Способ холодной правки нежестких деталей и устройство для его осуществления

 

Сущность изобретения: заготовку изгибают между двумя рядами роликов в сторону , противоположную ее первоначальному прогибу, и подвергают вибрации. Затем снимают нагрузку, замеряют остаточный прогиб заготовки и повторно изгибают с приложением вибрации и одновременной обкаткой заготовки с одной стороны роликами путем перемещения одного ряда роли- .ков, установленных на каретке. 2 с. и 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОBЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 21 0 3/16, 1/10

УДАРСТBЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

OMCTBO СССР

СПАТЕНТ СССР) го

В е В

С ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (2 1 4729103/27 (22 11.08.89 (461 07.02.93. Бюл. hL 5 (71l Краматорский индустриальный институ (72 А.И.Дрыга и В.Л.Глейзер (56 Авторское свидетельство СССР

hL 538949, кл. В 21 D 3/16, 01.04.88, (54 СПОСОБ ХОЛОДНОЙ ПРАВКИ НЕЖЕСТ ИХ ДЕТАЛ ЕЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ Е ГО

ОС ЩЕСТВЛЕНИЯ

1

1, Изобретение относится к обработке мета лов давлением и может быть использовано при правке деталей или их гибке.

Известен способ холодной правки неже тких деталей, включающий изгиб загото ки в сторону, противоположную ее ис одному прогибу. с сообщением вибрации на резонансной частоте. снятие нагрузки измерение остаточного прогиба заг товки и повторный изгиб ее в сторону, пр тивоположную остаточному прогибу на ра четную величину с сообщением вибраци на резонансной частоте.

Известно устройство для реализации этого способа, содержащее установленную на мортизаторах плиту со средствами изгиба заготовки и вибратором.

Недостатки известного решения заключафтся в низком качестве правки и невысоко производительности.

Цель изобретения — повышение качества правки и производительности.

Поставленная цель достигается тем, что

so время повторной нагрузки заготовку дополнительно подвергают односторонней об атке, при этом нагрузку к заготовке прикладывают равномерно-сосредоточенно.

» .. Ы, l 792764 А1 (57) Сущность изобретения: заготовку изгибают между двумя рядами роликов в сторону, противоположную ее первоначальному прогибу, и подвергают вибрации. Затем снимают нагрузку, замеряют остаточйый прогиб заготовки и повторно изгибают с приложением вибрации и одновременной обкаткой заготовки с одной стороны роликами путем перемещения одного ряда роликов, установленных на каретке. 2 с, и 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Устройство для достижения поставленной цели снабжено жестко связанной с плитой рамой и размещенной на плите кареткой, связанно с ней посредством упругих элементов и снабженной индивидуальным приводом перемещения; а средство изгиба заготовки выполнено в виде двух ря- . дов роликов, смонтированньа с вбзможностью возвратно-поступательного «а перемещения перпендикулярно плоскости плиты от индивидуальных приводов в виде О штоков гидроцилиндров, один ряд которых расположен на раме, а второй — на каретке.

Устройство может быть снабжено системой управления и контроля в виде отдельных узлов по числу роликов на каретке. при этом Ь каждый узел выполнен в виде двухступенчатого редуктора, жестко связанной со штоком гидроцилиндра зубчатой рейки, д взаимодействующей с тихоходным валом редуктора, и закрепленных соответственно на быстроходном валу редуктора и станине пары "герконовый датчик — его ответный. элемент" для определения положения ролика. Упругие элементы, связывающие каретку с плитой, могут быть выполнены в виде опорного. валка и торсионов.

1792764

На фиг.1 изображено устройство во время замера величины прогиба детали, общий вид; на фиг.2 — узел! на фиг.1; на фиг.3 — вид

А на фиг.2; на фиг.4 — схема выдвижения роликов устройства.

Плита 1 установлена на амортизаторах

2, На плите неподвижно смонтирована рама

3 с закрепленными на ней в ряд гидроцилиндрами 4 с подвижными роликами 5. Кроме того, на плите 1 с помощью упругих элементов, например торсионов 6 и опорного валка 7, установлена каретка 8, снабженная приводом 9 перемещения, На каретке 8 также закреплены в ряд гидроцилиндры 10 с подвижными роликами 11. Вибратор 12 устанавливается непосредственно на обрабатываемой детали 13, которую располагают симметрично относительно опорного валка 7. Крайние ролики верхнего ряда обозначены позицией 14, крайние ролики

Гидроцилиндрами 4 опускают ролики 5 до соприкосновения крайних роликовй с деталью 13. Затем поднимают крайние ролики 15 из нижнего ряда роликов 11 также йижнего ряда — позицией 15. Гидроцилиндры 10 электрически связаны с системой кон- . троля и управления 16. Средний ролик 17

, нижнего ряда является задающим для расчета величин перемещения остальных роли- 25 ков нижнего ряда. Каждый гидроцилийдр соединен с гидросистемой 18. Ось 19 каждого ролика закреплена в вилке 20, установленной на штоке 21, несущем поршень 22 тидроцилиндра и связанном с несиловым ЗО хвостовиком 23. На хвостовике 23 установлен сухарь 24, а на корпусе гидроцилиндра закреплен кронштейн 25 с пазом 26, в котором размещен сухарь 24. Привод 9 каретки

8 выполнен в виде гидроцилиндра с двухсто- 35 ронним штоком 27, концы которого посредством гибких органов, например канатов 8, через направляющие блоки 29 связанй с кареткой 8. Гидроцилиндры 10 нижнего ряда, кроме гого, оснащены зубчатыми рейками ЗО, каж- 0 дая из которых жестко связана с хвостовиком 23 и взаимодействует с зубчатой шестерней 31, установленной на тихоходном валу 32 редуктора 33, На быстроходном валу 34 редуктора установлен диск 45 геркона 35, взаимодействующий с бесконтактным.датчиком 36, электрически свя- занным с системой контроля и управления

16.

