Система астроориентации космического аппарата

 

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано в навигационном оборудовании космических аппаратов. Цель изобретения повышение точности астроориентации путем повышения вероятности правильного опознавания звезд. Указанная цель достигается тем, что оптический отражательный элемент 1 выполнен в виде плоскопараллельной пластины, а блок разделения сигналов от звезд 4 дополнительно снабжен пятью ключами 12, 13, 14, 15, 16, двумя устройствами контроля суммы 17, 18, генератором импульсов 11. Д триггером 19, инвертором 12, двумя логическими элементами ИЛИ НЕ 24, 31, задатчиком расстояния между раздвоенными изображениями 26, звезды, двумя логическими элементами И 34, 35, блоком задержки 38 и диодным ограничителем сигнала 39, при этом входы блока разделения сигналов звезд 4 соединены с соответствующими выходами матричного фотоприемного блока, а выходы - со входами коммутатора 5, выход первого счетчика 9 является первым входом разделения сигналов, выход второго счетчика 10 вторым входом блока разделения сигналов звезд 4, вход блока задержки третьим входом этого блока. Устройство контроля суммы 17 и 18 выполнены в виде последовательно соединенных счетчика 40 и схемы И 41, по второму входу соединенной с выходом оперативного дополнительного устройства, при этом вход счетчика 40 является входом устройства контроля суммы, а выход схемы И 41 выходом этого блока. 1 з. п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к космической технике и может использоваться в навигационном оборудовании космических аппаратов (КА). Известна также система астроориентации, содержащая два звездных датчика, жестко установленных на корпусе КА, оптические оси которых расположены под углом друг другу. Каждый из датчиков содержит объектив, и фотоприемный блок, соединенный с блоком обработки информации. Однако при наличии двух датчиков измеряемые координаты звезд, с которых обрабатываются совместно, необходимо учитывать ошибку, связанную с выставкой этих датчиков друг относительно друга. Более того, ориентация оптических осей датчиков с течением времени изменяется, что вносит ошибку в результаты измерения. В известном устройстве взаимная выставка датчиков и их калибровка производится перед полетом на Земле. В процессе эксплуатации производится дополнительная калибровка датчиков. Недостатками такой системы является необходимость использования нескольких звездных датчиков, каждый из которых вносит свою погрешность в результат измерения, выставки и взаимной привязки оптических осей этих датчиков, образующих единую измерительную систему. Известна система астроориентации космического аппарата, содержащая объектив, оптически сопряженный с ним матричный фотоприемный блок, выполненный на основе прибора с зарядовой связью, с блоком управления, соединенный выходом со входом матричного фотоприемного блока, коммутатор, блок разделения сигналов от звезд, блок вычитания и задатчик координат звезд, выходами соединенный с первыми входами блока вычитания, два выхода которого соединены с первыми входами блока вычисления координат звезд, установленный перед объективом оптический отражающий элемент, отражающая поверхность которого расположена под острым углом к приемной поверхности объектива, при этом блок разделения сигналов от звезд выполнен в виде четырех ключей, двух счетчиков, четырех Д-триггеров, оперативного запоминающего устройства, инвертора и логического элемента ИЛИ. Недостатком известной системы является недостаточно высокая вероятность правильного опознавания звезд, что снижает точность астроориентации. Целью изобретения является повышение точности астроориентации путем повышения вероятности правильного опознавания звезд. Указанная цель достигается тем, что в системе астроориентации космического аппарата, содержащей объектив, оптически сопряженный с ним матричный фотоприемный блок, выполненный на основе прибора с зарядовой связью, с блоком управления соединенный выходом со входом блока формирования видеосигнала, а также коммутатор, блок разделения сигнала от звезд, блок вычитания и задатчик координат звезд, выходами соединенный с первыми входами блока вычитания, два выхода которого соединены с первыми входами блока вычисления координат звезд, установленный перед объективом оптический отражающий элемент, отражающая поверхность