Реечный механизм с гидроприводом проходческого комбайна

 

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности. Сущность изобретения: реечный механизм проходческого комбайна содержит установленный в корпусе реечного механизма вал, закрепленную на валу шестерню, установленные в зацеплении с шестерней две рейки и гидродомкраты с поршнями, закрепленными по концам реек. Механизм снабжен размещенными в корпусе реечного механизма двумя опорными втулками для реек, расположенными в зоне зацепления реек и шестерни, Корпуса гидродомкратов выполнены в виде двух пар направляющих втулок, каждая па- . ра из которых установлена в корпусе реечного механизма соосно соответствующей опорной втулке и по разные стороны от нее. Одна направляющая втулка каждой пары неподвижно установлена относительно опорной втулки и корпуса реечного механизма , а другая установлена в опорной втулке с возможностью ограниченного смещения в осевом и радиальном направлениях . 1 ил. СУ) С

СО!ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sl)s Е 21 С 35/00, 27/24

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4901083/03 (22) 09.01.91 (46) 15.02,93. Бюл. N. 6 (71) Донецкий государственный проектноконструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт

"Донгипроуглемаш" и Ясиноватский машиностроительный завод им. 50-летия СССР (72) А,M,Ëåâèí, Г,П,Тульчинский, В,И,Трубчанин, Ю,А,Соколовский, А.Л.Мегуля и

Н,И.Яроцкий (73) Ясиноватский машиностроительный завод (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1550129, кл. Е 21 С 27/24, 1990. (54) РЕЕЧНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИДРОПРИВОДОМ ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к горнодобыва;эщей промышленности. Сущность изобретения: реечный механизм проходческого

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности.

Предлагаемый реечный механизм с гидравлическим приводом предназначен для поворота на 180 исполнительного органа проходческого комбайна для проведения выработок арочного и круглого поперечного сечения, За аналог принят реечный механизм с

;"идравлическим приводом; содержащий. корпус с размещенными в нем валом-шестерней, взаимодействующим с зубчатой рейкой, размещенной внутри корпусов гидроцилиндров, с поршнями, установленными с воэможностью независимого перемещения относительно зубчатой рейки. Каждый иэ поршней выполнен с осевой сферической опорой, состоящей из подпятника и пяты, Я2 1796022 АЗ комбайна содержит установленный в корпусе реечного механизма вал, закрепленную на валу шестерню, установленные в зацеплении с шестерней две рейки и гидродомкраты с поршнями, закрепленными по концам реек, Механизм снабжен размещенными в корпусе реечного механизма двумя опорными втулками для реек. расположенными в зоне зацепления реек и шестерни, Корпуса гидродомкратов выполнены в виде двух пар направляющих втулок, каждая па. ра из которых установлена в корпусе реечного механизма соосно соответствующей опорной втулке и по разные стороны от нее.

Одна направляющая втулка каждой пары неподвижно установлена относительно опорной втулки и корпуса реечного механизма, а другая установлена в опорной втулке с воэможностью ограниченного смещения в осевом и радиальном направлениях. 1 ил. имеющих общую внутреннюю сферическую поверхность контакта. При этом подпятник жестко соединен с поршнем, а пята подсоединена шарнирно к подпятнику с возможностью перемещения относительно в осевом и радиальном направлениях, а также с возможностью ограниченного поворота вокруг центра сферической поверхности. Рейка, воспринимая нагрузки от зацепления, опирается на две опорные втулки, размещенные в корпусе вне зоны зацепления рейки с валом-шестерней и разнесенные от оси механизма.

Такая схема размещения опорных втулок приводит к прогибу рейки при значительных нагрузках. Для уменьшения прогибов требуется увеличение габаритов механизма. Отделение поршней от рейки

1796022 приводит к необходимости выполнения их достаточно длинными, чтобы они не самозаклинивались в корпусе гидродомкрата, что также приводит к увеличению габаритов механизма, Следовательно, описываемое устройство применимо в механизмах умеренно нагруженных и не стесненных размерами. В проходческом комбайне нагрузки велики, а габариты ограничены.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является проходческий комбайн, снабженный поперечиной; через которую пропущен поворотный вал, который установлен с воэможностью поворота на 180 посредством реечного механлзма с гидроприводом.