Передаточное число редуктора 33 подо- 50 брано так, что диск геркона 35 делает 1 оборот при ходе рейки 30 на 1 мм. Такое соотношение позволяет с точностью до 0,05 мм фиксировать подьем роликов 11 нижнего . ряда. 55 до соприкосновения с деталью 13. После этого посредством системы контроля и управления 16 определяют величину хода роликов 15, соответствующую величине кривизны детали 13.

Ролики 15 опускают в исходную позицию, прижимают деталь 13 роликами 5 к роликам 11 до полного выдавливания и включают вибратор 12, подвергая деталь виброобработке.

После виброобработки ролики 5 поднимают и определяют остаточную кривизну детали 13 в том же порядке, как описано выше. Затем с помощью системы контроля. в зависимости от материала определяют величину упругого противопрогиба детали 13, который необходимо создать для компенсации остаточной кривизны в заневоленном состоянии детали с виброобработкой и одновременной обработкой, На величину упругого противопрогиба поднимают средний ролик 17 нижнего ряда роликов 11. Оставляя крайние ролики 15 на исходных позициях, остальные ролики 11 нижнего ряда поднимают симметрично относительно ролика 17 на величину, определенную системой контроля и управления, устанавливая центры роликов нижнего ряда по дуге окружности в вертикальной плоско-. сти, Роликами 5 верхнего ряда прижимают деталь к BblcTBBëåííûì роликам 11, заневоливая ее. а затем включают привод 9 перемещения каретки 8 и вибратор 12, обеспечивая обкатку и виброобработку детали.

3а счет обкатки снижается величина упругого противопрогиба и время виброобработки, Пример. Деталь (брус 3000x270x90) устанавливают на нижние ролики. Определяют ее кривизну: hH = 8,6 мм. Затем опускают ролики 11 нижнего ряда, прижимают к ним деталь роликами 5 верхнего ряда и включают вибратор на 15...20 с. По окончании виброобработки остаточная кривизна детали.h«T = 3,3 мм. Затем определяют величину противопрогиба

2 н Посп — !>ост 2 8,6 3,3 — 3,3 6 2

Ьн 8,6

Средний ролик 17 нижнего ряда поднимают на величину h = 6,2 мм. Крайние ролики 15 оставляют на исходной позиции, а промежуточные ролики 11 нижнего ряда поднимают симметрично относительно ролика 17 на величину h, определяемую по формуле

1792764 кач сна ир ной с

2 2 о = / ье-ео

l 2 22 Ь +4h — (xm) 8h

2 — +h

64h где х — порядковый номер ролика, считая от рол ка 17;

h — величина противопрогиба, h = 6,2 мм

b — длина детали, b = 3000 мм;

m — шаг роликов, m = 250 мм.

Формула изобретения

I, Способ холодной правки нежестких дет лей, включающий изгиб заготовки в сторон . противоположную ее исходному прогиб с сообщением вибрации на резонансной частОте, снятие нагрузки, измерение остаточного прогиба заготовки и повторный изгиб ее в сторону, противоположную остаточному прогибу, на расчетную аеаонину с сообщениеи вибрации на резонан ной частоте, отличающийся тем, что,.с целью повышения качества правки и про зводительности, во время повторной наг узки заготовку дополнительно подвергаю односторонней обкатке, при этом нагру ку к заготовке прикладывают рав омерно сосредоточенно.

2. Устройство для холодной правки нежестких деталей, содержащее установленн на амортизаторах плиту со средствами ба заготовки и вибратором, о т л и ч à юе с я тем, что, с целью повышения ства правки и производительности, оно жено жестко связанной с плитой рамой змещенной на плите кареткой, связанней посредством упругих элементов и

Вводя переменную Х, вычисляют величины перемещения роликов: h - 5,98 мм;

h2 = 5.5 мм; Ьз = 4,63 мм; h4 = 3,38 мм.;

hs = 1,8 мм.

5 После выдвижения и фиксации роликов

11 деталь 13 прижимают к ним роликами 5 .

Затем включают привод 9 перемещения каретки и вибратор 12. Деталь подвергают вибрации с обкаткой в течение 10...12 с.

10 Остаточный прогиб детали равен 0,15 мм, т,е. находится в допускаемых пределах. е р снабженной индивидуальным приводом перемещения, а средства изгиба заготовки выполнены в виде двух рядов роликов, смонтированных с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно плоскости плиты от индивидуальных приводов в виде штоков гидроцилиндров, один рявд которых расположен на раме, а второй — на каретке.

3. Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено системой управления и контроля в виде отдельных узлов по числу роликов на каретке, при этом каждый узел выпал ней в виде двуступенчатого редуктора, жестко связанной со штоком гидроцилиндра зубчатой рейки, взаимодействующей с тихоходным валом редуктора и закрепленных соответственно на быстроходном валу редуктора и станине пары герконовый датчик-его ответный элемент для определения положения ролика, 4, Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что упругие элементы, связывающие каретку с плитой, выполнены в виде опорного валка и торсионов.

1792764

1792764 биФ

Составитель И.Хоптяная

Техред M.Моргентал Корректор; Л.Пилипенко

Р едакт ор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Заказ 471 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5