Способ бесконтактного неразрушающего контроля толщины защитных покрытий изделий и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть применено в системах автоматического неразрушающего контроля толщины защитных покрытий изделий , используемых в машиностроительной , авиационной, радиотехнической, строительной и других отраслях промышленности. Цель изобретения - повышение точности измерения толщины защитных по крытий изделий. Предлагаемый способ заключается в том/что изделие нагревают точечным подвижным источником определенной мощности в точке контроля, размещенной в исходном положении в центре пятна нагрева, смещают точку контроля от пятна нагрева на заданное расстояние, измеряя интегральное значение избыточной предельной температуры на отрезке от пятна нагрева до заданного положения точки контроля, затем изменяют мощность источника , перемещают точку контроля в положение, при котором интегральное значение температуры будет равно значению интегральнойтемпературы, полученной при первоначальной мощности источника, а искомую толщину находят по.формуле. 2 с.п.флы, 2 ил, ,.. ел G

со аз советских социАлистических

РЕСПУБЛИК (st)5 G 01 В 7/06

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ в домство сссР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ л

М

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4856604/28 (22) 06.08,90 (46) 23,02.93. Бюл, N. 7 (71). Тамбовский институт химического машиностроения (72) B.Н..Чернышов и Т;И. Чернышова (56) Авторское свидетельство СССР

N 1004758, кл, G 01 В 21/08, 1983.

Авторское свидетельство СССР

N. 348855,кл. G 01 В 7/06, 1972.

Авторское свидетельство СССР

N 1504491,кл. 6 01 В 7/06, 1989, Авторское свидетельство СССР

N. 1420531,кл, G 01 В 7/06, 1988. (54) СПОСОБ БЕСКОНТАКТНОГО НЕРАЗРУША |О ЩЕ ГО КОНТРОЛ Я ТОЛ ЩИ Н Ъ| ЗАЩИТНЫХ ПОКРЬ!ТИЙ -ИЗДЕЛИЙ И

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть применено в системах автоматического неразрушающего контроля толщины защитных покрытий иэИзобретение относится к измерительной технике и может быть применено в системах автоматического неразрушающего. контроля толщины защитных покрытий изделйй, используемых в машиностроительной, авиационной, радиотехнической, строительной и других отраслях промышленности.

Известен способ определения толщины стенки стекловаренной печи, основанный на ее одностороннем нагреве и измерении температуры ее ненагретой поверхности, использовании эталонной пластины, при,, SU „» 1796884Al делий. используемых в машиностроительной, авиационной, радиотехнической, стро- ительной и других отраслях промышленности, Цель изобретения — повышение точности измерения толщины защитных покрытий изделий, Предлагаемый способ заключается в том, что изделие нагреваЮт точечным подвижным источником определенной мощности. в точке контроля, размещенной в исходном положении в центре пятна нагрева, смещают точку контроля от пятна нагрева на заданное расстояние, йзмеряя интегральное значение избыточной предельной температуры на отрезке от пятна нагрева до заданного положения тачки контроля, затем изменяют мощность источника, перемещают точку контроля в положение, при котором интегральное значение температуры будет равно значению интегральной температуры, получен-ной при первоначальной мощности источника, а искомую толщину находят no,ôoðìóëå, 2 c,ï.ôлы,2 ил, жимаемой к наружной поверхности стенки печки, и определении градиента температуры по толщиеге эталонной пластины; измерении перепада температуры между наиболее нагретыми участками поверхности стекломассы, находящейся в печи, и окружающей средои и перепада температуры между наружной поверхнос гью эталонной пластины и окружаЮщей средой, которые учитываются при определении искомой толщины, Недостатком этого способа является ограниченность его функциональных возмож1796884 ностей и низкая точность, обусловленные требованием двустороннего доступа к поверхности измеряемого тела, что невозможно при определении толщины покрытия, использованием градуировочной зависимости при определении искомого параметра, а также отсутствие поправок на тепловые потери в окружающую. среду в результатах измерения.

Известно термометрическое устройство для измерения линейных размеров изделий, состоящее из двух термоприемников, один из которых установлен неподвижно над поверхностью контролируемого изделия, а другой установлен с возможностью перемещения для обеспечения постоянства зазора между его чувствительным элементом и поверхностью контролируемого изделия, измерительной мостовой схемы, усилителя и стрелочного прибора.