На поворотном валу закреплен исполнительный орган, состоящий иэ траверсы и двух коронок с приводами, редуктора которыхшарнирноустановлены натраверсе, Реечный механизм состоит из центральной шестерни, закрепленной на поворотном валу и взаимодействующей с ней зубчатой рейкой с жестко установленными по ее концам поршнями. Поршни. рейки pacnoroæåны в цилиндрических полостях поперечины, а радиальное усилие ат взаимодействия рейки с шестерней воспринимается соосной с рейкой и поршнями расточ,îé-опорой, выполненной в корпуса поперечины и находящейся непосредственна в зоне зацепления. При повороте вала осуществляется подача на забой двух шарашечных фрез.

Так как радиус движения фрез более чем в

5 раз превышает радиус шестерни, вращаемой рейками, то на рейках возникнут весьма значительные усилия, Распало>кение опоры непосредственно над приводной шестерней позволяет избежать прогиба рейки от больших нагрузок,. обеспечивая нормальную работу реечного механизма.

Недостатком конструкции прототипа является та, что при больших габаритах корпуса-поперечины по длине (более 3 м для выработки диаметром 5 м) невозможно обеспечить достаточную для надежной работы механизма сооснасть и чистоту рабо.чих поверхностей.

Целью изобретения является повышение надежности работы машины, Реечный механизм с гидравлическим приводом состоит из двух реек с поршнями гидрадомкратов по концам и шестерни, установленной на валу проходческого комбайна.

Для обеспечения надежной работы реечного механизма с гидравлическим приводом следует обеспечить соосность опорных поверхностей для рейки, цилиндров гидродомкратов, рейки и поршней, В противном случае произойдет заклинка рейки или быстрый износ отдельных элементов механизма, 5 В предлагаемой конструкции механизма каждая иэ двух реек опирается на корпус через опорную втулку, а поршни гидродомкратов перемещаются внутри их корпусов, выполненных в виде пары направляющих втулок, расположенных в корпусе реечного механизма, Опорная втулка установлена непосредственно в зоне зацепления рейки и шестерни, Каждая пара направляющих втулок установлена соосно соответствующей

"5 опорной втулке и па разные стороны ат нее, При этом одна направляющая втулка установлена неподвижно относительна опорной втулки и корпуса реечного механизма, а саоснасть обеспечивается благодаря тому, что

20 направляющая втулка центрируется в опорной втулке, а соответствующие им посадочные поверхности в корпусе обрабатываются на станке с одной установки. Эта направляющая втулка и опорная втулка определя от

25 пола>ксние рейки. Другая направляющая втулка установлена.в опорной втулке с возможностью ограниченного смещения в осевом и радиальном направлениях и фиксируется не заточкой на втулке, а соот30 ветствующим поршнем, жестко закрепленном на консольном конце рейки.

На чертеже приведен общий вид реечного механизма с гидроприводам проходческого комбална, Устройство содержит корпус 1,. состоящий иэ двух частей, на подшипниках которого установлен вал 2 с закрепленной шестерней 3. Привод шестерни 3 обеспечивается двумя рейками 4 с поршнями 5, эа40 крепленными на рейках 4, Рейка 4 опирается на опорную втулку 6, Поршни 5 передвигаются внутри направляющих втулок 7 и 8. Опорная втулка 6 расположена в проточке корпуса 1 и таким образом фикси45 руется в осевом направлении, От вращения она удерживается штифтом 9 и пазом "а" на втулке 6. Паз "а" позволяет смещаться втулке 6 в осевом направлении в ограниченных пределах. Направляющая втулка 7 центрируется в заточке "б" опорной втулки 6 с одной стороны и в корпусе 1 с другой, Крышка 10 бол ами 11 притягивается к корпусу 1. и фиксирует в осевом направлении опорную втулку 6 и направляющую втулку 7, Противо55 положная направляющая втулка 8 располагается в заточке "В" опорной втулки 6 с радиальным Л1 и осевым г а зазорами, Крышка 12 притягивается к корпусу 1 через регулируемую па толщине прокладку 13, с помощью которой обеспечивается зазор