которого расположена под острым углом к первой поверхности объектива, при этом блок разделения сигналов от звезд выполнен в виде четырех ключей, двух счетчиков, четырех Д-триггеров, оперативного запоминающего устройства, инвертора и логического элемента ИЛИ, оптический отражательный элемент выполнен в виде плоскопараллельной пластины, а блок разделения сигналов от звезд дополнительно снабжен пятью ключами, двумя устройствами контроля суммы, генератором импульсов. Д-триггером, инвертором, двумя логическими элементами ИЛИ-НЕ, задатчиком расстояния между раздвоенными изображениями звезды, двумя логическими элементами И, блоком задержки и диодным ограничителем сигнала, при этом входы блока разделения сигналов звезд соединены с соответствующими выходами блока формирования видеосигнала, а выходы со входами коммутатора, выход первого счетчика является первым входом блока разделения сигналов, выход второго по третьему входу со входом первого ключа и с выходом второго Д-триггера, первым входом соединенного с выходом третьего ключа, а вторым со входом первого инвертора, соединенного со вторым входом первого ключа, с первым входом четвертого Д-триггера, с выходом схемы ИЛИ, с первым входом пятого Д-триггера, вторым входом соединенного с выходом первого логического элемента ИЛИ-НЕ и с первым входом четвертого ключа, вторым входом связанного с выходом сумматора и со входом первого логического элемента ИЛИ-НЕ, а выход четвертого ключа соединен с первым входом пятого ключа, с первым входом оперативного запоминающего устройства и с первым входом второго ключа, второй выход которого соединен со вторым входом оперативного запоминающего устройства, при этом третий вход оперативного запоминающего устройства соединен с первым выходом шестого ключа и с выходом седьмого ключа, первый вход которого заземлен, а второй соединен с первым входом восьмого ключа, выходом соединенного со вторым входом шестого ключа, первый вход которого является четвертым входом блока разделения сигналов и соединен с шестым входом оперативного запоминающего устройства, второй вход соединен с выходом генератора импульсов и с выходом восьмого ключа, а третий вход подключен к выходу блока задержки, соединенному со вторым входом восьмого ключа и через диодный ограничитель с четвертым входом оперативного запоминающего устройства, второй выход шестого ключа соединен с четвертым входом сумматора, со вторым входом пятого ключа и с первым входом первого логического элемента И, соединенного также со входом второго инвертора, выходом подключенного к первому входу второго логического элемента И, второй вход которого соединен с выходом четвертого Д-триггера, подключенного ко второму входу первого логического элемента И, выход которого связан с первым входом девятого ключа, вторым входом подключенного к выходу второго логического элемента И, а третьим входом соединенного с выходом второго логического элемента ИЛИ-НЕ, входом соединенного с первым выходом второго ключа и с первым входом пятого ключа, кроме того, выход оперативного запоминающего устройства соединен с первым входом третьего ключа и с первым входом третьего Д-триггера, вторым входом соединенного с выходом первого инвертора и со вторым входом второго Д-триггера, а выходом подключенного ко второму входу третьего ключа, соединенного со вторым и третьим входами пятого ключа, четвертый вход которого подключен к выходу пятого Д-триггера, первый выход пятого ключа соединен со вторым входом сумматора, второй вход которого связан с первым выходом пятого ключа, первый вход сумматора соединен с выходом задатчика расстояния между раздвоенными изображениями звезд, третий вход сумматора соединен с третьим выходом пятого ключа, а пятый его вход с выходом первого инвертора и с четвертым входом первого Д-триггера, третий вход которого соединен с третьим выходом пятого ключа, а выход является первым выходом блока разделения сигналов, первый и второй выходы девятого ключа соединены соответственно с первым и вторым выходами логического элемента ИЛИ и являются вторым и третьим выходами блока разделения сигналов. Кроме того, в системе астроориентации устройство контроля суммы выполнено в виде последовательно соединенных счетчика и схемы И, по второму входу соединенной с выходом оперативного запоминающего устройства, при этом вход счетчика является входом устройства