Недостатком данного устройства является низкая точность измерения искомого параметра, обусловленйая зависимостью показаний термоприемника от состояния поверхности, так как последний находится в контакте с поверхностью изделий, использованием градуировочной шкалы, а также отсутствием возможйости учитывать и вводить поправки B результаты измерения на потери тепла с поверхности контролируемых изделий в окружающую среду.

За прототип принят способ бесконтактного неразрушающего контроля толщины пленочных изделий, состоящий в нагреве поверхности изделия источником тепловой энергии, сфокусированным в виде пятна на поверхность изделия, измерении избыточной температуры поверхности изделия в точке, расположенной на линии движения источника и смещенной на некоторое расстояние от центра пятна нагрева, изменении этого расстояния до тех пор, пока избыточная предельная температура станет равной наперед заданному значению, измерении установившегося расстояния между центром пятна нагрева и точкой контроля температуры и определении по найденному значению этого расстояния величины искомой толщины покрытия..

Недостатком этого способа является невысокая точность определения искомой толщины, так как в процессе проведения эксперимента не учитываются тепловые потери от нагретой поверхности исследуемых изделий в окружающую среду, что обусловливает дополнительную погрешность в результатах измерения.

За прототип принято устройство неразрушающего контроля толщины пленочного покрытия изделий, содержащее два сосредоточенных источника тепла и два термоприемника, смещенные от источников .на одинаковые расстояния, причем оптические оси первой пары этих источников и термо5 приемников направлены на .IloBGpxHQGTb. контролируемого изделия и сфокусированы на ней, а второй парй направлены йа поверхность эталонного образца s виде барабана, на поверхности которого нанесено пленоч"О ное покрытие толщиной, линейно возрастающей в диапазоне исследуемых толщин покрытий, выходы термоприемников через усилители подключены к сравнивающему устройству, выход которого соединен с блоком управления реверсивного двигателя, .Устройство содержит; кроме того, прйвод, платформы, регистрирующий прибор."

Недостатком этого устройства является невысокая точность и помехозащищенность, так как оно не позволяет учитывать и вводить поправки в результат измерения на тепловые потери в окружающую среду. Кроме того, все блоки устройства преобразуют и регистрируют измерительную информацию в аналоговой форме, искаженной тЕм пературно-временными дрейфами, флуктуациями, помехами и т.д., что также повышает погрешность измерений, Недостатком данного устройства являЗ0 ется также эталонирование, которое обус-. ловливает дополнительную погрешность в результатах измерения за счет разности температур между контрольным изделием и эталоном, уменьшает оперативность изме-:

З5 рений из-за необходимости после каждого . эксперимента термостатировать (охлаж-. дать) эталонный барабан.

Целью изобретения является повышениеточности измерения толщины защитных

4 покрытий изделий, Сущность способа закл1очается в следующем. Над исследуемым изделием помещают точечный источник тепловой энергии и термоприемник, сфокусированный в точку поверхности, подверженной тепловому воздействию. Включают. источник энергии и начинают перемещенйе его u термоприемника над исследуемым изделием с постоянной скоростью. Затем посте5О пенно смещают точку контроля предельной избыточной температуры от. пятна нагрева по линии движения источника в сторону отставания до достижения заданного расстояния R> между источйиком и

55 термоприемником, измеряя при этом интегральное по расстоянию значение избыточной температуры SI(R) на отрезке линии движения от пятна нагрева до точки контроля, Осуществляют измерение избыточной предельной температуры в точке RI. Далее, 17 )FiUR4 уменьшив мощность источника энергии.и переместив точку контроля температуры B центр пятна нагрева, смещают постепенно точку контроля избыточной температуры от пятна нагрева по линии движения источника отставания до тех пор, пока контролируемое интегральное по расстоянию перемещения значение избыточной температуры станет равным значению Sl(x) (cM. фиг. 1). Измеряют найденное значение расстояния Rx и значение избыточной температуры при этом расстоянии отставания точки контроля от центра пятна нагрева, а искомую толщину защитного покрытия определяют по зависимости, полученной на основании следующих рассуждений, При нагреве поверхности полубесконечного в. тепловом отношении тела подвижным точечным источником энергии избыточная предельная температура поверхности этого тела в точках, перемещающихся вслед за источником по линии его дви>кения со скоростью, равной скорости перемещения источника энергии, определяется зависимостью

T(R) = —, (1)

27гХ R где q — мощность источника, Вт; Л вЂ” среднеинтегральный по объему коэффициент теплопроводности изделия, состоящего из покрытия и основания, на которое оно нанесено, Втlм К; R — расстояние между центром пятна нагрева и точкой измерения температуры, м.

