Опора для узлов точной механики

 

Использование: машиностроение, а именно устройства точной механики. Сущность изобретения: опора для узлов точной механики содержит два коаксиально установленных стакана, связывающие их упругие ленты, торсион , корпус и пластинчатые упругие элементы, идна из лент снаЬжена устройством ее предварительного нагружения. Торсион расположен вдоль оси опоры и соединяет днища стаканов . Пластинчатые упругие элементы соединяют торцы наружного стакана с корпусом, их оси деформации параллельны оси опоры. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 16 F 15/03

I OCY4APCTBEHHOE flATEHTHOE

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПДТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

0 (л

О

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4774729/28 (22) 2 .12.89 (46) 1 .02.93, Бюл, N- 6 (71) Т мский политехнический институт

72 .М.Камашев и А,Н.Го маков () P (56) Авторское свидетельство СССР йг 93ч0?3, кл. F 16 F 3/10, 1980.

Авторское свидетельство СССР

N. 785568, кл. F 16 F 3/10, 1978, (54) 06ОРАДЛЯ УЗЛОВ ТОЧНОЙ МЕХАНИКИ (57) Использование: машиностроение, а именйо устройства точной механики. СущИзобретение относится к точному машиностроению, приборостроению, робототехни1ке, вибротехнике и может быть использовано в качестве опоры, обеспечивающ и подвижной системе упруго-ограниченны поступательную и вращательную степе и свободы, И вестна упругая опора, обеспечивающая и движной системе вращательную стелень вободы, содержащая внутреннее и наружное кольца, связанные между собой упругими лентами, равномерно расположенны1чи в плоскости, перпендикулярной к оси ар щения внутреннего кольца.

Недостатком этой опоры является сложность йастройки опоры на малый противодействующий момент.

Известна также упругая опора, содержащая внутреннее и наружное кольца, связанные между собой промежуточными упругиМи элементами, ОдНако эта опора имеет большой противодействующий момент, величина которого не регулируется. Наиболее близкой по тех„„Я2„„1795190 А1 ность изобретения: опора для узлов точной механики содержит два коаксиально установленных стакана, связывающие их упругие ленты, торсион, корпус и пластинчатые упругие элементы. Одна из лент снабжена устройством ее предварительного нагружения. Торсион расположен вдоль оси опоры и соединяет днища стаканов . Пластинчатые упругие элементы соединяют торцы наружного стакана с корпусом, их оси деформации параллельны оси опоры. 2 ил. нической сущности к заявляемому устройству является опора для узлов точной механики, Опора обеспечивает высокую стабильность оси поворота, высокую осевую и радиальную жесткости, малую крутильную жесткость при малых (до пяти градусов) углах поворота. Опора содержит два коаксиально установленных друг относительно друга стакана. связанных между собой тремя упругими лентами, смещенными одна относительно другой вдоль оси стаканов, устройство для предварительного нагружения одной из лент и регулируемый по длине торсион, расположенный вдоль оси устройства и соединяющий днища стаканов, благодаря чему опора може быть настроена на требуемую крутильную жесткость, Недостатком данной опоры является то, что она обеспечивает подвижной системе лишь вращательную степень свободы.

Цель изобретения — повышение эксплуатационных возможностей опоры за счет придания ей дополнительно поступатель1795190

3 . 4

: ной степени свободы вдоль оси поворота деформации каждого из упругих элементов ;относительно корпуса, благодаря чему опо- параллельна оси опоры. Внутренний стакан ра приобретает новое качество и может 7 опоры установлен коаксиально наружнобыть использована во многих устройствах и му стакану 2 и связан с ним упругими лентамеханизмах, где необходимы угловые и ли- 5 ми 8, 9, 10, расположенными по радиусу нейные перемещения при полном отсутст- стакановисмещенными наодинаковыерасвии. люфтов, сухого трения и стояния друг от друга вдоль оси стаканов. пространственного перемещения общей .Лента 8 снабжена устройством предвари. оси вращательного и поступательного дви- тельного нагружения. Вдоль оси опоры межжения опоры.,:-" .: . "0 ду стаканами 2 и 7 установлен регулируемый

Указанная цель достигается тем, что .,по длине торсион 12, один конец которого опора для узлов точйой механики, содержа- - .жестко крепится к днищу стакана 7, а второй . щэя два коэксйально установленных стака- .. имеет свободу перемещения в подвижной

„нэ, связывающие их упругие лейтон, . втулке 13, которая может перемещаться в расположенные по радиусу стаканов, уст- "5 осевом направлении при помощи гайки 14. ройство предварительного нагружения од- Торсион 12 фиксируется во втулке винтом ной из лент, установленное на наружном 15. стакане, регулируемый по длине- торсион.: Опора работает следующим образом. расположенныйвдольосиопорыи.соединя- — .: При повороте внутреннего стакана 7 ющий днища стаканов, и корпус, снабжена 20 опоры вокруг оси возникает упругий момент пластинчатыми упругими элементами, сое- лент 8, 9, 10 и торсиона 12, величина котодиняющйми каждый из торцов наружйого: рогозависитотусилия Р натяжения ленты8 стакана t: корпусом таким образом; что ось и длины рабочей части торсиона 12. Опора деформации каждого из упругих элементов: может быть настроена на требуемую крупараллельна оси опоры.. 25 тильную жесткость, Пластинчатые упругие

На фиг. 1 изображен продольный раз- элементы 3, 4, 5 и 6 обеспечйвают безлюфрез опоры; íà фиг. 2- вид,А на фиг.1, --; товое перемещенйе наружного стакана 2

Опора содержит корпус 1 в форме поло- - - опоры вдоль оси. Таким образом, внутренго цилиндра. Каждый из торцов наружного, ний стакан 7опоры имеетупруго-ограничен стакэна 2 опоры связан с корпусом 1 пла-. 30 ные поступательные и вращательную стйнчатыми (змеевидными) упругими эле-. степени свободы относительно корпуса 1, ментами 3, 4, 5, б, расположенны ми Опора обеспечивает высокую стабильность попарно и равномерно в плоскостях, пер- . положенияосив процессеработы. пендикулярных оси стакана 2, так, что ось

Формула изобретения

Опора для узлов точной механики, содержащая" два коаксиально установленных стакана, свазйвающие йх упругие ленты, рэсположенйые по радиусу стаканов и сме.щенные на одинаковые расстояния друг от друга вдоль оси стаканов. устройство пред. варительного нагружения одной из лент; ус тановленное на наружном стакане, регулируемый по длине: торсион, расположенный вдоль оси опоры и соединяющий . днищастакэнов„и корпус, отл ича ющаяс я тем, что, с целью повышения эксплуатационных возможностей, она снабжена пла-, стинчатыми упругими элементами, соединяющими каждый из торцов наружного стакана с корпусом тэк, что ось деформации каждого из упругих элементов параллельна оси опоры.

1795190

1795190

Составитель А.Гормаков

Техред M.Моргентал Корректор М.Самборская

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 418 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5