Регулируемый электропривод угольного комбайна

 

Изобретение относится к горной промышл иностй, а именно к средствам автоматич ского регулирования и управления электроприводами угольных комбайнов, позволяет повысить их надежность и пройзводител ность. При работе электродвигателей (ЭД) 1 и 2 без перегрузок регулятор нагрузки (РН), 7 поддерживает скорость подачи комбайна (СПК) не больше заданной величины, обеспечивающей нагрузку 1 и 2 равной заданной величине. При еретрузке ЭД 1 или 2 блоки 8 или 9 и 10 выделения максимального сигнала и элемент S13 сравнения фиксируют превышение текущим максимальным значением тока величины заданной источником 16 опорного сигнала, что приводит к срабатыванию порогового элемента 14 и однополярного усилителя 15. Усилитель 15 и сумматор 12 обеспечивают снижение величины заданной СПК, а пороговый элемент 14,задатчик 11 интенсивности и РН 7 обеспечивают быстрое снижение СПК, При снижении нагрузки ЭД 1 и.2 за счет быстрого снижения СПК отключаются пороговый элемент 14 и однополярный усилитель 15, а задатчик 1Т интенсивности и РН 7 обеспечивают плавное нарастание СПК. 7 ил. ;

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s Е 21 С 35/24

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (I 0CflATEHT CCCP) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4753785/03 (22) 27,10.89 (46) 15.02;93. Бюл. М 6 (71) Новомосковский филиал Московского химико-технологического института им. Д. И. Менделеева (72) Г,И. Бабокин, E.Á, Колесников, В,И, Серов, 9, Г. Ковалев, И. Т. Усков, Л. А. Серов и Д, А. Ветчинкин (56) Средства автоматизации добойного оборудования . -Киев. Техника. 1979, с. 6 — 9.

Авторское свидетельство СССР кл. Е 21 С 35/24, 1986, (54) РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

УГОЛ НОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к горной промышл нности, а именно к средствам автоматич ского регули рова ния и уп равления электроприводами угольных комбайнов, позволяет повысить их надежность и производительность, При работе электродвигателей. 5U 1795096 А1

2 (ЭД) 1 и 2 без перегрузок регулятор нагрузки (PH),7 поддерживает скорость подачи комбайна (СПК) не больше задан1 рй величины, обеспечивающей нагрузку на- ЭД 1 и 2 равной заданной величине. Приферегрузке ЭД

1 или 2 блоки 8 или 9 и 10 выделения максимального сигнала и элемент,13 сравнения фиксируют превышение текущим максимальным значением тока величины заданной источником 16 опорного сигнала, что приводит к срабатыванию порогового элемента 14 и однополярного усилителя 15.

Усилитель. 15 и сумматор 12 обеспечивают снижение величины заданной СПК, а пороговый элемент 14, задатчик 11 интенсивности и РН 7 обеспечивают быстрое снижение

СПК, При снижении нагрузки ЭД 1 и 2 за счет быстрого снижения СПК отключаются пороговый элемент 14 и однополярный усилитель 15, а задатчик 11 интенсивности и РН

7 обеспечивают плавное нарастание СПК.

7 ил.:

1795096

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в системах автоматического регулирования и управления электроприводами угольных комбайнов, Известен регулируемый электропривод угольного комбайна, содержащий преобразователь частоты, состоящий из последовательно соединенных управляемого выпрямителя, фильтра и инвертора, опера.ционный усилитель с цепью обратной связи, блок управления управляемым выпрямителем, выход которого подключен к второму входу управляемого выпрямителя и блок управления инвертором, соединенный с вторым входом инвертора, а также датчик тока и напряжения.

Недостатками известного устройства являются: отсутствие универсальности при применении многодвигательного электропривода резания и подачи с разными мощностями; низкая надежность эпектропривода, обусловленная отсутствием быстродействующей защиты от перегрузок; низкая производительность, так как отсутствует автоматический выбор режима работы электропривода в зависимости от условий работы, Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является регулируемый электропривод угольного комбайна, содержащий преобразователь частоты, к выходу которого подключены электродвигатели подачи, датчики тока двигателей подачи, соединенные с входами первого блока выделения относительного максимального сигнала, выход которого соединен с первыми входами преобразователя частоты и второго блока выделения максимального сигнала, датчика тока двигателей резания, соединенные через третий блок выделения дтносительного сигнала, с вторым входом второго блока выделения максимального сигнала, выход которого соединен с первыми входами элемента сравнения и регулятора нагрузки, второй вход элемента сравнения соединен с первым источником опорного сигнала, выход которого соединен с входом порогового элемента, второй источник опорного сигнала, соединенный с первым входом сумматора, задатчик опорного сигнала, соединенный с первым входом сумматора, задатчик интенсивности, соединенный с вторым входом регулятора нагрузки, выход которого соединен с вторым входом преобразователя частоты, Недостаткам@ известного устройства являются: низкая производительность комбайна с электроприводом, так как отсутству10

