Устройство управления дозатором

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з 6 01 G 13/28

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и

1 (21) 4783347/10 (22) 16.01.90 (46) 30.01,93. Бюл. ¹ 4 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт горной механики им. M,Ì,Ôåäîðîва (72) В.Я.Березин, А.И.Соломенцев и С,С,Сафонов (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1413436, кл, G 01 G 13/08, 1986.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1606874, кл. G 01 G 13/08, 1988. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДОЗАТОР0М . (57} Изобретение относится к весоизмерйтельной технике и позволяет повысить на дежность.управления дозатором за счет

Изобретение относится к весоизмерительной технике, а именно к автоматическо. му управлению дозаторамй с весовым дозированием сыпучих материалов, разгружаемых в циклически поступающий транспортный сосуд (скип).

Известно устройство для управления .дозатором.

Устройство контролирует наличие горной массы в бункере-накопителе, выдает . сигналы для счета скипов, контролирует положение секторйого затвора и гасителя, а также положение скипа при разгрузке и загрузке и его загрузку, Устройство осуществляет весовое и объемное дозирование и управляет приводами клапана герметизации; секторного затвора. гасителя скорости горной массы, обрушения горной массы в дозаторе, конвейера и питателя, распредели теля, „,>5U, 1791724 А1

"> введения новых элементов и связей между ними. Устройство содержит йриводы соответственно обрушения горной массы., конвейера и питателя, распределителя горной массы, клапана герметизаций"й секторного затвора, датчики соответственно всеса, загрузки дозатора; загрузки Скийа», аварийного уровня, открытия и закрытия клапана гертизации, а также датчик закрытия и датчик открытия секторногб затвора;:датчик распределителя горной массы, датчик поступления горной массы, датчики загрузки бункера-накопител, элементы задержки, переключатели, тумблеры, элементы НЕ, элементы И, элементы ИЛИ, элементы ЗА.

ПРЕТ, триггеры, а также двадцать один выходной и тринадцать входных каналов. 1 ил.

t. -»

При работе устройство со» единяется С устройством управления подъемной машины и блоками сигнализации, установленными в загрузочной камере и у пульта управления. Блок-схема устройства представляет собой совокупность датчиков и приводов, функционально связанных междусобой с аомощью логических элементов.

Однако в данном устройстве койтролируется только разгрузка бункера-накопителя, В результате поступления горной массы происходят частые включения приводов питателя и конвейера, а также клапана герметизации, при этом дозатор может полностью не загружаться, Частые включения приводов приводят к снижению их надежности и долговечности. Кроме того, при загрузке горной массы на многоканатных подьемах и большой глубине ствола происходит значительное вытягивание канатов, 1791724 скип уходит из зонь| действия датчиков прихода скипа, При этом привод обрушения горной массы в дозаторе выключается и часть дозы остается в дозаторе. К недостаткам относится включение в ручном режиме 5 привода питателя и конвейера при закрытом клапане ИфМетйзГации, что приводит к повре>кдени,ю «последнего.

Устройство правляет приводами дозатора и функцибнально. соеДиняется с уст- 10 ройствами управления подъемной машины и блоками сигнализации, один из которых расположен в загрузочной камере, другой— у пульта управления, Устройство устанавли15 вается на подъеме, имеющем два транспортных соcóäà в загрузочной камере, Устройство осуществляет весовое и объемное дозирование и работает в трех режимах: автоматическом, полуавтоматическом и в режиме опробования механизмов

Применение двух датчиков загрузки приемного бункера и двух датчиков подачи транспортного сосуда и контроль за их неисправностью позволяют уменьшить вероятность произвольного открытия секторнОго затвора и гасителя, Однако устройство имеет следующие недостатки: — память о.разгрузке скипа "стирается" при выключении пневматического питания и не восстанавливается при его подаче и отсутствии скила, как правило, в разгрузочных кривых, . — при неисправности датчиков конечных поло>кений подвижных механизмов дозатора и выдаче или ложных сигналов создается аварийная ситуация; — при формировании сигналов для управлзния подьемной машиной не учитывается загрузка приемного бункера на поверхности, — при формировании сигналов для управления подъемной машиной не учитываются наиболее вероятные аварийные ситуации; — не производится управление в автомати (BcKoM режиме приводом обрушения горной массы в бункере-накопителе, Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для управления дозатором (решение государственной научно-технической экспертизы изобретений М

4416345/24-10), содержащее привод обрушения горной массы в дозаторе, привод конвейера и питателя, привод распределителя горной массы, привод клапана герметизации, привод секторного затвора и гасителя, датчик весового дозирования. датчики загрузки дозатора и скипа, аварийного

40 уровня, датчики открытия и закрытия клапана герметизации, датчики открыл:1я и закрытия секторного затвора, датчик распределения горной массы, датчик по-.. ступления горной массы на питатель или

"наличия горной массы в бункере-накопителе", первый и второй датчики загрузки бункера-накопителя, четыре элемента задержки, три трехпозиционных переключателя со средним нейтральным положейием, восемь тумблеров, одиннадцать элементов НЕ, восемнадцать элементов И, двадцать пять элементов ЗАПРЕТ, тридцать один элемент ИЛИ, десять триггеров с раздельными входами, двадцать один выходной канал, двенадцать входных каналов, при этом выход датчика аварийного уровня соединен с первым входом первого элемен.та ИЛИ, выход которого соединен с единичным входом первого триггера, выход датчика открытия секторного затвора соединен с первым входом первого элемента И, датчик загрузки дозатора через первый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого через второй элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом датчика весового дозирования, выходы датчиков открытия и закрытия клапана герметизации соединены с первыми входами третьего и четвертого элементов ИЛИ. Выход датчика закрытия секторного затвора соединен с входами первого элемента НЕ и второго элемента И, а также с первым выходным каналом, выходы второго и третьего. элемента НЕ соединены соответственно со вторыми входами приводов клапана герметизации и секторного затвора. Выход первого элемента И соединен с нулевыми входаМи второго и третьего триггеров, а единичный вход третьего триггера соединен с выходом второго элемента ИЛИ, второй и третий выходы датчика весового дозирования соответственно через третий и четвертый элементы ЗАПРЕТ соединены с вторыми входами пятого и пер.вого элементов ИЛИ, Выход датчика за-. грузки скила через пятый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом пятого элемента ИЛИ, запрещающие входы первого-пятого элементов ЗАПРЕТ соединены с первым переключателем, вход которого связан с источником питания, выход третьего элемента И соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ, выходы четвертого и пятого элементов НЕ соединены с входами четвертого элемента И, выход которого соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ, выход первого элемента НЕ через первый элемент задер>кки соединен со вторым входом пято1791724

10 выход третьего элемента И соединен с пер- 20 вым входом восьмого элемента И, второй

40 го элемента И, выход третьего триггера соединен со входом шестого элемента НЕ, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И, а выход nepaoro элемента HF соединен с запрещающим входом weстого элемента ЗАПРЕТ. Второй вход которого соединен с выходом седьмого элемента НЕ, второй выходной канал, шестой элемент И, седьмой элемент ЗАПРЕТ, седьмой элемент ИЛ И, вход третьего элемента Н Е соединен с первым входом привода секторного затвора и гасителя и с выходом восьмого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом восьмого элемента ЗАПРЕТ, а второй его вход соединен с выходом девятого элемента ЗАПРЕТ, а первый вход седьмого элемента И соединен с первым выходом второго переключателя, вход которого связан с источником питания, при этом вход которого соединен с выходом второго триггера, с первым входом девятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом седьмого элемента НЕ, а выход восьмого элемента И соединен с единичным входом четвертого триггера, выход которого соединен со вторыми входами девятого элемента

ИЛИ и девятого элемента И. со вторым входом седьмого элемента И, при этом выход шестого элемента ИЛИ через восьмой элемент НЕ и второй элемент задержки соединен с единичным входом пятого триггера.

Девятый элемент НЕ, и ри этом выход третьего триггера соединен с третьим выходным каналом, с третьим входами девятого элемента ИЛИ и девятого элемента И, четвертый вход девятого элемента ИЛИ соединен с выходом первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом пятого элемента ИЛИ, четвертый выходной канал, четвертый вход девятого элемента И соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ и с выходом первого тумблера, вход которого соединен с источником питания, при этом девятый элемент И соединен с единичным входом шестого триггера, нулевой вход которого соединен с выходом шестого элемента ЗАПРЕТ, а выход седьмого триггера соединен с первым входом десятогоэлемента И, при этом единичный вход шестого триггера соединен с первым входом одиннадц атого элемента И, выход которого соединен со входом девятого элемента ЗАПРЕТ, а второй вход одиннадцатого элемента И соединен с выходом шестого триггера, Второй вход десятого элемента И соединен с выходо л двенадцатого элемента

И, первый вход которого соединен с выходом

55 десятого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с датчиком распределения горной массы, а второй его вход соединен с выходом второго тумблера, вход которого соединен с источником питания, второй вход двенадцатого элемента И соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, при этом третий вход десятого элемента И соединен с первым входом второго элемента И, а четвертый вход десятого элемента И соединен с пятым выходным каналом и со вторым входом второго элемента И, выход пятого элемента И соединен с входом десятого элемента ЗАПРЕТ, запрещающий вход котороо соединен с выходом одиннадцатого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с первым входом двенадцатого элемента ИЛИ и с запрещающим входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ, второй вход одиннадцатого элемента ИЛИ через третий элемент задержки соединен со входом десятого элемента ЗАПРЕТ, при этом выход первого триггера соединен с шестым выходным каналом, а первый вход второго переключателя соединен со входом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ, при этом первый выход третьего переключателя соединен с первым входом одиннадцатого элемента

ИЛИ, а второй его выход соединен с запрещающим входом двенадцатого элемента

ЗАПРЕТ, а вход третьего переключателя связан с источником питания. Второй вход двенадцатого элемента ИЛИ соединен с выходом шестого триггера, выход двенадцатого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом тринадцатого элемента ЗАПРЕТ, а вход этого элемента соединен с выходом десятого элемента И, четвертый вход которого соединен с входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ, при этом тринадцатый элемент ИЛИ соединен с выходами третьего переключателя. а выход тринадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен через третий тумблер с выходом двенадцатого элемента И, а третий его вход соединен с первым входным каналом, при этом выход четырнадцатого элемента ИЛИ через четырнадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с седьмым выходным каналом и с приводом конвейера и питателя, выход второго элемента

И соединен со входом пятнадцатого элемента

ЗАПРЕТ, а выход десятого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, выход которого связан с приводом обрушения горной массы в дозаторе, при этом второй вход пятнадцатого элемента ИЛИ через четвертый тумблер связан с источником питания, а выход пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом

1791724 шестнадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым выходом второго переключателя, при этом выход шестнадцатого элемента ИЛИ соединен с входом второго элемента HE и с первым входом 5 привода клапана герметизации,.а выход датчика поступления горной массы на питатель через десятый элемент НЕ соединен с восьмым выходным каналом, девятый выходной канал соединен с пятым триггером, при этом первый вход пятого элемента И соединен с выходом одиннадцатого элемента И, с первым входом семнадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым входным каналом, a его выход соединен с десятым выходным каналом, при этом второй вход одиннадцатого элемента

И соединен с одиннадцатым выходным каналом, а выход одиннадцатого элемента ЗАП РЕТ соединен с первым входом восемнадцатого элемента ИЛ И, второй вход которого соединен с выходом пятого тумблера, А входы пятого и шестого тумблеров связаны с источником питания, выход восемнадцатого элемента ИЛИ через шестнадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с двенадцатым выходным каналом и с первым входом привода распределителя горной массы, а запрещающий вход шестнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с третьим входным каналом, а четвертый входной канал соединен с вторым входом привода распределителя, при этом первый датчик бункеранакопителя соединен с запрещающим входом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ и через восемнадцатый элемент ЗАПРЕТ сое дйнен с. единичным входом седьмого триггера, выход которого соединен с тринадцатым выходным каналом, а нулевой

его вход соединен с выходом девятнадцато го элемента ИЛИ, первый вход которого через седьмой тумблер соединен с выходом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ, вход которого соединен с выходом третьего триггера.

Запрещающий вход восемнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с вторым датчиком бункера-накопителя, а пятый и шестой входные каналы соединены соответственно с первым и вторым входами третьего элемента И и с входами четвертого и пятого элементов НЕ, а второй вход девятнадцатого элемента ИЛИ соединен с первым входом двадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен.с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ, а выход двадцатого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом пятнадцатого .элемента ЗАПРЕТ.

Седьмой входной канал, входы шестого и восьмого тумблеров связаны с источником питания, а выход восьмого тумблера соеди10

40 нен с первым входом седьмого элемента

ИЛИ, второй вход которого через девятнадцатый элемент ЗАПРЕТ и двадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с выходом десятого элемента НЕ и через четвертый элемент задержки с вторым входом девятнадцатого элемента ИЛИ и с запрещающим входом двадцатого элемента ЗАПРЕТ, а запрещающий вход девятнадцатого элемента ЗАПРЕТ .соединен с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ, при этом выход седьмого элемента ИЛИ соединен с четырнадцатым выходным каналом, а первый вход тринад- . цатого элемента И связан с выходом датчика открытия клапана герметизации, второй вход которого связан с выходом датчика закрытия клапана герметизации, а его выход соединен с единичным входом восьмого триггера, выход которого соединен с пятнадцатым выходным каналом и с пятым входом девятого элемента ИЛИ, При этом первый вход четырнадцатого элемента И соединен с первым входом первого элемента

И, а выход четырнадцатого элемента И соединен с единичным входом девятого триггера, выход которого соединен с шестнадцатым выходным каналом и шестым входом девятого элемента ИЛИ, при этом второй вход четырнадцатого элемента

И соединен с входом первого элемента НЕ, а единичный вход второго триггера соединен с выходом двадцать первого элемента

ИЛИ, первый вход которого соединен с седьмым входным каналом, а его второй вход соединей с восьмым входным каналом, при этом выход четвертого триггера соединен с первым входом двадцать второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, à его выход соединен со вторым выходным каналом.

