Устройство управления валковой дробилкой

 

Использование: процессы измельчения, для управления.дробилками. Сущность: устройство содержит включатель, датчик стопорения, три реле времени, восемь промежуточных реле и две электромагнитные катушки, обеспечивающие реверс режущих валков для выброса попавшего недробимого материала. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю, В 02 С 25/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОспАтент сссР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ЬСТВУ (21) 4934650/33 (22) 05.05,91 (46) 15,02,93. Бюл, N 6 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт вторичных цветных металлов (72) Я.И. Квятковский, В.Н. Хмызов, В.А, Ильяшевич, И.Л. Хазрон и В.В. Богуцкий (56) Авторское свидетельство СССР

N 1530254, кл, В 02 С 25/00, 1987.

Изобретение относится к,автоматизации процессов измельчения и может быть использовано в отраслях промышленности для управления дробилками, измельчающими металлическую стружку и другой металлический лом, B качестве прототипа выбрана система автоматического регулирования валковой дробилки, содержащая два двухобмоточных пускателя электродвигателей валков, три реле времени, два промежуточных реле, два включателя и выключатель, Недостатком этой системы является отсутствие средства автоматического. выброса недробимого предмета в случае его попадания в зону реза и стопорения режущих валков.

Целью изобретения является повыше-. ние качества управления при попадании недробимого материала.

Поставленная цель достигается тем, что устройство управления валковой дробилкой. содержащее выключатель, три реле времени и два промежуточных реле, снабжено шестью промежуточными реле, датчиком стопорения и двумя электромагнитными катушками, причем, „, Ы, „1794489 A1

2 (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВАЛКОBOI1 ДРОБИЛКОЙ (57) Использование: процессы измельчения, для управления дробилками. Сущность: устройство содержит включатель, датчик стопорения, три реле времени, восемь промежуточных реле и две электромагнит- ные катушки, обеспечивающие реверс режущих валков для выброса попавшего недробимого материала. 3 ил. первая клемма включателя соединена с од- (,/) ним выводом для подключения питаний, вторая клемма включателя соединена с первыми клеммами замыкающего: и размыкак»щего:контактов первого промежуточного реле. первого, втооого и третьего замыкающих контактов второго промежуточного реле, первого замыкающего контакта третьего промежуточного реле, первого и второго замыкающих контактов четвертого промежу- ф, точного реле, размыкающего контакта первого реле времени, вторая клемма раэ- Ср мыкающего контакта первого реле времени соединена с первыми клеммами второго замыкающего контакта третьего прОмежуточного реле и замыкающего контакта пятого промежуточного реле, вторые клеммы вто- "* рого замыкающего контакта третьего про-, межуточного реле и замыкающего контакта пятого промежуточного реле и первые клеммы первого размыкающего контакта третьего промежуточного реле и первого замыкающего контакта шестого промежуточного реле соединены между собой и с первым выводом пятого лромежуточного реле, вторые клеммы первого размыкающего контакта третьего промежуточного реле и

