Устройство для автоматического выбора кадра в диапроекторе

 

Использование: проекционная техника. Сущность изобретения: в устройстве на одной оси с дйамагазином 7 укреплён ротор синусно-косйнусного вращающегося трансформатора 10, напряжение со статорныхоб- Моток которого через переключатель 13 квадрантов, сравнивающее устройство 14, демодулятор 15, фильтр 16; ключ 17 и усилитель 18 подается на двигатель 9, связанный с дйамагазином 7 через редуктор 8. Сигнал управления механизмом 1 смены кадра формируется от сигналов с выхода датчиков 2 и 3 положения и от сигнала с выхода нуль-органа 11 с.помощью логических схем 12, 4, 5, 6, Управление переключателем 13 квадрантов и сравнивающим устройством 14 осуществляется кодом с выхода пульта 19 управления. 2 ил.,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sr)s G 03 В 23/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) 4.с-.:у

И - ::

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4933240/10 (22) 30,04,91 (46) 07.02.93. Бюл.,¹ 5 (71) Киевский завод автоматики им,Г.И.Петровского (72) В,А.Ваценко и Д,Н.никонов (56) 1. Заявка Японии ¹ 49 — 21889, кл. G 03 В.23/00, опублик, 1978.

2. Заявка ФРГ N 2838971, кл. G 03 В 23/00, опублик. 1980, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА КАДРА В ДИАПРОЕКТОРЕ (57) Использование: проекционная техника.

Сущность изобретения: в устройстве на одной оси с диамагазином 7 укреплен ротор

„„5U „„1793421 А1 синусно-косинусного вращающегося трансформатора 10, йапряжение со статорных обмоток которого через переключатель 13 квадрантов, сравнивающее устройство 14, демодулятор 15, фильтр 16; ключ 17 и усилитель 18 подается на двигатель 9, связанный с диамагазином 7 через редуктор 8. Сигнал управления механизмом 1 смены кадра формируется от сигналов с выхода датчиков 2 и

3 положения и от сигнала с выхода нуль-органа 11 с,помощью логических схем 12, 4, 5, 6, Управление переключателем 13 квадрантов и сравнивающим устройством 14 осуществляетСя кодом с выхода пулЬта 19 управления, 2 ил.

1793421

Изобретение-относится к проекционной технике, Известно устройство. для- автоматического выбора кадра (диапозитива) в диайроекторе, содержащее задающее устройство. 5 для выбора нужной группы диапозйтивов; формирователь двоичных сигйалов о находящейся в рабочей позиции группы диапозитивов, схему, формирующую сигйал для установки l-ro диапозитива, преобразователь, отключающийся двигатель при совпадении сигналов задающего устройства и формирователя (1).

Недостаток устройСтва заключается в

его сложности. ;". .. .:- :: . 15

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для автоматического выбора кадра в диапроекторе, содержащее пульт дйстанционного управления,"сигналъйые устройства в 20 виде фотоячеек для сигнализации начала и койца диамагазйна, микропроцесСорное устройство для управления через блок формирования напряжений работой. шагового двигателя, перемещающего диамага- 25 зин (2j.

Недостатком устройства является его сложность, заключающаяся в наличии фото- датчиков, вычислителя и шагового двигате- ля со схемой его управления;:: .: 30

Цель изобретения — упрощение: конст- рукции, - Цель достигается тем-, что в устройство для автоматического выбора кадра в диап . роекторе, содержащее пульт управления, 35 диамагазин, соединенный с механизмом смены кадра, связанный с входами датчйков исходного и крайнего положения его, а также усилитель, соединенный с двигателем, связанным через редуктор с диамагазином, 40 введены последовательно соединенные переключатель квадрантов, сравйивающее устройство, демодулятор, фильтр и ключ, выходом соединенный с входом усилителя, а также последовательно -соединеййые 45 нуль-орган и инвертор, три схемы 2И-НЕ и синусно-косинусный вращающийся трансформатор, ротор которого соединен с осью диамагазина, роторная обмотка соединена с напряжением сети, а статорные обмотки 50 соединены с входом переключателя квадрантов, причем выходы датчиков исходного и крайнего положений механизма смены кадров соединены соответственно с первыми входами первой и второй схем 2И-НЕ, 55 выходы которых соедйнены .с входами третьей схемы 2И-НЕ, выход которой соединен с управляющими входами механизма смены кадра и ключа, при этом вход нульоргана включен в цепь между выходом фильтра и аналоговым входом ключа, а выход нуль-органа соединен с вторым входом второй схемы 2И вЂ” НЕ, выход инвертора соедийен с вторым входом первой схемы 2И—