Выход второго триггера через девятый элемент НЕ и через двадцать первый элемент

ЗАПРЕТ соединен с первым входом двадцать третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с запрещающим входом двадцать первого элемента ЗАПРЕТ и с выходом двадцать четвертого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом третьего триггера, а второй его вход через двадцать второй элемент ЗАПРЕТ соединен с выходом седьмого триггера, запре-. щающий вход которого соединен с первым входом двадцать пятого элемента ИЛИ и через седьмой элемент ЗАПРЕТ соединен с девятым входным каналом, а выход двадцать пятого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом четырнадцатого элемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен с запрещающим входом седьмого элемента ЗАПРЕТ. А второй вход

1791724 тридцать четвертого элемента ИЛИ 96. второй вход которого соединен с выходом пернаго элемента И 44. Выход тридцать четвертого элемента ИЛИ 96 соединен с нулевым входом второго триггера 129, а первый вход девятнадцатого элемента И 62 соединен с выходом восьмого элемента И 51 с третьим входом двадцать второго элемента ИЛИ 84 и с пятым входом двадцать шестого элемента ИЛИ 88. Второй вход девятнадцатого элемента И 62 соединен с выходом третьего триггера 130. Выход девятнадцатого элемента И 62 соединен с единичным входом четвертого триггера 131.

Первый вход тридцать пятого элемента

ИЛИ 97 соединен с вторым выходом третьего,переключателя 24, при этом его второй вход соединен с выходом одиннадцатого элемента Н Е 43, Выход тридцать пятого элемента ИЛИ 97 соединен с запрещающими входами соответственно двадцать шестого, двадцать седьмого, двадцать восьмого, двадцать девятого, тридцатого элементов

ЗАПPET 123 — 127. Двадцать шестой элемент

ЗАПРЕТ 123 включен между выходом вось мого тумблера 32 и первым входом седьмого элемента ИЛИ 69. Двадцать седьмой элемент ЗАПРЕТ 124 включен между выходом третьего тумблера 27 и вторым входом четырнадцатого элемента ИЛИ 76. Двадцать восьмой элемент ЗАПРЕТ 125 включен между выходом пятого тумблера 29 и вторым входом восемнадцатого элемента ИЛИ 80.

Двадцать .девятый элемент ЗАПРЕТ 126 включен между выходом четвертого тумблера 28 и вторым входом пятнадцатого элемента ИЛИ 77. Тридцатый элемент ЗАПРЕТ

127 включен между вторым выходом второго переключателя и вторым входом шестнадцатого элемента ИЛИ 78. Входы соответственно первого, второго, четвертого, пятого и восьмого тумблеров 25, 26, 28-29 и 32 связаны с источником питания.

Выходы первого и второго тумблеров 25 — 26 соединены с вторыми входами соответственно третьего и десятого элементов ИЛИ

65 и 72.

На угольных шахтах применяются подьемы, имеющие один транспортный сосуд, и подьемы, имеющие два транспортных сосуда, т.е. два скипа. Чаще применяются подьемы, имеющие два скипа, По количеству скипов в загрузочной камере горизонта устанавливается число дозаторов. На подъеме, имеющем один скип, горная масса из бункера-накопителя подается питателем, затем конвейером в дозатор. На подъеме, имеющем два скипа, существуют два варианта загрузки горной массы в дозаторы.

Первый вариант, когда горная масса иэ бункера накопителя подается питателем и конвейером на распределительное устройство (или распределитель) с помощью которого загружаются поочередно два дозатора: т.е. загрузочные устройства имеют общую линию подачи горной массы в дозаторы.

Второй вариант, когда горная масса подается в каждый дозатор отдельным питате10 лем и отдельным конвейером, т.е. загрузочные устройства имеют отдельные линии подачи горной массы.

Применение общей линии подачи горной массы позволяет уменьшить сечение горной выработки, вдвое уменьшить объем оборудования и повысить коэффициент его использования, Существует вариант, когда горная масса из бункера-накопителя подается только питателем (питателями), Дозатор имеет приводы клапана герметизации, секторного затвора и гасителя скорости горной массы, привод устройства обрушения горной массы в дозаторе, устройство управления приводами конвейера и читателя или только питателя. При общей линии подачи горной массы в состав дозаторов входит распределительное устройство, Настоящее устройство управляет приводами дозатора

30 и функционально соединяется с устройством управления подъемной машины, блоком или модулем сигнализации; расположенными в загрузочной камере и блоком сигнализации, расположенным в макамере устанавливается два настоящих устройства, управляющие приводами двух дозаторов. Кроме того, устройства управления

40 дозаторами функционально соединяются необходимыми каналами связи между собою и устройством управления подъемной машиной и указанными выше блоками и модулями сигнализации.

В данном устройстве (дозаторе) привод для секторного затвора и гасителя один, т,е, 45 секторный затвор и гаситель связаны механически с приводом. Конечные положения гасителя определяются по положению секторночо затвора. По входным каналам В5 и

В6 поступают сигналы от датчиков подачи

50 транспортного сосуда (скипа). По каналу В7 поступает сигнал от датчика "Скип разгружен", а по входному каналу В8 подается сигнал для "взведения" триггера 129 после отключения и включения пневматического питания.

Ниже приводится описание работы настоящего устройства с общей линией подачи горной массы в автоматическом

35 шинном зале у пульта управления, На подьеме, имеющем два скипа, в загрузочной

1791724

10

20

40

50 режиме, а затем — с отдельными линиями подачи дпя каждого доэатора. а также в режиме опробования приводов механизмов и его работа в полуавтоматическом режиме.

Работа устройств в автоматическом режиме при общей линии подачи горной массы..

В исходном положении приемный бункер на поверхности, бункер-накопитель и дозатор не загружены. Устройство управления приводами конвейера и питателя или привод питателя и конвейера, а также устройства обрушения горной массы в дозаторе и в бункере-накопителе выключены, Клапан герметизации закрыт, а распределитель горной массы находится в положении при котором возможна загрузка дозатора, Секторный затвор закрыт, гаситель скоро сти горной массы поднят вверх, т,е. находится в положении "Закрыт", два транспортных сосуда не загружены и находятся в стволе, на одинаковой его глубине, т.е. находятся в равновесии тумблер 31 включен, тумблеры 25-30 и 32 выключены, ручки переключателей 23 — 24 находятся: в нейтральном положении, а ручка переключателя 22 — в положении "весовое дозирование". При загрузке горной массы в бункер-накопитель и подаче питания в устройство управления дозатором с выхода пе- 30 реключатепя 22 поступает сигнал на запрещающие входы элементов ЗАПРЕТ 98 и 102 и запрещает прохождение сигналов с выходов датчиков 7 и 8 объемного дозирования. Сигнал с выхода элемента НЕ 35 поступает на вход привода 5 секторного затвора ui гасителя и фиксируют их в конечном положении "закрыт", По каналу В8 через элемент ИЛИ 83 подается сигнал для включения триггера 129 после выключения пневматического питания, Сигнал может подаваться, например, с помощью специального тумблера или специального известного автоматического устройства при нахождении разгруженных скипов на одинаковой глубине ствола или после их разгрузки. Гаситель применяется для замедления движения потока горной массы при загрузке ее из дозатора в скип, При этом уменьшается дробление горной массы (угля), т.е. не теряется его сортность, уменьшается износ противоположной стенки ски- па и его направляющих втулок, При этом с выхода датчика 12 "Закрыт" секторного затвора и с выхода элемента HE 38 сигналы 55 поступают на входы элемента И 45 и с его выхода через элементы ЗАПРЕТ 112, ИЛИ

78 на вход элемента НЕ 34, на выходе которого сигнал принимает значение "0" и на первый вход привода 4, который открывает клапан герметизации препятствующий в закрытом положении, в особенности при разгрузке дозатора ипи не загруженном приемном бункере, короткому замыканию через дозатор и ствол воздушный струи, проветривающей горные выработки, кроме того с выхода датчика 12 "Закрыт" сигнал по каналу С1 поступает в модуль или блок сигнализации, Сигнал с выхода элемента НЕ 38 по каналу С5 поступает в блок ипи модуль сигнализации, расположенный в загрузочной камере и через элемент ЗАПРЕТ 108 элементы ИЛИ 80, ЗАПРЕТ 113 на вход привода 3 распределителя горной массы и фиксирует его s положении "Закрыт", а также по каналу С12 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 113 аналогичного устройства, не приведенного на чертеже, но функционально связанного с прйведенным указанными каналами связи, управляющего другим дозатором установленным в этой же загрузочной камере подъема и запрещает. прохождение сигнала по каналу В4 на другой вход привода 3 распределителя, до окончания загрузки дозатора.

При незагруженном бункере-накопителе сигнал с выхода второго датчика 17 загрузки бункера-накопителя поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 115, на выходе первого датчика 16 и на выходе датчика 15 "Наличие горной массы в бункере-накопителе" или,поступления горной массы на питатепь сигналы имеют значение

"0".

В этой связи с выхода элемента НЕ 43 сигнал через элементы ЗАПРЕТ 117 и 116, а также через элемент ИЛИ 69 поступает по каналу С14 на включение привода обрушения горной массы в бункере-накопителе, т.е. при включении которого производится дополнительное предварительное. обрушение горной массы в бункере-накопителе.

Выключение привода производится через заданное время, т.е. после поступления сигнала с выхода элемента задержки 21 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 117.

Сигнал "Бункер-накопитель разгружен" с выхода элемента НЕ 43 поступает на вход канала С8 и через элемент задержки 21 на вход элемента ИЛИ 82 и с его выхода на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 112 на вход элемента ИЛИ 81 и с его выхода на нулевой вход триггера 134, а также с выхода элемента задержки 21 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 117. По мере загрузки бункера-накопителя сигнал "1" поступает с выхода датчика 15 "Наличие горной массы в бункере-накопителе" или поступление горной массы на питатель на вход элемента

1791724

5

20

45

50 двадцать пятого элемента ИЛИ соединен с выходом первого триггера, нулевой вход которого соединен с нулевыми входами пятого, восьмого, девятого и десятого триггеров, с третьим входом двадцать пятого элемента

ИЛИ, с выходом шестого тумблера и с пер,вым входом двадцать шестого элемента

ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом четвертого триггера; а третий его вход соединен с вторым входом одиннадцатого элемента И, и при этом четвертый его вход соединен с запрещающим входом девятого элемента ЗАПРЕТ и с выходом двадцать седьмого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом пятого триггера, а второй его вход соединен с выходом тринадцатого элемента ИЛИ и через одиннадцатый элемент НЕ с запрещающим входом восьмого элемента ЗАПРЕТ, а выход седьмого элемента И соединен с первым входом двадцать восьмого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ, а его выход соединен с входом восьмого элемента

ЗАПРЕТ. При этом выход двадцать третьего элемента ИЛИ соединен с первым входом пятнадцатого элемента И, второй вход которого соединен с третьим входом десятого элемента И и с первым входом шестнэдцатого элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго триггера, а его выход через двадцать третий элемент ЗАПРЕТ соединен с семнадцатым выходным каналом и.с первым входом семнадцатого элемента И, выход которого соединен с восемнадцатым выходным каналом, второй вход которого соединен с десятым входным каналом и с первым входом двадцать девятого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с одиннадцатым входным каналом, а выход двадцать девятого элемента

ИЛИ соединен с первым входом восемнадцатого элемента И, выход которого соеди-. нен с девятнадцатым выходным каналом, второй вход которого соединен с двадцатым выходным каналом, с первым входом тридцатого элемента ИЛИ и через двадцать четвертый элемент ЗАПРЕТ соединен с выходом пятнадцатого элемента И, А выход двадцать шестого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом двадцать четвертого элемента ЗАПРЕТ и со вторым входом тридцатого элемента ИЛИ, выход которого соединен с запрещающим входом двадцать третьего элемента ЗАПРЕТ, а единичный вход десятого триггера соединен с выходом шестого элемента И, первый вход которого соединеч с двенадцатым входным каналом, а второй его вход соединен с двадцать первым выходным каналом и с первым входом десятого элемента ИЛИ, при этом выход десятого триггера соединен с четвертым выходным каналом и с седьмым входом девятого элемента ИЛИ через двадцать пятый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом тридцать первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с нулевым входом четвертого триггера, при этом второй вход тридцать первого элемента ИЛИ соединен с выходом первого элемента И, а запрещающий вход двадцать пятого элемента ЗАПРЕТ соединен с выходом пятнадцатого элемента И, Однако устройство обладает следующими недостатками:

1. В первом случае, если после прихода скипа под загрузку, в автоматическом режиме, появится необходимость поднять незагруженный скип вверх в дистанционном режиме операт6ром подъема (что часто бывает на скиповом подъеме) до загрузки дозатора, то после загрузки дозатора и при отсутствии скипа под загрузкой, откроется секторный затвор. Горная масса, просыпаясь в зумф ствола, повреждает хвостовые канаты скипа, что приводит к обрыву головных канатов, т.е, к аварии.

Этому способствует то, что на выходе восьмого элемента И появляется сигнал при. приходе скипа под загрузку, который поступает на единичный вход четвертого триггера, запоминается им и с его выхода поступает на второй вход девятого элемента

И.

При загрузке дозатора на выходе этого . элемента появляется сигнал, в результате чего открывается секторный затвор и гасительь.

Этот недостаток можно устранить путем выключения аппаратуры, Но это дискредитирует принцип автоматизации процесса, надежности управления, К тому же ошибка оператора в этом случае приведет куказанной выше аварии.

2, Во втором случае к недостаткам относится и то; что: прбтотий на обладает такой возможностью, чтобы можно было бы экстренно приостановить B автоматическом режиме дальнейшее выполненйе им функций оператором подъема, т.е. приостановить его работу, вернуть в исходное состояние в случае аварийной ситуации на подъеме.

