Устройство управления вибрационным питателем для загрузки железнодорожных вагонов

 

l/спользование: автоматизация транспортю-погрузочных операций. Сущность изобретения: устройство содержит бункер, вибролоток, электропривод, первый и второй датчики уровня материала, первый и второй RS-триггеры, первый и второй фотоизлучатели , первый и второй фотоприемники , первый и второй элементы И-НЕ, микропроцессорный вычислительный блок с клавишным пультом управления, блоком печати и таймером. Устройство осуществляет отпуск заданной дозы сыпучего материала в движущийся вагон как в ручном, так и в автоматическом режимах, при этом обеспечивается двусторонняя загрузка вагонов при одновременном повышении точности отпуска дозы материала. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 G 27/24, 67/22

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4 755189/11 (22) 01.11.89 (46) ЗЬ.01.93. Бюл. М 4 (71) Днепропетровский горный институт им. !

Артеага (72) А С.Малюга (56) А тарское свидетельство СССР

N16 4785,,кл. В 65 G 27/24, 1989. (54) СТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВИБРАЦИОННЫМ ПИТАТЕЛЕМ ДЛЯ ЗАГРУЗКИ

ЖЕЛ ЗНОДОРОЖНЫХ ВАГОНОВ (57) спользование: автоматизация транспорт о-погрузочных операций. Сущность изобретения: устройство содержит бункер, !

I ! .I !

:!

И обретение относится к виброD тран портнои техник и может быть испо ьзовано для автоматизации транспортн -погрузочных операций, и в частности в вибрационных загрузочных устройствах в горной, металлургической, строительной и других отраслях промышленно ти.

И вестно устройство, реализующее

clloco управления вибрационным эагрузочны бункером. В нем основной целью является повышение надежности работы в точности управления, которая достигается тем, чта измеряют высоту слоя материала на

1 выработке и собственную частоту колебаний вибролотка с материалом. что позволяет после определения измеренных величин выполнить операцию произведения, а регулиров ния амплитуды колебаний вибродвигател производят по величине рассог асовэния полученного произведения с заданным значением. !

5U 1791288 А1 вибролоток, электропривод. первый и второй датчики уровня материала, первый и второй RS-триггеры, первый и второй фотоизлучатели, первый и второй фотоприемники, первый и второй элементы И-НЕ, микропроцессорный вычислительный блок с клавишным пультом управления, блоком печати и таймером. Устройство осуществляет отпуск заданной дозы сыпучего материала в движущийся вагон как в ручном, так и в автоматическом режимах, при этом обеспечивается двусторонняя загрузка вагонов при одновременном повышении точности отпуска дозы материала. 1 ил.

Недостатком устройства является то. что слой материала на вибролотке зависит от геометрии выпускного окна бункера и Б ширины лотка, э также от крупности горной массы. В рассматриваемом устройстве отсутствуют средства контроля горной массы в бункере питателя, э также средства величины дозы выдаваемой питателем за определенный промежуток времени, 3то не позволяет использовать его в качестве уст- М ройства дозированной загрузки транспорт- QO ных средств и вести учет и контроль QQ отгруженной сыпучей массы.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является

В (прототип) устройство управления вибрационным питателем для загрузки железнодорожных ваганов.

Недостатком указанного устройства является то, что оператор выполняющий отпуск заданной дозы при отгрузке сыпучего материала в вагон должен осуществлять ви1791288

20

30

40. щихся вагонов в составе поезда с определением направления их движения с

55 зуальный контроль за нахождением вагона в зоне работы вибропитателя и своевременно его выключать при выходе вагона из зоны работы, чтобы исключить просыпь горной массы на железнодорожное полотно. Ручное управление вибропитателем исключает его применение для дистанционного управления без применения дополнительных элементов и блоков, э также не позволяет испольэовать устройство в составе автоматизированных систем оперативно-диспетчерского контроля учета отгрузки горной массы. Наряду с указанными недостатками указанное устройство имеет ограниченные функциональные воэможности заключающееся в том, что загрузка вагонов только односторонняя, а также оператор обязан вести учет доз отпускаемого материала.

