Устройство формирования путевых команд управления подвижным объектом

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s»s В 66 В 1/36

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

2 (21) 4814893/03 (22) 17.04.90 (46) 15.02.93. Бюл, М 6 (72) В.В.Клименко (76) В.В.Клименко (56) Авторское свидетельство СССР

ЬВ 129932. кл. В 66 В 1/36, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ПУТЕВЫХ КОМАНД УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ (57) Сущность изобретения: устройство формирования путевых команд управления подвйжным объектом содержит датчик 6

-путевых импульсов, соединенный с реверсивным счетчиком 3, усилитель 10, узелв8 программирования, датчик 5 конечного поИзобретение относится к управлению подвижными объектами, в частности шахтными подъемными установками.

Известно устройство формирования пу. „.„тевых команд с использованием бесконтактных датчиков положения валов, связаннцх с приводом подъемной установки, тригге-, ров и схем совпадения, в соответствии с которыми подъемные сосуды располагают,в заданной точке ствола и производят механическую регулировку и. фиксацию элементов датчиков в режиме совпадения.

Недостатком его является слОжность аппаратурной реализации, точность ограничена люфтами кинематических узлов, погрешность регулировки и фиксации элементов.

Наиболее близким является устройство формирования путевых команд, основанное на подсчете с помощью реверсивного счет„„Я2„„1795956 А3 ложениа подвижного объекта и соответственно количеству формируемых команд блоки 1 формирования путевых команд; каждый из которых содержит реверсивный счетчик, узел программирования и усилитель. В ыход датчика 6 путевых импульсов соединен с входами счета и его направления реверсивных счетчиков, с входами разрешения предустановки которых соединен выход датчика

5 конечного положения подвижного объекта, с входами предварительной установки— выходы соответствующих узлов 8 программирования, а выход старшего разряда 9 каждого счетчика 3 — с соответствующими усилителями, выход которых. являются выходом устройства. 1 э.п,ф-лы, 2 ил. чика количества импульсов, поступающих от путевых импульсных датчиков перемещения сосудов, и выдаче команд с помощью дешифраторов и триггеров при равенстве 4 фактического количества импульсов с за- 10 программированным значением, поданным (Я на схему совпадения. О

Недостатком его является значительная (р сложность конструкции и наладки.

Целью предложенного решения является упрощение реализации.

Указанная цель достигается тем, что в него введены датчик конечного положения (д подвижного объекта и соответственно количеству формируемых команд блоки формирования путввых команд, каждый из которых содержит реверсивный счетчик, узел программирования и усилитель, причем выход датчика путевых импульсов соединен со входами счета и его направленйя

1795956 реверсивных счетчиков, со входами разрешения предустановки которых соединен выход датчика конечного положения подвижного объекта, со входами предварительной установки — выходы соответствующих узлов. программирования, а выход старшего разряда, каждого счетчика — с соответствующими усилителями, выходы ко. торых являются выходом устройства, 10

Объем каждого: реверсивного счетчика

N«.макс и максимально возможное количество входных путевых импульсов Nsx.макс датчика, соответствующее максимальному перемещению подвижного объекта, нахо- 15 дятся в соотношении йвх.макс< 0,5йсч.макс.

На фиг.1 представлена структурная ñõåма описываемого устройства; на фиг.2 — диаграммы выходных сигналов блоков формирования двух путевых команд. 20

Устройство состоит из ряда независимых блоков формирования путевых команд

1,2-ll, каждый из которых содержйт реверсивный счетчик 3 с входом подключения узла сброса в нулевое состояние 4, входом 25. разрешения предустановки от датчика 5 конечного.положения сосуда, входами счета и его направления для подключения датчика путевых импульсов перемещения сосуда 6 и входами предварительной уСтановки 7 для 30 подключения независимого узла программирования 8, а также с выходами разрядов

9, к одному иэ которых; например, последнему старшему разряду, подключен усилитель 10 с прямым и инверсным выходом. 35.

Путевая команда формируется "на выходе блока 1 при положении подъемного сосуда

11 в одной из заданных точек ствола 12, а на выходе. блока 2 — в другой точке ствола 13.

