Устройство для измерения глубины хода рабочего органа

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения глубины хода рабочего органа почвообрабатывающих орудий, а также в качестве датчика в системах автоматического регулирования глубины хода рабочих органов . Цель изобретения - увеличение чувствительности и точности измерения и расширение возможности применения в системах автоматического регулирования. Устройство содержит механический копир, связанный посредством параллелограммного механизма с рамой орудия. В параллельных плоскостях по диагоналям параллёлограммного механизма устанавливают два телескопических звена. Вертикальное перемещение копира приводит к изменению размера диагоналей параллёлограммного механизма, т.е. телескопических звеньев, а соответственно изменяются и параметры датчиков. Включение этих датчиков в мостовую схему значительно увеличивает чувствительность этого измерительного устройства и позволяет расширить возможность использования его в различных системах автоматического регулирования глубины хода рабочих органов. 2 ил. (Л G

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) 1! МЪЯФ вр «А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4766152/15 (22) 08.12,,89 (46) 15.02.93. Бюл. N. 6 (71) Кубанский научно-исследовательский институт по испытанию тракторов и сельо скохозяйственных машин (72) О.И.Золотарев (56) Авторское свидетельство СССР и - 1287762, кл. А 01 В 17/00, 1985, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧЕГО ОРГАНА (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения глубины хода рабочего органа почвообрабатывающих орудий, а также в качестве датчика в системах автоматического регулирования глубины хода рабочих органов. Цель изобретения — увеличение чувствительности и точности измерения и

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения глубины хода рабочего органа как сельскохозяйственных орудий, так и других машин, производящих обработку поверхностного слоя почвы, а также может быть использовано в качестве датчика в си.стемах автоматического регулирования глубины хода рабочих органов.

Известно устройство для измерения хода рабочего органа, содержащее механический копир, связанный посредством . параллелограммного механизма с рамой орудия, датчик перемещений и упорную пластину, контактирующую со штоком датчика, „„Я „„1794328 А1 (я)5 А 01 В 17/00, G 01 В 5/28 расширение возможности применения в системах автоматического регулирования. Устройство содержит механический копир, связанный посредством параллелограммного механизма с рамой орудия, В параллельных плоскостях по диагоналям параллелограммного механизма устанавлиaaþò два телескопических звена. Вертикальное перемещение копира приводит к изменению размера диагоналей параллелограммного механизма, т.е. телескопических звеньев, а соответственно изменяются и параметры датчиков. Включение этих датчиков в мостовую схему значительно увеличивает чувствительность этого измерительного устройства и позволяет расширить возможность использования его в различных системах автоматического регулирования глубины хода рабочих органов.

2 ил.

Недостатком данного устройства является то, что точка контакта упорной пластины со штоком датчика в процессе работы параллелограммного механизма перемещается по упорной пластине, вследствие чего появляется изгибающий момент на штоке датчика, что влияет на точность измерений.

Наиболее близким к изобретению является устройство для измерения хода рабочего органа, содержащее механический копир, связанный посредством параллелограммного механизма с рамой орудия, датчик перемещений, установленный в диагонали параллелограммного механизма и упорную пластину, контактирующую со штоком датчика.

1794328

Однако это устройство не обладает чувствительностью, что ограничивает его применение.

Цель изобретения — повышение чувствительности и точности измерений, Это достигается тем. что в устройство, содержащее механический копир, связанный посредством параллелограммного механизма с рамой орудия, устанавливают в параллельных плоскостях по диагоналям параллелограммного механизма два телескопических звена.

Телескопические звенья шарнирно соединяются с узлами параллелограммного механизма при помощи боковых проушин таким образом, что они находятся в параллельных плоскостях по обе стороны параллелограммного механизма и не мешают работе друг друга.

Каждое телескопическое звено состоит из двух частей, причем на одной части устанавливается датчик перемещений, э на другой — упор, контактирующий со штоком датчика перемещений.

Вертикальное перемещение копира приводит к изменению размера диагоналей параллелограммного механизма, т,е. телескопических звеньев, а соответственно изменяются и параметры датчиков. При этом, если один из датчиков увеличивает значение своего параметра, то другой обязательно уменьшает, Включение этих датчиков в мостовую схему значительно увеличивает чувствительность этого измерительного устройства и позволяет расширить возможность использования его в различных системах автоматического регулирования глубины хода рабочих органов.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху, Устройство для измерения глубины хода рабочих органов содержит параллелограммный механизм, состоящий из верхнего

1, нижнего 2 и бокового 3 рычагов, шарнирно соединенных и закрепленных на раме 4 орудия, Боковой рычаг 3 на своем нижнем

Q)opMyna изобретения

Устройство для измерения глубины хода рабочего органа, содержащее механический копир, связанный с установленным на раме орудия параллелограммным механизмом, в одной диагонали которого шарнирно закреплено телескопическое звено с размещенным на нем датчиком перемещений, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения

45 конце имеет механический копир 5, контактирующий с поверхностью почвы, Каждая из шарнирных головок верхнего 2 и нижнего 3 рычагов имеют боковые проушины 6, расположенные слева и справа этих рычагов таким образом, что в параллелограммном механизме боковые проушины диагонально расположенных углов находятся в параллельных плоскостях по обе стороны параллелограммного механизма.

К боковым проушинам шарнирно крепятся телескопические звенья, состоящие из частей 7 и 8. На частях 7 телескопических звеньев закреплены с возможностью перемещения вдоль них упоры 9, а на частях 8 датчики 10 перемещений, при этом упоры 9 контактируют со штоками датчиков 10, Устройство работает следующим образом.

При движении орудия механический копир 5 скользит по поверхности почвы и отслеживает ее рельеф. Вертикальное перемещение копира 5 приводит к изменению размера диагоналей параллелограммного механизма, т.е. к изменению взаимного положения частей 7 и

8 телескопических звеньев. Причем, если одно телескопическое звено увеличивает свой размер, то другое уменьшает. Соответственно изменяют свои параметры и датчики перемещений 10, установленные на телескопических звеньях, что пропорционально.изменению глубины хода рабочих органов, Предлагаемое устройство благодаря установке дополнительного датчика перемещений во вторую диагональ пэраллелограммного механизма и включения этих датчиков в мостовую схему позволяет значительно и овысить чувствительность и точность измерений, расширить возможность применения этого устройства в различных системах автоматического регулирования глубины хода рабочих органов. чувствительности и точности измерений и расширения возможности применения в системах автоматического регулирования, во вторую диагональ параллелограммного механизма установлено дополнительное телескопическое звено с датчиком перемещений, который совместно с первым датчиком включен в мостовую схему.

1794328

Составитель О.Золотарев

Техред М.Моргентал

Редактор

Корректор М,Максимишинец

Заказ 377 Тираж Подписное

ВНИИПИ Г

ИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101