Целью предлагаемого изобретения является повышение эффективности дозированной загрузки движущегося вагона при увеличении функциональных возможностей микропроцессорного устройства управления вибрационным питателем не только за счет возможности двухсторонней загрузки вагонов, а и путем документальной регистрации текущего времени отпуска дозы и ее величины. Предлагаемое устройство позволяет осуществлять отпуск дозы B автоматическом или ручном режиме, э также при управлении опвратором выполнять отпуск дозы B вагоны находящиеся в составе поезда при движении их слева направо или наоборот. Введение в устройство управления м икр оп роцессорно го вычислител ь ного уст ройства позволяет выполнить алгоритм управления вибропитэтелем с учетом местонахождения вагона аппаратно-и рограммным путем, что позволит повысить надежность аппаратной части устройства при расширении его функций за счет программной реализации.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство управления вибрационным питателем для загрузки железнодорожных ва- 4 гонов введены первый и второй фотоизлучатели, последовательно соединенные первый фотоприемник и первый элемент И-НЕ, выход которого подключен к

S входу третьего RS-триггера, последовательно соединенные второй фотодатчик, второй элемент И-НЕ и четвертый RS-тригipð, инверсный выход которого подключен ко второму входу первого элемента И-НЕ, а инверсный выход третьего RS-триггера подключен к второму входу второго элемента

И-НЕ, микропроцессорный вычислительный блок с клавишным пультом управления, блоком печати и таймером. при этом первый. второй, третий, четвертый и пятый Rxoды микропроцессорного вычислительного блока соединены с единичным выходом второго RS-тригера, R u S-входы которого соединены с выходом первого датчика уровня материала, инверсным выходом первого

RS-триггера, единичным выходом третьего

RS-триггера, выходами первого и второго фотоприемников соответственно. а шестой и седьмой входы микропроцессорного вычислительного блока являются входами сигналов "ПУСК" и "СТОП". при этом первый. второй и третий выходы микропроцессорного вычислительного блока подключены к входам "ПУСК" и "СТОП" электропривода к объединенным R-входам третьего и четвертого RS-триггеров соответственно, блок ввода данных, выходы которого подключены к соответствующим входам микропроцессорного вычислительного блока, Сравнительный анализ микропроцессорного устройства управления с прототипом показывэет, что они отличаются наличием новых элементов — двух фотоизлучэтелей и двух фотоприемников, четырех элементов И-НЕ, одного RS-триггера, микропроцессорного вычислительного блока с клавишным пультом управления, блока печати с таймером и блока ввода данных.

Сравнение заявляемого решения с другими техническими решениями данного класса показывает, что ранее перечисленные элементы в технике известны, однако их введение с указанными связями с остальными элементами микропроцессорного устройства управления вибрационным питателем проявляет новые свойства, Совокупность рассматриваемых элементов и связей проявляет свойства приводящие к автоматической или ручной загрузки движудокументальной регистрацией времени работы вибропитателя с указанием дозы отпущенной в вагон. Аппаратно-программная реализация функций управления, позволяет осуществлять контроль и учет расхода сыпучих материалов с бункера-накопителя и организовать не только дистанционное управление вибропитателем, а и разрабатывать на основе отдельных устройств системы оперативно-диспетчерского контроля и учета отгрузки сыпучих материалов.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит бункер-накопитель 1 сыпучей горной массы установленный над вибролотком 2 с электроприводом.

Сыпучая горная масса с вибролотка 2 поступает в движущийся железнодорожный вагон 3. Для определения граничных значений

1791288 сыпучего материала в бункере на нем установлены гамма-излучатели с гамма-датчиками 4 и 5. Выходы гамма датчика 4 подключены к S u R входам RS триггера 6, а датчика 5 к S u R входам RS-триггера 7, инверсный выход которого подключен к входу электропривода "Блокировка" вибролотка 2, Фотоизлучатели 8 и 9 (инфракрасные) установлены на высоте 50...70 см от верхнего борта вагона с одной стороны пути, перпендикулярно фотоприемникам 10 и 11, соответственно. находящихся на другой стор4не пути, Выход фотоприемника 10 подк ючен к первому входу двухвходового логического элемента 2И-НЕ 12; инверсный выход которого подключен к S входу RS еъ триггера 13, инверсный выход которого подключ н к первому входу двухвходового логичес ого элемента 2И-НЕ 14, на второй вход оторого подключен выходфотоприемника 1, Инверсный выход элемента 2И-НЕ

14 подключен к S входу RS триггера 15, 1 инверсный выход которого подключен ко второму входу элемента 2И-НЕ 12, Шестиразрядный „с десятичной индикацией текущего временй суток, блок индикации времени входит блок таймера 16, информа-! ионн

ые выходы которого с помощью одноленной информационной шины и ационной связи подключены к микессорному вычислительному устрой, управляющая связь с которого также на блок таймера 16. К интерм вх и ц . направ информ ропроц ству 7 подан фейсно у оду м кропроцессорного вы числительного устройства 17 подключены