Остановить устройство можно выключением сжатого воздуха. Однако после выключения в коллекторах блока питания и блока управления (на чертеже не показаны) и воздухопроводе таких пневматических устройств остается достаточно сжатого

1791724

5

15

30 аварийную ситуацию

40

50 воздуха для питания, чтобы они выполнили функцию или ряд нежелательных функций, при которых может произойти авария.

Но в случае выключения сжатого воздуха исчезает подпор в приводах клапана герметизации, секторного затвора и гасителя (второй и третий элементы НЕ). При этом возможно их спонтанное открытие, что недопустимо в аварийной ситуации. . Кроме того, при наладочных работах неоднократно возникает ситуация (необходимость), не выключая питания, привести устройство в исходное состояние, минуя ряд операций, Такая воэможность помогает сократить время наладочных работ

В третьем случае недостатком является то; что выход седьмого элемента ЗАПРЕТ соединен со входом двадцать пятого элемента ИЛИ, Это мешает при заполненном приемном бункере опробовать привод питателя в ручном режиме при разгруженном дозаторе.

4, В четвертом случае недостатком является и то, что с помощью тумблеров управления и переключателя клапана герметизации ошибочно можно вмещаться в управление приводами (включить их) в автоматическом и полуавтоматическом режимах работы устройства-прототипа и создать

Этому сйособствуют прямые соединения тумблеров и переключателя с одними входами элементов ИЛИ, выходы которых связаны с приводами устройства. А другие входы этих же элементов используются при автоматическом и полуавтоматическом режимах работы устройства.

Целью изобретения является повышение надежности управления.

Цель достигается тем, что устройство управления дозатором, содержащее двенадцать входнйх и двадцать один выходной каналы, датчик аварийного уровня, соединенный с первым входом первого элемента

ИЛИ, выход которого соединен с единичным вхОдом первОго триггера, датчик открытия секторного затвора, соединенный с первым входом первого элемента И, датчик загрузки дозатора, соединенный через первый элемент ЗАПРЕТ с первым входом вто.рого элемента ИЛИ, второй вход которого через второй элемент ЗАПРЕТ соединен с первым выходом датчика веса, датчик открытия клапана герметизации, соединенный с первым входом третьего элемента

ИЛИ, и датчик закрытия клапана герметизации, соединенный с первым входом четвертого элемента ИЛИ, датчик закрытия секторного затвора; соединенный с входом первого элемента НЕ, первым входом второго элемента И, и первым выходным каналом, второй и третий элементы НЕ, соединенные соответственно со вторыми входами приводов клапана герметизации и секторного затвора, второй и третий тригге-. ры, единичный вход третьего триггера соединен с выходом второго элемента ИЛИ, второй и третий выходы датчика веса соединены соответственно через третий и четвертый элементы ЗАПРЕТ с вторыми входами пятого и первого элементов ИЛИ, датчик загрузки скипа, соединенный через пятый элемент ЗАПРЕТ с первым входом пятого элемента ИЛИ, запрещающие входы первого, второго, гретьего, четвертого и пятого элементов ЗАПРЕТ соединены с первым переключателем, вход которого связан с источником питания, третий элемент И, выход которого соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ, четвертый и пятый элементы НЕ, выходы которых соединены с входами четвертого элемента И, выход которого соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ, выход первого элемента НЕ через первый элемент задержки соединен со вторым входом пятого элемента И, выход третьего триггера соединен с о входом шестого элемента Н Е, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И, выход первого элемента НЕ соединен также с запрещающим входом шестого элемента

ЗАПРЕТ, второй вход которого соединен с выходом седьмого элемента НЕ, второй выходной канал, шестой элемент И, седьмой элемент ЗАПРЕТ, седьмой элементИЛИ, вход третьего элемента НЕ соедйнен с первым входом привода секторного затвора и гасителя и с выходом восьмого элемента

ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом восьмого элемента ЗАПРЕТ, а второй вход — с выходом девятого элемента ЗАПРЕТ, первый вход седьмого элемента И ,соединен с первым выходом второго переключателя, вход которого связан с источником питания, выход третьего элемента И соединен с первым входом восьмого элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго триггера, с первым входом девятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом седьмого элемента НЕ, четвертый триггер, выход которого соединен со вторым входом девятого элемента ИЛИ и первым входом девятого элемента И и седьмого элемента И, выход шестого элемента

ИЛИ через восьмой элемент НЕ и второй элемент задержки соединен с единичным входом пятого триггера, девятый элемент HE и выход третьего триггера соединен с третьим выходным каналом, с третьим входом девятого элемента!

1791724

ИЛИ. второй вход первого элемента И соединен с выходом. пятого элемента ИЛИ, а второй вход девятого элемента И соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ и выходом первого тумблера, вход которого соединен с источником питания, выход девятого элемента И соединен с единичным входом шестого триггера, выход седьмого триггера соединен с первым входом десятого элемента И, единичный вход шестого триггера соединен с первым входом одиннадцатого элемен,а И, выход которого соединен со входом девятого элемента ЗАПРЕТ, а второй вход одиннадцатого элемента И соединен с выходом шестого триггера, второй вход десятого элемента И соединен с выходом двенадцатого элемента И, первый вход которого соединен с выходом десятого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с датчиком распределителя горной массы, а .второй вход — с выходом второго тумблера, вход которого соединен с источником питания, второй вход двенадцатого элемента И соединен с выходом третьего элемента

ИЛИ, а выход двенадцатого элемента И соединен со входом третьего тумблера, третий вход десятого элемента И соединен с первым входом второго элемента И, а четвертый вход десятого элемента И соединен с пятым выходным каналом и вторым входом второго элемента И, выход пятого элемента

И соединен с входом десятого элемента ЗАПРЕТ, запрещающий вход которого соединен с выходом одиннадцатого элемента

ИЛИ, первый вход которого соединен с первым входом двенадцатого элемента ИЛИ и с запрещающим входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ, второй вход одиннадцатого элемента ИЛИ через третий элемент задержки соединен со входом десятого элемента

ЗАПРЕТ, выход первого триггера соединен с шестым выходным каналом, а первый выход второго переключателя соединен со входом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ, выход двенадцатого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом тринадцатого элемента ЗАПРЕТ, другой вход которого соединен с выходом десятого элемента И, четвертый вход которого соединен с входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ, входы тринадцатого элемента ИЛИ соединены с выходами третьего переключателя, вход которого соединен с источником питания, а выход тринадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ, второй его вход соединен с первым входным каналом, выход четырнадцатого элемента ИЛИ через четырнадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с седьмым выходным каналом и с приводом конвейера и питателя, выход второго элемента И соединен со входом пятнадцатого элемента 3АПРЕТ, выход десятого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, выход которого связан с приводом обрушения горной массы в дозаторе, выход пятнадцатого элемента 3АПРЕТ соединен с первым входом шестнадцатого элемента ИЛИ, выход шестнадцатого элемента ИЛИ соединен с. входом второго элемента НЕ и с первым входом привода клапана герметизации, выход датчика поступления горной массы на питатель через десятый элемент НЕ соединен с восьмым выходным каналом, девятый выходной канал соединен с выходом пятого триггера, первый вход пятого элемента И соединен с выходом одиннадцатого элемента И, второй вход семнадцатого элемейта ИЛ И соедййей" с вторым входным каналом, а выход — с десятым выходным каналбм, второй вход одиннадцатого элемента И соединен с одиннадцатым выходным каналом, а выход одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом восемнадцатого элемента

ИЛИ, входы пятого и шестого тумблеров связаны с источником питания, выход восемнадцатого элемента ИЛИ через шестнадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с двенадцатым выходным каналом и с первым входом привода распределителя горной массы, а запрещающий вход шестнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с третьим входным каналом, а четвертый входной канал соединен с вторым входом привода распределителя, первый датчик бункера-накопителя соединен с запрещающим входом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ и через восемнадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с единичным входом седьмого триггера, выход которого соединен с тринадцатым вы - ходным каналом, а нулевой его вход оединен с выходом девятнадцатого элемента ИЛИ, первый вход которого через седь- мой тумблер соединен с выходом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ, вход которого соединен с выходом третьего триггера, а запрещающий вход восемнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с вторым датчйком бункера-накопителя, пятый и шестой входные каналы соединены соответственно с первым и вторым входами третьего элемента И, и с входами четвертого и пятого элементов НЕ, второй вход девятнадцатого элемента ИЛИ соединен с первым входом двадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ и с первым выходом

1791724

16 третьего переключателя, а выход двадцато. го элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ, входы четвертого и восьмого тумблеров связаны с источником питания, второй вход седьмого элемента ИЛИ через девятнадцатый элемент ЗАПРЕТ и двадцатый элемент

ЗАПРЕТ соедийен с выходом десятого элемента HE и через четвертый элемент задержки — с вторым входом девятнадцатого элемента ИЛИ и с запрещающим входом двадцатого элемента ЗАПРЕТ, а запрещающий вход девятнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ, выход седьмого элемента

ИЛИ соединен с четырнадцатым выходным каналом, первый вход тринадцатого элемента И связан с выходом датчика открытия клапана герметизации, второй вход — с выходом датчика закрытия клапана герметизации, а выход соединен с единичным входом восьмого триггера, выход которого соединен с пятнадцатым выходным каналом и с пятым входом девятого элемента ИЛИ, первый вход четырнадцатого элемента И соединен с первым входом первого элемента И, а выход — с единичнь! м входом девятого триггера, выход которого соединен с шестнад-. цатым выходным каналом и шестым входом элемента ИЛИ, второй входчетырнадцатого элемента И соединен с входом первого элемента НЕ, а единичный вход второго тригге- ра соединен с выходом двадцать перврго элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с седьмым входным каналом, а второй вход — с восьмым входным каналом, выход четвертого триггера соединен с первым входом двадцать второго элемента

ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, а выход соедиН8Н со вторым выходным каналом, выход второго триггера через девятый элемент НЕ и через двадцать первый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом двадцать третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с зап рещающим входом двадцать первого элемента ЗАПРЕТ и с выходом двадцать четвертого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом третьего триггера, второй вход через двадцать второй элемент ЗАПРЕТ соединен с выходом седьмого триггера, запрещающий вход двадцать второго элемента ЗАПРЕТ соединен через седьмой элемент ЗАПРЕТ с девятым входным каналом, выход двадцать пятого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом четырнадцатого элемента ЗАП РЕТ, выход которого соединен с запрещающим входом седьмого элемента

ЗАПРЕТ, один вход двадцать пятого эле20

30 первым входом тринадцатого элемента

45 ИЛИ и через двадцать четвертый элемент

10

55 мента ИЛИ соединен с выходом первого триггера, нулевой вход которого соединен с нулевыми входами пятого, восьмого, девятого и десятого триггеров, с другим входом двадцать пятого элемента ИЛИ и с первым входом двадцать шестого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом четвертого триггера, третий вход — с вторым входом одиннадцатого элемента И, четвертый вход — с запрещающим входом девятого элемента ЗАПРЕТ и с выходом двадцать седьмого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом пятого триггера, второй вход — с выходом тринадцатого элемента ИЛИ и через одиннадцатый элемент

НЕ с запрещающим входом восьмого элемента ЗАПРЕТ, выход седьмого элемента И соединен с первым входом двадцать восьмого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом двенадцатого элемента

ЗАПРЕТ, а выход соединен с входом восьмого элемента ЗАПРЕТ, выход двадцать третьего элемента ИЛИ соединен с первым входом пятнадцатого элемента И, второй вход которого соединен с третьим входом десятого элемента И и с первым входом шестнадцатого элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго триггера, а выход через двадцать третий элемент

ЗАПРЕТ соединен с семнадцатым выходным каналом и с первым входом семнадцатого элемента И, выход которого соединен с восемнадцатым выходным каналом, второй вхОд семнадцатого элемента И соединен с десятым входным каналом и с первым входом двадцать девятого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с одиннадцатым входным каналом, а выход двадцать девятого элемента ИЛИ соединен с первым входом восемнадцатого элемента

И, выход которого соединен с девятнадцатым выходным каналом, а второй вход соединен с двадцатым выходным каналом, с

ЗАПРЕТ вЂ” с выходом пятнадцатого элемента И, а выход двадцать шестого элемента

ИЛИ соединен с запрещающим входом двадцать четвертого элемента ЗАПРЕТ и со вторым входом тридцатого элемента NJlVi, выход которого соединен с запрещающим входом двадцать третьего элемента ЗАПРЕТ, единичный вход десятого триггера соединен с выходом шестого элемента И, первый вход которого соединен с двенадцатым входнь.4 каналом, а второй вход — с двадцать первым выходным каналом и с первым входом десятого элемента ИЛИ, выход десятого триггера соединен с четверть1м выходным каналом и с седьмым входом де17

1791724

10

25

40

50 мент ЗАПРЕТ 98 соединен с первым входом . второго элемента ИЛИ 64, второй вход которого через второй элемент ЗАПРЕТ 99 сое55 вятого элемента ИЛИ, первый вход двадцать девятого элемента ИЛИ через двадцать пятый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом тридцать первого элемента

ИЛИ, второй вход которого соединен с нулевым входом второго триггера, а выход тридцать первого элемента ИЛИ соединен с нулевым входом четвертого триггера, при этом запрещающий вход двадцать пятого элемента ЗАПРЕТ соединен с выходом пят- надцатого элемента И, причем устройство дополнительно снабжено девятнадцатым элементом И, тридцать вторым, тридцать третьим, тридцать четвертым и тридцать пятым элементами ИЛИ, двадцать шестым, двадцать седьмым, двадцать восьмым, двадцать девятым, тридцатым элементами

ЗАПРЕТ и тринадцатым входным каналом при этом первый вход тридцать вторбго элемента ИЛИ подключен к тринадцатому входному каналу, его второй вход соединен с выходом шестого тумблера, а выход соединен с нулевым входом первого триггера и первым входом тридцать третьего элемента

ИЛИ, второй вход которого соединен с вы- . ходом шестого элемента ЗАПРЕТ, а выход— с нулевым входом шестого триггера, первый вход тридцать четвертого элемента ИЛИ соединен с тринадцатым входным каналом и третьим входом девятнадцатого элемента

" ИЛИ, второй вход соединен с выходом первого элемента И, а выход — с нулевым входом второго триггера, первый вход . девятнадцатого элемента И соединен с выходом восьмого элемента И, третьим входом двадцать второго элемента ИЛИ и пятым входом двадцать шестого элемента

ИЛИ, второй вход девятнадцатого элемента

И соединен.с выходом третьего триггера, а выход — с единичным входом четвертого триггера, первый вход тридцать пятого элемента ИЛИ соединен с вторым выходом третьего переключателя, его второй вход со. единен с выходом одиннадцатого элемента

НЕ, а выход — с запрещающими входами 4, двадцать шестого, двадцать седьмого, двадцать восьмого, двадцать девятого и тридцатого элементов ЗАПРЕТ, двадцать шестой элемент ЗАПРЕТ включен между выходом восьмого тумблера и первым входом седьмого элемента ИЛИ, двадцать седьмой эле- . мент ЗАПРЕТ включен между выходом третьего тумблера и вторым входом четырнадцатого элемента ИЛИ, двадцать восьмой элемент ЗАПРЕТ включен между выходом пятого тумблера и вторым входом восемнадцатого элемента ИЛИ, двадцать девятый элемент ЗАПРЕТ включен между выходом четвертого тумблера и вторым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, а тридцатый элемент ЗАПРЕТ включен между вторым выходом второго переключателя и вторым входом шестнадцатого элемента ИЛИ, выход седьмого элемента "ЗАПРЕТ соединен с третьим входом двенадцатого элемента

ИЛИ, ьыход девятого элемента ЗАПРЕТ соединен с первйм входом семнадцатого элемента ИЛИ, третий вход которого соединен с выходом седьмого элемента И, а третий вход двадцать седьмого элемента ИЛИ соединен с шестым выходным каналом.