1794489 первогО замыкающего контакта, шестого . выводом третьего реле времени, вторая промежуточного реле и первые клеммы клемма второго замыкающего контакта втотретьего замыкающего контакта третьего . рого промежуточного реле через второй запромежуточного реле и замыкающего кон-. мыкающий контакт шестого тактаседьмогопромежуточногорелесЬеди- 5 промежуточного реле соединена с первым нены между собой и с первым выводом выводом первого реле времени, вторые шестого промежуточного реле, вторые клеммы третьего замыкающего контакта клеммы третьего замыкающего койтакта второго промежуточного реле и первогозатретьего промежуточного реле и замыкаю- "мыкающего контакта третьего промежуточщего контакта седьмого промежуточного 10 ного реле соединены с первыми выводами реле и первые клеммы второго размыкаю- первой и второй электромагнитных катушек щего контакта третьего промежуточного ре- соответственно, вторые. выводы которых соле и первого замыкающего контакта - единены c первыми клеммами четвертого восьмого промежуточного реле соединены замыкающего контакта второго промежумежду собой и с первым выводом седьмого 15 точного реле и пятого замыкающего контакпромежуточногО реле, вторые клеммы вто- та третьего промежуточного реле рого размыкающего контакта третьего про- соединены со вторыми. выводами первой и межуточного реле и первого замыкающего второй электромагнитных катушек coQTBGTконтакта восьмого промежуточного реле со- ственно, вторые выводы промежуточных реединены между собой и с первым выводом 20 ле и реле времейи и вторые клеммы .восьмого промежуточного реле,,вторая четвертого замыкающего контакта второго клемма первого замыкающего контакта чет- промежуточного реле и пятого замыкающевертого промежуточного реле соединена с . to контакта. третьего промежуточного реле первой клеммой второго замыкающего кон- соединены с другим выводом для подключетакта восьмого промежуточного реле, вто- 25 ния питания, рая клемма которого соединена со второй : На фиг,1 изображена принципиальная клеммой замыкающего контакта первого схемауправления ; на фиг.2 — дробилка, вид поомежуточного реле и первым выводом сбоку; на фиг,3 — диаграмма работы дробилпервого промежуточного реле, вторая клем- ки. ма размыкающего контакта первого проме- 30 . устройство управления валковой дрожуточного реле соединена с первыми билки содержит первое промежуточное реклеммами размыкающего контактаитреть-: ле 1 с замыкающим контактом 2 и его замыкающего контакта четвертого про- размыкаю@им контактом 3; второе промемежуточного реле, вторая клемма жуточйое реле 4 с замыкающими контактаразмыкающего контакта четвертого проме- 35 ми 5-8; третье промежуточное реле 9 с жуточного реле соединена первым выводом замыкающими контактами 10,11,12,13,14 и второго промежуточногореле, вторая клем- размыкающими контактами 15,16; четверма третьего замыкающего контакта четвер- тое промежуточное реле 17 с замыкающими того промежуточного реле через контактами 18,19,20 и размыкающим конразмыкающий контакт восьмого промежу- 40 тактом 21; пятое промежуточное реле 22 с точного реле соединена с первым выводом ::замыкающим контактом. 23; шестое прометретьего промежуточного реле, вторая жуточноереле24с.замыкающимиконтактаклемма первого замыкающего контакта вто- ми 25,26, седьмое промежуточное реле 27 с рого промежуточного реле соединена с пер- замыкающим контактом 28; восьмое промевым выводом второго реле времени, а через 45 жуточное реле 29 с замыкающими контактаконтакт датчика стопорения с первой клем- ми 30;31 и размыкающим контактом 32; . мой замыкающего контакта второго реле реле времени 33 с замыкающим контактом времени, вторая клемма замыкающего кон- . 34; реле времени 25 с раэмыкающим контактакта второго реле времени соединена с том 36; реле времени 37 с размыкающим первыми клеммами раэмыкающего контак--50 контактом 38, включатель 39, сигнальная та третьего реле времени и четвертого за- лампа 40, электромагнитные катушки 41,42, мыкающего контакта третьего размыкающий контакт 43 датчика стопорепромежуточного реле и второй клеммой вто- ния 44; привод 45; режущие валки 46,47; рого замыкающего контакта четвертого промежуточного реле, вторая клемма раз- 55 Привод 45 может быть различным, намыкающего контакта третьего реле времени пример: соединена с первым выводом четвертого . а) гидравлический с гидромотором(при промежуточного реле, вторая клемма чет- этом, электромагнитные катушки 41,42 яввертого замыкающего контакта третьего ляютсякатушкамиэлектромагнитовтрехпопромежуточного рыл".. соединена с первым зиционного гидрораспределителя);

1794489 б) электрический с электродвигателем и и редох ран ител ь ной гидромуфтой (при этом, электромагнитные катушки 41,42 являются катушками реверсивного магнитного пускателя электродвигателя). в) электрический с электродвигателем и двумя управляемыми электромагнитными ,муфтами (при этом электромагнитные катушки 41,42 являются обмотками электромагнитных муфт).