1 прямой выход RS триггера 6, инверсный выход R) триггера 7, выходы фотоприемников

10 и 11, прямой выход RS триггера 13, Выходы у стройства 17 подключены к второму и

I третьему входу электродвигателя вибропитателя 2 и R входам RS триггеров 13 и 15, I

Первый контакт кнопки ПУСК 18 подключен к общ и шине, а второй к первому входу двухв одового логического элемента 2И-Н Е

20. Кн опка "СТОП" 19 сблокированная с кнопкой ПУСК 18 первым контактом также подключена к общей шине, а вторым ко второму входу двухвходового логического элемента И-НЕ 21, инверсный выход которого подключен ко второму входу элемента 2ИНЕ 20. Инверсный выход элемента 20 подключен к первому входу элемента 2И-НЕ 21, Инверсные выходы элементов 2И-НЕ 20 и

21 подключены к входу интерфейса микропроцессорного вычислительного устройства 17; Блок ввода 22 отгружаемого материала с помощью информационной однонаправленной шины подключен как и клавишный пульт управления 23 с помощью двухнаправленных информационной шины и управляющей связи к микропроцессорному вычислительному устройству 17. Блок ввода данных 22 отпуска сыпучего материала состоит из двухразрядного десятичного

5 переключателя и двух шифраторов преобразующих деСятичный код в двоично-десятичный подаваемый шиной на вход микропроцессорного вйчислительного устройства 17, 10 Клавишный пульт управления предназначенный для пуска и отладки программ на ассемблере микропроцессорного вычислительно блока, занесения отлаженных программ в память и управления всей работой

15 этого устройства имеет девятиразрядный шестнадцатиричный однострочный дисплей, шестнадцать шестнадцатиричных информационных клавиш и четыре управляющие функциональные клавиши,"

20 Устройство работает следующим образом. Рассмотрим работу:устройства при управлении загрузкой вагона оператором с помощью кнопок ПУСК, СТОП. В исходном состояний бункер-накопитель 1 сыпучего

25 материала загружен. На нижних (вторых) выходах датчиков 4 и 5, уровня материала в бункере, потенциал равен нулю, а на первых выходах потенциал равен единице. Это приводит к тому, что на R входах RS-триггеров

30 6 и 7 будет управляющий потенциал, приводящий к установке триггеров в нулевое со-. стояние. С единичного выхода триггера 6 нулевой потенциал, сигнализирующий о полной загрузке бункера 1, поступает на

35 вход микропроцессорного вычислительного блока 17. Оператор с помощью клавишного пульта управления 23 заносит в оператив ную память число соответствующее емкости бункера-накопителя.

40 Триггер 7 находится в нулевом состоянии, следовательно с его нулевого выхода на вход электропривода вибрационного питателя 2 и микропроцессорного вычисли- тельного блока 17 подается разрешающий

45 работу устройства единичный потенциал.

Блок таймера 16 после включения питания подает на вход микропроцессорного вычислительного — блока 17 по информационной связи импульсы с интер50 валом 0,5 с. Блок таймера 16 при подаче управляющего сигнала с микропроцессорного вычислительного блока 17 по однонаправленной шине подает значение текущего времени на интерфейсный вход блока 17.

55 В исходном состоянии сблокированные кнопки ПУСК, СТОП своими вторыми контактами подают на первый и второй вход. соответственно, логических элементов 2ИНЕ 20, 21 потенциал единицы и нуля, На инверсном выходе элемента 2И-HE 20 уста1791288

25

40

50 новится потенциал нуля, а элемента 2И-НЕ

21 — единицы; которые поступают на вход микропроцессорного вычислительного блока 17.

С выхода блока ввода данных 22 отпуска сыпучего материала в вагон на вход микропроцессорного вычислительного блока 17 по восьмиразрядной шине поступает двоично-десятичный код, соответствующий величине дозы отпуска материала, При отСутствии вагона между фотоизлучатели 8, 9 и фотоприемниками 10, 11 установленными перпендикулярно друг другу на выходе фотойриемников находится потенциалы равные нулю. Эти потенциалы поступают на вход микропроцессорного вычислительного блока 17, а также на первый и второй входы логических элементов

12 и 14 соответственно, После пуска микропроцессорного вычислительного блока 17 на выполнение программы алгоритма работы устройства управления вибропитателем и после выдачи дозы сыпучего материала микропроцессорный вычислительный блок

17 на R входы триггеров 13 и 15 выдаст нулевой импульс, что приводит к установке указанных триггеров в нулевое состояние.