Поскольку поверхность исследуемого изделия в процессе эксперимента не теплоизолирована от окружающей среды, то, после нанесения теплового воздействия часть тепла от нагретой поверхности изделия будет отводиться за счет кон вективного теплообмена в окружающую среду. Поэтому измеряемое значение избыточной предельной температуры в точке, перемещающейся .в след за источником по линии его движения и отстающей от него на расстояние Rl, будет определяться зависимость)о

Т(В1) — . ", (2)

2_#_2В1 где- 64утеч — потери мощности в окружающую среду за счет конвективного теплообмена.

Из теории теплопроводности известно, что тепловой поток при конвективном теплообмене между поверхностью нагретого тела и окружающей средой определяется выражением

q= a(T(R)-Т,), (3) где a — коэффициент теплообмена, Вт/м К; г.

Т вЂ” температура окружающей среды.

Потери тепловой энергии в окружающую среду при прохождении точки контроля температуры расстояния от пятна нагрева до точки с координатой Rl при мощности

5 источника qi будут определяться выражением

В1

М = а1 (Т.1(В) — Тс)бй = з,(Р), (4) о

Чтобы потери энергии в окружающую среду при мощности источника q2 были бы равны потерям hq<, экспериментально находят такое расстояние Rx между точкой контроля избыточной температуры и пятна нагрева, при ко ором

Rx

hq2 = а J (T2(R) - Tc)dR — Яг(й) - S l(R) (5) о

На основании изложенного можно запиcBTb, что

20 Ч1 — лц1 .

T1(RI) = (6)

2лЛ Rl

Тг (Rx) =- {7)

2л ЛЯх

Поскольку из (4) и (5) Ло1 == Л q2, то после несложных математических п„еобразований выражений {6) и (7) получим формулу для расчета среднеинтегр-.льного по обьему коэффициента теплопров(>дности изделия в виде

Л—

Т (.—,,т . (8)

Измере))ный среднеинтегра)(.:-);ый по объему коэффициент теплопрово:;:(ости определяется вь,ражением, 35

Л=К1 Л и+К2 Л (9) где Лг(, ilT — коэффициент:=-плопроводности соответственно покрытия и тела, на которое оно нанесено; К1, К2- коэффициенты, значения которых изменяются от О до 1, так как в соответствии с выражением (9) при отсутствии покрытия К = О, К = 1, а при максимальной толщине покрытия, когда теплофизические свойства тела не оказывают влияние на формирование температурного поля на поверхности, наоборот, К = 1, К=О, Поскольку среднеинтегральный коэффициент теплопроводности определяется процентным содержанием материала покрытия и тела в единице объема, то K1+ К2 =

=1 и выражение (9) мо>кно записать в следующем виде;

Л=К1 Л.+(1-К) Л,, (10)

Ввиду того; что значение коэффициента К пропорционально толщине защитного покрытия, выражение (10) можно записать в следующем виде

Л=ь hn ki+ (1-ь ьп) ° Л . («) 1796884 через первый аналого-цифровой преобразователь 8 подключен к. первому входу центрального процессора 9, второй вход которого через устройство ввода-вывода 10 соединен с клавишным пультом управления

11. Один из выходов клавишного пульта управления 11 подключен к управляющему где h„—.òîëùèíà защитного пленочного покрытия; Ь вЂ” коэффициент пропорциональности, определяемый экспериментальным путем и численно равный обратной величине от максимально возможной в тепловом отношении толщины покрытия смаке. Параметр hMaxc определяют экспериментально входу третьего электронного ключа 12; инпутем удаления термоприемника от точки формационный вход которого соединен с реохордом. потенциометра 13, а выход — с нагрева материала покрытия до тех пор, пока значение .контролируемой избыточной

10 температуры станет равной чувствительности койтрольно-измерительной аппаратупервым входом компаратора 14, второй вход которого подключен к выходу. блока ры. Найденное расстояние и будет равно задания опорных напряжейий (уетавок) 15 искомому параметру ht Kc. Параметр Ииакс

Вход блока уставок 15 соединен с пультом перемещения 23 термоприемника 1 относиТаким .о зразом, определив коэффициент

: тельно источника 3. Потенциометр 13 под.35 ключен к источнику стабилизированного напряжения 24, а реохорд потенциометра теплопроводности изделия с защитным покрытием Лс учетом конвективного теплообмена между поверхностью изделия и окружающей средой и зная коэффициенты кинематически соединен с механизмом петеплопровбдности покрытия и тела il и и А т, ремещения 23 термоприемника относитель- а также hMaxc по формуле (12) можно с большой точностью рассчитать толщину искомого пленочного покрытия. и

На фиг. 2 приведена схема устройства, но источника тепловой энергии. Выход

40 блока питайия источника энергии 25 подключен к входу источника энергии 3, а цепь управления блока питания 25 соединена с блоком управления 11, который в свою очередь соединен с блоком переключения полярности 21 и. цепям управления магнитного пускателя 19 и механизма перереализующего предложенный способ.