контроля суммы, а выход схемы И выходом этого блока. На фиг. 1 представлена общая блок-схема предложенной системы; на фиг. 2 выполнение блока разделения сигналов от звезд; на фиг. 3 ход лучей через оптический отражательный элемент в виде плоскопараллельной пластинки; на фиг. 4 выполнение устройства контроля суммы; на фиг. 4 выполнение устройства контроля суммы; на фиг. 5 построение изображения на фотоприемнике. Система астроориентации содержит: 1 оптический элемент в виде плоскопараллельной пластинки; 2 объектив; 3 матричный фотоприемный блок; 4 блок разделения сигналов звезд; 5 коммутатор; 6 блок вычитания; 7 задатчик координат звезд; 8 вычислитель углов астроориентации КА; 9-10 счетчики; 11 генератор импульсов; 12, 13, 14, 15, 16 ключи; 17-18 устройство контроля суммы; 19 Д-триггер; 20 оперативное запоминающее устройства (ОЗУ); 21 инвертор; 22 Д-триггер; 23 ключ; 24 логический элемент ИЛИ-НЕ; 25 ключ; 26 задатчик расстояния между раздвоенными изображениями звезд; 27 Д-триггер; 28 сумматор; 29 ключ; 30 Д-триггер; 31 логический элемент ИЛИ-НЕ; 32 Д-триггер; 33 инвертор; 34, 35 логические элементы И; 36 ключ; 37 логический элемент ИЛИ; 38 блок задержки; 39 диодный ограничитель сигнала; 40 счетчик; 41 логический элемент И. Система астроориентации состоит (см. фиг. 1) из плоскопараллельной пластинки 1, расположенной перед объективом 2, оптически сопряженным с фотоприемным блоком телевизионного звездного датчика 3, связанного электрически с блоком разделения сигналов звезд 4, который, в свою очередь, соединен с коммутатором 5, выходами подключенного ко входу блока вычитания 6 и ко входам вычислителя углов астроориентации 8, другие два входа которого соединены с выходами блока вычитания 6, подключенного к задатчику координат 7 третьим и четвертым входами. Выполнение блока разделения сигналов звезд представлено на фиг. 2. Этот блок состоит из первого и второго счетчиков 9, 10, генератора импульсов 11, ключей 12, 13, 14, 15, 16, 23, 25, 29, 36, двух устройств контроля суммы 17, 18, представляющих собой последовательно соединенные счетчик 40 и схему И 41 (см. фиг. 4), пять Д-триггеров 19, 22, 27, 30, 32, оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) 20, двух инверторов 21 и 33, двух логических элементов ИЛИ-НЕ 24, 31, устройства вычисления второй координаты удвоенной звезды 26, двух логических элементов И 34, 35, логического элемента ИЛИ 37, блока задержки 38, диодного ограничителя сигнала 39, при этом выход первого счетчика 9 является первым входом блока разделения сигналов, выход второго счетчика вторым, а вход блока задержки 38 третьим входом этого блока, первый вход первого счетчика 9 соединен с выходом первого ключа 16, первый вход второго счетчика 10 соединен с выходом первого устройства контроля суммы 18, вторые входы обоих счетчиков соединены с пятым входом оперативного запоминающего устройства 20 и с выходом второго устройства контроля суммы 17, входом подключенного к выходу второго счетчика 10, с первым входом первого Д-триггера 27, вторым выходом подключенного к выходу первого счетчика 9 и со вторым входом второго ключа 15, соединенного по первому входу с выходом первого счетчика 9, соединенного выходом со входом первого устройства контроля суммы 18, а по третьему входу со входа первого ключа 16 и с выходом второго Д-триггера 19, первым входом соединенного с выходом третьего ключа 23, а вторым со входа первого инвертора 21, соединенного со вторым входом первого ключа 16, с первым входом четвертого Д-триггера 30, с выходом схемы ИЛИ 37, с первым входом пятого Д-триггера 32, вторым входом соединенного с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ 31 и с первым входом четвертого ключа 21, вторым входом связанного с выходом сумматора 28 и со входом первого логического элемента ИЛИ-НЕ 31, а выход четвертого ключа 21 соединен с первым выходом пятого ключа 25, с первым входом оперативного запоминающего устройства 20 и с первым входом второго ключа 15, второй выход которого соединен со вторым входом оперативного запоминающего устройства 20, при этом третий вход оперативного запоминающего устройства 20 соединен с первым входом шестого ключа 12 и с выходом седьмого ключа 13, первый вход которого заземлен, а второй соединен с первым входом восьмого ключа 14, выходом соединенного со вторым входом шестого ключа 12, первый вход которого