Способ испытаний гидроприводов и устройство для его осуществления

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (41) (si)s F 15 В 19/00

УДАРСТВЕ ННОЕ ПАТЕНТНОЕ

OMCTBO СССР

СПАТЕНТ СССР) ОС ед

ГО (1)4 (2)2 (6) (1) 929434/29

5.04.91

07.02.93. Бюл. М 5

Научно-исследовательский институт ергетического машиностроения МГТУ им. .Э, Баумана

) Д.Н.Попов, Н.Г.Сосновский и А,А.Смирв

) Известия вузов, Сер. Машиностроения, 79, М 6, с.53, рис.1.

) СПОСОБ ИСПЫТАНИЙ ГИДРОПРИВОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТЕНИЯ

) Сущность изобретения: подают входной гнал, соответствующий требуемому перещению исполнительного. гидродвигатейа электронную модель гидропривода, и рмируют с ее помощью сигнала рассоглара до ни ро сл па

Щ ре бо ко вы ста сов

Ис н (5 (5

А

В (5 с л ф

АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Изобретение относится к области гидлических систем и предназначено для тации работы нагруженных гидропривов испытательных установках..

Известные способы стендовых, испытагидросистем основаны на том, что гидриводы, которые являются наиболее жными устройствамИ, заменяются клаами или распределителями, пропускаюми расходы жидкости, близкие к льным расходам. Замена гидроприводов ее простыми. устройствами упрощает струкцию стенда, однако при этом не олняются условия моделирования неионарных гидродинамических процесчто сужает круг задач исследований. ользование при стейдовых испытаниях

2 сования по положению на основной электрогидравлический усилитель и сигнал имитируемого перепада давления в исполнительных гидролиниях усилителя, Одновременно измеряют датчиками текущие значения переменных во времени величин. Датчиками измеряют текущее значение перепада давления в исполнительных гидролиниях, сравнивают его с имитируемым перепадом давления и вычисляют сигнал рассогласования по давлению, который подают на вспомогательный нагружающий электрогидравлический усилитель. Усилитель осуществляет изменение давления в гидролиниях, соответствующее указанному сигналу рассогласования. 2 с. и 1 з.п,ф-лы, 1 ил. реальных гидроприводов требует существенного усложнения стендового оборудования, так как, кроме самих приводов, VQ необходимо в состав стенда включать еще () достаточно мощные нагруэочные устройст- а ва для имитирования реальных нагрузок на выходные звенья исполнительных гидроюаеЬ двигателей (Каталог МВТУ, Машины, приборы, стенды, hL 9 Внешторгиэдат, 1984, с.54-55).

Недостатки известного способа и устройства для его реализации заключаются в необходимости применения исполнительного гидродвигателя с датчиком положения его выходного звена и мощных нагрузочных устройств, а также в сложности изменения параметров нагрузки.

179 3111

Из известных технических решений наиболее близким по схеме к заявляемому объекту является способ и устройство для испытаний гидроприводов ненагруженным исполнительным двигателем и электронными устройствами, обеспечивающими такой же закон движения выходного звена, как у нагруженного привода, Для имитации нагрузки в прямую цепь гидропривода включается электронная модель (3MO нагруженного гидродвигателя и добавляется обратная связь по моделируемому перепаду давлений, который возник бы при наличии различных нагрузок (Известия вузов, Сер. Машиностроения 1989, ¹

6, с.53, рис,1).

Недостатками этого способа имитации работы гидропривода является то, что не обеспечивэется адекватное изменение давленийв полостях исполнительного двигателя, К недостаткам устройства можно отнести необходимость применения исполнительного гидродвигателя с датчиком положения его выходного звена, Целью настоящего изобретения является пойышение надежности и точности экспериментального определения динамических характеристик гидросистем за счет максимального приближения условий испытаний гидроприводов и гидросистем к эксплуатационным при одновременном упрощении и удешевлении испытательных установок.

Поставленная цель достигается тем, что входной сигнал подается на ЭВ гидропривода, в которой вычисляется имитируемый перепад давлений в исполнительных гидролиниях, вычисляется сигнал ошибки, подаваемый на основной электрогидравлический усилитель (ЭГУ), измеряется датчиками давлений перепад давления в исполнительных гидролиниях с вычислением ошибки последнего и ймитируемого перепадов давлений в сравнивающем элемен-е, например, s счетно-решающем устройстве (СРУ), после чего подается сигнал ошибки на вспомогательный нагружающий ЭГУ, регулирующий перепад давлений

В исполнительных гидролиниях. Устройство для имитации нагруженного злектрогидравлического привода в гидросистемах содержит напорную и сливную гидролинии, основной ЭГУ с выходными каналами, ЭМ гидропривода и исполнительные гидролинии, соединенные с выходными каналами основного ЭГУ; связанный с основным ЭГУ испблнительными гидролиниями нагружающей ЭГУ с входными каналами, два гидроаккумулятора и два датчика давления, которые установлены в соответствующих

При отсутствии входного сигнала ðàñпределительные золотники в основном ЭГУ

1 и нагружающем ЭГУ 4 находятся в нейтральных положениях, поскольку перепад

40 давления в гидролиниях 2, 3, соединяющих

ЭГУ 1, 4 и формируемый в ЭМ 10 имитируемый перепад давления равны, При подаче входного сигнала; соответствующего требуемому перемещению, поступающие на ЭМ

10 и ЭГУ 1 сигналы управления одинаковы.