1796022

Д2. Уплотнения 14 предназначены для рабочей жидкости гидродомкратов, а уплотнения 15 — для смазки механизма. Подвод рабочей жидкости выполнен через крышки

10 и 12. Короткая заделка направляющей 5 втулки 8 в корпусе 1 допускает ограниченное смещение ее в опорной втулке 6. Таким образом, опорная втулка 6 соосна с направляющей втулкой 7, а направляющая втулка

8 имеет возможность ограниченного смеще- 10 ния относительно опорной втулки 6. Положение направляющей втулки 8 определяется поршнем 5, закрепленным на рейке 4, а положение последней определяется опорной втулкой 6 и соосной с ней 15 направляющей втулкой 7.

Устройство работает следующим образом, При подаче рабочей жидкости в полости между крьгшками 10 и поршнями 5 или, на- 20 оборот, между крышками 12 и поршнями 5 обе рейки 4. перемещаясь в противополож- . ных направлениях в корпусе 1 внутри направляк>щих втулок 7 и 8, являющимися корпусами гидродомкратов, приводят па- 25 рой сип во вращение в ту или иную сторону вал 2 с закрепленной шестерней 3. Радиальные усилия, возникающие в зацеплении реек 4 с шестерней 3 от нагрузки на исполнительном органе, воспринимаемой 30 валом 2, приложены к опорным втулкам 6, по которым скользят вдоль оси рейки 4. При этом рейки 4 сооснь» с опорными втулками

Формула изобретения

Реечный механизм с гидроприводом

",.роходческого комбайна, включающий ус.ановленный в корпусе реечного механизма вал, закрепленную на валу шестерню, установленные в зацеплении с шестерней две рейки и гидродомкраты с поршнями, закрепленными по концам реек, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен размещенными в корпусе реечного механизма двумя опорными втулками для реек, рэсположен6 и направляющими втулками 7, а концы реек 4, размещенные в направляющих втулках 8, образуют консоли. Ка>кдая направляющая втулка 8 при этом самоустанавливается одним концом относительно короткой цилиндрической заделки на корпусе-поперечине 1, а с другой стороны — относительно перемещающегося в ней вдоль оси поршня 5, закрепленного на консольном конце рейки 4 (поршень в предложенной конструкции должен быть коротким). Наличие гарантированных зазоров радиального Л1 и осевого Й между направляющей втулок 8 и опорной втулкой 6 дают возможность ограниченного смещения направляющей втулки S при практической невозможности при изготовлении точно выдержать соосность между заделками на корпусе 1 под направляющие втулки

7и8, Б предлагаемом реечном механизме с гидроприводом обеспечивается надежная работа благодаря: соосности рабочих поверхностей всех элементов механизма; высокой чистоты обработки внутренних поверхностей сьемных элементов (опорные и направляющие втулки); минимальным габаритам (центральное расположение опорной втулки и использование коротких поршней, жестко закрепленных на рейке). ными в зоне зацепления реек и шестерни, причем корпуса, гидродомкратов выполнены в виде двух пэр направляющих втулок, каждая пара из которых установлена в кор пусе реечного механизма соосно соответствующей опорной втулке и по разные стороны от нее, при этом одна направляющая втулка ка>кдой пары неподвижно установлена относительно опорной втулки и корпуса реечного механизма, а другая установлена в опорной втулке с возможностью ограни енного смещения в осевом и радиальном направлениях.

1796022

Составитель А. Носачев

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор i Т, Вашкович

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 678 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/Б