Привод режущего аппарата

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в механизмах приводов режущих аппаратов. Цель изобретения - увеличение надежности работы привода за счет снижения уровня вибраций и динамических нагрузок в его звеньях путем исключения избыточных связей. Вращение ведущих валов 3, установленных на основании 1 на подшипниках 9, осуществляемое от дифференциального редуктора 2,преобразуется в сферическое движение качающимися шайбами 4, установленными на подшипниках 10 на ведущих валах 3. Валы колебателей 5, шарнирно связанные с качающимися шайбами 4 посредством подшипников 11, совершают синфазное качательное движение. Качательное движение валов колебателей 5 преобразуется в возвратно-поступательное движение ножа 8с помощью шатунов 6 и коромысел 7, соединенных шарнирами 13. В предлагаемом приводе ввиду отсутствия избыточных связей при сборке и монтаже происходит автоматическая установка звеньев 3, 4 и 5 таким образом, что оси их вращения пересекаются в точке, что компенсирует погрешности изготовления звеньев привода. При работе привода шарниры 12 позволяют валам колебателей 5 устанавливаться так, что оси вращения звеньев 3, 4 и 5 постоянно пересекаются в точке, что исключает дополнительные нагрузки, вызванные неточностью изготовления и монтажа. Нож 8 замыкает кинематическую цепь привода , что позволяет при работе избежать поперечных деформаций ножа 8 и, как следствие , врезание ножа 8 в противорежущие элементы. Нож 8 установлен в направляющих 15 и соединен с коромыслом 7 шарниром 14. Для этого, привод снабжен дополнительным ведущим валом с качающейся шайбой, валом колебателя с рычагом, шатуном с коромыслом, соединенным с другим концом ножа, при этом соединение ножа с коромыслами выполнено в виде шара, расположенного между двумя плоскостями, а каждый вал колебателя соединен с основанием посредством сферического шарнира с возможностью осевого перемещения вала колебателя, причем каждый ведущий вал связан с другим ведущим валом через дифференциальный редуктор. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 А 01 D 34/30

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4778326/15 (22) 08.01.90 (46) 28.02.93. Бюл. М 8 (71) Ростовский-на-Дону институт сельскохозяйственного машиностроения (72) А.А.Атамашко, С.В,Кретов и А.В,Синев (56) Авторское свидетельство СССР

М 1068065, кл. А 01 О 34/02, 1982. (54) ПРИВОД РЕЖУЩЕГО АППАРАТА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в механизмах приводов режущих аппаратов. Цель изобретения — увеличение надежности работы привода за счет снижения уровня вибраций и динамических нагрузок в его звеньях путем исключения избыточных связей. Вращение ведущих валов 3, установленных на основании 1 на подшипниках 9, осуществляемое от дифференциального редуктора 2,преобразуется в сферическое движение качающимися шайбами 4, установленными на подшипниках 10 на ведущих валах 3. Валы колебателей 5, шарнирно связанные с качающимися шайбами 4 посредством подшипников 11, совершают синфазное качательное движение.

Кэчательное движение валов колебателей 5 преобразуется в возвратно-поступательное движение ножа 8 с помощью шатунов 6 и коромысел 7, соединенных шарнирами 13.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к приводам режущих аппаратов кормоуборочных и зерноуборочных машин, Целью изобретения является увеличение надежности привода за счет снижения уровня вибраций, динамических нагрузок в

„„ЯЦ„„1797778 А1

В предлагаемом приводе ввиду отсутствия избыточных связей при сборке и монтаже происходит автоматическая установка звеньев 3, 4 и 5 таким образом, что оси их вращения пересекаются в точке, что компенсирует погрешности изготовления звеньев привода. При работе привода шарниры 12 позволяют валам колебателей 5 устанавливаться так, что оси вращения звеньев 3, 4 и