Перемещение сосудов осуществляется с по- 40 мощью шкива трения или барабана (с однослойной и многослойной навивкой, а также с переменным радиусом навивки) 14. . Объем счетчика рассчитан так, что после сброса в одном крайнем положении (фиг.2, 45

Ивк= О) и перемещения сосуда в другое крайнее положение на вход поступает максимальное количество импульсов Йвх. аКс,, которое заполнит счетчик менее чем на половину объема N«.макс., и один из старших 50 разрядов, например, последний; не изменйт своего состояния.

Для наладки сосуд устанавливают в заданной точке ствола (например, 12) и производят "сброс" счетчика 3 в граничное, 55 например, нулевое состояние. Этого достаточно, чтобы всегда, при движении сосуда с одной стороны от заданной точки до одного крайнего положения, в счетчике, работаю щем на вычитание или сложение на выходе указанного разряда 9 (например, последнего) и усилителя 10 сохранялось состояние лог. "0", а при движении с другой стороны от заданной точки до другого крайнего положения — состояние лог. "1" (фиг.1), которое используется как путевая команда для управления. . Для формирования команд при положении сосуда в другой заданной точке ствола, например f3, аналогичную операцию производят используя другой блок (2), Так как в процессе работы подъемной установки может происходить изменение макСимальйого количества входных импульсов (например, при вытяжке канатов или при проходке и углублении ствола), то целесообразно в конечном положении подвижного объекта Ilo сигналу от соответствующего датчика 5 конечного положения сосуда производить предустановку счетчи-. ка 3 в то же состояние, которое он имел после выполнения операции "сброс" и перемещении сосуда в крайнее положение.

Для упрощения программирования не-. обходимо при заблокированном входе разрешения предустановки от датчика 5 после выполнения операции "сброс" в заданном положении сосуда и перемещения в край-. нее положение Otlpàäåëèòü с помощью индикатора (например светодиодного) состояние выхода каждого разряда 9 в счетчике 3 и установить с помощью узла программирования 8 такие же состояния на соответствующем каждому разряду входе 7 предварительной установки. После этого разблокировать вход разрешения предуста- новки. "Сброс" счетчика в нулевое состояние может производиться как по отдельному входу от узла 4, так и по общему входу разрешения предустановки, но при этом все входы 7 должны быть сначала установлены в состояние "0" (или в состояние

"1", если требуется установка в единичное граничное состояние).

Использование. предлагаемого решения позволяет простыми приемами с помощью простых однотипных блоков . счетчиков без схем совпадения.и дополнительных триггеров формировать необходимое количество путевых команд с точностью до младшего разряда счетчика.

Для наладки .устройства не требуется высокой квалификации персонала даже s случае использования на подъемных установках с переменным радиусом навивки каната или с многослойной навивкой, Существенным является то, что обеспечивается возможность простой коррекции путевых команд (например, начала замедле1795956 ния) при проходке стволов по сигналу предустановки от датчика прихода в конечное положение.

На основе данного решения возможно создание простых унифицированных бло- 5 ков путевых команд общепромышленного и искробеэопасного исполнения с высокой степенью ремонтопригодности, низкой энергоемкостью и материалоемкостью для различных подвижных объектов.

12 8х2

ЯФ. 1

Й мак

Составитель В.Клименко

Техред М.Моргентал Корректор И.Муска

Редактор Т.Иванова

Заказ 441 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Формула изобретения

1. Устройство формирования путевых команд управления подвижным объектом, содержащее датчик путевых импульсов, соединенный с реверсивным счетчиком, усилитель, узел программирования, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью упрощения реализации, в него введены датчик конечноr0 положения подвижного объекта и соответственно количеству формируемых команд блоки формирования путевых команд, каждый из которых содержит реверсивный счетчик, узел программирования и усилитель,.причем выходы датчика путевых импульсов соединены с входами счета и его направления реверсивных счетчйков, с входами разрешения предустановкй которых

10 соединен выход датчика конечного положения подвижного объекта, с входами предварительной установки — выходы соответствующих узлов программирования, а выход старшего. разряда каждого счетчика: — .

15 с соответствующими усилителями, выходы которых являются выходом устройства.

2. Устройство по пЛ, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что объем каждого реверсивного счетчика Нсч.макс и максимально возмож20 ное количество входных путевых импуль-. сов Мах.макс датчика, соответствующее максимальному перемещению подвижного .объекта, находятся в соотношении

N8x.ìàêñ< 0 5 сч.макс.