Устройство для управления асинхронным частотно-регулируемым электродвигателем

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (505 Н 02 Р 7/42

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3 сЮ (21) 4820780/07 (22) 23.03.90 (46) 07.02.93. Бал. N- 5 (71) Московский текстильный институт им.

А,Н.Косыгина (72) А.М.Лангей, Ь.М.Лакс и А.А.Портупеев (56) Шрейнер P.Т., Дмитренко Ю.А. Опти :мальное частотное управление асинхронными электроприводами.: — ..Кишинев; ,Штйинца, 1982.

Авторское свидетельство СССР

N. 1184064, icn. Н 02 P 7/42, 1984.

° /, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

АСИНХРОННЫМ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

„„!Ж„„1793526 А1

2 (57) Использование: в системах регулируе-. мого асйнхронного электропривода в текстильной промышленности и других отраслях народйого хозяйства. Сущность изобретения: в устройство для управления асйнхронным частотно;регулируемым алвктродвигателем введена модель инвертора

36 напряжения, еходой соедимейнвя с выходом блока 3 управлеййячастотой и моду-. лем напряжения, а аыходом" к входам модели асинхронного двигателя 23, входу инвертора 2 напряженйя. Изменена структура модели асинхроиного двигателя 23. 8 результате существенно снижается количество параметров; требуащих подстройки улучшить качество регулирования. 2 ил.

1793526

Изобретение относится к электротехни- ке, а точнее к автоматическим устройствам регулятор патокосцепления, второй блок сравнения и регулятор намагничивающей для управления электроприводами пере- составляющей тока статора, последовательменного тока, и может быть использовано в . но соединенные блок задания частоты врасистемах регулируемого асинхронного 5 щения, задатчик интенсивности, третий электронривода в текстильной промышлен- блок сравнения, регулятор частоты враще ности и в других отраслях народного хозяй- ния, блок деления, четвертый блок сравнества, ния и регулятор активной составляющей

Известно устройство для управления тока статора, выход которого и выход регуасинхронным частотно-регулируемым алек- "0 лятора намагничивающей составляющей тотродвигателем, содержащее инвертор на- ка статора подключены к первым двум пряжения, выходы которого предназначены входам преобразователя координат, предля подключения к упомянутому электро- образователь числа фаз, вычислитель модудвигателю, блок управления частотой и мо- лей составляющих тока статора. дулем напряжения, вход которого "5 вычислитель модуля потокосцепления, моподключен к выходу блока задания вектора дель механической передачи, модель исполнапряжения, входами соединенного с соот- нительного механизма и модель ветствующими выходами преобразователя асинхронного электродвигателя с двумя координат, последовательно соединенные . фазными цепями, двумя инверторами, двублок задайия потокосцепления, первый 20 мя сумматорами, двумя блоками перемноблок сравнения, регулятор потокосцепле- жения и вычислителем момента, при этом ния, второй блок сравнения, регулятор на- каждая из фазных цепей выполнена по Пмагничивающей составляющей тока образной схем замещения с двумя элемен. статора; последовательно соединенные, тами, моделирующими активные блок задания частоты вращенйя, задатчик 25 сопротивления статора и ротора и тремя интенсивности, третий блок сравнения и ре- элементами, моделирующими эквивалентгулятор активной составляющей тока стато- ные сопротивления взаимоиндуктивности, ра, выход которбго и выход и регулятора рассеяния статора и.рассеяния ротора, вхо- . намагничивающей составляющей тока ста- ды фазных цепей, образующие первые два тора подкл|очены к первым двум входам З0 входа модели асинхронного электродвигате преобразователя координат, преобразова- ля, объединены с соОтветствующими входатель числа фаз, вычислитель модулей со- ми вычислителя модулей составляющих ставлавщих тока статора; вйчйслйтель тока статора и подключены к выходам премодуля потокосцеплейия, модель механиче- .образователя числа фаз, вход первого инской передачи, модель исполнительного ме- З5 вертора и первый вход первого сумматора ханизма и модель асинхронного подключены квыводамэлемента, моделируэлектродвигателя с двумя фазными цепями, ющего эквивалентное сопротивление взаиНедостатком устройства является кон- моиндуктивности в первой фазной цепи, структивная сложность системы уйравле-: вход второго инвертора и первый вход втония, невысокая надежность и невысокое 40 рого сумматора подключены к выводам элекачество рЕгулирования частоты вращения, мента, моделирующего эквивалентное что не позволяет учитывать изменение мо- сопротивление взаимоиндуктивности во