20 ет автоматический выбор режима работы электропривода в зависимости от условий работы — реализуемый регулятором нагрузки принцип поддержания тока резания постоянным не всегда применим при ограничениях на скорость подачи комбайна на факторам газовыделения, крепления и т.д., поэтому требуется постоянное изменение уставки регулятора или переход с автоматического на ручное регулирование скорости, а это приводит к снижению производительности; низкая надежность контура ограничения нагрузки, обусловленная тем, что в режиме стопорения исполнительного органа комбайна при "продавливании" препятствия на выходе сумматора появляется скачок задания, который при отработке регуляторами. напряжения и тока приводит к резкому увеличению скорости подачи, толщины стружки на исполнительном органе комбайна и к наиболее вероятному повторному стопорению исполнительного органа комбайна. Второй недостаток особенно проявляется при наличии тяговой цепи комбайна, когда накопленная потенциальная энергия в растянутой рабочей ветви реализуется в большом скачке скорости.

Целью изобретения является повышение надежности и производительности

З0 электропривода.

Указанная цель достигается тем, что регулируемый электропривод угольного ком.байна, содержащий преобразователь частоты, к выходу которого подключены электродвигатели подачи, датчики тока двигателей подачи, соединенные с входами первого блока выделения относительного максимального сигнала, выход которого соединен.с первыми входами преобразовате<0 ля частоты и второго блока выделения максимального сигнала, датчики тока двигателей резания, соединенные через третий блок выделения максимального сигнала, с вторым входом второго блока выделения

"5 максимального сигнала, выход которого соединен с первыми входами элемента сравнения и регулятора нагрузки, второй вход

- элемента сравнения соединен с первым источником опорного сигнала, выход которого

50 соединен с входом порогового элемента, второй источник опорного сигнала, соединенный с первым входом сумматора, задатчик интенсивности, соединенный с вторым входом регулятора нагрузки, выход которого соединен с вторым входом преобразователя частоты, дополнительно введены однополярный усилитель и третий источник опорного сигнала, причем выход порогового элемента соединен с гервым входом задатчика интенсивности, выходы третьего источ5 1795096

l ника опорного сигнала соединены с третьим и четвертыми входами регулятора нагрузки, вход однополярного усилителя соединен с выходом элемента сравнения, а выход с вторым входом сумматора, выход которого соединен с вторым входом задатчика интенсивности, На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на . фиг, 2 — блоке схема регулятора нагрузки; на фиг. 3 — блок схе11а задатчика интенсивности; на фиг. 4— блок схема преобразователя частоты; на фиг, 5 — блок выделения относительного максимального сигнала; нэ фиг, 6 — диаграммы работы, на фиг. 7 — характеристика однополярного усилителя.

Регулируемый злектропривод угольного комбайна содержит (фиг. 1) асинхронные электродвигатели резания 11...1к, асинхронные электродвигатели подачи 21...2п, преобрэзовател ь частоты 3. Один вход преобразователя частоты 3 присоединен к сети 4, а к его выходу через датчик 51...5n тока подключены электродвигатели 21, 2„ подачи. Электродвигатели 11.Д1к резания через датчики 61...6к тока электродвигателей резания подключены к сети 4. Электропривод содержит также регулятор нагрузки

7, первый — 8, второй — 9 третий — 10 блоки выделения максимального сигнала, эадатчик интенсивности 11, сумматор 12, элемент сравнения t3, пороговый элемент 14, однополярный усилитель 15, первый — 16, второ — 17, третий — 18 источники опорного сигнала, при этом выходы датчиков 51...5n тока электродвигателей 21 2п подачи присоеди 1ены к входам первого блока 8 выделения относительного максимального сигнала, а его выход к первым входам второго блока 9 выделения максимального сигнала и преобразователя частоты 3, выходы