Предлагаемое изобретение поясняется чертежом, где "изображена схема устройства автоматического пневматического управления, которое может быть изготовлено на пневмоэлементах УСЭППА или КЭМП и других средствах, В состав устройства входят: привод обрушения горной массы и дозатора

1, привод конвейера и питателя 2, привод распределителя горной массы 3, привод клапана герметизации 4, привод секторного затвора и гасителя 5, датчик весового дозирования 6, датчики загрузки дозатора 7 и скипа 8, аварийного уровня 9, датчики открытия 10 и закрытия 11 клапана герметизации, датчики закрытия 12 и открытия 13 секторного затвора, датчик 14 распределения горной массы, датчик 15 поступления горной массы на питатель или "наличия ropной массы в бункере-накопителе", первый

16 и второй 17 датчики загрузки бункера-накопителя, четыре элемента задержки 18 — 21, три трехпозиционных переключателя со средним нейтральным положением 22 — 24, восемь тумблеров 25 — 32, одиннадцать элементов HE 33 — 43, девятнадцать элементов

И 44-62, тридцать. пять элементов ИЛИ 6397, тридцать элементов ЗАПРЕТ 98 — 127, десять триггеров с раздельными входами

128 — 137, двадцать один выходной канал, тринадцать входных каналов. Выход датчика 9 аварийного уровня соединен с первым входом первого элемента ИЛИ 63, выход которого соединен с единичным входом первого триггера 128, а выход датчика открытия 13 секторного затвора соединен с первым входом первого элемента И 44. Датчик загрузки дозатора 7 через первый элединен с первым выходом датчика весового дозирования 6. Выходы датчиков открытия

10 и закрытия 11 клапана герметизации соединены соответственно с первым входами третьего и четвертого элементов ИЛИ 6566, выход датчика закрытия 12 секторного затвора соединен с входом- первого элемен- та НЕ 33 и первым входом второго элемента

1791724

И 45, а также с первым выходным каналом

С1, Выходы второго и третьего элемейтов

Н Е 34-35 соединены соответственно со вторыми входами приводов клапана герметизации 4 и секторного затвора 5, Единичный . 5 вход третьего триггера 130 соединен с выходом второго элемента ИЛИ 64. Второй и третий выходы датчика весового дозирования соответственно через третий и четвертый элементы ЗАПРЕТ 100-101 соединены

10 с вторыми входами пятого и первого элементов ИЛИ 67; 63. Выходдатчика 8загрузки скипа через пятый элемент ЗАПРЕТ 102 соединен с-первым входом пятого элемента

ИЛИ 67, запрещающие входы первого — пятого элементов ЗАПРЕТ 98-102 соединены с первым переключателем 22, вход которого связан с источником питания. Выход третьего элемента И 46 соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ 68. Выходы четвертого и пятого элементов НЕ 36 — 37 соединены с входами четвертого элемента

И 47, выход которого соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ 68. Выход

20 мент задержки 18 соединен со вторым входом пятого элемента И 48, при этом выход третьего триггера 130 соединен со входом шестого элемента НЕ 38, выход которого

30 соединен со вторым входом второго элемента И 45. Выход первого элемента НЕ 33 соединен с запрещающим входом шестого элемента ЗАПРЕТ 103, второй вход которого соединен с выходом седьмого элемента

Н Е 39. Вход третьего элемента HE 35 соединен с первым входом привода 5 секторного затвора и гасителя и с выходом восьмого элемента ИЛИ 70, первый вход которого соединен с выходом восьмого элемента 3АПРЕТ 105,. а второй его вход соединен с выходом девятого элемента ЗАПРЁТ 106.

Первый вход седьмого элемента И 50 соединен с первым выходом второго переключателя 23, вход которого связан с источйиком питания. Выход третьего элемента И 46 соединен с первым входом восьмого элемента

И 51, второй вход которого соединен с выходом второго триггера 129, с первым вхо45

I дом девятого элемента ИЛИ 71, выход

50 которого соединен с входом седьмого элемента Н Е 39. Выход четвертого триггера 131 соединен со вторым входом девятого элемента ИЛИ 71 и первым входом девятого элемента И 52, со вторым входом седьмого элемента И 50. Выход шестого элемента

ИЛИ 68 через восьмой элемент НЕ 40 и

55 второй элемент задержки 19 соединен с единичным входом, пятого триггера 132, Вход девятого элемента HE 41 соединен с выходом второго триггера 129. Выход девяпервого элемента НЕ 33 через первый эле- 25 того элемента НЕ 41 соединен через двадцать первый элемент ЗАПРЕТ 118 с первым входом двадцать третьего элемента ИЛ И 85.

Выход третьего триггера 130 соединен с третьим выходным каналом СЗ, с третьим входом девятого элемента ИЛИ 71. Второй вход первого элемента И 44 соединен с выходом пятого элемента ИЛИ 67. Четвертый выходной канал С4 соединен с выходом десятого триггера 137 и с седьмым входом девятого элемента ИЛИ 71. Второй входдевятого элемента И 52 соединен с выходом четвертого. элемента ИЛИ 66, а его второй вход соединен. с вторым входом третьего элемента ИЛИ 65. Выход девятого элемента

И 52 соединен с единичным входом шестого триггера 133, Выход седьмого триггера 134 соединен с первым входом десятого элемента И 53, при этом единичный вход шестого триггера 133 соединен с первым входом одиннадцатого элемента И 54, выход которого соединен со входом девятого элемента ЗАПРЕТ 106. Второй вход одиннадцатого элемента И 54 соединен с выходом шестого триггера 133, второй вход десятого элемента И 53 соединен со входом третьего тумблера 27, с выходом двенадцатого элемента И 55, первый вход которого соединен с выходом десятого элемента

ИЛИ 72, первый вход которого соединен с датчиком 14 распределения горной массы.

Второй вход двенадцатого элемента И 55 соединен с выходом третьего элемента ИЛИ

65, при этом третий вход десятого элемента

И 53 соединен с первым входом второго элемента И 45, а четвертый вход десятого элемента И 53 соединен с пятым выходным каналом С5 и со вторым входом второго элемента И 45. Выход пятого элемента И 48 соединен со входом десятого элемента ЗАПРЕТ 107, запрещающий вход которого соединен с выходом одиннадцатого элемента

ИЛИ 73, первый вход которого соединен с первм входом двенадцатого элемента ИЛИ

74 и с запрещающим входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ 108, второй вход одиннадцатого элемента ИЛИ 73 через третий элемент задержки 20 соедйнен со входом десятого элемента ЗАПРЕТ 107. Выход певрого триггера 128 соединен с шестым выходным каналом С6. Первый выход второго переключателя 23 соединен со входом двенадЦатого элемента ЗАПРЕТ 109. Первый выход третьего переключателя 24 соединен с первым входом одиннадцатого элемента

ИЛИ 73, а второй его выход соединен с запрещающим входом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ 109, а вход третьего переключателя 24 связан с источником питания, второй вход двенадцатого элемента

21

22

1791724

ИЛИ 74 соединен с выходом шестого триггера 133, Выход двенадцатого элемента

ИЛИ 74 соединен с запрещающим входом тринадцатого элемента ЗАПРЕТ 110. а вход этого элемента соединен с выходом десятого элемента И 53, четвертый вход которого соединен с входом одиннадцатого элемента

ЗАПРЕТ 108, Тринадцатый элемент ИЛИ 75 соединен с выходами третьего переключателя 24. Выход тринадцатого элемента ЗАПРЕТ 110 соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ 76, а третий его вход соединен с первым входным каналом В1. и ри этом выход четырнадцатого элемента ИЛИ 76 через четырнадцатый элемент ЗАПРЕТ 111 соединен с седьмым выходным каналом С7 и с приводом 2 конвейера и питателя. Выход второго элемента

И 45 соединен со входом пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ 112, Выход десятого элемента ЗАПРЕТ 107 соединен с первым входом пятнадцатого элемента ИЛИ 77. выход которого связан с приводом 1 обрушения горной массы в дозаторе. а выход пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ 112 соединен с первым входом шестнадцатого элемента ИЛИ 78, при этом выход шестнадцатого элемента

ИЛИ 78 соединен с входом второго элемента. НЕ 34 и с первым входом привода и клапана герметизации. Выход датчика t5 поступления горной массы на питатель через десятый элемент HE 43 соединен с восьмым выходным каналом С8. Десятый выходной канал С9 соединен с выходом пятого триггера 132. Первый вход пятого элеме нта И 48 соединен с выходом одиннадцатого элемента И 54. Второй вход семнадцатого элемента ИЛИ 79 соединен с вторым входным каналом В2, а его выход соединен с десятым выходным каналом

С10. Второй вход одиннадцатого элемента

И 54 соединен с одиннадцатым выходным каналом С11. Выход одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ 108 соединен с первым входом восемнадцатого элемента ИЛИ 80, при этом выход восемнадцатого элемента ИЛИ 80 через шестнадцатый элемент ЗАПРЕТ 113 соединен с двенадцатым выходным каналом

С12 и с первым входом привода 3 распределителя горной массы. Запрещающий вход шестнадцатого элемента ЗАПРЕТ 113 соединен с третьим входным каналом ВЗ, а четвертый входной канал соединен с вторым входом привода распределителя. Первый датчик 16 бункера-накопителя соединен с запрещающим входом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ 114 и через восемнадцатый элемент ЗАПРЕТ 115 соединен с единичным входом седьмого триггера 134, выход которого соединен с тринадцатым

15

20 входом пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ

112, вход шестого тумблера 30 соединен С

50

45 выходным каналом С13, а нулевой его вход соединен с выходом девятнадцатого элемента ИЛИ 81, первый вход которого череэ седьмой тумблер 31 соединен с выходом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ 114, вход которого соединен с выходом третьего триггера 130, Запрещающий вход восемнадцатого элемента ЗАПРЕТ 115 соединен с вторым датчиком 17 бункера-накопителя, Пятый В5 и шестой В6 входные каналы соединены соответственно с первым и вторым входами третьего элемента И 46 и с выходами четвертого и пятого элементов НЕ 36 — 37..

Второй вход девятнадцатого элемента ИЛИ

81 соединен с первым входом двадцатого элемента ИЛИ 82, второй вход которого соединен с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ 73. Выход двадцатого элемента ИЛИ 82 соединен с запрещающим источником питания. Второй вход седьмого элемента ИЛИ 69 соединен через девятнадцатый элемент ЗАПРЕТ 116 и двадцатый элемент ЗАПРЕТ 117 с выходом десятого элемента НЕ 43 и через четвертый элемент задержки 21 соединен с вторым входом девятнадцатого элемента ИЛИ 81 и с запрещэющим входом двадцатого элемента ЗАПРЕТ

117. Запрещающий вход девятнадцатого элемента ЗАПРЕТ 116 соединен с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ 73.

Выход седьмого элемена ИЛИ 69 соединен с четырнадцатым выходным каналом С14, а первый вход тринадцатого элемента И 56 связан с выходом датчика 10 открытия клапана герметизации, второй вход которого связан с выходом датчика 11 закрытия клапана герметизации, а его выход соединен с единичным входом восьмого триггера 135, выход которого соединен с пятнадцатым выходным каналом С15 и с пятым входом девятого элемента ИЛИ 71. При этом первый вход четырнадцатого элемента И 57 соединен с первым входом первого элемента И

44. Выход четырнадцатого элемента И 57 соединен с единичным входом девятого триггера 136, выход которого соединен с шестнадцатым выходным каналом С16 и шестым входом девятого элемента ИЛИ 71.

Второй вход четырнадцатого элемента И 57 соединен с входом первого элемента НЕ 33.

Единичный вход второго триггера 129 соединен с выходом двадцать первого элемента ИЛИ 83, первый вход которого соединен с седьмым входным каналом 87, а его второй вход соединен с восьмым входным каналом В8. Выход четвертого триггера 131 соединен с первым входом двадцать второго элемента ИЛИ 84, второй вход которого

1791724 соединен с выходом третьего элемента И 46, а его выход соединен со вторым выходным каналом С2. Второй вход двадцать третьего элемента ИЛИ 85 соединен с запрещающим входом двадцать первого элемента ЗАПРЕТ 5

118 и с вь1ходом двадцать четвертого элемента ИЛИ 86, первый вход которого соединен с выходом третьего триггера 130.