Датчиком стопорения 44 при любом виде привода может являться датчик скорости электромагнитного либо центробежного типа (см.фиг,2).

При электрическом приводе датчиком скорости может являться датчик тока приводного двигателя, а при гидравлическом— реле давления (зти варианты не показаны), В случае датчика скорости. контакт 43 является размыкающим и замыкается при падении скорости (см.фиг,1); .Устройство управления валковой дробилки работает следующим образом.

Для запуска дробилки включается включатель 39.

Через размыкающий контакт 3 промежуточного реле 1 и размыкающий контакт

21 промежуточного реле 17 включается промежуточное реле 4, которое. своими замыкающими контактами 7 и 8 включает электромагнитную катушку 41, а замыкающим контактом 5 — реле времени 33. При этом электромагнитная катушка 41 переключает трехпозиционный гидрораспределитель (в случае гидравлического привода) в положение, соответствующее вращению привода 45 и режущих валков 46,47 в направлении реза материала. Реле времени

33, отсчитав время отстройки от пуска. замыкает свой замыкающий контакт 34. Так как к этому моменту дробилка успевает набрать скорость и контакт 43 датчика стопорения 44 разомкнут — цепь для включения реле 17 отсутствует. При попадании в зону реза дробилки недробимого предмета режущие валки 46,47 останавливаются. Размыкающий контакт 43 датчика стопорения

44 замыкается, Включается промежуточное реле 17 и своим замыкающим контактом 20 становится на "самоподхват". Размыкается размыкающий контакт 21 и замыкается замыкающий контакт 19 промежуточного реле 17. При этом, отключается промежуточное реле 4 и включается промежуточное реле 9. Отключаются замыкающие контакты

7,8 промежуточного реле 4 и включаются замыкающие контакты 13,14 промежуточного реле 9. Отключается электромагнитная катушка 41 и включается электромагнитная

15

25

35

45 катушка 42. Трехпозиционный гидрораспределитель (s случае гидропривода) переключается, При этом привод 45 и режущие валки 46,47 реверсируются, Происходит выброс недробимого предмета, Продолжительность реверса контролируется реле времени 35, которое включается через замыкающий контакт 10 промежуточного реле 9, Через размыкающий контакт 38 реле времени 37 и замыкающий контакт 11 промежуточного реле 9 включается промежуточное реле 22, которое своим замыкающим контактом 23 становится на "самоподхват", После отсчета времени реверса размыкает ся размыкающий контакт 36 реле времени

35 и отключается промежуточное реле 17, которое своим размыкающим контактом 21 включает промежуточное реле 4,. а замыкающим контактом 19 отключает промежуточное реле 9. При этом включается электромагнитная катушка 41 и отключается электромагнитная катушка 42. Реверс ре>кущих валков 46,47 прекращается и они вновь начинают вращаться в направлении реза;

При отключении промежуточного реле 9 через его размыкающий контакт 15 включается промежуточное реле 24, которое своим замыкающим контактом 25 становится на

"самоподхват", а замыкающим контактом . 26 включает реле времени 37. Последнее начинает отсчет времени контроля выброса недробимого предмета. Если стопорения режущих валков 46,47 за указанное время не произошло (выброс недробимого предмета осуществился), то размыкающий контакт 38 реле времени 37 размыкается.

При этом отключаются промежуточные реле 22.24. Отключается реле времени 37.

Узел счета реверсов возвращается в исходное состояние. . Если с первой попытки выброс недробимого предмета не осуществился, то стопоре ние режущих валков 46,47 происходит до истечения времени контроля выброса (т.е. до размыкания размыкающего контакта 38 реле времени 37). При этом через замкнутый контакт 43 датчика стопорения 44 вновь

0 включается промежуточное реле 17, которое, становясь на "самоподхват", своим размыкающим контактом 21 отключает промежуточное реле 4, а замыкающим контактом 19 включает промежуточное реле 9.