является четвертым входом блока разделения сигналов и соединен с шестым входом ОЗУ 20, вторым входом соединенного с выходом генератора импульсов 11 и с выходом восьмого ключа 14, а третьим входом подключенного к выходу блока задержки 38, соединенному со вторым входом восьмого ключа 14 и через диодный ограничитель 39 с четвертым входом ОЗУ 20, второй вход шестого ключа 12 соединен с четвертым входом сумматора 28, со вторым входом пятого ключа 25 и с первым входом первого логического элемента И 34, соединенного также со входом второго инвертора 33, выходом подключенного к первому входу второго логического элемента И 35, второй вход которого соединен с выходом четвертого Д-триггера 30, подключенного ко второму входу первого логического элемента И 34, выход которого связан с первым входом девятого ключа 36, вторым входом подключенного к выходу второго логического элемента И 35, а третьим входом соединенного с выходом второго логического элемента ИЛИ-НЕ 24, входом соединенного с первым выходом второго ключа 25 и с первым входом пятого ключа, кроме того, выход ОЗУ 20 соединен с первым входом третьего ключа 23 и с первым входом третьего Д-триггера 22, вторым входом соединенного с выходом первого инвертора 21 и со вторым входом Д-триггера 19, а выходом подключенного ко второму входу третьего ключа 23, соединенного со вторым и третьим входами пятого ключа 25, четвертый вход которого подключен к выходу пятого Д-триггера 32, первый вход пятого ключа 25 соединен со вторым входом сумматора 28, второй вход которого связан с первым выходом пятого ключа 25, первый вход сумматора 28 соединен с выходом задатчика расстояния между раздвоенными изображениями звезды 26, третий вход сумматора 28 соединен с третьим выходом пятого ключа 25, а пятый его вход с выходом первого Д-триггера 27, третий вход которого соединен с третьим выходом пятого ключа 25, а выход является первым выходом блока разделения сигналов, первый и второй выходы девятого ключа 36 соединены соответственно с первым и вторым входами логического элемента ИЛИ 37 и являются вторым и третьим выходами блока разделения сигналов. Устройство работает следующим образом. Система принимает оптическое излучение (см. фиг. 1) от звезд с двух направлений. Оптическое излучение с первого из них попадает на оптический элемент 1 в виде плоско-параллельной пластинки или клина 1, установленный перед объективом. Первая поверхность оптического элемента выполнена полупрозрачной, а на вторую нанесено зеркальное покрытие, в результате чего световой поток от звезды с этого направления раздваивается за счет отражения от каждой из поверхностей оптического элемента и попадает на объектив 2, на который, минуя оптический элемент 1, падает излучение от звезд со второго направления. Объектив формирует на фоточувствительной поверхности приемника излучения на базе приемника с зарядовой связью, входящего в состав телевизионного звездного датчика 3 изображения звезд с каждого из направлений. При этом изображение каждой звезды с первого направления будет раздвоено и на фотоприемной поверхности звездного датчика будет два изображения от каждой звезды, одна из координат центра яркости которой будет одинакова для каждого из них, а другая отличаться от нее на величину, определяемую конструктивными параметрами системы, что ясно из чертежа фиг. 3, на котором изображен оптический элемент в виде плоскопараллельной пластины с передней полупрозрачной и задней отражающей поверхностями. Для такого оптического элемента справедливы следующие соотношения: l + (1) где l, D размеры зеркала в плоскости чертежа; d толщина зеркала; β угол падения лучей; n показатель преломления стекла. Как видно из чертежа расстояние между разделенными световыми пучками h на выходе оптического элемента равно h (2) Пользуясь чертежом фиг. 5, определим взаимосвязь между параметрами падающего светового потока и конструктивными параметрами системы. На входе объектива расстояние между световыми потоками, формирующими двойные изображения звезд с первого направления будет также равно h. Как ясно из подобия треугольников АВГ и А'B'Г' расстояние между раздвоенными изображениями звезды на фотоприемной поверхности hʹ= h , (3) где h расстояние между раздвоенными световыми пучками на входе объектива, определяемое по формуле /2/; f фокусное расстояние объектива; d толщина оптического элемента;