Датчиков 61...6к злектРоДвигателей РезаниЯ присоединены к входам третьего блока 10 выделения относительного максимального сигнала, а его выход к второму входу второго блока 9 выделения максимального сигнала, а в 1хад второго блока 9 присоединен к первому входу регулятора нагрузки 7 и к первому входу элемента сравнения 13, на второй вход которого подключен выход первого источника 16 опорного сигнала. Выход элемента 13 сравнения подключен к входу порогового элемента 14, выход которого подключен к первому входу задатчика 11 интенсивности, и через однополярный усилитель 15 подключен на второй вход сумматора 12. На первый вход сумматора 12 подключен выход второго источника 17 опорного сигнала, а его выход подключен к второму входу задатчика интенсивности

55 блока 29 управления выпрямителем, Первый вход регулятора 32 напряжения является вторым входом преобразователя частоты

3 и присоединен к блоку 30 управления инвертором, второй вход регулятора 32 присоединен к выходу датчика 33 напряжения, Второй вход регулятора 31 тока является выход которого присоединен к второму входу регулятора 7 нагрузки, К третьему и четвертому входам регулятора 7 нагрузки присоединены выходы третьего источника

5 18 опорного сигнала, а выход регулятора 7 подключен к второму входу преобразователя частоты 3, Регулятор 7 нагрузки (фиг. 2) содержит элемент 19 сравнения, интегратор 20, сум10 матор 21, усилитель-ограничитель 22, при этом первый и второй входы элемента 19 сравнения являются соответственно первым и третьим входами регулятора 7 нагрузки, а его выход присоединен к первому 15 входу интегратора 20 и сумматора 21, выход интегратора 20 присоединен к второму входу сумматора 21, а усилитель-ограничитель

22 включен между выходом сумматора 21, выход которого является выходом регулято20 ра 7 нагрузки, и вторым входом интегратора

20, Второй вход усилителя-ограничителя 22 является вторым входом регулятора 7 нагрузки и третий вход — четвертым входом регулятора.

25 Задатчик 11 интенсивности, фиг, 3, содержит последовательно соединенные сумматор 23 и интегратор 24, охваченные отрицательной единичной обратной связью по первому входу сумматора 23, и усили30. тель-ограничитель 25, присоединенный между выходом и третьим входом сумматора 24. Первым входом задатчика 11 интенсивности является второй вход усилителя-ограничителя 25, вторым входом

35 зэдатчика 11 интенсивности является второй вход сумматора 23, э выходом — выход интегратора 24.

Преобразователь частоты 3 включает последовательно соединенные управляе40 мый выпрямитель 26, фильтр 27, инвертор 28, блок 29 управления выпрямителем, присоединенный к второму входу управляемого выпрямителя 26, блок 30 управления инвертором, выходом присоединенный к второму

45 входу инвертора 28, регуляторы тока 31 и напряжения 32, датчик напряжения 33 присоединенный к выходу инвертора 28. Вход управляемого выпрямителя 26 присоединен к сети 4, фиг. 1, а выходом преобразователя

50 3 частоты являет я выход инвертора 28. Pei гуляторы напряжения 32 и тока 31 соединены последовательно, причем выход регулятора тока 31 присоединен к входу

1795096

50 первым входом преобразователя 3 и к нему присоединен выход блока 8 (фиг. 1) выделения максимального сигнала. Вход управляемого выпрямителя 26 присоединен к сети

4, фиг. 1.

Блок (например 8) выделения относительного максимального сигнала, фиг. 5, содержит схему 34 выделения максимального сигнала, блоки 35 „.35л деления, количество которых равно числу электродвигателей

2, источники опорных сигналов 36>.Д36л.

Г1ри этом первые входы блоков 35!...35П деления присоединены к датчикам токов

5!...5п, а вторые входы к выходам источников 36!„,36в опорных сигналов, выходы блоков 35 ...35> деления присоединены к входам схемы 34 выделения максимального сигнала, выход которой является выходом блока 8 выделения относительного максимального сигнала, Электропривод (фиг. 1), работает следующим образом.

В нормальном, установившемся без перегрузки электродвигателей 1, 2 резания и подачи, режиме работы электропривода сигнал задания скорости U<> подается с источника опорного сигнала 17 на первый вход сумматора 12 и через него и задатчик

11 интенсивности передается на второй вход регулятора 7..Другой сигнал задания тока 13 подается на третий вход регулятора

7 нагрузки с источника 18 опорного сигнала, а на первый вход регулятора 7 подается сигнал фактического тока Iф, соответствующий максимальному относительному току электродвигателя 1 резания или подачи 2, который выбирается блоками выделения максимального относительного сигнала 8, 9 и 10, На четвертый вход регулятора 7 с источника 18 подается сигнал соответствующий максимальной разрешенной скорости

Vnmax подачи.