Устройство состоит из источника тепломещения 36 источника энергии 3 и термовой энергии 1, сфокусированного на поверхность исследуемого изделия 2, приемника 1 относительно образца 2, термоприемника 3, расположенного над по- Информационный выход центрального про50 цессора 9 через устройство вывода 27 подверхностью исследуемого изделия и сфокуключен к индикатору 28. Выход сированного на нее. Термоприемгник подключен к информационным входам первого и второго электронных ключей 4 и 5, реверсивного счетчика 7 подключен к управляющим входам. второго и четвертого электвыход первого ключа соединен с входом ронйых ключей 5 и 17, а также к цепи преобразователя напряжения в частоту 6,. 55 управления магнитного пускателя 19. Вывыход которого в свою очередь подключен к ход компаратора 14 подключен также к цеинформативному входу реверсивного счет- пям управления магнитного пускателя 19 и чика 7. Выход второго электронного ключа . механизма перемещения 26. можно определить и расчетным путем, ис- 15 управления 11. Выход компаратора 14 подпользуя для этого выражение(1); заменив в ключен к управляющему входу первого нем ТЯ на е,E íà Хл и найдя из получен- .электронного ключа и входу инвертора 16, ного уравнения R, который и будет равен выход которого соединен с управляющим искомому параметру hMaxc. входом второго электронного ключа 5. РеоПроизведя ряд несложных математиче- 20 хорд потенциаметра 13 подключен к инфорских преобразований выражения (11), пол- мационному входу . четвертого учим формулу для определения искомой электронного ключа17,управляющий вход толщины защитного покрытия в виде, которого соединенс выходом реверсивного cqeò a 7, а выход через вт1орой аналого "2,, — Х, 25 .цифровой преобразователь 18 подключен к

Используя выражение (8), получим следую- третьему входу центрального процессора 9. щую формулу для определения толщины за- - Реохорд потенциометра 13 соединен также щитных покрытий: с цепью управления магнитного пускателя

19 реверсивного двигателя 20, силовая цепь

Цп= ( пб1акс Ц1 g2 30 которого через переключатель полярности

2тт1лп — Хг) Тг Ri Ri — Тг R, 21 подключена к блоку питания двигателя

h) (13) 22, а вал двигателя соединен с механизмом

1796884

10 устройство реализует предлагаемый способ следующим образом.

Оператором перед началом измерения с клэвищного пульта управления 11 вводится.программа расчета искомой толщины покрытия, построенная в соответствии с зависимостью (13). Затем по команде с пульта управления устройство приводится в ис: ходное состояйие: закрываются первый 4, второй 5, третий 12 и четвертый 17 электройные ключи, обнуляется счетчик 7, устанавливается на блоке уставок 15 напряжение, пропорциОнальное значению заданного расстояния R>, включается магнитный пускатель 19, при этом реверсивный . двигатель 20 через механизм перемещения

23 перемещает термоприемник 1 относительно источника 3 до совмещения точки контроля температуры с точкой теплового

-воздействия, при этом реохорд потенцио.. метра 13 установится на нулевое положение, э нулевой сигнал с него выключит

: . магнитный пускатель 19; т.е. осуществится блокировка двигателя 20. . Запуск устройства осуществляется оператором подачей с пульта управления 11 . команды на включение блока питания 25 источника энергии 3, включение механизма перемещения 26 источника 3 и термоприем,ника 1 относительно исследуемого изделия

2, переключение полярности питания блоком 21, включение пускателя.19 и запуск двигателя 20, который через механизм 23 осуществляет перемещение термоприемника 1 в сторону отставания от источника 3, открытие электронных ключей 4, 5 и 12, При перемещении термоприемника от точки теплового воздействия на исследуемое изделие информация об интегральном значении контролируемой избыточной температуры S(R) заносится в счетчик 7. По-. скольку стабилизированное напряжение питания в блоке 24 подобрано таким обра:зом, чтобы при перемещении реохорда потенциометра 13 на единицудлины значения напряжения, снимаемого с реохорда, было строго пропорциональна выбранной единице линейного перемещения, то при прохождении термоприемником заданного расстояния R< от источйика 3, реохорд, ки.нематически связанный с термоприемником, тоже переместится на расстояние В1.