n показатель преломления стекла;
S расстояние от объектива до поверхности фотоприемника. При использовании плоскопараллельной пластины величина h¹ не зависит от координаты места падения светового потока от звезды на пластинку, так как толщина этого элемента везде одинакова. При использовании клина величина d переменна и зависит от координаты падения светового пучка от звезды на оптический элемент, т. е. зависит от координаты звезды на фотоприемнике. Эта зависимость может быть выявлена при калибровке системы и учтена в задатчике h¹ (блок 26 фиг. 2), где величина d будет выбираться в блоке памяти с зависимости от координат Х, Y звезды на входе. В остальном устройство в случае выполнения оптического элемента в виде клина работает аналогично. Оптическая система формирует на поверхности прибора с зарядовой связью (ПЗС) телевизионного звездного датчика 3 расфокусированное изображение звезды, оптимальный размер которого равен 4 х 4 элементам матрица ПЗ. Телевизионный звездный датчик 3 определяет координаты центров яркостей изображений звезд на поверхности матричного фотоприемника, которые и принимают за координаты звезд. Выделенные координаты звезд поступают на вход блока разделения сигналов звезд (фиг. 2), в котором происходит логический анализ сигналов звезд от каждого из двух направлений, при этом сигналы на втором и третьем выходе блока являются управляющими для коммутатора, который выделяет в зависимости от сигнала на управляющих входах на каждом из своих двух выходов соответственно сигналы с первого и второго направлений. В дальнейшем работа системы происходит аналогично тому, как это происходит в прототипе и других известных системах астроориентации КА, т.е. происходит сравнение вычисленных координат звезд с их программными значениями и по разнице в координатах производится вычисление отклонений осей космического аппарата от осей орбитальной системы по каналам тангажа, крена и раскрытие по известным формулам. Эта информация передается в контуры исполнительных органов управления ориентацией КА. Руководствуясь этой общей логикой работы системы астроориентации поясним подробнее работу блока разделения сигналов звезд (см. фиг. 2). Работа этого блока производится в два этапа. Первый этап запись в ОЗУ 20 информации со звездного датчика. Второй обработка записанной в ОЗУ информации с телевизионного звездного датчика поступают координаты х1y1, соответствующие вычисленному текущему центру яркости I-ой звезды в поле зрения устройства. Данные координаты используются в качестве адресов, по которым в ОЗУ 20 организацией Н х 1 (где Н количество ячеек матричного прибора с зарядовой связью звездного датчика), записывается информация для предлагаемой оптической схемы раздвоенный сигнал от одной и той же звезды (обозначим его А и А¹ имеет одно и то же значение одной из координат, например х, и выполняется условие:
x1A x1A¹
/y1A y1A¹/ 5
По адресам х1y1 в ОЗУ 20 записывается уровень логической единицы, формируемый генератором 11. Для организации цикла записи со звездного датчика подаются тактовые импульсы и сигнал кадровой частоты F_k. Сигналы тактовых импульсов и сигнал логической единицы подается в ОЗУ через ключ 12, и является сигналами разрешения записи. В момент цикла записи ключи 12, 14 и 23 разомкнуты и блокируют канал обработки схемы от ложного срабатывания. После окончания записи полученной информации сигнал разрешения записи устанавливается равным логическому 0, что соответствует команде разрешения на считывание информации. С этого момента начинается второй этап работы схемы. Ключ 12 отключает блок 11 и пропускает ТИ. Замыкаются ключи 13 и 14. Во время данного этапа происходит опрос ОЗУ по пространству адресных информацийx1y h} где х число ячеек в строке ПЗС; y h число строк в ПЗС за исключением пяти нижних строк, работа в которых не производится вследствие того, что сигнал А¹ с первого направления не попадает в поле зрения светочувствительной области прибора, если пятно центра яркости А находится в пределах от y h до y строки матрицы. Опрос ОЗУ 20 производится при помощи цифровых счетчиков 9 и 10, которые первоначально подают на вход устройства памяти сигнал с первого элемента в 1-ой строке (x1,y), ячейки фоточувствительной матрицы. На выходе ОЗУ при том появится либо сигнал логической 1 если в данной ячейке записан центр яркости звезды, либо