5 постоянно пересекаются в точке, что исключает дополнительные нагрузки, вызванные неточностью изготовления и монтажа, Нож 8 замыкает кинематическую цепь привода, что позволяет при работе избежать поперечных деформаций ножа 8 и, как следствие, врезание ножа 8 в противорежущие элементы, Нож 8 установлен в направляющих 15 и соединен с коромыслом 7 шарниром 14. Для этого привод снабжен дополнительным ведущим валом с качающейся шайбой, валом колебателя с рычагом, шатуном с коромыслом, соединенным с другим концом ножа, при этом соединение ножа с коромыслами выполнено в виде шара, расположенного между двумя плоскостями, а каждый вал колебателя соединен с основанием посредствам сферического шарнира с возможностью осевого перемещения вала колебателя, причем каждый ведущий вал связан с другим ведущим валом через дифференциальный редуктор, 1 ил. звеньях механизма путем исключения избыточных связей и создания наиболее благоприятного режима работы ножа, На чертеже приведена кинематическая схема предлагаемого привода, Привод режущего аппарата, содержащий основание 1, на котором закреплен

1797778

30

3 дифференциальный редуктор 2, ведущие валы 3, качающиеся шайбы 4, валы колебвтелей с рычагами 5, шатуны 6, коромысла 7, нож 8. Колена валов 3 расположены в одной плоскости под углом 180, На основании 1 на подшипниках качения 9 установлены ведущие валы 3. На ведущих валах 3 Hà hopшипниках качения 10 установлены качающиеся шайбы 4. Качающиеся шайбы 4 сопрягаются с валами колебателей 5 с по- "О мощью игольчатых подшипников 11, Валы колебателей 5 установлены на основании 1 с помощью сферических шарниров 12, допускающих осевое смещение. Валы колебателей 5 связаны с коромыслами 7 через промежуточные шатуны 6 посредством сферических шарниров 13, Коромысла 7 сопряга1отся с ножом 8 с помощью шарниров 14, представляющих собой шары, заключенные между плоскостями. Нож 8 передвигается в направляющих 15.

Механизм работает следующим .образом; Вращение ведущих валов 3, осуществляемое от дифференциального редуктора 2, преобразуется в сферическое движение качающимися шайбами 4. Валы колебателей

5, шарнирно связанные с качающимися шайбами, совершают синфазное качательное движение, Качательное движение валов колебателей 5 преобразуется в возвратнопоступательное движение ножа 8 с помощью шатунов 6 и коромысел 7.

В предлагаемом приводе ввиду отсутствия избыточных связей при сборке и монтаже происходит автоматическая установка звеньев 3, 4, 5 таким образом, что оси их вращения пересекаются в точке, что компенсирует погрешности изготовления звеньев привода. При работе привода шарниры 12 позволяют валам колебателей 5 40 устанавливаться так, что оси вращения звеньев 3, 4 и 5 постоянно пересекаются в точке, что исключает дополнительные нагрузки, вызванные неточностями изготовления и монтажа. Нож 8 замыкает кине-. 45 матическую цепь привода, что позволяет при работе избежать поперечных деформаций ножа 8, как следствие, врезание ножа 8 в противорежущие элементы.

Преимуществами предлагаемого привода по сравнению.с прототипом является уменьшение износа в кинематических парах, повышение коэффициента полезного действия, улучшение условий монтажа и демонтажа, устранение заклиниванйй и поломок, уменьшение продолжительности обкатки, реакции в кинематических парах не зависят от деформации звеньев и определяются однозначно от действующих нагрузок, самоустанавливаемость звеньев (т.е. звенья под воздействием нагрузки сами занимают положения, соответствующие фактическим погрешностям изготовления и монтажа), повышение надежности и долговечности.

Кроме того, в предлагаемом приводе перемещение ножа осуществляется постепен. но путем вытягивания ножа относительно противорежущих пластин попеременно с одной и другой стороны. В механизмах прототипов нож режущего аппарата попеременно то тянется, то толкается.

Формула изобретения

Привод режущего аппарата, содержащий основание, закрепленные на нем ведущий вал с качающейся шайбой, вал колебателя с рычагом, шатун с коромыслом, соединенный с концом ножа, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью увеличения надежности в работе привода путем снижения уровня вибрации и динамических. нагрузок в звеньях механизма, привод снабжен дополнительным ведущим валом с качающейся шайбой, валом калебателя с рычагом, шатуном с коромыслом, соединенным с другим концом ножа, при этом соединение ножа с коромыслами выполнено в виде шара, расположенного между двумя плоскостями, а каждый вал колебателя соединен с основанием посредством сферического шарнира с возможностью осевого перемещения вала колебателя, причем каждый ведущий вал связан с другим ведущим валом через дифференциальный редуктор.

1797778

Составитель С, ретов

ТехРед М.МоРгентал КоРРектоР И Щмакова

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 723 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5