Система автоматического управления регулирующим органом гидромашины

 

Сущность изобретения: командоаппарат соединен с гидравлическим поршневым сервомотором с полостями давления и слива . Главный золотник подключен к аккумулятору давления. Золотник установлен между главным золотником и сервомотором и соединяет в одной из позиций полости между собой и с аккумулятором по сигналу командоаппарата. Золотник выполнен трехпозиционным, соединяет в третьей позиции полости сервомотора между собой и сливом . 1 ил.

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РеспуБлИк (19) Э

АРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

МСТВО СССР

АТЕНТ СССР) ГО Уд

BE О (ГО ll

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 (21) 4 (22) 1 (46)

Р1) ног ный (72) и В (56)

М8

911536/29

2.02.91

7.02.93. Бюл. М 5

Производственное объединение атомтурбостроения "Харьковский турбинзавод" им.С.М.Кирова

Б.А.Ушомирский, В.И,Пожидаев

П.Шилов вторское свидетельство СССР

1712, кл. E 03 В 15/00, 1977. аявляемое техническое решение отнок гидромашиностроению и может спользовано при проектировании реующих систем гидротурбин, насос-тургидроэатворов. ель изобретения — повышение надежсистемы и снижение расхода рабочей сти. ситс быть гули бин ност жидк а чертеже показана предлагаемая систем

С гано .1 да серво слива ный с главн трехп ленн вомот серва ром д стема управления регулирующим оргидромашины содержит аккумулятор ления, гидравлический поршневой отар 2 с полостями 3, 4 давления и с поршнем 5, со штоком 6, соединенсервомотором 2 командоаппарат 7 и и золотник 8. Система снабжена зиционным золотником 9, установм между главным золотником 8 и серром 2 и соединяющим полости 3 и 4 отора 2 между собой и с аккумулятовления 1 или со сливным трубопрово-! (s1)s E 03 В 15/00, E 15 В 1/02 (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРУЮЩИМ ОРГАНОМ

ГИДРОМАШИ Н 61 (57) Сущность изобретения: командоаппарат соединен с гидравлическим поршневым сервомотором с полостями давления и слива. Главный золотник подключен к аккумулятору давления. Золотник установлен между главным золотником и сервомотором и соединяет в одной из позиций полости между собой и с аккумулятором по сигналу командоаппарата. Золотник выполнен трехпозиционным, соединяет в третьей позиции полости сервомотора между собой и сливом. 1 ил. дом 10 (со сливом) по сигналу командоаппарата 7.

Система работает следующим образом, Например, положение регулирующего органа — "закрыто"... При подаче сигнала

"на открытие", на начальном участке, где действует гидравлический момент "на открытие", трехпозиционный золотник 9 перемещают в крайнее левое положение, соединяя при этом между собой полости 3 и

4 и также последние через главный золотник 8 с аккумулятором давления 1. На указанном участке открытие осуществляется за счет гидравлического момента "н открыж 2 тие" и усилия P = р — d —, возникающе4 Т го в сервомоторе 2 и действующего "на открытие". Масло при этом перетекает из полости 3 в полость 4. Достигнув "нулевого" значения, гидравлический момент в дальнейшем действует "на закрытие". В этот период в точке, где гидравлический момент

"на закрытие" становится равным моменту

1793093 силы, возникающей в сервомоторе 2, йо сигналу командоаппарата 7 трехпозиционный золотник 9 перемещают в среднее положение, при этом главный золотник 8 соединяет полость 4 ("на открытие") с аккумулятором давления 1 и полость 3 "на закрытие") — со сливным трубопроводом 10, Затем йри приближении гидравлического момента к "нулевому" значению в точке, когда момент силы, возникающей в сервомоторе 2, превы.шает гидравлический момент ™на закрытие", по сигналу командоаппарата 7 перемещают трехпозиционный золотник 9 в крайнее левое положение, соединяя при этом полостй 3 и 4 между собой и с аккумулятором давления 1. Такое положение трехпоэиционного золотника 9 сохраняется до полйого открытия регулируемого органа.

Положение регулирующего органа—

"открытое". При подаче сигнала "на закрытие" на начальном участке, где действует гидравлйческий момент "на открытие", трехпозиционный золотник 9 перемещают в среднее положенйе, соединяя при этом посредством главного золотника 8 полость 3 ("на закрытие") с аккумулятором давления 1 и полость 4 ("на открытие") — со сливным трубопроводом 10. Достигнув "нулевого" значения, гидравлический момент в дальнейшем действует "на закрытие". 8 этой очке по сигналу командоаппарата 7трехпозиционный золотник 9 перемещают в крайнее правое положение, соединяя при этом полости 3 и 4 между собой и через главный золотник 8- со сливным трубопроводом 10.

Масло при этом перетекает из полости 4 в полость 3, а часть масла, равная объему штока 6, через дроссель (не показан) сливается по сливному трубопроводу 10. Затем, при

f достижейий гидравлическим моментом "нулевого" значения, по сигналу командоаппарата 7 йеремещают трехпозиционный золотник 9 в среднее положение, соединяя

5 при этом посредством главного золотника 8 полость 3 с аккумулятором давления 1 и полость 4- со сливным трубопроводом 10.

В дальнейшем гидравлический момент действует "на открытие", и положение трехпо10 зиционного золотника 9 сохраняется до полного закрытия регулирующего органа.

При закрывании регулирующего органа посредством груза (из положения "полное открытие") по сигналу трехпозиционный золотник 9 перемещают в крайнее левое положение, соединяя при этом полости 3 и 4 сервомотора 2 между собой и через главный золотник 8- со сливным трубопроводом 10..

Под воздействием груза(не показан) регули20 рующий орган закрывается, и при этом порвень 5 со штоком 6 сервомотора 2 перемещаются со стороны полости 3 в сто- рону полости 4. При этом рабочая жидкость " перетекает иэ полости 4 в полость 3, а часть

25 масла, равная объему штока 6. через дроссель сливается по сливному трубопроводу

10.

Техническое преимущество заявляемого технического решения по сравнению с30 прототипом состоит в обеспечении большего количества операций управления без подкачки рабочей жидкости (масла) в аккумулятор давления, что йовышает надежность системы управления, также в

35 уменьшении расхора масла из аккумулятора давления, что способствует уменьшению типоразмера маслонапорной установки (МНУ) и, следовательно, снижению металлоемкости последней, 40

Формула изобретения

Система автоматического управления регулирующим органом гидромашины, содержащая аккумулятор давления, гидравлический поршневой Сервомотор с полостями давления и слива, соединенный с ним командоаппарат, главный золотник, подключенный к аккумулятору давления, и золотник, установленный между главным

50 золотником и сервомотором и соединяющий в одной из позйций полости последнего между собой и с аккумулятором давления по сигналу командоаппарата, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения надежности" и снижения расхода рабочей жидкости, золотник выполнен трехпозиционным, соединяющим в своей третьей позиции полости сервомотора между собой и со сливом.

1793093

Составитель И. Васильева

Редак р С.Кулакова Техред М.Моргентал Корректор З,Лончакова

Заказ 88 Тираж Подписное

ВО ИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 но-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101