Шаговый неполноповоротный гидро(пневмо)двигатель

 

C0IO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sos F 15 В 15/12, 11/12

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОмстВО сссР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4870112/29 (22) 01.10.90 (46) 15,02.93. Бюл. N 6 (75) С.А.Л еонов, А.А.Бекпергенов и

Н М.Вишняков (56) Авторское свидетельство СССР

N 139899, кл. G 05.В 19/43, 1961. (5 ) ШАГОВЫЙ НЕПОЛНОПОВОРОТНЫЙ

ГИДРО(П Н Е В М О)ДВ И ГАТЕЛ Ь (57., Сущность изобретения; неполноповоротные двигатели образуют в корпусе рабочие камеры, сообщенные каналами с

Изобретение относится к объемным двигателям с возвратно-поворотным движением вала и может быть использовано, в частности, в качестве привода сварочных клещей, а также s металлообрабатывающей прОмышленности.

Известен лопастной гидродвигатель, со таящий, по меньшей мере, из двух последовательно установленных неполноповоротных гидродвигателей; причем роторы неполноповоротных гидродвигателей расположены в одном корпусе, ротор последующего неполноповоротного гидродвигателя расположен в роторе предыдущего неполноповоротного гидродвигателя, Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для силового программного управления металлорежущими станками. устройство содержит ряд веерообразно или

„„5U 1795155 А1 источником давления и сливом. Вал каждого последующего ротора расположен в роторе предыдущего, их лопасти выполнены разновеликйми. Все лопасти, кроме лопасти меньшего диаметра, выполнены в виде полых секторов, установлены концентрично и связаны с охватывающими выходной вал крышками. Лопасть меньшего диаметра связана с выходным валом и крышками. Каналы для подвода рабочей среды выполнены в крышках v. с тTеeнHкKа х x п оoл ыtх x л оoп а с тTеe й. 3 ил. последовательно расположенных вокруг общей оси секторов с пневмо- или гидроцилиндрами. Шток цилиндра предыдущего сектора жестко связан с цилиндром последующего, ° К недостаткам устройства можно отнести следующее: — конструкцияустройства предусматривает последовательное расположение секторов с пневмо- или гидроцилиндрами, т,е. предыдущий сектор не может быть размещен внутри последующего, что ведет к увеличению габаритов и веса;. — поворот каждого сектора ограничен регулируемыми упорами, что также увеличивает габариты и вес, усложняет конструкцию и снижает надежность.

Цель изобретения — уменьшение габаритов и веса и повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в шаговом неполноповоротном гидро(пнев1795155 мо)двигателе, содержащем корпус с крышками, по меньшей мере, два неполноповоротных двигателя, образующие в корпусе рабочие камеры, сообщенные каналами с источником давления и сливом, и выходной вал, причем ротор каждого последующего ротора расположен в роторе предыдущего, а их лопасти выполнены разновеликими, все лопасти, кроме лопасти меньшего диаметра, выполнены в виде полых секторов, установлены концентрично и связаны с охватывающими выходной вал крышками, лопасть меньшего диаметра связана с выходным валом и крышками, а каналы для подвода рабочей среды выполнены в крыш,ках и стенках полых лопастей..

На фиг.1 изобра>кен шаговый неполноповоротный гидро(пневмо)двигатель, вариант шагового неполноповоротного гидро(пневмо)двигателя, содержащего два неполноповоротныхдвигателя, продольный разрез; на фиг.2-то же, поперечный разрез через ось вращения; на фиг.3 — то >ке, поперечный разрез через рабочую полость.

Гидро(пневмо)двигатель содержит корпус 1, в котором с возможностью вращения установлены ротор с полой лопастью 2 и лопасть 3 меньшего диаметра. Корпус 1 шагового гидро(пневмо)двигателя имеет отверстия 4 и 5 для подвода рабочей среды.

Полая лопасть 2 также имеет отверстия 6 и

7, выполненные в ее стенках. Отверстия 6 и

7 проходят через крышки 8 и предназначеФормула изобретения

Шаговый неполноповоротный гидро(пневмо)двигатель, содержащий корпус с крышками, по меньшей мере два неполно. поворотных двигателя, образующие в хорпусе рабочие камеры, сообщенные каналами с источником давления и сливом, и выходной вал, причем ротор каждого последующего ротора расположен в роторе предыдущего, а их лопасти выполнены разны для подвода рабочей среды, По перимет- . ру лопасти 3 меньшего диаметра и полой лопасти 2 выполнены пазы, в которых размещено уплотнение 9 и 10. Лопасть 3 меньmего диаметра соединена с валом 11.

Шаговый гидро(пневмо)двигатель работает следующим образом.

Для поворота вала 11 на угол а из крайнего нижнего положения, через отверстия 4

1.0 и 6 подается рабочее давление, за счет которого полая лопасть 2 и лопасть 3 меньшего диаметра занимают крайние верхние положения. Переключив рабочее давление на отверстие 7, а отверстие 6 соединив со

"5 сливом, получают поворот лопасти 3 мень-.

mего диаметра и вала 11 на угол Р. При верхнем и нижнем положении полая лопасть 2, лопасть 3 меньшего диаметра и вал

11 могут совершать повороты на угол Р при

20 чередовании подачи давления к отверстиям

6 и 7. Соединив со сливом отверстие 4, подав давление через отверстие 5, сохраняя при этом давление, подаваемое на отверстие 7, получают поворот полой лопасти 2 и

25 крышек 8, лопасти 3 меньшего диаметра и вала 11 на угол у. Передача вращения от лопасти 3 меньшего диаметра, от полой лопасти 2 на какие-либо рабочие органы может осуществляться через вал 11, соединенный

30 с лопастью 3 меньшего диаметра, и через крышки 8, жестко связанные с полой лопастью 2. новеликими, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и веса и повышения надежности, все лопасти, кроме лопасти меньшего диаметра, выполнены в виде полых секторов, установлены концентрично и связаны с охватывающими выходной вал крышками, лопасть меньшего диаметра связана с выходным валом и крышками, а каналы для подвода рабочей среды выполнены в крышках и стенках полых лопастей.

1795155

1795155 б-Ю

Pl/Р.8 Составитель С.Леонов

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор П.Гереши

Редактор А.Бер

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 416 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5