Система блокирования машины и блокирующее устройство машины

 

Изобретение относится к гидромашиностроению . Серводвигатели 2 связаны с распределительным механизмом 3. Первая ступень 4 гидроусилителя соединена с каналом 19, имеющим клапаны (К) 6 и 5. Механизм 3 запитан через канал 16. Регулировочное кольцо 1 снабжено стопором 7. Канал 17 находится между Кб и 5. В серводвигатель 8 встроен двухпозиционный распределитель 9. Один выход распределителя 9 соединен со сливом, а другой при помощи канала 18 - с К 5, В поршне серводвигателя В, расположенном между рабочей и пружинной камерами, выполнено отверстие. Такая конструкция системы и устройства позволяет обеспечить их безаварийную работу. 2 с.п. и 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) е

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4742935/29

22) 31.01.90 (46) 23.02.93. Бюл. М 7 (71) Политехника Гданьска {Р() (72) Данель Дудзяк, Яцек Гаек и Станислав

Козловски (PL)

- (56) IVlechanlk. Pora4nlk technlciny, tom

szwany, — WARSZAWA, 1960, р, 254-263. (54) СИСТЕМА БЛОКИРОВАНИЯ МАШИНЫ

И БЛОКИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО МАШИНЫ (57) Изобретение относится к гидромашиностроению. Серводвигатели 2 связаны с распределительным механизмом 3. Первая ступень 4 гидроусилителя соединена с

Изобретение относится к гидромашиностроению.

- На фиг. 1 показана система блокирования направляющего аппарата гидротурбины; на. фиг. 2, 3 — часть блокирующего устройства направляющего аппарата гидро. турбины, выполненная в виде серводвигателя стопора с встроенным двухпозиционным распределителем давлений, разрез.

Направляющий аппарат гидротурбины связан с двумя исполнительными серводвигателями 2, известным образом соединенными с распределительным механизмом 3 двухступенчатого гидроусилителя. Первая ступень 4 этого гидроусилителя связана с останавливающим клапаном турбины 6 и блокировочным управляемым клапаном 5 с помощью канала 19, питаемого давлением .Р. Давлением P питается непосредственно с помощью канала 16 распределительный

„„ Ж,, 1797673 АЗ (я)з F 03 В 15/00 каналом 19, имеющим клапаны (К) 6 и 5.

Механизм 3 запитан через канал 16. Регулировочное кольцо 1 снабжено стопором 7.

Канал 17 находится между К 6 и 5. В серводвигатель 8 встроен двухпозиционный распределитель 9. Один выход распределителя

9 соединен со сливом, а другой при помощи канала.18- с К 5, В поршне серводвигателя

8, расположенном между рабочей и пружинной камерами, выполнено отверстие. Такая конструкция системы и устройства позволяет обеспечить их безаварийную работу. 2 с.п. и 1 з.п.ф-лы, 3 ил. механизм 3. Регулировочное кольцо 1 направляющего аппарата имеет на периметре вырез и припасованный к нему поворотный стопор 2. соединенный затем со скалкой аввй поршня серводвигателя стопора 8, управля- 4 емого также давлением Р, подводимым ка- О налом 17 из отверстия, имеющегося между

:останавливающим клапаном турбины 6 и О блокировочным управляемым клапаном 5. В . серводвигатель стопора 8 встроен двухпо- (1 зиционный распределитель 9, из которого один выход доведен до слива, а второй выход.соединен каналом 18 с управляющей камерой блокировочного управляемого кла- 4 пана 5, включенного последовательно в канал 19 питания первой ступени 4 двухступенчатого гидроусилителя, В системе питания этой первой ступени 4 гидроусилителя перед блокировочным управляемым клапаном 5 включен последовательна оста1797673 навливающий клапан турбины 6, управляемый от отдельной внешней системы.

В блокирующем устройстве направляющего аппарата гидротурбины имеется стопор 7, соединенный с серводвигателем стопора 8 с встроенным двухпозиционным распределителем 9.

