Устройство для привода рабочего органа сельскохозяйственной машины

 

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s А 01 0 41/12

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) Ф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

" 4) 4Я П е- ",: .

t3$ p» p

l

11 (21) 4897525/15. (22) 29.12,90 (46) 28.02.93. Бюл. t4 8 (71) Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению "ВИСХОМ" (72) В.Я.Воронин, В.Г.Клюкин, В.Г.Демидов, А,В,Соколов и В.Я.Парфенов (56) Авторское свидетельство СССР

М 1687079, кл. А 01 D 41/12, 1990, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИВОДА РАБОЧЕГО ОРГАНА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ (57) Изобретенйе относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для привода рабочих органов сельскохозяйственных машин. Решаемая техническая задача — обеспечение перемен„„5U „„179778ОА1 ных скоростных режимов работы исполнительных механизмов, управляющих рабочими органами, Цель изобретения расширение функциональных возможностей. Предлагаемое устройство для привода рабочего органа с,х. машины включает исполнительный гидродвигатель 5, гидролинию 2 управления рабочим органом, в которой последовательно установлены дозирующий дроссель 3 и распределитель 4, и автомат разгрузки насоса 9 с каналом управления, подключенным к гидролинии управления рабочим органом между дозирующим дросселем и распределителем. Новым является то, что устройство снабжено дополнительной гидролинией управления рабочим органом с последовательно установленными дополнительным дозирующим дросселем 7 и дополнитель1797780

20

40 ным распределителем 8, подсоединенной к основной гидролинии перед основным дозирующим дросселем и после основного распределителя, и имеет дополнительный канал управления 17, соединяющий допол- гидролинию управления после

- .; л ельного дозирующего дросселя с

Изобретение относится к сельскохозяй-. ственному машиностроению, а именнО к устройствам привода рабочих органов сельскохозяйственных машин.

Цель предлагаемого изобретения — расширение функциональных возможностей.

На чертеже изображено предлагаемое устройство для привода рабочего органа сельскохозяйственной машины.

Устройство для привода рабочего органа (на чертеже не показан) сельскохозяйственной машины (например, сельскохозяйственного комбайна, изображенного на чертеже, или иной какой-либо машины) включает исполнительный гидродвигатель 1 (гидроцилиндр или гидромотор), который может быть реверсивным, основную гидролинию 2 управления рабочим органом, в которой последовательно установлены основной дозирующий дроссель 3 и основной распределитель 4 с закрытым центром (когда такой распределитель находится в нейтральном положении, его каналы заперты для прохода рабочей жидкости к гидродвигателю). Гидролиния 2 подсоединена к насосу 5 постоянной подачи. Устройство содержит также дополнительную гидролинию 6 управления рабочим органом, параллельно соединенную с основной гидролинией 2 перед основным дозирующим д росселем 3 и после основного распределителя 4, Дополнительная гидролиния 6 управления рабочим органом включает также последовательно установленные дополнительный дозирующий дроссель 7 и дополнительный распределитель 8 с закрытым центром, Основной и дополнительный распределители могут иметь идентичную конструкцию, а основной и дополнительный дозирующие дроссели имеют расчетные проводимости в зависимости от требуемых скоростных режимов работы рабочего органа, Для разгрузки насоса 5 на холостом режиме, когда оба распределителя находятся . в нейтральном положении и заперты, предусмотрен автомат разгрузки насоса 9, установленный на боковом ответвлении 10 основным каналом управления, и два ограничивающих дросселя 18 и 19, один из которых установлен в дополнительном канале управления, а другой — в основном между точкой подсоединения к нему дополнительного канала управления и основной гидролинией управления рабочим органом. 1 ил, гидролинии 2 и сообщающий насос 5 со сливным баком 11, Кроме функции разгрузки насоса на холостом режиме, автомат 9 служит для стабилизации подачи масла на рабочих режимах, Он состоит из подпружиненного переливного клапана 12 и линии управления 13 с дросселем 14 и нормально открытым запорным вентилем 15, например, с электроуправлением. Линия управления 13 сообщается с баком 11. К линии управления 13 автомата разгрузки насоса подсоединен основной канал управления

16, подключенный, в свою очередь, к основной гидролинии управления 2 между основным дозирующим дросселем 3 и основным распределителем 4. Основной канал управления 16 сообщен дополнительным каналом управления 17, имеющим ограничивающий дроссель 18, с дополнительной гидролинией 6 после дополнительного дозирующего дросселя 7.