Второй его вход через двадцать второй элемент ЗАПРЕТ 119 соединен с выходом седь- 10 мого триггера 134, запрещающий вход которого соединен с третьим входом двенадцатого элемента ИЛИ 74 и через седьмой элемент ЗАПРЕТ 104 соединен с девятым входным каналом В9. Выход двад- 15 цать пятого элемента ИЛИ 87 соединен с запрещающим входом четырнадцатого элемента ЗАПРЕТ 111, выход которого соединен с запрещающим входом седьмого элемента ЗАПРЕТ 104. Первый вход двад- 20 цать пятого элемента ИЛИ 87 соединен с выходом поервого триггера 128, нулевой вход которого соединен с нулевыми входами соответственно пятого, восьмого, девятога и десятого триггеров 132, 135 — 137, с 25 вторым входом двадцаь пятого элемента

ИЛИ 87 и с первым входом двадцать шестого элемента ИЛИ 88. Второй его вход соединен с выходом четвертого триггера 131, а третий вход соединен с вторым входом 30 одийнадцатого элемента И 54. При этом четвертый его вход соединен с запрещающим . входом девятого элемента ЗАПРЕТ 106 и. с выходом двадцать седьмого элемента ИЛИ

89, первый вход которого соединен с выхо- 35 дом пятого триггера 132, а второй его вход соединен с выходом тринадцатого элемента

ИЛИ 75 и через одийнадцатый элемент НЕ

43 с запрещающим входом восьмого элемента ЗАПРЕТ 105, Выход седьмого эле- 40 мента И 50 соединен с первым входом двадцать восьмого элемента ИЛИ 90, второй вход которого соединен с выходомдвенадцатого элемента ЗАПРЕТ 109, а его выход соединен с входом восьмого элемен- 45 та ЗАПРЕТ 105. Выход двадцать третьего элемента ИЛИ 85 соединен с первым входом пятнадцатого элемента И 58. второй вход которого соединен с третьим входом десятого элемента И 53 и с первым входом 50 шестнадцатого элемента И 59, второй вход . которого соединен с выходом второго триггера 129, а его выход через двадцать третий элемент ЗАПРЕТ 120 соединен с семнадцатым выходным каналом С17 и с первым вхо- 55 дом семнадцатого элемента И 60, выход которого соединен с восемнадцатым выходным каналом С18, второй вход которого соединен с десятым входным каналом В10, и с первым входом двадцать девятого элемента ИЛИ 91, второй вход которого соединен с одиннадцатым входным каналом В11. Выход двадцать девятого элемента ИЛИ 91 соединен с первым входом восемнадцатого элемента И 61, выход которого соединен с девятнадцатым выходным каналом С19,, второй вход которого соединен с двадцатым выходным каналом С20, с первым входом тридцатого элемента ИЛИ 92 и через двадцать четвертый элемент ЗАПРЕТ 121 соединен с выходом пятнадцатого элемента И 58.

Выход двадцать шестого элемента ИЛИ 88 соедийен с зайрещающим входом двадцать четвертого элемента ЗАПРЕТ 121 и со вторым входом тридцатого элемента ИЛИ 92, выход которого соединен с запрещающим входом двадцать третьего элемента ЗАПРЕТ 120, Единичный вход десятого триггера 137 соединен с выходом шестого элемента И 49, первый вход которого соединен с двенадцатым входным каналом В12, а второй его вход соединен с двадцать первым выходным каналом С21 и с первым входом десятого элемента ИЛИ.72, при этом выход десятого триггера 137 соединен с четвертым выходным каналом С4 и с седьмым входом девятого элемента ИЛИ 71. Первый вход двадцать девятого элемента ИЛИ 91 через двадцать пятый элемент ЗАПРЕТ 122 соедйнен с первым входом тридцать первого элемента ИЛИ 93, выход которого соединен с нулевым входом четвертого триггера

131. Второй вход тридцать первого элемейта ИЛИ 93 соединен с нулевым входом второго триггера 129 с нулевым входом третьего триггера и четвертым входом девятого элемента ИЛИ 71, а запрещающий вход двадцать пятого элемента ЗАПРЕТ 122 соединен с выходом пятнадцатого элемента И

58. Третий вход двадцать седьмого элемента ИЛИ 89 соединен с шестым выходным каналом С6. Выход девятого элемента ЗАПРЕТ 106 соединен с третьим входом семнадцатого элемента ИЛИ 79, первый вход которого соединен с выходом седьмого элемента И 50. Тринадцатый входной канал В13 соединен с первым входом тридцать второго элемента ИЛИ 94, второй вход которого соединен с выходом шестого тумблера 30. Выход тридцать второго элемента ИЛИ 94 соединен с первым входом тридцатьтретьего элемента

ИЛИ 95, второй вход которого соединен с выходом шестого элемента ЗАПРЕТ 103, а выход тридцать третьего элемента ИЛИ 95 соединен с нулевым входом шестого триггера

133. Выход тридцать второго элемента ИЛИ

94 также соединен с нулевым входом первого триггера 128, а 1ретий вход девятнадцатого элемента ИЛИ 81 соединен с тринадца гым входным каналом В13 и с первым входом

1791724

10

20. логичного устройства по каналу В4 на дру25 гой вход привода .3, который переключит

40

50 "Открыт" сигнал принимает значение "0".

В исходном положении скипов, находяНЕ 43, на выходе которого, а также на входе канала С8, на входе элемента задержки 21 и на входе и на выходе элемента ИЛИ 81, на нулевом входе триггера 134 и в результате на запрещающих входах элементов ЗАПРЕТ 117 и 112 сигнал принимает значение . "0", При достижении горной массой уровня, при котором объем горной массы несколько больше максимального объема загружаемого в дозатор, например, в 1,2 — 1,4 раза, с выхода первого датчика 16 поступает сигнал . на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ

114, который в дальнейшем запрещает прохождение сигнала с выхода триггера 130 через элемент ЗАПРЕТ 114. При дальнейшей загрузке бункера-накопителя и достиЪкении горной массой уровня, контролируемого вторым датчиком 17, при котором обьем ее равен нескольким номинальным дозам по весу или объему, например — от 4 до 5 для дозатора, сигнал на выходе указанного датчика принимает значение "0". При этом сигнал с выхода датчика

16 через элемент ЗАПРЕТ 115 поступает на единичный вход триггера 134, запоминается им и с его выхода поступает на первый вход элемента И 53 и на вход канала С13 для сигнализации "Бункер-накопитель загружен", Сигналы с выходов элемента НЕ 38, датчика секторного затвора 12 "Закрыт", триггера 134 поступают на соответствующие входы элемента И 53, а сигналы с выхода датчика 14."Распределение горной массы" через элемент ИЛИ 72 и с выхода датчика 10

"Открыт " клапана герметизации через элемент ИЛИ 65 поступают на соответствующие входы элемента И 55, на выходе которого формируется сигнал, поступающий также на вход элемента И 53, на выходе которого также формируется сигнал, при наличии всех входных сигналов, и поступаю. щий через элементы ЗАПРЕТ 110, ИЛИ 76, ЗАПРЕТ.111 на вход привода 2 устройства управления приводами питателя и конвейера и включает его, В результате горная масса поступает из бункера-накопителя с помощью питателя, конвейера и распределителя в дозатор, При э ом сигнал ™1", поступающий с выхода датчика 6 весового дозирования "дозатор разгружен", через элементы ЗАПРЕТ 100 ИЛИ 67 на вход эле, мента И 44 меняет свое значение на "0", Ilo достижении заданной по весу номинальной дозы горной массы с выхода датчи- 5 ка 6 "дозатор загружен" поступает сигнал через элементы ЗАПРЕТ 99, ИЛИ 64 на единичный вход триггера 130 и "запоминается" им.

Сигнал с выхода триггера 130 поступает на вход элемента НЕ 38, входы элементов И

62, ИЛИ 71 и по каналу СЗ в блоки сигнализации. При этом на выходе элемента НЕ 38 сигнал принимает значение "0", а сигнал, поступающий с выхода элемента ИЛИ 71 на вход элемента НЕ 39, меняет его значение на выходе с "1" на "0". И на выходе элемента

И 53 сигнал также принимает значение "0", в результате чего выключается устройство управления 2 приводами конвейера и питателя, Сигнал "1" с выхода элемента HE 38 не поступает через элементы ЗАПРЕТ 108, ИЛИ 80, ЗАПРЕТ 113 на вход привода 3 распределителя горной массы и bio каналу

С12 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 113 аналогичного (не приведенного) устройства, управляющего другим дозатором, в связи с чем оно выдаст сигнал "1" при его незагруженном доэаторе с выхода элемента ЗАПРЕТ 113 по каналу ВЗ на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 113, а также с выхода элемента ЗАПРЕТ 113 анараспределитель горной массы в другое положение, при котором горная масса сможет поступать в другой дозатор. при поступлении сигнала на включение устройства 2 управления приводами конвейера питателя по каналу В1 с выхода элемента ЗАПРЕТ 111 аналогичного устройства, через элементы

ИЛИ 76 и ЗАПРЕТ 111 приведенного устройства.

При переключении распределйтеля в другое положение на выходе датчика 14

"Распределение горной массы",сигнал меняет свое значение на обратное, т.е. на "0".

В связи с нулевым значением сигнала на выходе элемента НЕ 38 сигнал на выходе элемента И 45 также принимает значение

"0", при этом на выходе элемента НЕ 34 сигнал меняет свое значение на "1" и поступает на второй вход привода 4, Клапан герметизации закрывается. В результате этого на выходе его датчика 11 "Закрыт" сигнал принимает значение "1" и поступает через элемент ИЛИ 66 на соответствующий вход элемента ИЛИ 52, а на выходе датчика 10 щихся на одинаковой глубине ствола по каналу В8 после включения пневматического питания, через элемент ИЛИ 83 поступает сигнал на единичный вход триггера 129, который "запоминается" им и с его выхода поступает нэ вход элемента И 51 и на вход элемента ИЛИ 71, При подаче скипа в положение, при котором происходит его загрузка, сигналы от двух датчиков "Подача скипа"

1791724

20

30

40

50 через каналы В5 и Ьб поступают на входы элемента И 46 и на входы элементов НЕ 36 и 37, на выходах которых сигналы меняют свое значение с "1" на "0". Сигнал с выхода элемента И 46 поступает на второй вход элемента ИЛИ 84 и с его выхода элемента И

46 поступает на второй вход элемента ИЛИ .

84 и с его выхода по каналу С2 на входы модуля и блока сигнализации и на вход элемента И 51 и с его выхода на вход элемента

-ИЛИ 84 и на вход элемента И 62, выходной сигнал которого поступает на единичный вход триггера 131. "запоминается" им и с его выхода поступает на вход элемента ИЛИ

88, на вход элемента И 52, на вход элемента

ИЛИ 71 и на первый вход элемента ИЛИ 84.

При наличии всех входных сигналов на входах элемента И 52 íà его выходе формируется сигнал, который поступает на вход элемента И 54 и на единичный вход триггера

133, "запоминается" им и с его выхода поступает на вход элемента И 54, на выходе которого формируется сигнал, поступающий на вход элемента И 48, и через элементы ЗАПРЕТ 106, ИЛИ,70 на вход элемента

НЕ 35, на.вход 1 привода 5 секторного затвора и гасителя. Секторный затвор и гаситель открываются. Горная масса. из дозатора поступает в скип. При полной разгрузке дозатора в скип датчик весового дозирования 6 выдаст сигнал "Дозатор разгружен", который поступит через элементы ЗАПРЕТ 100, ИЛИ 67 на вход элемента И 44, на выходе которого при открытом секторном затворе и выдаче сигнала его датчиком 13 "Открыт" формируется сигнал, поступающий на вход элемента ИЛИ 96, на нулевые входы триггеров 129, 130 и-через элемент ИЛИ 93 на нулевой вход триггера

131, стирающий при этом с них память и на элемент ИЛИ 71. Гаситель и секторный затвор закрываются. Сигнал с элемента НЕ 38 поступает через элемент ЗАПРЕТ 108, элементы ИЛИ 80, ЗАПРЕТ 113 на привод распределителя и по каналу С12 в аналогичное устройство, при этом переключается распределитель в положение, при котором возможна загрузка дозатора и запрещается поступление сигнала по каналу В4 от неприведенного другого (аналогичного устройства). При этом сигнал на выходе датчика 13

"Открыт" секторного затвора меняет свое значение на "0". Следовательно, и на выходе элемента И 44 сигнал также меняет свое значение на "0, т.е, не поступает на нулевые входы триггеров 129, 130, через элемент

ИЛИ 93 на нулевой вход триггера 131 и на вход элемента ИЛИ 71. При закрытом секторном затворе с выхода датчика 12 "Закрыт" секторного затвора поступает сигнал на вход элемента НЕ 33, на выходе которого, а, следовательно, и на запрещающем входе элемента ЗАПРЕТ 103, сигналы вместо "1" принимают значение "0". При стертой памяти на триггерах 129, 130-131, т,е. при нулевом значении их выходных сигналов, сигнал с выхода элемента НЕ 39 поступает через элементы ЗАПРЕТ 103, ИЛИ 95, на нулевой вход триггера 133 и также стирает память, при .этом его выходной сигнал принимает значение "0", тем самым снимается запрет на прохождение сигнала для включения устрйоства 2 управления приводами конвейера и питателя и по каналу С11 на входы модуля и блока сигнализации. Клапан герметизации открывается описанным выше способом. Далее цикл повторяется.