Схема серводвигателя стопора 8 с

: встроенным двухпозиционным распредели. телем 9 изображена на фиг, 2, 3.

: Ha фиг, 2 показан двигатель стопора 8, выполненный в виде цилиндра, разделенного поршнем 10 на две камеры: рабочую 11 и пружинную 12. Рабочая камера 11 серводвигателя стопора 8 питается давлением Р, а со стороны пружинной камеры 12 поршень поджат пружиной, Пружинная камера 12 серводвигателя стопора 8 имеет отвод 13 к сливу. Поршень

10 серводвигателя стопора 8 имеет посередине сквозное отверстие 14 с переходом, соединяющее рабочую камеру 11 с пружинной камерой 12, Напротив выхода сквозного отверстия 14 в поршне 10 в пружинной камере 12 находится втулка 15, встроенная в дно пружинной камеры 12 таким образом, что выходное отверстие втулки 15 выведено наружу пружинной камеры 12 и через канал

18 сообщается с управляющей камерой отсекающего управляющего клапана 5.

Отвечающие друг другу лобовые поверхности поршня 10 и втулки 15 припасованы плотно друг к другу, а длина этой втулки 15. определяет ход поршня 10 серводвигателя стопора 8;

Работа системы и устройства заключается в следующем, В случае необходимости выключения турбины на продолжительное время клапаном остановки турбины 6 отсекается питание первой ступени 4 гидравлического усилителя и питание серводвигателя стопора 8. Первая ступень 4 гидравлического усилителя принимает положение, соответствующее замыканию турбийы. Под действием давления питания Р, подводимого каналом 16 к распределителю

3, остается еще включенной вторая ступень этого гидравлического усилителя, которая, воздействуя соответствующим образом на противоположные камеры исполнительных серводвигателей 2, способствует тому, что серводвигатели 2 начинают процесс замыкания управляющего аппарата гидротурбины, Одновременно пружина, находящаяся в противоположной камере 12 серводвигателя стопора 8, вызывает перемещение порш- ня 10 в направлении блокировки стопора 7 регулирующего кольца 1. В момент движения поршня 10 в направлении заблокирования происходит разъединение плотного до сих пор контакта между противолежащими торцовыми поверхностями поршня 10 и втулки 15. В результате этого происходит разрыв плотно до сих пор соединенных каналов: проходного канала в поршне 10 и осевого канала во втулке 15, Начиная с этого момента, управляющая камера управляемого отсекающего клапана 5 соединяется посредством канала 18, камеры 12 и отвода 13

"0 со сливным каналом, что вызывает резкое падение давления в этой управляющей камере и закрытие управляемого отсекающего клапана 5. Это делает невозможйым использование для целей управления сер"5 вомеханизма вплоть до момента повторного. открытия этого управляемого клапана . давлением питания Р посредством канала

18, то есть до момента повторного полного открытия стопора. Одновременно с момен20 том перемещения поршня 10 рабочая камера 11 через проходной канал 14 с переходом в поршне.10, камеру.12 и отвод 13 соединяется со сливом, а во время блокировки Масло иэ рабочей камеры 11 протекает в

25 сливной канал. После полного заблокирования питания целой системы давление P может быть включено, так как стопор 7 находится в выреза регулирующего кольца

1. После выключения питания целой систе30 мы регулирующее кольцо 1 не находится под действием исполнительных серводвигателей 2 и опирается своим вырезом на стопор 7, который, начиная с этого момента, поддерживает турбину в закрытом состоянии. Повторный запуск турбины и открытие ее управляющего аппарата происходит следующим образом. Подводится питание системы маслом под давлением Р, и открывается клапан остановки турбины 6.