-:мента инерции, упругость передачи, нели= . второй фазной цепи, выходы первого и втонейность характеристики преобразователя рого сумматоров, подкл1оченных выходами частоты, а также насыщение магнитной си- 45 к первым входам второго и первого блоков стемы асинхронного двигателя. перемножения соответственно, вторые вхоНаиболее близким техническим реше- ды блоков перемножения объединены межнием к изобретению является устройство "ду собой и образуют третий вход модели для управления асинхронным частотно-ре- асинхронного электродвигателя обьединенгулируемым электродвигателем, содержа- 50 ный с третьим входом преобразователя кощее инвертор напряжения, выходы " ординат и другим входом третьего блока которого предназначены для подключения сравнения и подключенный к выходу моде: к упомянутому электродвигателю, блок уп- ли исполнительного механизма, выходы равления частотой и модулем напряжения, первого и второго блоков перемножения совход которого подключен K выходу блока 55 единены со свободными выводами элемензадания вектора напряжения, входами сое- тов, моделирующих активное диненного с соответствующими выходами сопротивление ротора соответственно в и реобраэователя координат, последова.- . первой и второй фазных цепях, выходы пертельно соединенные блок задания потокос- ваго и второго сумматоров, образующие цепления. первый блок сравнения, кроме того первыедва выхода модели асин1793526

15

25

30 вания тока статора

40

55 хронного электродвигателя подключены к входам вычислителя момента и вычислителя модуля потокосцепления, выход которого подключен к четвертому входу преобразователя координат, другому входу блока деления и другому входу первого блока сравнения, первые два входа вычислителя момента обьединены с соответствующими входами фазных цепей, другие два входа подключены к выходам сумматоров, а выход вычислителя момента, образующий третий выход модели асинхронного электродвига- ° теля, подключен к входу модели механической передачи, соответствующие выходы вычислителя модулей составляющих тока статора подключены к пятому и шестому входам преобразователя координат и к другим входам второго и четвертого блоков сравнения.

Недостатком устройства является невысокое качество регулирования частоты вращения, т.к, отсутствуют идентификаторы тока статора по модулю и фазе, что не позволяет корректироать параметры модели в функции ошибки по модулю и фазе тока статора и в модели не учитывается эффект вытеснения тока ротора.

Целью изобретения является повышение точности управления путем корректироУказанная цель достигается за счет того, что введена модель инвертора напряжения, подключенная входом к выходу блока управления частотой и модулем напря>кения, а первым выходом — к входу преобразователя числа фаз, сумматор, инвертор напряжения снабжен двумя дополнительными информационными выходами по току и напряжению, а в модель асинхронного электродвигателя введены два фазовых дискриминатора, три блока сравнения и пять масштабных усилителей, блок извлечения корня квадратного, третий блок перемножения, два фильтра, а элементы, моделирующие сопротивление ротора в фазных цепях 45 и элементы, моделирующие эквивалентные сопротивления взаимоиндуктивности и сопротивления рассеяния ротора выполнены регулируемыми, два входа по току и напряжению первого фазового дискрйминатора соединены с соответствующими информационными выходами инвертора напряжения, а его выход через первый блок сравнения модели асинхронного электродвигателя соединен с входами первого и второго масштабных усилителей, второй фазовый дискриминатор соединен входами по току и напряжению с соответствующими информационными выходами модели инвертора напряжения, а его выход соединен со вторым входом первого блока сравнения модели асинхронного электродвигателя. входы по току первого и второго фазовых дискриминаторов соответственно через первый и второй входы второго блока сравнения модели асинхронного электродвигателя соединены с входами третьего, четвертого и пятого масштабных усилителей, выходы первого и третьего масштабных усилителей подключены к первому и второму входам сумматора, третий вход которого и выход подключены соответственно к выходу модели механической передачи и к входу модели исполнительного механизма, выходы второго и четвертого масштабных усилителей соответственно через первый и второй входы третьего блока сравнения модели асинхронного электродвигателя и первый вход первого фильтра подключены к входам управления элементов, моделирующих сопротивления ротора первой и второй фазных цепей, а выход пятого масштабного усилителя соединен со входами управления элементов, моделирующих эквивалентное сопротивление взаимоиндуктивности в первой и второй фазных цепях, выход третьего блока сравнения подключен к входу блока извлечения корня квадратного и к первому входу третьего блока перемножения, второй вход которого соединен с выходом блока извлечения корня квадратного и входом второго фильтра, выход которого соединен с входами управления элементов, моделирующих эквивалентное сопротивление рассеяения ротора в первой и второй фазных цепях, а выход третьего блока перемножения соединен со вторым входом первого фильтра.