Если в результате какой-либо неисправности память не сотрется на триггерах 129, 130-131, то их выходные сигналы поступят на входы элемента ИЛИ 71, а с его выхода на вход элемента НЕ 39, что не даст стереться памяти,на триггере 133 после того, как выходные сигналы элемента И 44 и элемента НЕ 33 примут зйачение "0". При этом сигнал с выхода триггера 133 поступит через элемент ИЛИ 74 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 110, выключая устройство 2 управления приводами конвейера и питателя, а также поСтупит по каналу С11 на входы подземного модуля или блока сигнализации и в блок сигнализации, расположенный в машинном зале, что позволит ускорить время поиска неисправности. В случае отсутствия на выходе датчика 6 сигнала "Дозатор загружен" и ри сформированной задан ной номинальной дозе грной массы в дозаторе вследствие неисправности датчика или функциональных элементов устройства управления дозатором и дальнейшей его загрузки датчик 6 выдаст другой сигнал "Аварийная доза", который поступит через элементы

ЗАПРЕТ 101, ИЛИ 63 на единичный вход триггера 128, запомнится им и с его выхода поступит через элемент ИЛИ 87 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 111 и по каналу Сб в блок сигнализации, находящийся в машинном зале, При этом устройство управления приводом конвейера и питателя выключается и загрузка дозатора горной массой прекратится. Сформированная доза горной массы в дозаторе не приведет к перегрузу скипа, в результате которого может произойти обрыв его канатов. что приводит к аварии, Разгрузка дозатора в скип при сформированной в нем максимальной дозе производится при помощи двух трехпозиционных переключателей 23 и 24.

Переключатель 24 служит для выбора одно34

1791724

33 го из трех режимов работы устройства: "Автоматический режим", "Полуавтоматический режим" и. "Режим опробования механизмов". Переключатель 23 служит для открытия секторного затвора или клапана 5 герметизации, При разгрузке дозатора в скип ручка переключателя 24 ставится в положение "Полуавтоматический режим", а переключатель 23 в положение "Секторный затвор открыт", При этом сигнал с выхода 10 переключателя 24 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 109, через элемент ИЛИ 75 на вход элемента НЕ 43 и через элемент ИЛИ 89 — на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 106, через элемент ИЛИ 15

88 — на запрещающий вход элемента 3А"П Р ЕТ 121 и с выхода элемента ИЛИ 88 через элемент ИЛИ 92 — на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ. 120. Сигнал с выхода переключателя 23 поступает на первый вход 20 элемента И 50. При приходе под загрузку разгруженного скипа с выхода триггера 131 поступает сйгнал на второй вход элемента

И 50 и с его выхода через элемент ИЛИ 90, элемент ЗАПРЕТ 105, элемент ИЛИ 70 — на 25 вход 1 привода 5 и на вход элемента HE 35, Секторный затвор и гаситель открываются.

После разгрузки дозатора в скип ручки перекл ючателя 23 и 24 ставятся в нейтральное положение, Секторйый затвор и гаситель 30 закрываются одновременно, После устранения неисправности устройство готово к работе в автоматическом режиме.

Устройство осуществляет весовое или объемное дозирование. Весовой способ до- 35 зирования является преимущественным.

Однако при неисправности датчика 6 весового дозирования ручка переключателя 22 переводится из положения "Весовое дозирование" в поло>кение "Объемное дозирова- 40 ние". Сигнал с выхода переключателя 22 поступает на запрещающие входы элементов ЗАПРЕТ 99, 100 и 101, При этом сигналы поступают только от датчиков 7 "Дозатор . загружен", 8 "Скип загруже)»"; т.е, от датчи- 45 ков объемного дозирования через элементы .ЗАПРЕТ 98, 102 соответственно на входы

I; элементов ИЛИ 64 vi.67. После устранения неисправности.датчйка 6 или его замены ручка переключателя 22 ставится в прежнее .50 положение. При настройке устройства для работы его в автоматическом режиме с датчиками объемного дозирования ручка переключателя 22 переводится в нейтральное положение.: . 55. На шахтах происходит залипание t.орйой массы в дозаторе. При этом доза полностью или частично не просыпается в скип при открытом секторном затворе, что препятствует автоматизации подъема и высвобождению персонала, управляющего приводами дозатора. В случае залипания горной массы сигнал "Дозатор разгружен" не поступает с выхода датчика 6 для стирания памяти с триггера 129, 130 и 131, секторный затвор остается открытым. В этом случае сигналы поступающие с выхода элемента И 54 и с выхода элемента НЕ 33 через элемент задержки 18 на входы элемента И

48, формируют йа его выходе сигнал, поступающий через элемент ЗАПРЕТ 107, на запрещающем входе которого сигнал имеет значение "0", а также через элемент ИЛИ 77 на вход привода 1 устройства обрушения горной массы, Привод включается. После обрушения горной массы в дозаторе и разгрузки дозатора в транспортный сосуд с выхода датчика 6 поступает сигнал "Дозатор разгружен", который стирает память на триггерах 129, 130-131. При этом сигнал с выхода элемента И 54, поступающий на вход элемента И 48 меняет свое значение на

"0". Привод 1 устройства обрушения горйой массы выключается. Секторный затвор закрывается, сигнал с выхода элемента НЕ 33 больше не поступает на вход элемента задержки 18, в результате выходной сигнал которого также принимает значение "0".

В случае, если горная масса не просыпалась при работающем устройстве обрушения из-за поломки привода секторного затвора, в связи с чем секторный затвор не полностью открылся, илй из-за неисправности датчика весового дозирования в результате чего сигнал "Дозатор разгружен" не поступил с его выхода и т.д„сигнал на вь1- " ключение привода устройства обрушения поступит с выхода элемента задержки 20 на вход элемента ИЛИ 73 и с его выхода на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 107.

Привод 1 устройства обрушения выключается. Время выдачи сигналов с выходов элементов задер>кки после поступления на их входы — задается, После загрузки скипа и включения подъемной машийы скип, двигаясь в обратном направлении (вверх), вновь проходит зону "

-действия датчиков подачи скипа, выходные сигналы которых поступают через каналы

В5 и В6 на "входы элемента И 46 и с его выхода на вход элемента И 51 на выходе которого сигнал имеет значение "0", так как на выходе триггера 129 и на входе элемента

И 51 сигнал имеет значение,"0".

Датчики "Подача скйпа", сигналы от ко- торых поступают Ао каналам В5, В6 устанавливаются в.стволе или в месте Сопряжения ствола и загрузочной камеры, и результате

1791724 чего подвергаются механическим повреждениям от случайно падающих кусков горной массы. Гарантированно защитить их от этого не удается . Применение одного датчика в случае его повреждения или неисправ- 5 ности приводит к спонтанному открытию секторного затвора и гасителя, т.е. к разгрузке дозаторов в ствол. Применение двух датчиков и контроль за их неисправностью позволяет значительно уменьшить вероят- 10 ность произвольного открытия секторного затвора и гасителя, т.е. практически исключает разгрузку дозатора в ствол при выходе из строя одного из датчиков, Вероятность одновременного выхода из строя двух за- 15 щищенных датчиков па какой-либо причине и установленных в различных месгах незначительна, При неисправности одного иэ двух датчиков сигнал нв выходе элемента

ИЛИ 68 принимает значение "0", при этом с 20 выхода элемента НЕ 40 поступает сигнал через элемент задержки 19 на единичный вход триггера 132, запоминается им и с его выхода поступает через элемент ИЛИ 89 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 106, 25 запрещая прохождение сигналов с выхода элемента И 54, что предотвращает открытие секторного затвора и гасителя скорости и по каналу С9 сигнал о неисправности указанных датчиков поступает в блоки или модуль 30 сигнализации.

После уст нения неисправности с помощью тумблера 30 сигнал с его выхода поступает через элемент ИЛИ 94 на нулевой вход триггера 132 и стирает память, Эле- 35 мент задержки 19 применяется при установке и регулировке датчиков "Подача скипа", а так>ке защищает триггер 132 от срабатывания при поступлении ложных сигналов, возникающих при ударах кусками горной 40 массы по датчику.

По мере разгрузки бункера-накопителя уровень горной массы станет ниже контролируемого уровня вторым датчиком 17, сиг- 45 нал с ега выхода поступит на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 115 и запретит прохожден уе сигнала с первого датчика 16 через элемент ЗАПРЕТ 115 на единичный вход триггера 134. 50

При дальнейшем понижении уровня горной массы в бункере-накопителе срабатывает первый датчик 16. Сигнал на его выходе примет значение "0". Тем самым снимается запрет на прохождение сигнала 55 с выхода триггера 130 при сформированной дозе через элемент ЗАПРЕТ 114, тумблер 31 на вход элемента ИЛИ 81 и с его выхода на нулевой вход триггера 134, в результате чего

"стирается" память, а сигнал на его выходе и на входе и выходе элемента И 53 принимает значение "0". Устройство 2 приводов питателя и конвейера выключателя и не включится до тех пор, пока уровень загружаемой горной массы не достигнет снова уровня, контролируемого вторым датчиком 17.

При этом в дозаторе всегда будет сформирована доза горной массы, что позволит полностью разгружать дозатор в автоматическом режиме. Кроме того, не производятся частые включения приводов: питателя и конвейера, клапана герметизации и подъемной машины в случае поступления в малом количестве горной массы в бункер-накопитель, Это позволяет повысить надежность и долговечность приводов и указанных выше датчиков, снизить затраты электро- и пневмоэнергии.

В случае необходимости повторения циклов полной разгрузки бункера-накопителя в автоматическом режиме, его очистки для ремонта, тумблер 31 выключается.

При разгрузке бункера-накопителя сигнал на выходе датчика 15 "Наличие горной массы в бункере-накопителе" изменяет свое значение на "0", в результате сигнал с выхода элемента HE 43 "Бункер-накопитель разгружен", поступает на вход канала С8, для сигнализации и через элементы ЗАПРЕТ

117, 116 и элемент ИЛИ 69 по каналу С14 на привод устройства обрушения горной массы в бункере-накопителе, который включается, в результате чего производится обрушение горнои массы в бункере-накопителе. Кроме того, сигнал с выхода элемента

НЕ 43 поступает на вход элемента задержки

21 и через заданное время сигнал с его выхода поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 117, тем самыМ запрещает прохождение сигнала на вход канала С14.

При этом привод устройства обрушения горной массы в бункере-накопителе выключается через заданное время. С выхода элемента задержки 21 сигнал также поступает на вход элемента ИЛИ 81 и с его выхода— на нулевой вход триггера 134, вследствие чего,"стирается" память и выключается питатель и конвейер. Сигнал с выхода элемента з,адержки 21 также поступает через элемент ИЛИ 82 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 112, в связи с ем клапан герметизации закрывается, что репятствует короткому замыканию возду ной струи, проветривающей горные выработки, через ствол, незагруженный дозатор и приемный бункер.

Устройство регистрирует количество груженых скипов, выдаваемых на поверхность, что позволяет контролировать добычу шахты, Сигнал с выхода элемента И 50

1791724

5

30

55 при разгрузке дозатора через элемент ИЛИ

79 и канал С10 при работе устройства в полуавтоматическом режиме поступает на счетчик груженых скипов, В автоматическом режиме сигнал с выхода элемента 3АПРЕТ 106 также поступает при разгрузке дозатора на вход элемента ИЛИ 79 и с его выхода через канал С10 — на этот же счетчик, расположенный в машинном зале.

При функциональном соединении двух устройств управления счет груженых скипов может производиться одним счетчиком с применением каналов С10 или 82 от другого аналогичного устройства, При работе в режиме "Опробование ме"ханизмов" ручка переключателя 24 ставится в соответствующее положение. При этом выходной сигнал с выхода переключателя

24 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 116 и через элементы ИЛИ 75 и

89 поступает на запрещающий входэлемента ЗАПРЕТ 106 и через элемент ИЛИ 88 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 121 и с выхода элемента ИЛИ 88 через элемент

ИЛИ 92 на запрещающий вход элемента

ЗАПРЕТ 120. С выхода переключателя 24 сигнал поступает через элемент ИЛИ 73 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ.107, через элемент ИЛИ 74 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 110 и через элемент

ИЛИ 82 — на запрещающий вход элемента

ЗАПРЕТ 112, тем самым запрещается про- хождение сигналов управления на приводы дозатэра, в автоматическом и полуавтоматическом режимах, т.е. управление приводами дозатора в этом случае возможно только с помощью соответствующих тумблеров 27, 28, 29; 32 и переключателя 23, так как на запрещающих входах элементов ЗАПРЕТ 123 — 127, 105 и 109 и входах и выходе элемента ИЛИ 97 сигнал в этом случае имеет значение "0". С помощью тумблера 27 проверяется работа приводов конвейера и питателя. С помощью тумблера 29 проверяется работа привода распределителя горной массы. С помощью тумблера 28 проверяется работа привода устройства обрушения горной массы в дозаторе. С помощью тумблера 32 проверяется работа привода устройства обрушения горной массы в бункере-накопителе, с помощью переключателя 23 проверяется работа приводов секторного Затвора и клапана герметизации. При этом включение привода секторного затвОра и гасителя можно произвести в режиме опробования механизмов независимо от того, где находится скип, или в полуавтоматическом режиме, после разгрузки скипа и его прихода под загрузку. Управление остальными приводами с помощью тумблеров и переключателя осуществляется только в режиме опробования механизмов, так как в других режимах на входы элемента

ИЛИ 97 поступают сигналы с выходов переключателя 24 и элемента НЕ 43, а следовательно, и на запрещающие входы элементов

ЗАП РЕТ 123 — 127.

В автоматическом режиме открыть секторный затвор с помощью переключателя

23 не предоставляется возможным, так как. сигнал с выхода элемента НЕ 43 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ

105, тем самым зайрещает прохожденйе

15 сигнала для открытия секторного затвора с выхода переключателл 23. Это позволяет исключить случайное включение приводов, открывание секторного затвора и гасителя обслуживающим персоналом в автоматическом режиме и полуавтоматйческом —. без наличия скипа под загрузкой, т.е, исключает разгрузку дозатора в зумф ствола и в результате — повреждение канатов скипа.

