очередь связана с виброприводом 7 и перемещается в направляющих 8. Платформа 5 имеет гнездо 9 для укладки в него совмещенных на ленте-носителе замка и коробочки. Прижим 10 установлен на платформе 5 и вращается вокруг оси 11, закрепленной на платформе и шарнирно связан через паз 12 со штоком 13 жестко закрепленного на платформе 5 пневмоцилиндра 14. Дополнительный прижим 15 установлен на платформе 5 и вращается вокруг оси 16, закрепленной на платформе, и шарнирно связан. через паз 17 со штоком 18, жестко закрепленного на платформе пнЪвмоцилиндрэ 19, На платформе 5, между гнездом 9 и прижимом 15 установлены фотоприемник

20 и светоизлучатель 21, Механизм 3 подачи ленты-носителя с направляющим стержнем содержит платформу 22, установленную на каретке 23 и вращающуюся в горизонтальной плоскости вокруг оси

24, Платформа 22 имеет ложе 25 для укладки в него ленты-носителя с направляющим стержнем. Прижим 26 установлен на платформе 22, вращается вокруг оси 27, закрепленной на платформе, и шарнирно связан через паз 28 со штоком 29, жестко закреп ленного на платформе 22 пневмоцилиндра

30, Платформа 22 в процессе перемещения каретки 23 упруго поджата к упору 31, закрепленному на каретке посредством пружины 31. Каретка 23 установлена в направляющих 33, в которых возвратно-поступательно перемещается под действием штока 34, жестко закрепленного на станине

5 1 пневмоцилиндрэ 35. Платформа 22 поджата к упору 36, прикрепленному на станине 1 в исходном положении, т.е, при втянутом штоке 34 пневмоцилиндра 35, Механизм 4 перемещения замка вдоль лент-носителей содержит каретку 37, установленную в направляющих 38, в которых она возвратно-поступательно перемещается посредством гибкой связи, например, зубчатого ремня 39, связанного с приводом

40 и натяжным 41 шкивами. Продольная ось направляющих 38 совпадает с осью симметрии гнезда 9. Захват 42, выполненный в виде крючка, установлен на штоке 43, жестко закрепленного пневмоцилиндра 44 на каретке 37. Привод каретки 37 осуществляется

1790910 посредством электродвигателя 45. Ограничение хода каретки 23 осуществляется посредством конечных выключателей 46, 47, а каретки 37 посредством конечных выключателей 48, 49.

Направляющие 33 механизма подачи 5 ленты-носителя с направляющим стержнем установлены под углом а к продольной оси ленты-носителя с фиксирующим стрежнем, а направляющие 8 механизм 2 фиксации замка и коробочки установлены под углом 10

j3к продольной оси ленты-носителя с фиксирующим стержнем.

Ленты - носители А1 содержат фиксирующий стержень 50 и А2 направляющий стержень 51. Ленты-носители А1 и А2 15 предварительно разделены, расположены друг от друга на расстоянии 1х между осями лент-носителей и смещены на расстояние !у.

На ленте-носителе Ai закреплена коробочка

52 на фиксирующем стержне 50, насажен 20 замок 53 и совмещен с коробочкой 52.

Фиксирующий стержень 50 имеет выемку 54, а направляющий стержень 51 имеет выступ 55. Совмещение выемки 54 и выступа 55 обоих стрежней обеспечивает гаран- 25 тированное соединение лент-носителей А1 и А2 с замком 53.

Фиксирующий стержень 50 и направляющий стержень 51 отлиты с усилительными решеточками 56 и 57, обеспечивающими 30 эксплуатационную надежность разделяющихся застежек-молний.

Обе ленты-носители имеют ряд соединительных звеньев 58. Замок 53 снабжен ручкой 59 с отверстием 60. 35

Вибропривод 7 передает колебания через каретку 6 платформе 5 с частотой v u амплитудой А.

Параметрыа, Хц, Р.V,A подбираются для каждого типа застежек-молний индиви- 40 дуально от кривизны контуров направляющего стержня 51 и внутренней полости системы, включающий замок 53, коробочку

52, фиксирующий стержень 50, жесткости участка ленты-носителя с направляющим 50 стержнем, имеющим упругую податливость как в продольном, так и в поперечном направлениях. Так, например, для застежекмолний типа Л 10, 650, В, МФ, ОСТ

17-891-86, выбраны следующие параметры: а =11 30,Р =120ОЗО,Хц=4,5мм,v =50 Гц, 55

А=О,З мм, В системе координат ось У проходит через ось симметрии замка, а ось Х совмещена с нижним контуром замка. а т. О является началом координат ХОУ зафиксированной системы, включающей фиксирующий стержень с коробочкой и совмещенный с последней замок. Ось нн,це ния Yl направляющего с1ержня про оди1 через центр масс (ЦМ) под углом r,:, i: продольной оси лент-носителей и координату

Хц на ось Х зафиксированной системы. Величина значения параметра Хц для данного типа застежек-молний соответствует Хц=4,5 мм, Устройство работает следующим образом.