логического 0 если информации нет. В последнем случае ключ 23 останется разомкнут и сигнал через инвертор 21 увеличивает состояние счетчика 9 по выходу на единицу. Таким образом, в следующий момент времени по сформированному ходу адреса (х₁, y₂) опрашивается вторая ячейка памяти, физически отожествляемая второму элементу ПЗС в столбце х₁. В случае, если сигнал логической единицы не появляется ни в этой, ни в последующей (y-h) ячейках памяти по столбцу х₁, то после достижения на выходе счетчика значения y h срабатывает устройство контроля суммы 18, на выходе которого появляется сигнал уровня логической единицы, увеличивающей выходное состояние счетчика 10. Счетчик 9 переходит в состояние y₁ и опрос по вышеописанному алгоритму продолжается в столбце х₂ от значения адреса y₁ до y-h. Опрос адресного пространства по Н ячейкам прекращается после того, как счетчик 10 вырабатывает число Х + 1 существующего столбца по этому коду срабатывает устройство контроля суммы 17, сбрасывающее счетчики 9 и 10, сумматор 28. Д-триггеры 19, 22, 27, 30, 32 в нулевое состояние сигналом логической единицы, являющимся также сигналом "Res" для ОЗУ. При наличии логической единицы для адресной комбинации х_k y_z (из поля значений 1 ≅ К ≅х, 1 ≅z ≅ y 5 на выходе инвертора 21 устанавливается значение логического нуля. Ключ 23 замыкается по сигналу через Д-триггер 22. Одновременно Д-триггер 27 запоминает данное значение, "утилизируя" старое значение (х_k, y_z 1). По сигналу логической единицы через Д-триггер 19 ключи 15 и 16 размыкаются, одновременно с этим через ключ 25 данный сигнал запускает сумматор 28, на которой синхронно поступает значение yz через ключ 25. Складываясь со значением h¹ (см. формулу /3/), вырабатываемым задатчиком 26, получаем новое значение y_c y_z + h на выходе сумматора 28, поступающее на схему ИЛИ-НЕ 31, размыкающую ключ 25 по первым двум каналам и замыкающую этот ключ по третьему каналу, а также ключ 29. По адресу x_zy_z ОЗУ 20 выдаем сигнал в цепь логических элементов И 34, 35 и инвертора 33, выходную реакцию. В случае, если пришедший сигнал имеет уровень логической единицы, это значит, что записанная в ОЗУ информация по адресу x_zy_z есть центр яркости звезды с первого направления. Если уровень логического нуля то со второго направления. В первом случае на выходе инвертора 33 устанавливается значение логической единицы, а на выходе логического элемента И 35 устанавливается значение логического нуля. Во втором случае по выходам элемента 34 и 35 устанавливается противоположное значение величины. Информация считывается после замыкания ключа 36, управляемого логическим элементом ИЛИ-НЕ 24. Данная цепь обеспечивает задержку выдачи информации на выход на время, необходимое на опрос ОЗУ 20 по новому адресу (х_z, y_z) и прохождения сигнала в выходные каскады устройства (блоки 33, 34, 35) для формирования достоверной информации. После замыкания ключа 36 информация о направлении прихода звезды с координатами "запомненными" на триггере 27, считывается с выхода устройства. Элемент ИЛИ 37 формирует по сигналам с ключа 36 импульс сброса. В случае, если в ОЗУ по адресу x_z, y_z был записан уровень логической 1, то его появление на выходе цепи, состоящей из элементов 33 и 34 вызовет автоматическое затирание информации в ОЗУ по этому адресу, так как данный уровень воспринимается как команда записи информации по 3 (Q) ОЗУ, который через ключ 13 закорочен на землю. Ключ 14 в данном случае не размыкается вследствие наличия диода 39. Сигнал сброса с элемента 37 срабатывает в исходное состояние элементы 19, 22, 27, 28, 30, 32 и через замыкающий ключ 8 увеличивает выходной код счетчика 9 на единицу. На третьем входе блока Г установлен блок задержки сигнала 38 на время обработки сигнала в блоке определения центра яркости сигнала звезды в телевизионном звездном датчике. Использование предлагаемой системы позволит повысить точность измерения за счет исключения ошибки разъюстировки каналов датчиков ≈ на 30% Сократить время измерения за счет исключения операций калибровки датчиков на 40% и скорость массогабаритные устройства за счет исключения второго объектива, матричного приемника на приборе с зарядовой связью и схемы управления им, так как вес блока разделения сигналов и оптического элемента введенных вместо них в систему незначителен и составляет не более 100 грамм.