На фиг. 1 приведена функциональная схема и редла гае мого устройства; на фиг, 2 — модель асинхронного электродвигателя с идентификаторами тока статора по модулю и фазе, Устройство для управления асинхронным частотно-регулируемым электродвигателем содержит асинхронный двигатель 1, инвертор 2 напряжения, выходы которого предназначены для подключения к этому электродвигателю, блок 3 управления частотой и модулем напряжения, вход которого подключен к выходу блока 4 задания вектора напряжения, входами соединенного с соответствующими выходами преобразователя 5 координат, последовательно соединенные блок 6 задания потокосцепления, первый блок 7 сравнения, регулятор 8 потокосцепления, второй блок 9 сравнения и регулятор 10 намагничивающей составляющей тока статора, последовательно соединенные блок

11 задания частоты вращения, задатчик 12

1793526 интенсивности, третий блок 13 сравнения, регулятор 14 частоты вращения, блок 15 деления, четвертый блок 16 сравнения и регулятор 17 активной составляющей тока статора, выход которого и выход регулятора 5 намагничивающей составляющей тока ста.тора подключены к первым двум входам преобразователя координат, преобразователь 18 числа фаз, вычислитель 19 модулей составляющих тока статора, вычислитель 20 10 модуля потокосцепления, модель механической передачи 21, модель исполнительного механизма 22 и модель асинхронного электродвигателя 23 с двумя фазными цепями, двумя инверторами 24, 25, двумя суммато- 15 рами 26, 27, двумя блоками 28, 29 перемножения и вычислителем 30 момента. При этом каждая из фаэных цепей выполнена по

П-образной схеме замещения с двумя элементами, моделирующими активные сопро- 20 тивления статора 31 и ротора 32, и тремя . элементами, моделирующими эквивалентные сопротивления вэаимоиндуктивности

33; рассеяния статора 34 и рассеяния ротора 35, входы фаэных цепей, образующие 25 первые два входа модели асинхронного двигателя, объединены с соответствующими входами вычислителя модулей составляющих тока статора и подключены к выходам преобразователя числа фаз. 30

Вход первого инвертора 24 и первый: вход первого сумматора 26 подключены к выводам элемента, моделирующего эквивалентное сопротивление взаимоиндуктивности в первой фазной цепи, вход второго 35 инвертора 25 и первый вход второго сумматора 27 подключены к выводам элемента, моделирующего эквивалентное сопротивление взаимоиндуктивности во второй фазной цепи, выходы первого и второго 40 инверторов подключены соответственно ко вторым входам первого и. второго сумматоров, подключенных выходами к первым входам второго и первого блоков перемножения соответственно, вторые вхо- 45 ды блоков перемножения объединены между собой и образуют третий вход модели асинхронного электродвигателя, объединенный с третьим входом преобразователя координат и другим входом третьего блока 50 сравнения и подключенный к выходу модели исполнительного механизма.

Выходй первого и второго блоков перемножения соединены со свободными выводами элементов, моделирующих активное 55 сопротивление ротора соответственно в первой и второй фазных цепях, выходы первого и второго сумматоров, образующие кроме того первые два выхода модели асинхронного электродвигателя подключены к входам вычислителя момента и вычислителя модуля потокосцепления, выход которого подключен к четвертому входу преобразователя координат, другому входу блока деления и другому входу первого блока сравнения, первые два входа вычислителя момента объединены с соответствующими входами фаэных цепей, другие два входа подключены к выходам сумматоров, а выход вычислителя момента, образующий третий выход модели асинхронного электродвигателя, подключен к входу модели механической передачи, соответствующие выходы вычислителя модулей составляющих тока статора подключены к пятому и шестому входам преобразователя координат и к другим входам второго и четвертого блоков сравнения;

В состав модели асинхронного электродвигателя входят два фазовых дискриминатора 37, 38, три блока 39, 40, 42 сравнения и пять масштабных усилителей 43 — 47, блок

48 извлечения корня квадратного, третий блок 49 перемножения, два фильтра 50, 51, а элементы, моделирующие эквивалентные сопротивления взаимоиндуктивности и сопротивления рассеяния ротора выполнены регулируемыми, два входа по току и напряжению первого фазового дискриминатора