5 Отключившись, промежуточное реле 4 csoим замыкающим контактом 6 размыкает цепь питания реле врел1ени 37, которое своим размыкающим контактом 38 не успевает отключить цеп питания узла счета реверcos. и промежуточные реле 22.24 остаются

1794489

8 недробимого предмета не осуществилась, то стопорение. режущих валков,-как и при

43 датчика стопорения 44 включается промежуточное реле 17, которое своим замыка-. ющим койтактом l8 через замыкающий контакт 31 промежуточного реле 29 вкяюча10

15 ет промежуточное реле 1. Последнее, свойм замыкающим контактом 2, становится на

"самоподхват", а размыкающим контактом

3 разрывает цепь включения промежуточных реле 4 и 9, Отключается электромагнитная катушка 41, Режущие валки 46,47 останавливаются. ... Одйовременно с включением промежуточного реле 1 загорается сигнальная лампа

40 "Выброс не осуществлен".

Для приведения системы автоматического управления валковой дробилкой в исходное соСтояние и запуска дробилки требуются следующие операции: а) отключить включатель 39; б) устранить причину чателем 39 запустить дробилку..

На фиг.3 изображена диаграмма работы дробилки, где:

+1 —.состояние дробилки, соответствующее резу материала;

-.1 — состояние дробилки, соответствующее реверсу; t1,t2ä3 - моменты стопорения режущих валков от попадания недробимого предмета;

t4 — момент Стойоренйя режущих валков после первой попытки выброса недробимого предмета;

t5 — момент стопорения режущих валков

40 после второй попытки выброса недробимого предмета (отключение дробилки); т1 — время отстройки от пуска (реле времени 33.); тг — время реверса (реле времени 35);

45 гз — время контроля выброса недробимого предмета (реле времени 37).

50 причем первая клемма включателя соединена с одним выводом для подклЮчения пиФормула изобретения

Устройство управления валковой дробилкой, содержащее включатель, три реле времени и два промежуточных реле, о тл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения тания, вторая клемма включателя соединена с первыми клеммами замыкающего и размыкающего контактов первого промежуточного реле, первого. второго и качества управления при попадании недробимого материала, оно снабжено шестью третьего замыкающих контактов второго промежуточными оеле. датчиком стопоре- промежуточного реле, первого замыкающения идвумя электромагнитными катушками, . го контакта третьего промежуточного реле, включенными. Отключается электромагнитная катушка 41 и включается электромагнитная катушка 42. Режущие валки 46,47 реверсируются, Происходит вторая попытка выброса недробимого предмета. Через замыкающий контакт 10 промежуточйого реле 9 включается реле времени 35, которое начинает отсчитывать время реверса. Одно-. временно, замыкагощий контакт 12 включает промежуточное реле 27, которое своим замыкающим контактом 28 становится на

"самоподхват". После отсчета времени реверса реле времени 35.своим размыкающим контактом 36 отключает промежуточное реле 17, которое своим размыкающим контактом 21 включает промежуточное реле 4, а замыкающим контактом 19 отключает промежуточное реле 9, Включается электромагнитная катушка

41 и отключается электромагнитная катушка 42. Режущие валки вновь включаются в направлении реза, Отключившееся промежуточное реле 9 своим размыкающим контактом 16 включает промежуточное реле 29 (которое становится на "самоподхват"), а включившееся промежуточное реле 4 своим замыкающим контактом 6 включает реле времени 37. Последнее начинает отсчет времени контроля выброса недробимого предмета. Включившись, промежуточное реле 29 своим замыкающим контактом 31 подготавливает цепь включения промежуточного реле 1, а размыкающим контактом 32 разрывает цепь питания промежуточного реле 9, чем исключает возможность включения режущих валков на третий подряд реверс, Если за время контроля вь1броса недробимого предмета не произошло стопорение режущих валков (выброс недробимого предмета со второй поп,ытки осуществился), то размыкающий контакт 38 реле времени 37 разрывает цепь питания узла счета реверсов. При этом промежуточные реле