В результате сравнения заданного I> и фактического!ф токов, в элементе сравнения 19, фиг. 2, вырабатывается сигнал рассогласования Л 1=!з — 1ф, который передается через интегратор 20 и непосредственно на сумматор 21. В сумматоре 21 суммир ется пропорциональная составляющая сигнала

Ко!и интегральная — f Ël йсоставляющая и он выдает на выходе регулятора 7, сигнал — 0р-- hK!+ j Л! бт, который воздействует на второй вход преобразователя частоты 3 (фиг, 1). В обратной связи, между выходом регулятора 7 и вторым входом интегратора 20 включен усилитель-ограничитель 22, на второй вход которого подается .сигнал с выхода эадатчика 11 интенсивности, который устанавливает уровень напря5

40 жения на выходе регулятора 7, выше которого оно не может повышаться и соответствующее заданной скорости -V

Третий вход усилителя-ограничителя 22 регулятора нагрузки 7 подключен ко второму выходу источника опорного сигнала 18, на котором устанавливается сигнал пропорциональный максимальной разрешенной скорости подачи Vnmax, Сигнал на выходе усилителя-ограничителя 22 появляется (определяется входным сигналом и его коэффициентом усиления) только в том случае, когда напряжение на первом его входе (выходное напряжение сумматора 21) превышает минимальное из двух напряжений на втором (напряжение на втором входе регулятора нагрузки 7) и третьем (напряжение на четвертом входе регулятора нагрузки 7) входах усилителя-ограничителя 22.

При появлении напряжения на выходе усилителя-ограничителя 22 выходное напряжение сумматора 21 стабилизируется в результате действия сильной отрицательной обратной связи. Таким образом, выходное напряжение сумматора 21 и регулятора нагрузки 7 при насыщении интегратора 20 поддерживается на уровне выходного напряжения задатчика интенсивности 11, но не превышает Vnm>x с второго выхода источника опорного сигнала 18.

Если выходное напряжение сумматора

21 не превышает минимальное из двух напряжений на втором и третьем входах усилителя-ограничителя 22, то выходное напряжение регулятора нагрузки 7 определяется сигналом на третьем входе и равно

u,..

Если заданный ток 4>1ф (уменьшение крепости угля), то наличие рассогласования на выходе элемента 19 приводит к тому, что скорость подачи комбайна увеличивается (преобразователь частоты 3 увеличивает выходную частоту напряжения, увеличивается скорость вращения магнитного поля статора и скорость вращения ротора электродвигателей 2 подачи, которая в свою очередь определяет скорость подачи комбайна Ч ), до тех пор, пока либо наступает равенство! э=1ф при скорости Чп1<Чпз=Чпо (фиг. 6), участок 1, случай а (где V» скорость подачи соответствующая уровню ограничения усилителем-ограничителем 22), либо равенство

1,-lф не наступает, а ток 1ф остается меньше заданного 4(lф

Если заданный ток 1,<1ф (увеличение крепости угля), то скорость подачи V> умень1795096

Шается до тех пор, пока не выполняется сигналом изменяет интенсивность в задаг- равенство !=!ф (фиг. 6), участок П, а скоро- чике интенсивности 11 только в случае налисть подачи станет равной Vn2. чия на выходе элемента сравнения 13