38 соединены с соответствующими инфар- мационными выходами инвертора напряжения, а его выход через первый блок 39 сравнения модели асинхронного электродвигателя соединен с входами первого 43 и второго 44 масштабных усилителей, второй фазовый дискриминатор 37 соединен входами по току и напряжению с соответствующими информационными выходами модели инвертора 36 напряжения, à его выход соединен с вторым входом первого блока 39 сравнения модели асинхронного электродви"ателя, входы по току первого 38 и второго 37 фазовых дискриминаторов соответственно через первый и второй входы второго блока сравнения 40 модели асинхронного электродвигателя соединены с входами третьего 45, четвертого 46 и пятого 47 масштабных усилителей, выходы первого и третьего масштабных усилителей подключены к первому и второму входам сумматора 41, третий вход которого и выход подключенй соответственно к выходу модели механической передачи 21 и к входу модели исполнительного механизма 22.

Выходы второго и четвертого масштабных усилителей соответственно через первый и второй входы третьего блока сравнения модели асинхронного электродвигателя и первый вход первого фильтра 51 подключены к входам управления элемен1793526

10 тов, моделирующих сопротивления ротора

32 первой и второй фазных цепей, а выход пятого масштабного усилителя соеднен со входами управления элементов, моделирующих эквивалентное сопротивление взаимоиндуктивности 33 в первой и второй фаэных цепях, выход третьего блока 13 сравнения подключен к входу блока извлечения корня квадратного и к первому входу третьего блока 49 перемножения, второй вход которого соединен с выходом блока 48 извлечения корня квадратного и входом второго фильтра 50, выход которого соединен с входами управления элементов, моделирующих эквивалентное сопротивление рассеяния ротора 35 в первой и второй фазных цепях, а выход третьего блока перемножения соединен с вторым входом первого фильтра 51.

Устройство работает следующим образом.

Сначала подается сигнал с блока задания потокосцепления 6 навход регулятора потокосцепления 8, который компенсируя большую постоянную времени объекта формирует переходный процесс установления заданного потокосцепления ротора соответственно модульному оптимуму. Одновременно регулятор потокосцепления 8 вырабатывает уставку для регулятора намагничивающей составляющей тока 10 асинхронного электродвигателя, который компенсирует большую постоянную времени рассеяния двигателя. Регулятор намагничивающей составляющей тока стэтора 10 в свою очередь вырабатывает уставку входного напряжения блока управления частотой и модулем напряжения инвертора напряжения 3, пройдя при этом преобразователь координат 5 и блок задания вектора напряжения 4. На вход регулятора частот вращения 14 через задатчик интенсивности

12 подается сигнал задания частоты вращения с блока задания частоты вращения 11.

Одновременно на выходе регулятора частоты вращения 14 появляется сигнал задания электромагнитного момента, который после прохождения через делительное устройство

15 образует сигнал задания активной составляющей тока статора. Регулятор частоты вращения компенсирует электромеханическую постоянную времени, а регулятор активной составляющей тока статора 17 компенсирует постоянную времени рассеяния двигателя и вырабатывает сигнал для преобразователя координат 5.

Выходящие из преобразователя координат 5 составляющие напряжения статора

0 1а и О ф преобразуются в блоке задания вектора напряжения 4 в модуль напряжения (01, который поступает на вход блока управления частотой и модулем напряжения инвертора 3. От блока управления частотой и

5 модулем напряжения инвертора один сигнал идет на автономный инвертор напряжения 2 объекта и затем на асинхронный электродвигатель 1, а другой идет нэ модель автономного инвертора 36 напряжения, ко10 торый представляет собой маломощный аналог основного инвертора. Выходной сигнал модели инвертора 36 напряжения, состоящий из трехфазных токов, поступает в блок 18 преобразователя числа фаз и тем

15 саь. м на входе модели асинхронного электродвигателя 23 имеем два источника тока

l

i

20 четырехполюсники реализуются на варикапах. а не дросселях с подмагничиванием.