22,24,27,29 отключаютСя и узел счета реверсов возвращается в исходное состояние. Если же и вторая попытка выброса первой попытке, происходитдо размыкания размыкающего контакта 38: реле" времени

5 37, При этом вновь через замкнутый контакт

25 невыброса недробимого предмета; в) вклю1794489

10. первого и второго замыкающих KQHTBKToB четвертого промежуточного реле, размыкающего контакта первого реле времени, вторая клемма размыкающего контакта первого реле времени соединена с первыми клеммами второго замыкающего контакта третьего промежуточного реле и замыкающего контакта пятого промежуточного реле, вторые клеммы второго замыкающего контакта третьего промежуточного реле и заМыкающего контакта пятого промежуточного реле и первые клеммы первого размыкающего контакта третьего промежуточного реле и первого замыкающего контакта шестого промежуточного реле соединень1 между собой и с первым выводом пятого промежуточного реле, вторые клеммы пер.вого размыкающего контакта третьего промежуточного реле и первого замыкающего койтакта шестого промежуточного реле и первые клеммы третьего замыкающего контакта третьего промежуточного реле и замыкающего контакта седьмого промежуточного реле соединены между собой и с первым выводом шестого промежуточного реле, вторые клеммы третьего замыкающего контакта третьего промежуточного реле и замыкающего контакта седьмого промежуточного реле и первые клеммы второго рэзмыкающего контакта третьего промежуточного реле и первого замыкающего контакта восьмого промежуточного реле соединены между собой и первым выводом седьмого промежуточного реле. вторые клеммы второго размыкающего контакта третьего промежуточного реле и первого замыкающего контакта восьмого прОмежуточного реле соединены между собой и с первым выводом восьмого промежуточного реле. вторая клемма первого замыкающего контакта четвертого промежуточного реле соединена с первой клеммой второго замыкающего контакта восьмого промежуточного реле; вторая клемма которого соединена с второй клеммой замыкающего контакта первого промежуточного реле и.первым выводом первого .промежуточного реле, вторая клемма размыкающего контакта первого промежуточного реле соединена с первыми клеммами размыкающего контакта и третьего замыкающего контакта четвертого промежуточного реле, вторая клемма размыкающего контакта четвертого прол1ежуточного реле соединена с первым выводом второго промежуточного реле, вторая клемма третьего замыкающего контакта четвертого промежуточного реле через размыкающий контакт восьмого промежуточного реле соединена с первым выводом третьего промежуточного реле, вторая клемма первого замыкающего контакта второго промежуточного реле соединена с первым выводом второго реле времени и через замыкающий контакт датчика стопорения — с первой клеммой замыкающего контакта второго реле времени, вторая клемма замыкающего контакта второго реле времени соединена с первыми клеммами размыкающего контакта третьего реле времени и четвертого замыкающего контакта третьего промежуточного реле и второй клеммой второго замыкающего контакта четвертого промежуточного реле, вторая клемма размыкающего контакта третьего реле времени соединена с первым выводом четвертого промежуточного реле, вторая клемма четвертого замыкающего контакта третьего промежуточного реле соединена с первым выводом третьего реле времени, вторая клемма второго замыкающего контакта второго промежуточного реле через второй замыкающий контакт шестого промежуточного реле соединейа с первым выводом первого реле времени, вторые клеммы третьего замыкающего контакта второго промежуточного реле и первоro замыкающего контакта третьего промежуточного реле соединены с первыми выводами первой и второй злектромагнитных катушек соответственно, вторые выводы которых соединены с первыми клеммами четвертого замыкающего контакта второго промежуточного реле и пятого замыкающего контакта третьего промежуточного реле соответственно. вторые выводы промежуточных реле и реле времени и вторые клеммы четвертого замыкающего контакта второго промежуточного реле и пятого замыкающего контакта третьего промежуточного реле сОединены с другим выводом для подключения питания.

1794489 аког, /

Техред M.Ìîðãåíòàë

Корректор Л.Филь

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", Г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 384 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5