Фрикционный планетарный редуктор

Авторы патента:

F16H13/06 - с элементами с планетарным движением

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: фрикционный планетарный редуктор содержит центральные колеса , водило, ролики пластины, сателлиты и опорные узлы. Центральное колесо составлено из трех подпружиненных элементов. Средний элемент имеет конусные торцевые поверхности, обращенные меньшими основаниями к меньшим основаниям ответных конусных торцевых поверхностей крайних элементов. Опорные узлы расположены между роликами и сателлитами. Опорные узлы составлены из оси и двух втулок с кольцевыми канавками. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕН.ЮЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4945559/28 (22) 14.06.91 (46) 23.02.93. Бюл, М 7 (71) Омский политехнический институт (72) П.Д.Балакин, А.В,Бородин и О.M.Òðîÿí (56) Авторское свидетельство СССР

М 1441116, кл. F 16 Н 13/08, 1986. (54) ФРИКЦИОННЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР (57) Использование; машиностроение. Сущность изобретения: фрикционный планетарИзобретение относится к машиностроению;

Известен фрикционный планетарный редуктор, в котором центральное колесо передает вращение за счет сил трения на упругие кольца, которые передают вращение за счет сил трения на упругие кольца, которые передают вращение на ролики, перекатывающиеся по внутренней поверхности неподвижного колеса, при этом ролики че.рез упругие пластины увлекают зв собой водило.

Недостатком такого редуктора является недостаточная его эффективность ввиду нестабильности потребления мощности приводным двигателем.

Целью изобретения является повышение эффективности фрикционного планетарного редуктора aa счет более полного использования подводимой мощности.

Это достигается тем, что во фрикционном редукторе, содержащем приводной вал, центральное. колесо, водило, ролики; пластины для соединения роликов с водилом,,, Ц,„, 1796820 А1 ный редуктор содержит центральные колеса, водило, ролики пластины, сателлиты и опорные узлы. Центральное колесо составлено из трех подпружиненных элементов.

Средний элемент имеет конусные торцевые поверхности, обращенные-меньшими основаниями к меньшим основаниям ответных конусных торцевых поверхностей крайних элементов. Опорные узлы расположены между роликами и сателлитами. Опорные узлы составлены из оси и двух втулок с кольцевыми канавками. 4 ил, сателлиты в виде упругих колец, центральное колесо с внешней фрикционной поверхностью составлено из трех элементов, средний из которых имеет две конусные торцевые поверхности, обращенные меньшими основаниями к меньшим основаниям ответных конусных торцевых поверхностей крайних элементов, опертых на свободные концы пружин, другие концы которых жестко связаны с приводным валом; редуктор снабжен двумя расположенными между роликами и упругими кольцами опорными узлами, включающими каждый ось, связанную с ней плоскую пружину. закрепленную на водиле, установленные на осях с возможностью вращения две втулки с кольцевыми канавками полукруглого поперечного сечения для сопряжения с упругими кольцами, которые выполнены круглого поперечного сечения для взаимодействия с конусными торцевыми поверхностями.

На фиг,1 вЂ” 4 изображен предлагаемый редуктор.

1796820

Фрикционный планетарный редуктор . содержит приводной вал 1, центральное колесо 2, водило 3, ролики 4, пластины. 5 для соединения роликов 4 с водилом 3 и сателлиты в виде упругих колец 6 круглого. поперечного сечения, При этом центральное колесо 2 выполнено с внешней фрикционной поверхностью и составлено из трех элементов, средний из которых 7 имеет две конусные торцевые поверхности, обращенные меньшими основаниями к меньшим основанйям ответных конусов торцевых поверхностей крайних элементов 8 и 9, опертых нэ свободные концы пружийы 1О, другие концъг которых жестко связаны с приводныя валом 1.

Редуктор снабжен двумя расположеннымй между роликами 4 и упругими кольца. ми 6 опорными узлами, включающими ось

11, связанную с ней плоскую пружину 12, закрепленную на водиле 3.

На осях 11 установлены с возможностью вращения две втулки 13 с кольцевыми канавками полукруглого сечения для сопряжения с упругими кольцами 6, которые выполнены для взаимодействия с конусными торцевыми поверхностями.

5 Устройство работает следующим образом.

При изменении нагрузки на водиле 3, например, в большую сторону от номинального, опорный узел перемещается таким об"О разом, что оказывает расклинивающее действие на детали 4, 6 и 13. При этом сателлиты йеремещаются к оси приводного вала

1 и размер уменьшается, тем самым увеличивается передаточное отношение привода, 16 а момент на приводном валу 1 сохраняется, Расклиниваащее действие втулок 13 обусловлено движением центра роликов под действием увеличивающихся сил s кон2О такте роликов 4 и упругих колец 6 на втулки

13 при увеличении момента на водиле 3.