При этом сигнал с реохорда, подаваемый через ключ 12 на вход компаратора 14, станет равным величине уставки, подаваемой на второй вход компаратора 14. Последний при этом переключится в состояние логической единицы, закрыв прямым выходом электронный ключ 4, выключив пускатель 19 двигателя 20, механизм перемещения 26 и открыв через инвертор 16 ключ 5. Информация о избыточной температуре T(Ri) в точке контроля на расстоянии R) с термоприемника 1 через ключ 5 и первый аналого-цифровой преобразователь 8 запишется в оперативную память микропроцессора 9.

Затем по команде с пульта управления 11 выключается. механизм перемещения 26 ис10 точникэ и термоприемника, переключается полярность питания реверсивного двигателя 20, включается магнитный пускатель 19, и термоприемник 1 с помощью механизма

23 перемещается к источнику энергии 3 до

15 момента совладения точки контроля температуры и точки теплового воздействия, при этом блокировка выключает пускатель двигателя 20. Далее с пульта управления подается сигнал на блок питания 25, по которому

20 мощность теплового воздействия у источника становится равной qz. После этого по команде с пульта управления переключается блок 21, включается механизм перемещения 26 термоприемника и источника, включается пускатель 19 и двигатель 20, от2.5 крывается электронный ключ 4, а реверсивный счетчик 7 переключается из режима суммирования в"режим вычитания. Перемещение термоприемника относительно ис30 точника происходит до тех пор, пока не обнулится реверсивный счетчик 7, что произойдет при выполнении условия (5) S>(R) =

=32(й) т.е. условия равенства контролируемых интегральных по расстоянию значений

35 температур при тепловом воздействии мощностью q< и qz. При этом сигналом с выхода счетчика 7 выключается магнитный пускатель 19 и происходит остановка двигателя

20, открывается ключ 17 и информация о тивную память микропроцессора, открывается электронный ключ 5 и информация T(Rx) об избыточной контролируемой

45. температуре в точке Rx с термоприемника 1 через ключ 5 и аналого-цифровой преобразователь 8 запишется в оперативную память микропроцессора 9.

Используя найденные значения Rx, T(R 1) и T(Rx), а также информацию о мощности тепловых воздействий q1 и о"„о теплофизических свойствах матерйалов покрытия и иэделий, геометрических размерах участка изделия, подверженного тепловому воздействию, по программе, построенной в соответствии с формулой (13) и введенной в микропроцессор 9, рассчитывается значение искомой толщины покрытия изделий.

Найденные значения толщины покрытий

40 расстоянии R через второй аналого-цифровой преобразователь 18 заносится в опера179б884

12 хранятся в оперативной памяти микропроцессора и могут быть вызваны оператором на индикаторное устройство 28 в любое время после окончания эксперимента.

Предложенный способ позволяет учесть в результатах измерения искомой толщины защитных покрытий потери тепла . в окружающую среду, что существенно повышает метрологические качества разработанного способа. Большим преимуществом предложенного способа является то, что он позволяет при отсутствии информации о температуре окружаЮщей среды, о коэффициенте теплообмена а который определить с большой точностью невозможно и на практике его значение берут, как правило, приближенно, при отсутствии информации о состоянии поверхности контролируемых изделий определить потери тепла в окружающую среду и внести соответственно поправку в результаты измерения, что в итоге повышает достоверность и точность информации о толщине защитных покрытий контролируемых изделий.

Предложенное устройство позволяет автоматически определить и вводить поправки. на тепловые потери от изделий в окружающую среду, регистрировать и обрабатывать измерительную информацию в цифровой форме, что повышает помехозащищенность и достоверность результатов, Проведенная экспериментальная проверка показала, что изобретение по сравнению с известными способами и устройствами позволило за счет учета потерь тепла с нагретой исследуемой поверхности в окружающую среду на 3 — 5 повысить точность результатов измерения.