40 Управляемый отсекающий клапан 5 остается в закрытом состоянии, поэтому питание каналом 19 первой ступени 4 остается отрезанным. При подаче питания целой системы и при подводе масла каналом 16 к распре45 делителю 3 сервомеханизм, по прежнему установленный на замыкание управляющего аппарата, вызывает плотное замыкание направляющих, ликвидацию зазоров и ослабление нажима части с вырезом регулиру50 ющего кольца 1 на стопор 7, вызывая разгрузку этого стопора 7, Только тогда, то есть после закрытия направляющих исполнительными серводвигателями 2, происходит повышение до значения P давления

55 питания в целой системе, то есть также и в канале 17, питающем серводвигатель стопора 8, Это увеличенное до значения P давление питания, подведенное каналом 17 к рабочей камере 11 серводвигателя стопора

8, вызывает медленное перемещение порш5 1797673 6

20 ня 10 в направлении открывания стопора

7. Камера пружины 12 постоянно соединена со сливным каналом, Небольшое количество масла из рабочей камеры 11 протекает через переход в переходном отверстии,14 в камеру пружины 12, а оттуда — 5 через отвод 13 в сливной канал. В момент полного открытия стопора 7 поршень 10 принимает крайнее положение, опираясь на втулку 15.

В атом крайнем положении поршня 10 10 его торцовая поверхность плотно-прилегает к противолежащей торцовой поверхности втулки 15 и происходит переключение дав- ления Р, то есть отсечка питания этим дав. лением Р рабочей камеры 11 от камеры 15 пружины 12, соединенной посредством отвода 13 со сливным каналом. Тем самым

Формула изобретения . 1, Система блокирования машины, в частности направляющего аппарата гидротурбины, содержащая исполнительные серводвигатели с двухступенчатым гидроусилителем, ступени которого подключены к линии питания, блокирующее устройство со стопором и поршневым серводвигателем, подключенным к линии питания за управляющим клапаном, и сливную гидромагистраль, отличающаяся тем. что система снабжена блокировочным управляемым клапаном с управляющей камерой, размещенным в линии питания первой ступени гидроусилителя, серводвигатель стопора — двухпозиционным распределителем, вход которого сообщен с линией питания этого серводвигателя, а два выхода. попеременно — с управляющей камерой блокировочного клапана в положении поршня, соответствующем полному открытию стопора, и со сливом — в остальных положениях поршня. восстанавливается плотное соединение проходного канала в поршне 10 с осевым каналом во втулке 15. Начиная с этого момента питаемая давлением P рабочая камера 11, посредством проходного отверстия

14 в поршне 10, а затем осевого канала во втулке 15 и далее канала 18, снова оказывается плотно соединенной с управляющей камерой управляемого отсекающего клапана 5.. Это значит, что к управляющей камере клапана 5 подводится давление питания Р, . что вызывает открытие управляемого отсекающего клапана 5 и подвод каналом 19 давления питания Р к первой ступени 4 гидравлического усилителя. В результате восстанавливается способность сервомеханизма управлять управляющим аппаратом турбины. 2. Блокирующее устройство машины, в частности направляющего аппарата гидравлической турбины, содержащее стопор, припасованный к вырезу в блокируемом элементе машины, серводвигатель одностороннего действия с возвратной пружиной, скалка поршня которого соединена со стопором, рабочая камера сообщена с линией питания, а пружинная камера — со сливом, отличающееся тем,что, в поршне серводвигателя и в дне пружинной камеры выполнены сквозные отверстия, причем обращенные одна к другой поверхности поршня и дна пружинной камеры выполнены с возможностью плотного их прилегания с образованием единого канала из отверстий в положении полного открытия стопора.

3. Устройство по и. 2, о т л и ч а ю щ е ес я тем; ч го оси отверстия в дне пружинной камеры и выходной части отверстия в поршне совпадают с осью серводвигателя стопора.

> щ тв.гз с

1797673

P <. ьгщ

ОткРы тиР

1l 11

Ъйкрытие гает Кpbl 7Î Р

14 11

15 12 аког. 3

Составитель B. Орехов

Техред M.Моргентал Корректор М, Демчик

Редактор О. Стенина

Заказ 667 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101