В режиме опробования механизмов проверяется работа, исправность приводов и подвижных механизмов при незагруженном дозаторе после ремонта или наладки.

Устройство формирует два вида сигналов для управления подъемной машиной

Сигнал, который выдает устройство при загруженном бункере-накопителе и разгруженном приемном бункере на поверхности, и сигнал, который выдает устройство при разгру>кенном бункере-накопителе и разгруженном дозаторе или при загруженном приемном бункере на поверхности.

При формировании указанных сигналов учитывается исправность датчиков подвижных механизмов, датчиков подачи скийа, триггеров 129, 130, 131, разгрузка скипа, положение скипа под загрузкой, разгрузка дозатора, положение тумблера 30.

При загруженном бункере-накопителе и разгруженном приемном бункере сигнал с выхода триггера 134 через элемент ЗАПРЕТ

119 поступает на второй вход элемента ИЛИ

86. на первый вход которого поступает сигнал "Дозатор загружен" с выхода триггера

130. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 86 поступает на запрещающий входэлемента ЗАПРЕТ 118, тем самым запрещал прохождение сигнала с выхода элемента HE

41, и на второй вход элемента ИЛИ 85, с выхода котОрого сигнал поступает на первый вход элемента И 58 на второй вход которого поступает сигнал с выхода датчика 12 закрыт секторный затвор. На выходе элемента И 58 формируется сигнал, который поступает на запрещающий вход элемента

39

1791724

10

20

ЗАПРЕТ 122 и через элемент ЗАПРЕТ 121 на второй вход элемента И 61 на первый вход которого поступает сигнал по входному каналу В11 через элемент ИЛИ 91 от аналогичного устройства управляющего другим до атором, При этом на выходе элемента И 61 формируется сигнал, который по каналу С19 поступает для включения подьемной машины, При этом сигнал с выхода элемента ЗАПРЕТ 121 через элемент ИЛИ

92 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ,120 и запрещает прохождение сигнала с выхода элемента И 59, на первый вход которого поступает сигнал с выхода датчика 12 "Закрыт" секторного затвора, а на второй вход поступает сигнал с выхода триггера t29.

При разгрузке бункера-накопителя и дозатора в скип сигнал с выхода элемента

НЕ 41 через элемент ЗАПРЕТ 118, элемент

ИЛИ 85 поступает на первый вход элемента

И 58, на выходе которого формируется сигнал при закрытом секторном затворе, поступающий через элемент ЗАПРЕТ 121 на второй вход элемента И 61, на первый вход . кбторого поступает сигнал по каналу В10 через элемент ИЛИ 91 с элемента ЗАПРЕТ

120 другого аналогичного устройства, управляющего другим дозатором, дозатор и скип которого ранее разгрузились. Загруженный скип выдается на поверхность в разгрузочные кривые для разгрузки его в приемный бункер, установленный на поверхности.

После разгрузки скипа с выхода триггера 129 поступает сигнал на вход элемента

НЕ 41, на выходе которого сигнал принимает значение "0". При этом на выходе элемента И 58 также принимает значение "0", Следовательно, на запрещающем входе элемента ЗАПРЕТ 120 и на запрещающем входе элемента ЗАПРЕТ 122 на выходе элемента И 61 и на входах каналов С19 и С20 сигнал принимает значение "0", А на выходе элемента И 59 сигнал изменяет свое значение с "0" на "1", которая через элемент ЗАПРЕТ 120 поступает на первый вход элемента И 60, на выходе которого формируется сигнал, поступающий на вход канала С18 и на вход С17. При выдаче сигнала по другому каналу С18 для управления подъемной машиной скипы автоматически устанавливаются в равновесии, т.е. для двухскипового подьема на одинаковой глубине ствола, Кроме того, по упомянутым выше каналам С17 и С20 сигналы поступают соответственно на первый и второй входы элемента

ИЛИ 91 аналоги, ного устройства, а также соответственно через элементы ЗАПРЕТ

122, ИЛИ 93 на нулевой вход триггера 131 дополнительно для "стирания" памяти о подаче скипа. Его выходные каналы С18 и С19 не используются, Контроль загрузки приемного бункера на поверхности производится с помощью датчика, который устанавливается таким образом, чтобы после выдачи сигнала "Приемный бункер загружен" можно было загрузить еще в бункер, например, две дозы горной массы загружаемой вскипы,,т.е, осуществлялась бы "дотяжка" груженого скипа и его последующая разгрузка в бункер. Выдача сигнала датчиком должна происходить при заполнении уровня в бункере, который он контролирует, Выдача сигнала датчиком загрузки приемного бункера на поверхности производится по входному каналу В9 через элемент ЗАПРЕТ 104 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 119, только в том случае, если устройство 2 управления приводами конвейера и питателя выключено, т.е. сигнал с выхода элемента ЗАПРЕТ

25 111 не поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 104. При этом сигнал с выхода элемента ЗАПРЕТ 104 поступает также через элемент ИЛИ 74 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 110. Таким образом

30 выключение устройства 2 при загруженном приемном бункере произойдет после загрузки дозатора, а включение — после разгрузки приемного бункера и дозатора.

Формирование сигнала на управление

35 подъемной машиной осуществляется так же как и при разгрузке бункера-накопителя, В случае поступления сигнала на один из входов элемента ИЛИ 88 выходные сигналы для управления подъемной машиной будут иметь значенИе "0", B автоматическом режиме работы устройства поломка одного из датчиков подвижных механизмов дозатора и выдача ложного сигнала прицодит к аварийной ситуации.

В устройстве при поломке указанных датчиков и выдаче ложных сигналов, например, одного из датчиков клапана герметизации на выходе элемента И 56 формируется сигнал, поступающий на единичный вход триггера 135, с выхода которого сигнал поступает на вход элемента ИЛИ 71, При этом выключается питатель и запрещается выда55 ча сигнала для включения подъемной машины.

При поломке одного из датчиков поло>кения секторного затвора на выходе элемента И 57 формируется сигнал, который

1791724

5

15

25

40

50 поступает на единичный вход триггера 136 и с его выхода — нэ вход элемента ИЛИ 71.

При поломке одного из датчиков положения распределителя сигналы поступают на входы элемента И 49, с выхода датчика

14 и по каналу В12 с выхода 14 аналогичного устройства. На выходе элемента И 49 формируется сигнал, поступающий на единичный вход триггера 137 и с его выхода на вход элемента ИЛИ 71. При поступлении сигналов с выходов триггеров 136 и 137 на соответствующие входы элемента ИЛИ 71 выключается питатель и запрещается выдача сигнала для включения подъемной машины. Канал С21 может служить для функционального соединения с другим ана-:.логичным устройством, если с помощью его элементов будет определяться неисправность датчиков положения, Для ускорения поиска неисправности сигналы с выходов триггеров 135, 136 и 137 поступают по соответствующим каналам

С15, С16 и С4 в блок или модуль сигнализации. С этой же целью на одном из устройств, находящихся в загрузочной камере, в случае, если канал С21 окажется свободным, его можно завести в блок или модуль сигнализации. Выключение триггеров 128, 132, 133, 135, 136, 137 производится с помощью тумблера 30. Это дает возможность в различных режимах проверить работу устройства, Кроме того, случайно оставленный включенный тумблер 30 не дает включиться питателю и подъемной машине в автоматическом режиме, т.е. не приведет к аварийной ситуации. Канал В13 применяется при наладочных работах, а также при эксплуатации устройства, в аварийных ситуациях, при необходимости вернуть устройство в исходное состояние. С помощью датчика 15 можно контролировать наличие горной массы в бункере-накопителе или поступление ее на питатель. При отсутствии горной массы с выхода элемента НЕ 43 поступает сигнал по каналу С8 и блок сигнализации, расположенный в машинном зале, и через элементы

ЗАПРЕТ 117 и 116, а также через второй вход элемента ИЛИ 69, по каналу С14 для включения привода обрушения горной массы в бункере-накопителе, С выхода элемента НЕ 43 сигнал также поступает через элемент задержки 21 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 117 и через элемент ИЛИ

81 — на нулевой вход триггера 134 и через элемент ИЛИ 82 — на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 112. При этом через заданное время привод устройства обрушения горной массы в бункере-накопителе и питатель выключаются, а клапан герметизации закрывается. То есть вначале производится обрушение горной массы, а затем, если горная масса на поступила,.выключается питатель и закрывается клапан герметизации. Обрушение горной массы в бункере-накопителе ускоряет загрузку дозатора. В результате скипы не простаивают под загрузкой, в связи с чем повышается производительность подъема, при этом исключается воэможность самовозгорания горной массы в бункерах-накопителях, Работа приводов обрушения горной массы в автоматическом режиме высвобождает людей, занятых чисткой бункеров-накопителей, обрушением горной массы в них

При загрузке дозаторов двумя отдельными линиями подачи горной массы, т.е. когда распределитель горной массы отсутствует, тумблер 26 ставится в поло>кение

"Включен" в связи с отсутствием датчика 14

"Распределение горной массы". Процесс загрузки дозатора производится как и при общей линии подачи горной массы.

При загрузке двух дозаторов с использованием подачи горной массы и отсутствии клапана герметизации тумблер 25 ставится в положение "Включен" в связи с отсутствием датчика 10 "Открыт" клапана герметизации и датчика 11 "Закрыт", Включение приводов питателя и конвейера тумблером 27 можно произвести только при открытом клапане герметизации и положении распределителя горной массы, 35 при котором возможна загрузка данногодозатора, т.е. при поступлении сигналов с выходов датчиков 14 и 10 соответственно через входы элементов ИЛИ 65 и 72 на входы элемента И 55, на выходе которого формируется сигнал, поступающий при включении тумблера 27 через элемент ЗАПРЕТ 124 на вход элемента ИЛИ 7о и с его. выхода через элемент ЗАПРЕТ 111 на включение приводов питателя и конвейера, всвязи с чем исключается повре>кдение закрытого клапана герметизации данного дозатора или другого дозатора. В случае применения устройства на односкиповом подъеме входные каналы В1, В2, ВЗ, В4, В10, В11, В12 и выходные С7, С4, С12, С18, С19 и С21 не используются, Для управления подъемной машиной на односкиповом подъеме используются только каналы С17 и С20. Канал С2 используется при проведении работ в стволе, йапример, при ревизии ствола скипового подъема, или если триггер 129 не был взведен, т.е. по каналу В8 не поступил сигнал на его единичный вход, 44

1791724

В пневмоавтоматике (> — обозначает, что тумблер подключен к выходу источника питания. Входы переключателя также соединены с выходом источника питания.

Устройство. управления дозатором обладает функциональной гибкостью и может быть использовано при любых существующих вариантах загрузки дозаторов горной массой на подъемах с одним транспортным сосудом (скипом, а также с двумя транспортными сосудами (скипами).

Положительный эффект предлагаемого изобретения заключается в более высокой степени автоматизации скипового подьема шахты и достигается за счет увеличения выполняемых устройством фукнций, Использование изобретения позволяет сократить обслуживающий персонал, повысить производительность на 7-10% и уменьшить вероятность аварийных ситуаций на подъеме.

Формула изобретения

Устройство управления дозатором, со- держащее двенадцать входных и двадцать один выходной каналы, датиик аварийного уровня, соединенный с первым входом первого элемента ИЛИ; выход которого соединен с единичным входом первого триггера, датчик открытия секторного затвора, соединенный с первым входом первого элемента

И, датчик загрузки дозатора, соединенный через первый элемент ЗАПРЕТ с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого через второй элемент ЗАПРЕТ соединен с первым выходом датчика веса, датчик открытия клапана герметизации, соединенный с первым входом третьего элемента ИЛИ, и датчик закрытия клапана герметизации, соединенный с первым входом четвертого элемента ИЛИ, датчик закрытия секторного затвора, соединенный с входом первого элемента НЕ, первым входом второго элемента И и первым выходным каналом, второй и третий элементы НЕ, соединенные соответственно с вторыми входами приводов клапана герметизации и секторного затвора, второй триггер, третий триггер, единичный вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, второй и третий выходы датчика Веса соответственно через третий и четвертый элемен. ы ЗАПРЕТ с вторыми входами пятого и первого элементов ИЛИ, датчик загрузки скипа, соединенный через пятый элемент

ЗАПРЕТ с .первыь. входом пятого элемента . ИЛИ, запрещающие входы первого-пятого элементов ЗАПРЕТ соединены с первым переключателем, вход которого связан с источником питания, третий элемент И, выход которого соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ, четвертый и пятый эле20

30

40 ми входами девятого элемента ИЛ.И, второй вход первого элемента И соединен с выхоэлемента ИЛИ, второй вход которого соеди45 нен с вторым входом третьего элемента

50 девятого элемента ЗАПРЕТ, а второй вход

55 одиннадцатого элемента И соединен с выходом шестого триггера, второй вход

10 менты НЕ, выходы которых соединены с входами четвертого элемента И, выход которого соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ, выход первого элемента НЕ через первый элемент задержки соединен с вторым входом пятого элемента И, выход третьего триггера соединен с входом шестого элемента НЕ, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, а выход первого элемента НЕ соединен также с запрещающим входом шестого элемента ЗАПРЕТ, второй вход которого соединен с выходом седьмого элемента НЕ, второй выходной канал, шестой элемент И, седьмой элемент ЗАПРЕТ, седьмой элемент ИЛИ, вход третьего элемента НЕ соединен с первым входом привода секторного затвора и гасителя и с выходом восьмого элемента

ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом восьмого элемента ЗАПРЕТ, а второй вход — с выходом девятого элемента ЗА-