НЕ, причем выходы двух старших разрядов пульта управления соединены с цифровыми входами переключателя квадрантов, а выходы младших разрядов пульта управления соединены с цифровыми входами сравнивающего устройства, На фиг, 1 показана блок -схема устройства; на фиг. 2 — временные диаграммы, Устройство содержит механизм 1 смены кадра; датчйк 2 его исходного положения, датчик 3 его крайнего положения, схемы

2И-НЕ 4,5 и 6, диамагазин 7, редуктор 8, двигатель 9; синусно- косинусный вращающийся трансформатор 10, нуль-орган 11, инвертор 12, переключатель 13 квадрантов, сравнивающее устройство 14, демодулятор

15, фильтр 16, ключ 17, усилитель 18, пульт

19 дистанционного управления.

Дйамагазин 7 вмещает m диапозитивов, расположенных по окружности диамагазина в ячейках, каждая из которых занимает сектор с углом 360/m градусов. Ось диамагазина Тсоедийена с ротором синусно-косийусного вращающегося трансформатора 10, включенного в режиме датчика угла, когда

его роторная обмотка подключена к напряжению сети О = 0 sin co t, где Um — макси-. мальная амплитуда; Ы- круговая частота, Устройство работает следующим образом.

От начала отсчета (т=О) до момента времени t> (фиг.2) на пульте 19 дистанционного управления выбран цифровой двоичный код

Ni угла аь соответствующий пц диапозитиву.

На его выходе угол а представлен в виде суммы двух углов у и ф: а - )1 где )1- угол, представленный двумя старшими и и и 1 разрядами кода Nt с ценой разрядов 180 и 90 соответственно, поэтому угол

yl может иметь значение от нуля до 360 с дискретностью 90 ; ф — угол, представленный младшими разрядами 0 — (n — 2) кода Nl, который может иметь значение от нуля до

90 с дискретностью 360/m.

С выходных статорных обмоток синус- но-косинусного вращающего трансформатора 10 поступают напряжения U>i =- U sin p на аналоговый вход переключателя 13 квадрантов и U

Uci под действием и и п — 1 старших разрядов кода N, поступающих с выхода пульта 19 дистанционного управления . на цифровые

1793121 входы переключателя 13 квадрантов, приведены к первому квадранту и напряжение на его выходе.

0, =0 з!п(pl -p):

U,1 -= -0 cos (p - p ), ) (эпряжения 0 si и 0 ci поступают на анало: ЫЙ вход сравнивающего устройства 14, на цифровой вход которого поступает код угла ф в виде младших разрядов кода N c выхода пульта 19 дистанционного управления. На выходе сравнивающего устройства

14 формируется напряжение 0cyi, пропорциональное синусу разностей двух углов; угла ф - у, представленного напряжениями

0 si и 0с, и угла р представленного младшиУ ми разрядами кода N:

Ucyi=U sin(p p ф)=

=0.sin(p -g) „, (2):. Это напряжение демодулируется демодулятором 15 и сглаживается фильтром .16, на выходе которого формируется напряжение

0м = U sin (p - ai),где U — напряжение постоянного тока, Поскольку диамагазин развернут на угол р - а, то напряжение

0з = 0, на выходе нуль-органа 11 потенциал низкий, а на выходе инвертора 12 — высокий. Низкий потенциал на выходе датчика 2 будет только при наличии диапозитива в смотровом окне, когда механизм 1 смены кода находится в исходном положении. На выходе датчика 3 низкий потенциал будет при наличии диапозитива в диэмагазине, когда механизм смены кадра 1 находится в крайнем

;: положении (фиг.2 а и 2 б). В остальных слу чаях на выходе датчиков 2 и 3 потенциалы высокие. Поэтому в интервале от 0 до t1 напряжение 01 имеет низкий потенциал, Uz— высокиЙ, 05 низкий, U6 Высокий, 07 низкий (фиг.2). Механизм 1 кадров находится в исходном положении и неподвижен, ключ 1? разомкнут, напряжение 0з не проходит на вход усилителя 18, напряжение 06 на входе усилителя равно нулю, двигатель 9, а следовательно, и диамагазин 7 неподвижны. Смена диапазона начинается в момент

t1 набором на пульте 19 дистанционного управления кода Ni+1, которому соответствует угол al + 1 и пЦ+1 диапоэитив. Нэ выходе сравнивающего устройства 14 и фильтра 16 появляется напряжение рассогласования:

0зн-1 = U sin (pi — а + 1) .„, (3) отличное от нуля, поэтому на выходе нуль- органа 11 потенциал становится высоким, а на выходе инвертора 12 — низким, В результате на выходе схемы 2И вЂ” HE 4 потенциал U

10 становится низким, а на выходе схемы 2ИНЕ 6 потенциал 0т становится высоким и механизм 1 смены кадра; захватив mi дйапозитйв, приходит в движение, перемеЩая ml диапозитив к диамагаэину, В момент тр на

1Б выходе 01 потенциал U1 становится высоким, поскольку mi диапозитив извлечен из проекциойногб окна; а на выходе- датчйков потенциал Uz продолжает оставаться высоким, поскольку rni диапозитйв еще не воз20 врэщен в свою ячейку диамагазина. В момент t3 mi диапозитив возвращен в свою . ячейку диамагазина 7, нэ выходе датчйка 2 потейциал Uz устанавливается низким, ме- ханизм 1 смены кадра останавливается, 25 ключ 17 замыкается, и на вход усилителя 18 поступает напряжение 0зн-1. Двигатель 9 чеоез редуктор 8 приводит в движение диамагазин 7, доставляя mi+1 диапозитив к механизму 1 смены, причем в зависимости

3О от знака 0зн-1 по кратчайшей дуге, В момент времени tq диамагазйн разворачивается на угол у+1, mi+1 диапозитив . устанавливается против механизма 1 смены кадра, и напряжение 03)+1 становится равным нулю:

0si++1 =0 sin(p+1 - + ) =O, так как р +1 = Q + j, Потенциал От на выходе схемы 2И вЂ” НЕ

4О 6 становится высоким, механизм 1 смены кадров, захватив mi+1 диапозитив, начинает возвращаться в исходное состояние, доставляя mi+1 диапозитив в проекционное ок.но. Ключ 17 размыкается.

В момент времени ts на выходе датчика

3 устанавливается высокий потенциал, свидетельствующий о том, что mi+1 диапозитив извлечен из диапозитива. В момент времени t6 mi+1 диапозитив устанавливается в проекционное окно, на выходе датчика 2 и схемы 2И-НЕ бустанавливаются низкие потенциалы, механизм 1 смены кадров оста. навливается, ключ 17 замыкается. Смена диапозитива завершена.

179,> ь21

Риг. Z

Составитель С. Коврина

Редактор С. Кулакова Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор А, Козориз

Заказ 504 . Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Формула изобретения устройство для автоматического выбора кадра s диапроекторе, содержащее пульт управления; диамагазин, соединенный с механизмом смены кадра, связанный с входа- 5 ми датчиков исходного и крайнего положения его, à также усилитель, соединенный с двигателем, связанным через редуктор с диамагазином, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью упрощения конструк- 10 ции, в него введенй последовательно соединенные переключатель квадрантов, сравнивающее устройство, демодулятор, фильтр и ключ, выходом соединенный с входом усилителя, а также последовательно со- 15 единенные нуль -орган и инвертор, три схемы 2И вЂ” HE и синусно-косинуСный вращающийся трансформатор, ротор которого со-, единен с осью диамагазина, роторная обмотка соединена с напряжением сети, а 20 (8 д l статорные обмотки — с входом переключателя квадрантов, причем выходы датчиков исходного и крайнего положений механизма смены кадров соединены соответственно с первыми входами первой и второй схем 2ИНЕ, выходы которых соединены с входами третьей схемы 2И-НЕ, выход которой соединен с управляющйми входами механизма смены кадра и ключа, при этом вход нуль-органа включен в цепь между выходом фильтра и аналоговым входом ключа, а выход нуль-органа соединен с вторым входом второй схемы 2И-НЕ, выход инвертора соединен с вторым входом первой схемы 2И вЂ” НЕ, причем выходы двух старших разрядов пульта управления соединены с цифровыми входами переключателя квадрантов, а выходы младших разрядов пульта управления соединены с цифровыми входами сравнивающего устройства.