Модель асинхронного электродвигателя в неподвижной системе координат описывается известной системой дифференциальных уравнений, работает в реальном масштабе времени, ее,выходной величиной является вращающий момент двигателя, который определяется по известной зависимости с помощью вычислителя 30

30 момента

М = l1a К1 фф3/K2 — фа/Kf 1ф К2 где Иа, !ф, Qa, ф3 соответственно токи фаз статора и потокосцепления фаз ротора в системе координат a, P

Так как задача определения координат движения системы возложена на аналоговую модель устройства, т.е, она играет роль

"наблюдателя" и регламентирует изменение частоты вращения электропривода, то обратная связь по частоте вращения реализуется с помощью моделей механической передачи 21 и исполнительного механизма

22, первая из которых может быть реализована с помощью Т-образной схемы замеще " ния с переменными параметрами вертикальной ветви, учитывающими пара метры податливости и трения, а вторая позволяет учитывать изменение нагрузки и момента инерции и представляет собой последовательно включенные регулируемые раздельно индуктивность и резистивное сопротивление.

Работа идентификаторов тока статора по модулю и фазе осуществляется следующим образом: на вход дискриминатора 37 модели поступают напряжение UM и ток IM модели инвертора 36. а на вход дискриминатора 38 объекта — напряжение U,ь и ток

4ь инвертора 2 в блоке 39 сравнения опре1793526

10

45

55 деляется сдвиг по фазе Лр токов модели и объекта. Сравнение токов модели и объекта по модулю происходит в блоке сравнения 40 и на вход масштабных усилителей 45 — 47 подается сигнал ошибки hl. В функции модульной hl и фазовой Л р ошибки корректируются следующие параметры модели электропривода: частота вращения модели механической передачи 21

Ьа п =а А+а АР, где а1, а2 — коэффициенты усиления масштабных усилителей 45 и сооответственно 43, активного сопротивления ротора

Л Rz = аз hl + а А р, где аз, Q4 — коэффициенты усиления масштабных усилителей 44 и 46 соответственно, индуктивного сопротивления взаимондукции 33

ЛХ, =mal, где о — коэффициент усиления масштабного усилителя 47.

Для осуществления развязки .систем адаптации параметров Rz и Хо в канал ре/ гулирования ЬВ2 устанавливается фильтр

51.

Для учета эффекта вытеснения тока ротора в функции скольжения корректируются следующие параметры модели; эквивалентное активное сопротивление ротора 32 по закону R =-. S VS, эквивалентное сопротивление рассеяния ротора 35 по закону Х =-. uS.

Закон регулирования S Юреализуется с помощью лака 48 извлечения кооня квадратного и блока 49 умножения, ЧБ — с помощью только блока 48 извлечения корняквадратного; назначение фильтра 50 в данном случае аналогично фильтру 51, Применение предлагаемого устройства для управления частотно-регулируемого электропривода позволяет существенно сниить количество параметров, требующих подстройки и тем самым упростить систему адаптации параметров модели. Использование предлагаемого устройства для управления частотно-регулируемого электроп ривода . позволяет улучшить качество регулирования именно за счет адаптации параметров таких . существенных нелинейностей как насыщение магнитной системы асинхронного электродвигателя, нелинейности моделей механической передачи, исполнительного механизма и преобразователя частоты, а также эффекта вытеснения тока ротора.

Так как компенсация таких нелинейностей осуществляется путем изменения параметров П-образного четырехполюсника, то получаемое быстродействие является оп- . тимальным при сравнении его со схемой микропроцессорной адаптации в связи с тем, что исключается запаздывание, связанное с расчетом дискретного управляющего воздействия, Формула изобретения

Устройство для управления асинхронным частотно-регулируемым электродвигателем, содержащее инвертор напряжения, выходы которого предназначены для подключения к упомянутому электродвигателю; блок управления частотой и модулем напряжения, вход которого подключен к выходу блока задания вектора напряжения, входами соединенного с соответствующими выходами преобразователя координат, последовательно соединенные блок задания потокосцепления, первый блок сравнения, регулятор потокосцепления, второй блок сравнения и регулятор намагничива20 ющей составляющей тока статора, последовательно соединенные блок задания частоты вращения, задатчик интенсивности, третий блок сравнения, регулятор частоты вращения, блок деления, четвертый

25 блок сравнения и регулятор активной составляющей тока статора, выход которого и выход регулятора намэгничивающей составляющей тока статора подключены к первым двум входам преобразователя координат, преобразователь числа фаз, вычислитель модулей составляющих тока статора, вычислитель модуля потокосцепления, модель механической передачи, модель исполнительного механизма и модель асинхронного электродвигателя с двумя фазными цепями, двумя инверторами, двумя сумматорами, двумя блоками перемножения и вычислителем момента, при этом каждая из фазных цепей выполнена по П-об40 разной схеме замещения с двумя элементами, моделирующими активные сопротивления статора и ротора, и тремя элементами, моделирующими эквивалентные сопротивления взаимоиндуктивности, рассеяния статора и рассеяния ротора, входы фазных цепей, образующие первые два входа модели асинхронного электродвигателя, обьединены с соответствующими оходами вычислителя модулей составляющих тока статора и подключены к выходам преобразователя числа фаэ, вход первого инвертора и первый вход первого сумматора подключены к выводам элемента, моделирующего эквивалентное сопротивление озаимоиндуктивности о первой фазной цепи, вход второго инвертора и первый вход второго сумматора подключены к выводам элемента. моделирующего эквивалентное сопротивление взаимоиндуктивности во второй фазной цепи, выходы первого и ото13