ПРЕТ, первый вход седьмого элемента И соединен с первым вьо одом второго переключателя, вход которого связан с источником питания, выход третьего элемента И соединен с первым входом восьмого эпемента И, второй вход которого соединен с выходом второго триггера, с первым входом девятого элемента ИЛИ, выход которого соедйнен с входом седьмого элемента НЕ, четвертый триггер, выход которого соединен с первым входом девятого элемента И и с вторыми входами девятого элемента ИЛИ и седьмого элемента И, выход шестого элемента ИЛИ через восьмой элемент НЕ и второй элемент задержки соединен с единичным входом пятого триггера, девятый элемент Н Е, выход третьего триггера соединен с третьим выходным каналом, с третьидом пятого элемента ИЛИ, а второй вход девятого элемента И вЂ” с выходом четвертого

ИЛИ и с выходом первого тумблера, вход которого соединен с источником питания, выход девятого элемента И соединен с единичным входом шестого триггера, а выход седьмого триггера — с первым входом десятого элемента И, единичный вход шестого триггера соединен с первым входом одиннадцатого элемента И, выход которого соединен с входом десятого элемента И соединен с выходом двенадцатого элемента И, первый вход которого соединен с выходом десятого элемента ИЛИ, первый вход

1791724 которого соединен с датчиком распределения горной массы, а второй вход — с выходом второго тумблера„вход которого соединен с источником питания, второй входдвенадцатого элемента И,соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, а выход двенадцатого элемента И вЂ” с входом третьего тумблера, третий вход десятого элемекта И соединен с первым входом второго элемента И, а четвертый вход — с пятым выходным каналом и вторым входом второго элемента И, выход пятого элемента И соединен с входом десятого элемента ЗАПРЕТ, запрещающий вход которого соединен с выходом одиннадцатого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с первым входом двенадцатого

-элемента ИЛИ и с запрещающим входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ, второй вход одиннадцатого элемента ИЛИ через третий элемент задержки соединен с входом десятого элемента ЗАПРЕТ, выход первого триггера соединен с шестым выходным каналом, а первый вход второго переключателя соединен с входом двенадцатого эле- мента ЗАПРЕТ, второй вход двенадцатого элемекта ИЛИ соединен с выходом шестого триггера, выход двенадцатого элемента

ИЛИ вЂ” с запрещающим входом тринадцатого элемента ЗАПРЕТ, другой вход которого соединен с выходом десятого элемента И, четвертый вход которого соединен с входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ, входы тринадцатого элемента ИЛИ соединены с выходами Третьего пеоеключателя, вход которого соединен с источником питания, а выход тринадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ, второй его вход соединен с первым входным каналом, выход четырнадцатого элемента ИЛИ через четырнадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с седьмым вы ходным каналом и с приводом конвейера и питателя, выход второго элемента И соединен с входом пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ, выходдесятого элемента ЗАПРЕТ вЂ” с первым входом пятнадцатого элемента

ИЛИ. выход которого связан с приводом обрушения горной, массы в дозаторе, выход пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом шестнадцатого элемента

ИЛИ, выход шестнадцатого элемента ИЛИ вЂ” с входом второго элемента НЕ и с первым входом привода клапана герметизации, выход датчика поступления горной массы на питатель через десятый элемент НЕ соединен с восьмым выходным каналом, девятый выходной канал соединен с выходом пятого триггера, первый вход пятого элемента И соединен с выходом один надцатого элемента И, второй вход которого соединен с вторым входным каналом, а выход — с десятым выходным каналом, второй входодиннадцатого элемента И соединен с одиннадцатым выходным каналом, а выход одиннадцатого

5 элемента ЗАПРЕТ соединен с первым вхо- дом восемнадцатого элемента NflVI; входы четвертого, пятого и шестого тумблеров связаны с источником йитаййя, выход восемнадцатого элемента ИЛИ через

10 шестнадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с двенадцатым выходным кайалом и с первым входом привода распределителя горной массы, а запрещающий вход шестнадцатого элемента ЗАПРЕ1 соединен с третьим вход15 ным каналом, четвертый входной канал сое. динен с вторым входом привода распределителя, первый датчик бункера-накопителя соединен с запрещающим входом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ и через во20 семнадцатый элемент ЗАПРЕТ,с единичным входом седьмого триггера, выход которогб соединен с тринадцатйм выходнйм каМа- лом, а нулевой его вход соединен с выходом девятнадцатого элемента ИЛИ, первый

25 вход которого через седьмой тумблер соедйнен с выходом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ, вход которого соединен с выходом третьего триггера, а запрещающий вход восемнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с

30 вторым датчиком бункера-накопителя, пятый и шестой входные каналы соединбйИ соответственно с первым и вторым входами третьего элемента И и с входами четвертого и пятого элементов НЕ, второй вход девят-

35 надцатого элемента NJlM соедйнен с первым входом двадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с первым входом оди«кадцатого элемента ИЛИ и с первым выходом первого переключателя, а

40 выход двадцатого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ, седьмой входной канал, вход восьмого тумблера связан с источником питания, второй вход седьмого элемен 45 та ИЛИ через девятнадцатый и двадцатый элементы ЗАПРЕТ соединен с"выходом де- сятого элемента НЕ и через, четвертый элемент задержки с вторым входом девятнадцатого элемента ИЛИ и с запреща50 ющим входом двадцатого элемента ЗАПРЕТ, а запрещающий входдевятнадцатого элемента ЗАПРЕТ вЂ” с первым вх6дом один надцатого элемента ИЛИ, выход седьмого . элемента ИЛИ соединен с четырнадцатым

55 выходным каналом, первый вход тринадцатого элемента И связан с выходом датчика открытия клапана герметизации, второй вход — с выходом датчика закрытия клапана герметизации, а выход — с единичным входом восьмого триггера, выход кото47

1791724 рого соединен с пятнадцатым выходным каналом и с пятым входом девятого элемента

ИЛИ, первый вход четырнадцатого элемента И соединен с первым входом первого элемента И, а выход — с единичным входом девятог триггера, выход которого соединен с шестнадцатым выходным каналом и шестым входом девятого элемента ИЛИ, второй вход четырнадцатого элемента И соединен с входом первого элемента HF, а единичный вход второго триггера соединен с выходом двадцать первого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с седьмым входным каналом, а второй вход — с восьмым входным каналом, выход четвертого триггера соединен с первым входом двадцать второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, а выход — c вторым выходным каналом; выход второго триггера через девятый элемент НЕ и через двадцать первый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом двадцать третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с запрещающим входом двадцать первого элемента

ЗАПРЕТ и с выходом двадцать четвертого элемента ИЛИ, первый вход которого сое. динен с выходом третьего триггера, а второй вход через двадцать второй элемент

ЗАПРЕТ соединен с выходом седьмого триггера, запрещающий вход двадцать второго элемента ЗАПРЕТ через седьмой элемент

ЗАПРЕТ соединен с девятым входным каналом, выход двадцать пятого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом четырнадцатого элемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен с запрещающим входом седьмого элемента ЗАПРЕТ, один вход двадцать пятого элемента ИЛИ соединен с выходом первого триггера, нулевой вход которого соединен с нулевыми входами пятого, восьмого. девятого и десятого триггеров, 1 с другим входом двадцать пятого элемента

ИЛИ и с первым входом двадцать шестого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом четвертого триггера, третий вход — с вторым входом одиннадцатого элемента И, четвертый вход — с запрещающим входом девятого элемента ЗАПРЕТ и с выходом двадцать седьмого элемента ИЛИ, пер: ый вход которого соединен. с выходом пятого триггера, второй вход — с выходом тринадцатого элемента ИЛИ и через одиннадцатый элемент НЕ с запрещающим входом восьмого элемента ЗАПРЕТ, выход седьмого элемента И соединен с первым входом двадцать восьмого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ, а выход соединен с входом восьмого элемента ЗА45

50 триггера, при этом его второй вход соединен с четвертым входом девятого элемента

ИЛИ и с нулевыми входами второго и третьего триггеров, а запрещающий вход двадцать пятого элемента запрет соединен с выходом пятнадцатого элемента И, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены девятнадцатый элемент И, с тридцать второго по тридцать пятыйэлементы ИЛИ, сдвадцать шестого по тридцатый элементы ЗАПРЕТ и тринадцатый входной канал, причем первый вход тридцать второго элемента ИЛИ подключен к тринадцатому входному каналу, его второй вход соединен с выходом шестого тумблера, а выход — с нулевым входом первого триггера и первым входом

ПРЕТ, выход двадцать третьего элемента

ИЛИ соединен с первым входом пятнадцатого элемента И, второй вход которого соединен с третьим входом десятого элемента

5 И и с первым входом шестнадцатого элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго триггера, а выход через двадцать третий элемент ЗАПРЕТ соединен с семнадцатым ыходным каналом и с пер10 вым входом семнадцатого, элемента И, выход которого соединен с восемнадцатым выходным каналом, второй вход,семнадцатого элемента И соединен с десятым входным каналом и с первым входом двадцать

15 девятого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с одиннадцатым входным каналом, а выход двадцать девятого элемента

ИЛИ соединен с первым входом восемнадцатого элемента И, выход которого соеди20 нен с девятнадцатым выходным каналом, а второй вход — с двадцатым выходным каналом, с первым входом тридцатого элемента

ИЛИ и через двадцать четвертый элемент

ЗАПРЕТ с выходом пятнадцатого элемента

25 И, а выход двадцать шестого элемента lflfll соединен с запрещающим входом двадцать четвертого элемента ЗАПРЕТ и с вторым входом тридцатого элемента ИЛИ, выход которого соединен с запрещающим входом

30 двадцать третьего элемента ЗАПРЕТ, единичный вход десятого триггера соединен с выходом шестого элемента И, первый вход которого соединен с двенадцатым входным каналом, а второй вход — с двадцать первым

35 выходным каналом и с первым входом десятого элемента ИЛИ, выход десятого триггера соединен с четвертым выходным каналом и с седьмым входом девятого элемента

ИЛИ, первый вход двадцать девятого элемента ИЛИ через двадцать пятый элемент

ЗАПРЕТ соединен с первым входом тридцать первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с нулевым входом четвертого

1791724

Фиг./а тридцать третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом шестого элемента ЗАПРЕТ, а выход — с нулевым входом шестого триггера, первый вход тридцать четвертого элемента ИЛИ соединен с 5 тринадцатым входным каналом и третьим входом девятнадцатого элемента ИЛИ, его второй вход соединен с выходом первого элемента И, а выход — с нулевым входом второго триггера, первый вход девятнадца- 10 того элемента И соединен с выходом восьмого элемента И, третьим входом двадцать второго элемента ИЛИ и пятым входом двадцать шестого элемента ИЛИ, второй вход девятнадцатого элемента И соединен 15 с выходом третьего триггера, а выход — с единичным вхОдом четвертого триггера. первый входтридцать пятого элемента ИЛИ соединен с вторым выходом третьего переключателя, его второй вход соединен с вы- 20 ходом одиннадцатого элемента НЕ, а выход — с запрещающими входами двадцать шестого — тридцатого элементов ЗАПРЕТ, двадцать шестой элемент ЗАПРЕТ включен между выходом восьмого тумблера и первым входом седьмого элемента ИЛИ, двадцать седьмой элемент ЗАПРЕТ между выходом третьего тумблера и третьим входом четырнадцатого элемента ИЛИ, двадцать восьмой элемент ЗАПРЕТ вЂ” между выходом пятого тумблера и вторым входом восемнадцатого элемента ИЛИ, двадцать девятый элемент

ЗАПРЕТ вЂ” между выходом четвертого тумблера и вторым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, а тридцатый элемент ЗАПРЕТ— между вторым выходом второго переключателя и вторь1м входом шестнадцатого элемента ИЛИ, выход седьмого элемента

ЗАПРЕТ соединен с третьим входом двенадцатого элемента ИЛИ, выход девятого элемента ЗАПРЕТ вЂ” с первым входом семнадцатого элемента ИЛИ, третий вход которого соединен с выходом седьмого элемента И, а третий вход двадцать седьмого элемента ИЛИ соединен с шестым выходным каналом.

1791724

Фиг. Ц

Составитель В.Березан

Редактор Т.Иванова Техред M,Ìîðãåíòàë

Корректор M.Òêà÷

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 148 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к весоизмерительной технике и позволяет повысить точность измерения

Изобретение относится к весоизмерительной технике и позволяет повысить точность

Изобретение относится к весоизмерительной технике и позволяет повысить точность дозирования

Изобретение относится к весоизмерительной технике и позволяет повысить быстродействие дозирования сыпучих материалов

Изобретение относится к весоизмерительной технике и позволяет повысить точность и быстродействие при дозировании сыпучих материалов, содержащих кусковые включения

Изобретение относится к весоизмерительной и дозирующей технике, преимущественно к технике дискретного (порционного ) весового дозирования, и позволяет повысить точность дозирования каждой отдельной порции при одно-и многокомпонентном дозировании, При подаче дозируемого мтериала с одновременным измерением его текущей массы прерывают подачу в завершающей стадии дозирования каждой порции материала, измеряют избыточную массу материала, подаваемого после выключения подачи, и определяют уставку на прекращение подачи как разность предварительно заданного значения массы дозы и избыточной массы материала

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть реализовано в весодозирующих комплексах и дозаторах дискретного действия

Изобретение относится к области весоизмерительной техники и может быть использовано преимущественно в автоматизированных системах управления дозированием различных веществ, предназначенных для дальнейшего смешивания, например, при приготовлении композиции в производствах синтетических моющих средств

Изобретение относится к весоизмерительной технике и предназначено для дозированного взвешивания сыпучих материалов

Изобретение относится к весоизмерительной технике

Изобретение относится к области измерительной техники, а именно к системам взвешивания и доставки веществ, подаваемых при транспортировке

Изобретение относится к весоизмерительной технике и может быть использовано в линиях дозирования различных компонентов, например, компонентов стекольной шихты

Изобретение относится к весоизмерительной технике и позволяет повысить точность дозирования материалов

Изобретение относится к способам порционного весового дозирования жидкостей, позволяющим обеспечивать различные технологические процессы в отраслях пищевой, химической и др

Изобретение относится к весоизмерительной технике, а именно к автоматическому порционному весовому дозированию различных по консистенции продуктов в различных отраслях промышленности
Наверх