Формула изобретения

1. Способ бесконтактного неразрушающего контроля толщины защитных покрытий изделий, заключающийся в том, что изделие нагревают точечным подвижным источником энергии. определенной мощности, измеряют избыточную предельнуютемпературу нагреваемой поверхности в точке контроля, расположенной по линии движения источника, изменяют расстояние между точкой контроля и источником и учитывают

его при определении толщины покрытий, отличающийся тем, что, с целью повышения точности за счет исключения погрешностей от тепловых потерь в окружающую среду, В исхОднОм полОжении точку контроля размещают в центре пятна нагрева, смещают точку контроля от пятна нагрева на заданное расстояние. измеряя интегральное значение избыточной предельной температуры на отрезке движения от пятна нагрева до заданного положения точки контроля, измеряют избыточную температуру в заданном положении точки контроля, изменяют мощность источника

5 энергии, перемещают точку контроля из центра пятна нагрева на расстояние, при котором интегральное по расстоянию значение избыточной температуры будет равно значению интегральной температуры, пол10 ученной при первоначальной мощности источника, а толщину R> .контролируемого покрытия определяют из соотношения пмакс Ц1 Ц2

15 " 2Л i i —.Ц Т1 R1 R1 — T2 Rx x

Лт) где R — толщина защитного покрытия;

Л и; Л > — теплопроводность материала покрытия тела, на.которое оно нанесено;

20 ц1, ц2 — мощность источника тепла соответственно в первом и втором случаях;

R1 и Rx — соответствен:но заданное и найденное расстояния между центром пятна нагрева и точкой контроля температуры;

Т1(К1} и Т2(йх) — избыточные температуры в точках на линии движения источника соответственно на расстоянии R u Rx от центра пятна нагрева; при мощности источника

Ц1 И Ц2;

IlöàKñ максимально возможная в тепловом отношении толщина покрытия, 2. Устройство. для бесконтактного неразрушающего. контроля толщины защитных покрытий изделий, содержащее

З5. точечный источник тепловой энергии и термоприемник, сфокусированные на поверхность изделий в процессе контроля, стабилизированный блок питания, подключенный к источнику тепловой энергии, меха40 низм перемещения источника энергии и термоприемника, реверсивный двигатель, блок питания и управления двигателем, компаратор и индикаторное устройство, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения

45 точности определения толщины защитных покрытий. Оно снабжено четырьмя электронными ключами, преобразователем напряжения в частоту, реверсивным счетчиком, двумя аналого-цифровыми пре50 образователями, центральным процессором, блоком ввода-вывода, клавишным пультом управления, инвертором, переключателем полярности цепи питания двигателя, потенциометром со стабилизированным

55 источником питания, блоком задания опорных напряжений. механизмом перемещения термоприемника относительно источника тепловой энергии, блоком вывода, выход термоприемника подключен к ин1796884 формационным входам первого и второго электронных ключей, выход первого ключа соединен с входом преобразователя напряжения в частоту, выход которого подключен к и нформационному входу реверсивного 5 счетчика, выход второго электронного ключа через первый аналого-цифровой преобразователь подключен к первому входу центрального процессора, второй вход которого через устройство ввода-вывода сое- 10 динен с клавишным пультом управления, один из выходом пульта управления подключен к управляющему входу третьего электронного ключа, информационный вход которого соединен С реахордом потенцио- 15 метра, выход — с йервым входом компаратора, второй вход которого подключен к выходу блока задания опорных напряжений, вход блока задания опорных.напряжений соединен с пультом управления, выход 20 компаратора подключен к управляющему входу первого электронного ключа и входу инвертора, выход которого соединен с управляющим входом второго электронного ключа, управляющий вход которого соеди- 25 нен с выходом реверсивного счетчика, а выход ключа через второй аналого-цифровой преобразователь подключен к третьему входу центрального процессора, реохорд потенциометра соединен с цепью управления магнитного пускателя реверсивного двигателя, силовая цепь которого через переключатель полярности подключена к блоку питания двигателя, а вал двигателя соединен с механизмом перемещения термоприемника относительно точечного источника энергии, потенциометр подключен к источнику стабилизированного напряжения, а реохорд потенциометра кинематически соединен с механизмом перемещения термоприемника относительно источника тепловой энергии, выход реверсивного счетчика подключен к управляющим входам второго и четвертого электронных ключей и к цепи управления магнитного пускателя, выход компаратора подключен к магнитному пускателю и механизму перемещения источника энергии и термоприемника, блок управления соединен с блоком переключения полярности питания реверсивного двигателя, магнитным пускателем, механизмом перемещения источника и термоприемника и блоком питания источника тепловой энергии, информационный выход центрального процессора через блок вывода подключен к индикатору.

1796884

Фиг.2

Составитель В.Чернышов

Техред М.Моргентал

Корректор M.Ïåòðîâà !!

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 642 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5