Для изменения скорости подачи изме- напряжения отрицательной полярности, то няется сигнал Ч» с выхода источника 17, 5 есть при наличии большой перегрузки элеккОторый меняет уровень ограничения на- тропривода или стопорении, пряжения Vno на выходе регулятора 7 и, При перегрузке электродвигателей подеСли новое значение Ч пз =V no меньше ско- ачи или резания 1,2 из-за стопорения исполрости подачиЧ,, котораясоответствуетра- нительного органа сигнал на выходе венству !,=!ф в конкретных условиях 10 элемента 13 сравнения превышает эаданопределяемых в основном крепостью угля в ный ток отсечки lore равный 1,2 — 1,3 номизоне исполнительного органа комбайна, то нального относительного тока электродвисйгнал на выходе регулятора 7 соответству- гателей 1, 2 и на входе порогового элемента ет минимальному напряжению Ч no=V ng и 14 появляется сигнал Un, который подается рвгулятор находится в насыщении, фиг. 6, 15 на первый вход задатчика 11 интенсивности участокLU,Вэтомслучаеток!ф — где мЕ наступает перегрузка электродвигателей становится равным К! 0, подается на вто1, 2 (становится !ф>4). то неизбежно снижа- рой (вычитающий) вход сумматора 12. Вычиется скорость подачи Чn. фиг. 6, участок IV, 20 тание сигнала К! Un происходит из сигнала и она становится меньше заданной задания U з,чтоприводиткснижениюсигЧ„4<Ч лз=- /no. Если мы устанавливаем за- нала на входе задатчика 11, снижению наданную скорость подачи V"»=V"no больше пряжения 0по ограничения на выходе скорости подачи, которая соответствует ус- регулятора 7 нагрузки и быстрому снижелоВию !з=!ф, то увеличения скорости не про- 25 нию скорости подачи комбайна. Чтобы обес-!. исходит, и скорость определяется условием печить быстрое снижение скорости пода чи з- ф пока не изменится (уменьшится) кре- сигнал с порогового элемента 14, поступая по сть угля. на первый вход эадатчика 11 интенсивности

Таким образом, регулятор 7 нагрузки (фиг. 3) уменьшает постоянную времени завсегда поддерживает фактический ток !ф 30. датчика 11 интенсивности следующим обранаиболее загруженного из двигателей 1, 2 эом. Под действием жестко отрицательной равным или меньше заданного и этим опре- обратной связи через компаратор 25 выходделяется фактическая скорость подачи ком- ное напряжение сумматора 23 не превышабайна, которая не может превышать ет напряжение, установленное на первом заДанную Н», но может быть ей равна, За- 35 входе задатчика 11, Выходное напряжение данная скорость может меняться в пределах суммато ра 23 интегрируется и нтегратоот нуля, до максимальной Vnmax, определяе- ром 24 до тех пор, пока его выходное мой техническими возможностями системы напряжение не станет равным напряжению преобразователь 3 частоты — электродвига- на втором входе задатчика 1. Так как коэфтель 2 подачи. 40 фициент усиления сумматора 23 выбираетУсилитель 15 выполнен однополярным ся достаточно большим (около 100), то его с целью исключения влияния выходного сиг- выходное напряжение достигает напряженала элемента сравнения 13 на сигнал зада- ния, установленного на первом входе задатни4 скорости подачи V» при нормальном чика 11, при появлении напряжения на режиме работы электропривода без пере- 45 втором входе задатчика. Скорость изменегрузки. Коэффициент усиления К! однопо- ния напряжения на выходе интегратора 24, лярного усилителя 15 определяет наклон а, следовательно, и на выходе задатчика; стопорной ветви экскаваторной механиче- прямо пропорциональна напряжению на ской характеристики и выбирается из усло- первом входе эадатчика. вия характеристик электропривода и 50 При исчезновении перегрузки электро-. нагрузки на исполнительном органе. двигателей 1, 2 за счет быстрого уменьш -

И н шезменение сигнала на выходе элемента ния скорости подачи и толщины стружки сравнения 13 по ветви однополярный усили- исполнительного органа комбайна сигнал тель 15, сумматор 12, задатчик интенсивно- . на выходе порогового элемента 14 снимаетсти 11, регулятор нагрузки 7, в случаях, 55 ся и снимается сигнал с дополнительного когда пороговый элемент 14 не включился в входа датчика f1 интенсивности и постоянра оту, не приводит к изменению скорости ная времени задатчика 7 увеличивается. Есб подачи ли происходит продавливание препятствия

Это происходит потому, что пороговый на исполнительном органе или, например, элемент 14 срабатывает и своим выходным скол, (отвалка) массива угля в зоне исполни1795096

12 тельного органа, то снятие сигнала с входа задатчика 11 и увеличение его постоянной времени приводит к тому, что на вход регулятора нагрузки 7 не проходит быстрое, скачкообразное увеличение сигнала задания скорости подачи, Преобразователь частоты 3 электропривода может быть выполнен по схеме инвертора напряжения или тока, На фиг. 4 в качестве примера представлен инвертор напряжения, Сетевое напряжение подается на третий вход преобразователя, выпрямляется выпрямителем 26 и сглаживается фильтром 27 и преобразуется в трехфазное переменной частоты инвертором 28, Напряжение на выходе преобразователя частоты