Формула изобретения

1. СИСТЕМА АСТРООРИЕНТАЦИИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА, содержащая объектив, оптически сопряженный с ним матричый фотоприемный блок на основе прибора с зарядовой связью с блоком управления, соединенный выходом с входом матричного фотоприемного блока, коммутатор блока разделения сигналов от звезд, блок вычитания и задатчик координат звезд, выходами соединенный с первыми входами блока вычитания, два выхода которого соединены с первыми блоками вычисления координат звезд, установленный перед объективом оптический отражающий элемент, отражающая поверхность которого расположена под острым углом к приемной поверхности объектива, при этом блок разделения сигналов от звезд выполнен в виде четырех ключей, двух счетчиков, четырех Д-триггеров, оперативного запоминающего устройства, инвертора и логического элемента ИЛИ, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности путем повышения вероятности правильного опознавания звезд, в нем оптический отражательный элемент выполнен в виде плоско параллельной пластины, а блок разделения сигналов от звезд дополнительно снабжен пятью ключами, двумя устройствами контроля сумм, генератором импульсов, Д-триггером, инвертором, двумя логическими элементами ИЛИ НЕ, задатчиком расстояния между раздвоенными изображениями звезды, двумя логическими элементами И, блоком задержки, и диодным ограничителем сигнала, при этом входы блока разделения сигналов звезд соединены с соответствующими выходами блока формирования видеосигнала, а входы с входами коммутатора, вход первого счетчика является первым входом, вход второго счетчика вторым входом блока разделения сигналов, вход блока задержки третьим входом блока разделения сигналов, первый вход первого счетчика соединен с выходом первого ключа, первый вход второго счетчика соединен с выходом первого устройства контроля суммы, вторые входы обоих счетчиков соединены с пятым входом оперативного запоминающего устройства и выходом второго устройства контроля суммы, входом подключенного к выходу второго счетчика, с первым входом первого Д-триггера, вторым выходом подключенным к выходу первого счетчика и с вторым входом второго ключа соединенного по первому входу с выходом первого счетчика, соединенного с входом первого устройства контроля сумм, а по третьему входу с входом первого ключа и с выходом второго Д-триггера, первым входом соединенного с выходом третьего ключа, а вторым с входом первого инвертора, соединенного с вторым входом первого ключа, с первым входом четвертого Д-триггера, с выходом схемы ИЛИ, с первым входом пятого Д-триггера, вторым входом соединенного с выходом первого логического элемента ИЛИ НЕ, с первым входом четвертого ключа, вторым входом связанного с выходом сумматора и с входом первого логического элемента ИЛИ НЕ, а выход четвертого ключа соединен с первым входом пятого ключа с первым входом оперативного запоминающего устройства и с первым выходом второго ключа, второй выход которого соединен с вторым входом оперативного запоминающего устройства, соединен с первым выходом шестого ключа и с выходом седьмого ключа, первый вход которого заземлен, а второй соединен с первым входом восьмого ключа, выходом соединенного с вторым входом шестого ключа, первый вход которого является четвертым входом блока разделения сигналов и соединен с шестым входом оперативного запоминающего устройства, второй вход соединен с выходом генератора импульсов и с выходом восьмого ключа, а третий вход подключен к выходу блока задержки, соединенному с вторым входом восьмого ключа и через диодный ограничитель с четвертым входом оперативного запоминающего устройства, второй выход шестого ключа соединен с четвертым входом сумматора, с вторым входом выходом пятого ключа, и с первым входом первого логического элемента И, соединенного также с входом второго инвертора, выходом подключенного к первому входу второго логического элемента И, второй вход которого соединен с выходом четвертого Д-триггера, подключенного к второму входу первого логического элемента И, выход которого связан с первым входом девятого ключа, вторым входом подключенного к выходу второго логического элемента И, а третьим входом соединенного с выходом второго логического элемента ИЛИ НЕ, входом соединенного с первым выходом второго ключа и с первым входом пятого ключа, выход оперативного запоминающего устройства соединен с первым входом третьего ключа и с первым входом третьего Д-триггера, вторым входом соединенного с выходом первого инвертора и с вторым входом второго Д-триггера, а выходом подключенного к второму входу третьего ключа, соединенного с вторым и третьим входами пятого ключа, четвертый вход которого подключен к выходу пятого Д-триггера, первый выход пятого ключа соединен с вторым входом сумматора, второй вход которого соединен с первым выходом пятого ключа, первый вход сумматора соединен с выходом задатчика расстояния между раздвоенными изображениями звезды, третий вход сумматора соединен с третьим выходом пятого ключа, а пятый его вход с выходом первого инвертора и с четвертым входом первого Д-триггера, третий вход которого соединен с третьим выходом пятого ключа, а выход является первым выходом блока разделения сигналов, первый и второй выходы девятого ключа соединены соответственно с первым и вторым выходами логического элемента ИЛИ и являются вторым и третьим выходами блока разделения сигналов. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройство контроля сумм выполнено в виде последовательно соединенных счетчика и схемы И, по второму входу соединенной с выходом оперативного запоминающего устройства, причем вход счетчика является входом устройства контроля сумм, а выход схемы И выходом устройства контроля сумм.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5