Формула изобретения

Фрикционнь1й планетарный редуктор, содержащий приводной вал, центральные колеса, водило, ролики, пластины для соединения последних с водилом и сателлиты в виде упругих колец, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения эффективности за

: счет более полного использования подводимой мощности, центральное колесо с внеш- ней фрикционной поверхностью составлено из трех элементов, средний из которых имеет две конусные торцевые повеохности, обращенные меньшими основаниями к меньшим основаниям ответных конусных торцевых поверхностей крайних элементов, спертых на свободные концы пружин, другие концы которых жестко связаны с приводным валом, редуктор снабжен двумя расположенными между роликами и упругими кольцами Опорными узлами, Включающими каждый ось, связанную с ней плоскую пружину, закрепленную на водиле, установленные на осях с возможностью вращения . две втулки с кольцевыми канавками полукруглого поперечного сечения для сопряжения с упругими кольцами, которые выполнены круглого попе >ечного сечения для взаимодействия с конусными торцевыми поверхностями, 1796820

Составитель О.Троян

Техред М,Моргентал Корректор Н,Слободяник

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, уя.Гагарина, 101

Заказ 639 . Тираж .Подписное

ВНИИХИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5

Передача // 1744343

Передача // 1740828

Планетарный редуктор // 1740827

Планетарная фрикционная передача // 1736347

Фрикционная планетарная передача // 1733770

Передача // 1728559

Планетарная фрикционная передача // 1726878

Фрикционная планетарная передача // 1626024

Изобретение относится к области машиностроения , а именно к фрикционным передачам , которые могут быть использованы в различных отраслях техники

Фрикционная планетарная передача // 1610143

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных областях техники

Силовая установка и фрикционная передача // 2176027

Планетарная фрикционная передача // 2224933

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве фрикционного редуктора или мультипликатора

Фрикционная передача с гибкой связью // 2224934

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводных сервисных устройствах мобильной и бытовой техники, технологическом оборудовании

Фрикционная планетарная передача // 2404383

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводных сервисных устройствах мобильной и бытовой техники, станков и технологического оборудования

Двигатель с механизмом изменения скорости // 2051302

Изобретение относится к машиностроению, в частности к мотор-редукторам

Зубчато-фрикционная передача // 2017037

Изобретение относится к редуцирующим механизмам и может быть использовано в механизмах привода поршневых машин и во фрикционных планетарных редукторах, например в газовых холодильных машинах

Привод вращения // 1810675

Фрикционная планетарная передача // 2499931

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механическим передачам, и может найти применение в скважинном оборудовании и других областях, где необходимо минимизировать радиальный габаритный размер. Фрикционная планетарная передача содержит эпициклический каток (2) с внутренней рабочей поверхностью, солнечный каток (3) с внешней рабочей поверхностью, водило (4) и тройку сателлитов (6, 7, 8), расположенных между эпициклическим и солнечным катками в пазах водила. Два сателлита (6 и 7) шарнирно связаны с водилом, а третий сателлит (8), имеющий наибольший диаметр, является плавающим. Повторяющиеся тройки сателлитов последовательно расположены в отдельных пазах водила. Водило выполнено в виде стержня, имеющего главный продольный паз (I) для солнечного катка (3), поперечные пазы (II) для каждого плавающего сателлита (8) и (III) для каждых двух сателлитов (6, 7), шарнирно связанных с водилом, а также два малых продольных паза (IV, V), выходящих в главный продольный паз (I), для осей (10) сателлитов. При работе в режиме редуктора движение через внешнее приводное устройство (12) подается на солнечный каток (3). Изобретение позволяет повысить нагрузочную способность передачи без увеличения ее радиальных габаритов. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Планетарный механизм // 2535827

Изобретение относится к механическим зубчатым передачам эксцентрикового типа и может быть использовано в машиностроении при проектировании и эксплуатации редукторов и механизмов. Планетарный механизм содержит два центральных колеса (a, b) с внешними и внутренними зубьями, водило(Н) и сателлиты разных диаметров. Предложена формула для расчета диаметра каждого из сателлитов. Изобретение направлено на повышение точности распределения равномерной нагрузки по зубьям сателлитов, на повышение точности сборки, на повышение надежности зацепления колес и сателлитов и на повышение надежности работы механизма. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Цепь с двойным шарниром // 2622330

Изобретение относится к цепи с двойным шарниром. Цепь с двойным шарниром состоит из валиков с ограничительными буртиками и пластин. За счет выступов на пластинах цепи увеличена контактная поверхность шарниров. Полости валиков заполнены шумопоглощающим материалом. Достигается повышение долговечности цепной передачи. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.