3 определяется уровнем сигнала с блока управления 29, а частота — уровнем сигнала на выходе блока управления 30, Сигнал задания частоты вращения электродвигателей подачи с выхода регулятора нагрузки 7 подается на вход 2 преобразователя 3 и поступает непосредственно в блок 30, определяющий частоту напряжения на его выходе, и через подчиненные регуляторы тока 31 и напряжения 32 в блок управления .29. определяющий напряжение на выходе преобразователя 3. Регулятор напряжения

32 поддерживает соотношение фактического напряжения, измеренного датчиком 33, и частоты на выходе преобразователя 3, обеспечивающее постоянный магнитный поток

" двигателей подачи 2 при регулировании скорости подачи. Фактический относительный ток наиболее загруженного электродвигателя 2 подачи подается на второй вход регулятора тока 31, который обеспечивает поддержание его заданному, подаваемому с регулятора 32.

На блок деления 35 блока выделения относительного максимального сигнала, фиг. 5, поступают сигналы пропорциональные абсолютным значением токов электродвигателей 2, измеренные датчиками токов

5, сигналы с источников опорных сигналов

36, пропорциональные номинальным токам соответствующих электродвигателей 2. После деления фактических токов на номинальные значения на вход схемы выделения максимального сигнала 34 поступают отно5 сительные величины фактических токов электродвигателей 2, из которых схемой 34 выделяется максимальный, соответствующий наиболее загруженному электродвигателю 2., 10 Однополярный усилитель 15 реализуется по схеме, представленной на фиг. 7, Она включает операционный усилитель 37 с диодом 38 на входе и стабилитронами ограничения 39. Характеристика вход-выход

15 усилителя 15 представлена на фиг, 7, из которой следует, что усилитель пропускает на вход только сигнал отрицательной полярности.

Система управления электропривода, 20 имея высокое быстродействие при перегрузке электродвигателей в случае стопорения исполнительного органа, исключает повторное стопорение электропривода при продавливании исполнительным органом

25 препятствия за счет этого повышается надежность электропривода, Усилитель 15 по зволяет регулировать коэффициент передачи сигнала на вход сумматора 12 и наклон стопорной ветви механической ха30 рактеристики электропривода, изменяя который согласуют механические характеристики привода и нагрузки. В электропри.воде автоматически реализуется алгоритм работы, при котором регулятор нагрузки

35 всегда обеспечивает не превышение заданного тока и не превышение заданной скорости подачи комбайна, выбираемой машинистом комбайна по условиям крепления, отжима и т,д, В то же время при отсутствии ограниче40 ний по скорости подачи система управления обеспечивает максимальную скорость подачи при заданном токе, определяемую в основном крепостью угля. Этим самым достигается повышение производительно45 сти комбайна даже в условиях наличия ограничений на скорость подачи.

1795096

Г

Формула изобретения

Регулируемый злектропривод угольного комбайна. содержащий преобразователь частоты, к выходу которого подключены электродвигатели подачи, датчики тока двигателей подачи, соединенные с входами первого блока выделения относительного максимального сигнала, выход которого соединен с первыми входами преобразователя ч стоты и второго блока выделения максимального сигнала, датчики тока двигателей резания, соединенные через третий блок выделения максимального сигнала с вторым входом второго блока выделения максимального сигнала, выход которого соединен с первыми входами элемента сравнения и регулятора нагрузки, второй вход элемента сравнения соединен с первым источником опорного сигнала, выход которого соединен с входом порогового элемента, второй источник опорного сигнала, соединенный с первым входом сумматора, задатчик интенсивности, соединенный с вторым входом регулятора нагрузки, выход которого соединен с вторым входом преобразователя частоты отл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью повышения надежности и производительности, он снабжен однополярным усилителем и третьим источником опорного сигнала, причем выход порогового элемента соединен с первым входом задатчика интенсивности, выходы третьего источника опорного сигнала соединены с третьим и четвертыми входами регулятора нагрузки. вход однополярного усилителя соединен с выходом элемента сравнения, а выход — с вторым входом сумматора, выход которого соединен с вторым входом эадатчика интенсивности, 1795096

Фиг.4.

Фиг.б

1795096

ISIVOg

Фиг. 7.

Составитель Г. Бабокин

Техред М,Моргентал Корректор M. Керецман

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 413 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5