1793526

5

25

35

45

50 рого инверторов подключены соответственно к вторым входам первого и второго сумматоров, подключенных выходами к первым входам второго и первого блоков перемножения соответственно. вторые входы блоков перемножения объединены между собой и образуют третий вход модели асинхронного электродвигателя, объединенный с третьим входом преобразователя координат и другим входом третьего блока сравнения и подключенный к выходу модели исполнительного механизма, выходы первого и второго блоков перемножения соединены со свободными выводами элементов, моделирующих активное сопротивление ротора соответственно в первой и второй фазных цепях, выходы первого и второго сумматоров, образующих первые два выхода модели асинхронного электродвигателя, подключены к входам, вычислителя модуля потокосцепления; выход которого подключен к четвертому входу преобразователя координат, другому входу блока деления и другому входу первого блока сравнения, первые два входа вычислителя момента объединены с соответствующими входами фазных цепей, другие два входа подключены к выходам сумматоров, а выход вычислителя момента, образующий третий выход модели асинхронного электродвигателя, подключен к входу модели механической передачи, соответствующие выходы вычислителя модулей составляющих тока статора подключены к пятому и шестому входам преобразователя координат и к другим входам второго и четвертого блоков сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления путем корректирования тока статора, введена модель инвертора напряжения, подключенная входом к выходу блока управления частотой и модулем напряжения, а выходом — к входу преобразователя числа фаз. сумматор, инвертор напряжения снабжен двумя дополнительными информационными выходами по току и напряжению, а в модель асинхронного электродвигателя введены два фазовых дискриминатора, три блока сравнения и пять масштабных усилителей, блок извлечения корня квадратного; третий блок перемножения, два фильтра, а элементы, моделирующие сопротивление ротора в фазных цепях, и элементы, моделирующие эквивалентные сопротивления взаимоиндуктивности и сопротивления рассеяния ротора, выполнены регулируемыми, два входа по току и напряжению первого фазового дискриминатора соединены с соответствующими информационными выходами инвертора напряжения, а его выход через первый блок сравнения модели асинхронного электродвигателя соединен с входами первого и второго масштабных усилителей, второй фазовый дискриминатор соединен входами по току и напряжению с соответствующими информационными выходами модели инвертора напряжения; à его выход— с вторым входом первого блока сравнения модели асинхронного электродвигателя, входы по току первогО и втОрого фазовых дискриминаторов подключены соответственно к первому и второму входам второго блока сравнения модели асинхронного электродвигателя, выход которого соединен с входами третьего, четвертого и пятого масштабных усилителей, выходы первого и третьего масштабных усилителей подключены к первому и второму входам сумматора, третий вход которого и выход подключены соответственно к выходу модели механиче- ской передачи и к входу модели. исполнительного механизма, выходы второго и четвертого масштабных усилителей подключены соответственно к первому и второму входам третьего блока сравнения модели асинхронного электродвигателя, выходом соединенного с первым входом первого фильтра, выход которого подключен к входам управления элементОв, моделирующих сопротивления ротора первой и второй фазных цепей, а выход пятаго масштабного усилителя соединен с взводами управления элементов, моделирующих эквивалентные взаимоиндуктивности в первой и второй фазных цепей, выход третьего блока сравнения подключен к входу блока извлечения корня квадратного и к первому входу третьего блока перемножения, второй вход которого соединен с выходом блока извлечения корня квадратного и входом второго фильтра, выход которого соединен с входами управления элементов, моделирующих эквивалентное сопротивление рассеяния ротора в первой и второй фазных цепях, а выход третьего блока перемножения соединен со вторым входом первого фильтра.

1793526

Составитель В.Лакс

Редзктор С.Kyriàêîâà Техред M.Ìîðråíòàë Корректор т.Палий

ЗакаЗ 509 . Тираж; Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". r. Ужгород, ул.Гагарина, 101