В исходном положении каретка 6 занимает строго определенное положение, каретка 23 механизма 3 находится в крайнем положении при втянутом штоке 34 пневмоцилиндра 35, тем самым платформа 22 упирается в упор 36, таким образом, платформы

5 и 22 располагаются перпендикулярно к продольной оси ленты-носителя с фиксирующим стержнем, каретка 37 находится в .нижнем положении при втянутом штоке 43. пневмоцилиндра 44. При этом прижимы 10, 15, и 26 платформ находятся в крайнем вертикальном положении при втянутых штоках

13, 18, 29 пневмоцилиндров 14, 19, 30.

Транспортный манипулятор захватами укладывает одновременно ленту-носитель

А1 с замком 53 и коробочкой 52 в гнездо 9 платформы 5 механизма 2 фиксации замка и коробочки и ленту-носитель Az с направляющим стержнем 51 в ложе 25 платформы

22 механизма 3 подачи ленты-носителя с направляющим стержнем.

Прижимы 10 и 26 под действием штоков

13 и 29 фиксируют в гнезде 9 замок 53 и коробочку 52, а в ложе 25 ленту-носитель с направляющим стержнем 51, Захваты транспортного манипулятора освобождают ленту-носитель Az и продолжают удерживать ленту-носитель А1. Включается вибропривод 7 и передает колебания с определенной частотой и амплитудой через каретку 6, установленную в направляющих

8, платформе 5. Под действием штока 34 пневмоцилиндра 35 каретка 23 механизма 3 начинает перемещаться, Под действием пружины 32 разворачивается в горизонтальной плоскости платформа 22 механизма 3, посредством оси 24 и поджимается к упору 31 каретки 23.

Таким образом направляющий стержень 51 ленты-носителя Ар центрируется по отношению к сопрягаемым элементам (замок 53, коробочка 52. фиксирующий стержень 50), жестко закрепленных в гнезде 9 платформы 5 механизма 2 прижимом 10.

При этом механизмы 2 и 3 расположены таким образом, что ось введения направляющего стержня 51 проходит через его центр масс ЦМ под углом а к продольной оси лен1790910 ты-носителя с фиксирующим стержнем Ai u координату Хц на оси Х условно зафиксированной системы, при этом система координат ХОУ условно зафиксирована в строго определенном положении платформы 5 при перемещении каретки 6 на расстоянии А/2 от конечного положения.

При дальнейшем перемещении каретки

23 механизма 3 происходит сопряжение направляющего стержня 51 с жестко зафиксированными замком 53, коробочкой 52 и фиксирующим стержнем 50 во внутренней полости образованной последними, где относительное ориентирование сопрягаемых элементов осуществляется за счет упругой податливости участка ленты-носителя между прижимом 26 и усилительной решеточкой

57, при этом платформа 5 совершает колебания с частотой v и амплитудой А, Каретка 23 упирается в конечный выкл ючатель 47, который вырабатывает сигнал о прекращении перемещения штока 34 пневмоцилиндра 35. Усилительная решеточка 57 проходит по платформе 5 и при совмещении фиксирующего 50 и направляющего 51 стержней перекрывает фотоприемник 20, после чего вибратор 7 механизма

2 прекращает работу и каретка 6 возвращается в исходное положение строго определенное.

Прижим 15 под действием штока 18 пневмоцилиндра 19 прижимает усилительную решеточку 57 к платформе 5, прижим 26 под действием штока 29 пневмоцилиндра

30 возвращается в исходное положение, шток 43 пневмоцилиндра 44 поднимается в результате захват 42 попадает в отверстие

60 ручки 59 замка 53.

Каретка механизма 4 протягивания замка вдоль лент-носителей А1 и Az перемещается в направляющих 38 до контакта с конечным выключателем 49, тем самым замок 53 выходит из гнезда 9 и соединяет соединительные звенья 58 обеих лент-носителей на их длину, угле длина замыкания задается расстоянием между конечными

5 выключателями 48 и„49, Захват 42 опускается вниз под действи- ем штока 43 пневмоцилиндра 44. Одновременно с этим прижимы 10 и 15 поднимаются под действием штоков 13 и 18 пневмоцилин10 дров 14 и 19. Захваты транспортного манипулятора переносят на дальнейшую их обработку. Механизмы 3 и 4 возвращаются в исходное положение, Последующие циклы работы устройства осуществляются автома15 тически аналогично описанному, Использование изобретения позволяет повысить надежность работы устройства в части соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком.

20 Формула изобретения

1. Устройство для соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с, замком по авт. св. М1734670, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности

25 соединения за счет устранения погрешностей позиционирования направляющего и фиксирующегб стержней, оно дополнительно снабжено имеющим вибропривод средством для обеспечения возвратно-поступа30 тельного перемещения механизма фиксации замка и коробочки под тупым углом к направлению перемещения каретки механизма протягивания замка и установленным на механизме фиксации замка и ко35 робочки приводным прижимом для фиксации усилительной решеточки ленты с фиксирующим стержнем.

2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно дополнительно снабжено

40 излучателем света и фотоприемником, установленными между гнездом и дополнительным прижимом на механизме фиксации замка и коробочки.

1790910

Составитель С,Музычишин

Техред М.Моргентал Корректор Н.Король

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 107 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР.

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5