Сигнал управления Э ГУ 1, формируемый ЭМ

10, является сигналом рассогласования по положению между входным и имитируемым сигналом положения выходного звена гид50 ющий сигнал рассогласования по давлению на ЭГУ 4, возникает, когда появляется рассогласование сигналов, соответствующих перепаду давления в.ЭМ 10 и в гидролиниях

55 2, 3, соединяющих ЭГУ 1, который измеряется датчиками давления 7, 8, При этом ЭГУ

4 изменяет давление в гидролиниях 2, 3 так, чтобы рассогласование указанных сигналов стремилось к нулю, обеспечивая тем самым адекватность протекающих в устройстве

30 исполнительных гидролиниях;соединенное с обоими ЭГУ счетно-решающее устройство для обработки сигналов с датчиком давления и ЭМ гидропривода. С целью расширения диапазона исследуемых динамических режимов, устройство может быть снабжено вспомогательной насосной установкой, а нагружающий ЭГУ напорной и сливной гид- ролиниями, соединенными llo вспомогательной насосной установкой.

На чертеже изображена схема устройства для реализации способа испытаний гидроприводов.

Устройство содержит основную насосную установку (не изображена), связанный с ней основной электрогидравлический усилитель (ЭГУ) 1 с распределительным золотником (не изображен), и выходными каналами, соединенными с исполнительными гидролиниями 2,3, датчики 7, 8 давления и электронную модель (3M) 10 гидропривода (не изображен), подключенную входом к задатчику (не изображен), а выходами — к

ЭГУ 1 и к одному входу сравнивающего элемента, выполненного в виде счетно-решающего устройства (CPY) 9, другие входы которого подключены к датчикам 7, 8, а выход — к вспомогательному нагружающему электрогидрэвлическому усилителю (ЭГУ) 4, подключенному к гидролиниям 2, 3 и связанному с вспомогательной насосной установкой (не изображена). К гидролиниям 2, 3 подключены гидроаккумуляторы 5, б.

Способ реализуют следующим образом, родвигателя, Вычисляемый СРУ 9 управля1793111! процессов реальным динамическим процессам, Гидроаккумуляторы 5, 6 имитируют влияние сжимаемости жидкости на динамиФормула изобретения !

1, Способ испытаний гидроприводов, котором подают входной сигнал, соотствующий требуемому перемещению иснительного гидродвигателя на ктронную модель гидропривода, и форуют с ее помощью сигнал рассогласовая по положению на основной ктрогидравлический усилитель, а также сигимитируемого перепада давления в исполтельных гидролиниях последнего, с овременным измерением датчиками теих значений переменных во времени веин, от л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью вышения надежности и точности опредеия динамических характеристик, датчии измеряют текущее значение перепада вления в исполнительных гидролиниях, внивают его с имитируемым перепадом ления и вычисляют сигнал рассогласования давлению, который подают на вспомогаьный нагружающий злектротидравлический литель, осуществляющий изменениедавлея в исполнительных гидролиниях, соответстщее укаэанному сигналу рассогласования давлению.

2. Устройство для испытаний гидропридов по п,1, содержащее основную насосI

Редактор И. Кулакова

Составитель Н.Диченко

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор Л,Ливринц аказ 489 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 пр ве по эл ми ни эл на ни од ку ли по ле ка да ср да те ус

Н в и ческие характеристики реального гидропривода. ную установку, связанный с ней основной электрогидравлический усилитель, выходные каналы которого соединены с исполнительными гидролиниями, датчики текущих

10 значений переменных во времени величин и электронную модель гидропривода, подключенную входом к задатчику, а выходами — к основному электрогидравлическому усилителю и к одному входу сравнивающего

15 элемента, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено вспомогательным нагружающим электрогидравлическим усилителем, выходные каналы которого соединены с исполнительными гидролиниями, и двумя, 20 подключенными к последним гидроаккумуляторами, а датчики выполнены в виде датчиков давления, подключенных к другим входам сравнивающего элемента, выход которого соединен с вспомогательным нагру>ка25 ющим электрогидравлическим усилителем, 3, Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено вспомогательной насосной установкой, связанной с вспомо30 гательным нагружающим электрогидравлическим усилителем.