Следовательно, на второй вход элемента

2И-НЕ 12 и первый вход элемента 14 поступает единичный потенциал, соответственно, с инверсных выходов триггеров 15 и 13.

На S входах указанных триггеров будет установлей единичный потенциал поступающий с инверсных выходов элементов 12 и

14. На R входах этих триггеров также установлен единичный неуправляющий потенциал с выхода микропроцессорного вычислительного блока 17 на которое подается нулевой потенциал с единичного выхода триггера 13, В автоматическом ре>киме работы микропроцессорного устройства управления вибропитателем нулевой потенциал с выхода триггера 13 соответствует движению справа налево, то есть от фотоприемника 11 к фотоприемнику 10. Если же на выходе триггера 13 будет потенциал единицы, то это свидетельствует о прямом направлении движения вагонов, то есть от фотоприемника 10 к 11.

B режиме ручного управления микропроцессорный вычислительный блок 17 анализ сигналов с выхода фотоприемников 10, 11 и триггера 13 не выполняет, а поэтому оператор мо:кет осуществлять отпуск дозы при их выходе из строя пользуясь кнопками

ПУСК, СТОП.

Аппаратная часть микропроцессорного устройства управления вибрационным питателем для загрузки железнодорожных вагонов готова к работе.

С помощью клавишного пульта управления 23 оператор набирает адрес ячейки запуска программы и осуществляет ее пуск функциональными клавишами пульта.

Микропроцессорный вычислительный блок

17 проверяет входные сигналы триггеров 6, 7 и сигналы ПУСК, СТОП. Отсутствие единичного потенциала с выхода элемента 2ИНЕ 21 переводит выполнение программы в режим ожидания сигнала ПУСК.

При входе вагона в зону работы вибропитателя 2,оператор нажимает кнопку

ПУСК. На первом входе элемента 2И-НЕ 20 будет установлен нулевой потенциал, а второй вход элемент 2И-НЕ 21 будет отключен от общей шины, что равносильно подаче на этот вход единичного потенциала. На выходе элемента 20 будет установлен потенциал единицы, а на выходе элемента 21 потенциала нуля. Подача этих потенциалов на вход микропроцессорного вычислительного блока 17 позволяет осуществить переход в программе к подпрограммам включения вибропитателя, расчета отпуска заданной дозы, вьн<лючение вибропитателя и распечатке результатов работы с указанием текущего времени Сигнал ПУСК позволяет микропроцессорному вычислительному блоку 17 занести в один из регистров микропроцессора значение кода соответствующего емкости бункера и значение кода соответствующего величине дозы отпуска сыпучего материала в вагон с шин блока 22, которые будут участвовать в расчетах, При единичном значении импульса с выхода блока таймера 16 на входе микропроцессорного вычислительного блока 17 происходит включение электропривода вибрационного питателя 2 за счет подачи íà eio второй и третий вход единичного потенциала с выхода, Включение электропривода вибропитателя 2 происходит потому, что на его первом входе с инверсного выхода RS триггера 7 разрешающий потенциал — сыпучий материал в бункере-накопителе в достаточном количестве. Начался отпуск заданной дозы.

Микропрсцессорный блок 17 выполняет следующие операции, По входу от блока таймера 16 ох<идается появление единичного импульса и при его появлении происходит выполнение следующих подпрограмм.

В один из регистров микропроцессора заносится единица при перпом появлении такого импульса на входе,, умно>кение ее на коэффициент преобразования интервала времени в код соответствующий величине производительности конкретного вибропитателя за 0.5 секунды, вычитания этого кода

1791288

10

20 ных клавиш

35

45

55 с величины отпуска дозы и проверка регистра содержащего код дозы на ноль.

После выполнения этих операций ! микропроцессорный блок снова проверяет наличие сигнала ПУСК и при наличии единичного сигнала с выхода таймера 16 в регистр заносится единица, то есть ст новится код равный двум, а с величины до ы вычитается код величины отпущенного ма, ериала за время и проверка регистра на но1ь, В дальнейшем указанные операции повторяются до обнуления регистра содержащего код отпуска воды. При обнулении регистра блок 17 выполняет следующие операции. Выполняется умножение числа единиц(кода) записанных в регистре за вре. мя! отпуска дозы на код производительности, повторное считывание кода отпуска до ы с шины блока 22, сравнение двух получ нных кодов и при получении нуля вычита ия кода дозы с содержимого регистра ко а емкости бункера, то есть получаем оста ок величины сыпучего материала в бункере. !. !

Если при вычитании указанных величин в аккумуляторе блока 17 не получаем ноль. то !происходит работа вибропитателя еще

0.5 с как и при получении нуля блок 17 на второй и третий вход электродвигателя вибро1итателя 2 подаются нули, то есть происходит выключение вибропитателя. Блок 17 выдает управляющий сигнал на вход печатафщего устройства выдает управляющий сигнал на вход блока таймера 16, что позволя т выполнить считывание кода текущего вр мени по информационной шине в один из егистров. В следующий момент времени бл к 17 выдаст на информационную шину печатающего устройства коды следующих ве ичин, которые печатаются в такой последа ательности: время, величина отпущеннои дозы, номер (число) отпускаемой дозы в вагон, признак полностью отпущенной дозы и остаток сыпучего материала в бункере.

По ле печати печатающее устройство вы. ключается..

Для следующего отпуска дозы материала Оператор должен нажать кнопку СТОП и ли ь потом можно снова запустить программу отпуска дозы после полного цикла работы.

Если вагон движется быстрее чем может быть отпущена доза материала, то операт!ор нажимает кнопку СТОП, Выполняется регистрация всех ранее указанных величин. но йризнак отпуска дозы отрицательный. В дальнейшем оператор имеет возможность догрузить величину необходимой дозы в ва! гон .

Отпуск доз материала возможен пока

RS триггер 7 находится в нулевом состоянии, Если выгрузка сыпучего материала будет продолжаться до срабатывания датчика уровня 5, то есть до минимального уровня покрывающего вибролотка, то триггер 7 будет установлен в единичное состояние. Нулевой потенциал с инверсного выхода триггера 7 блокирует работу электропривода вибропитателя 2 и работа устройства блокируется.

Если бункер все время догружать чтобы не срабатывал датчик 5 уровня (блокировки), то отпуск дозы выполняется.

Работа в автоматическом режиме осуществляется после запуска соответствующей программы с клавишного пульта управления 23, то есть набор адреса начала ее ячейки и пуска с помощью функциональПосле пуска программы микропроцессорный блок 17 выдаст сигнал сброса триггеров 13 и 15 в ноль, то есть исходное состояние, Пусть вагон движется слева направо.

Происходит перекрытие луча от фотоизлучателя 8 к фотоприемнику 10, так как он перекрывается бортом движущегося вагона. На вход элемента 2И-НЕ 12 микропроцессорного блока 17 подается сигнал единицы, Срабатывает элемент 2И-НЕ 12 и íà S вход триггера 13 подается нулевой потенциал.

Триггер 13 устанавливается в единичное состояние, Блокируется работа элемента 2ИНЕ 14. а на вход блока 17 подается потенциал единицы, признак прямого направления движения. Блок 17 ожидает сигнал единицы от фотоприемника 11, который появится после перекрытия луча от фотоизлучателя 9. Включается вибропитатель. Осуществляется работа программы аналогично ранее описанному алгоритму обработки сигнала с таймера 16, После отпуска дозы выполняется программа печати, Сброс триггерое 13 и 15 выполняется после засветки фотоприемников 10, 11. Устройство готово к отпуску следующей дозы, Если вагон движется справа налево, то срабатывает фотоприемник 11. Триггер 15 через элемент 2И-HE 14 устанавливается в единичное состояние. Блокируется срабатывание триггера 13. Блок 17 ожидает сигнал от фотоприемника 10 и начинает отпуск дозы, печать результатов.

При движении вагона быстрее требуемой скорости фотоприемник 10 (прямое направление) или фотоприемник 11 (обратное) подаст.на вход микропроцессорного блока

17 потенциал нуля раньше чем отпущена доза. Вибропитатель выключается. Выпол1791288

Составитель А.Малюга

Техред М.Моргентал Корректор Н.Бучок

Редактор

Заказ 126 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 няется печать результата, а затем сброс триггеров как было ранее описано.

В дальнейшем оператор может выполнить догрузку набрав соответствующую дозу на блоке 22. 5

Блокировка работы устройства может быть выполнена триггером 7.

Формула изобретения

Устройство управления вибрационным 10 питателем для загрузки железнодорожных вагонов, содержащее бункер с выпускным отверстием, под которым установлен вибролоток и соединенный с ним электропривод с входами сигналов "Блокировка", "Пуск", 15

"Стоп", первый и второй датчики уровня материала, первый RS-триггер, входы которого соединены с выходами второго датчика уровня материала, а инверсный выход подключен к входусигнала "Блокировка" элек- 20 тропривода, второй и третий RS-триггеры, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения двусторонней загрузки вагонов, введены первый и второй 25 фотоизлучатели, последовательно соединенные фотоприемник и первый элемент ИНЕ, выход которого подключен к S-входу третьего RS-триггера, последовательно соединенные второй фотодатчик, второй элемент И-НЕ и четвертый RS-триггер. инверсный выход которого подключен к второму входу первого элемента И-НЕ, а инверсный выход третьего RS-триггера подключен к второму входу второго элемента И-НЕ, микропроцессорный вычислительный блок с клавишным пультом управления, блоком печати и таймером, при этом первый-пятый входы микропроцессорного вычислительного блока соединены с единичным выходом второго Rs-триггера, R- u S-входы которого соединены с выходами первого датчика уровня материала, инверсным выходом первого RS-триггера, единичным выходом третьего RS-триггера, выходами первого и второго фотоприемников соответственно, а шестой и седьмой входы микропроцессорного вычислительного блока являются входами сигналов "Пуск" и "Стоп", при этом первый, второй и третий выходы микропроцессорного вычислительного блока подключены к входам сигналов "Пуск" и "Стоп" электропрйвода, к объединенным R-входам третьего и четвертого RS-триггеров соответственно, блок ввода данных, выходы которого подключены к соответствующим входам микропроцессорного вычислительного блока,

Устройство управления вибрационным питателем для загрузки железнодорожных вагонов Устройство управления вибрационным питателем для загрузки железнодорожных вагонов Устройство управления вибрационным питателем для загрузки железнодорожных вагонов Устройство управления вибрационным питателем для загрузки железнодорожных вагонов Устройство управления вибрационным питателем для загрузки железнодорожных вагонов Устройство управления вибрационным питателем для загрузки железнодорожных вагонов 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к погрузочному оборудованию и может быть использовано для автоматической дозированной погрузки сыпучих материалов в движущиеся транспортные средства, например в о гкрытые железнодорожные вагоны

Изобретение относится к устройствам погрузки сыпучих материалов в транспортные средства цикличного действия

Изобретение относится к загрузке вагонов или других транспортных емкостей заданной массой сыпучего груза

Изобретение относится к устройствам для производства погрузочных работ на железнодорожном транспорте, используется для уплотнения и образования защитной пленки спекаемых легковесных сыпучих грузов в полувагонах и позволяет повысить эффективность при обработке спекаемых грузов

Изобретение относится к горному делу, а именно к средствам загрузки движущихся емкостей

Изобретение относится к подьемнотранспортному машиностроению, Цепью изобретения является повышение надежности перегрузки путем уменьшения опрокидывающего момента на транспортном cpeflCTje и улучшение доступа к платформе тран портногосредства

Изобретение относится к устройствам, применяемый в угольной промышленности, и может быть использовано для погрузки горной массы в шахтные вагонетки на стационарных, полустационарных и подвижных погрузочных пунктах и позволяет повысить надежность

Изобретение относится к нромышленному транснорту и может быть использовано на открытых разработка.х полезных исконаемых

Изобретение относится к погрузочным работам на транспорте и может быть использовано для высокопроизводительной погрузки сыпучих материалов в движущиеся железнодорожные полувагоны

Изобретение относится к области промьшленного транспорта, а именно к установкам для загрузки непрерьтно перемещаемых транспортных средств и емкостей

Изобретение относится к вибробункерам , предназначенным для транспортирования и ориентирования деталей в загрузочных устройствах металлорежущих станков

Изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано в роботизированном оборудовании для сборки интегральных микросхем

Изобретение относится к вибрационной технике, а именно к инерционным конвейерам, и может быть использовано для транспортирования сыпучих, штучных и вязких материалов в различных отраслях промышленности

Изобретение относится к вибрационной технике, а именно к вибрационным питателям и конвейерам с электромагнитными приводами, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства

Изобретение относится к вибропогрузочной технике и может быть использовано для автоматизации погрузочных операций в К36 faJtoH 2 -I 1 rpfepeLгорной , металлургической, строительной и других отраслях промышленности

Изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано в автоматизации транспортно-загрузочных, рассортировочных и просеивающих операциях

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к вибрационным конвейерам для транспортирования насыпных грузов
Наверх