В основном канале управления 16, между точкой подсоединения к нему дополнительного канала управления 17 и основной гидролинией управления 2, установлен еще один ограничивающий дроссель 19, идентичный дросселю 18. Назначение ограничивающих дросселей 18 и 19 вытекает из их названия. Без них нельзя было бы регулировать подачу рабочей жидкости к потребителю — гидродвигателю 1, так как при любых комбинациях включения распределителей

4 и 8 реализуется фактически одна и та же эквивалентная схема подключения гидродвигателя. Поэтому поступающий к потребителю расход рабочей жидкости в этом случае был бы один и тот же, Дроссели 18 и

19 ограничивают расход через дополнительный дозирующий дроссель 7, если включен основной распределитель 4, а дополнительный распределитель 8 остается закрытым. И наоборот. Если включен дополнительный распределитель 8, а основной распределитель 4 закрыт, то дроссели 18 и 19 ограничивают расход через основной дозирующий дроссель 3. В результате конкретные величины расхода при упомянутых комбинациях включения распределителей будут опреде1797780 ляться значениями проводимостей либо дозирующего дросселя 7, либо дозирующего дросселя 3. Ясно, что для выполнения ограничивающей функции проводимость дросселей 18 и 19 должна быть значительно выше проводимостей дозирующих дросселейЗи7.

Сливная магистраль гидродвигателя 1 в целях упрощения на чертеже не показана.

Предлагаемое устройство для привода рабочего органа сельскохозяйственной машины работает следующим образом.

Оператор включает насос 5, На холостом режиме работы устройства распределители 4 и 8 находятся в нейтральном положении и закрыты для нагнетаемого насосом потока жидкости, В этом случае рабо. чая жидкость со сравнительно небольшим расходом течет в бак 11 по линии управления 13 автомата разгрузки насоса 9 через дроссель 14 и нормально открытый клапан

15, например, с электроуправлением. На дросселе 14 образуется перепад давления, достаточный для открытия переливного клапана 12; Основная часть подачи насоса сливается в бак 11 через переливной клапан 12, Кроме того, на холостом режиме возникают потоки жидкости через основную и дополнительную гидролинии 2, 6 и основной и дополнительный каналы управления 16, 17 и далее на слив через клапан 15. Это способствует тому, что при работающем насосе масло перед распределителями 4 и 8 всегда находится в подогретом состоянии, оптимальном для эффективной работы системы.

Рассматриваемое устройство позволяет получить три различных режима подачи рабочей жидкости по расходу.

Первый и второй режимы реализуются при раздельном включении на подачу жидкости к гидродвигателю 1 распределителей

4 и 8 (тип управления распределителями не является предметом настоящей заявки и здесь не рассматривается; распределители могут управляться, например, электрически).

Так, например, при включении распределителя 4 (распределитель 8 заперт) поступающий к потребителю поток жидкости формируется главным образом проводимостью дозирующего дросселя 3, т.к. расход через дозирующий дроссель 7 в этом случае ограничен дросселями 18 и 19, проводимость которых существенно меньше проводимостей дозирующих дросселей 3 и 7. При включении распределителя 8 (распределитель 4 заперт) поступающий к гидродвигателю расхсд жидкости зависит главным образом от величины проводимости дозирующего дросселя 7, Расход через дроссель 3 ограни".:н о упомянутой причине.

Третий режим по расходу получается при одновременном включении обоих распределителей 4 и 8, В этом случае величина расхода рабочей жидкости в одинаковой сте5 пени зависит от проводимостей как дросселя

3, так и дросселя 7; практически являясь функцией суммы их проводимостей, Для получения любого из трех скоростных режимов одновременно с включени10 ем соответствующего распределителя (или распределителей) включают клапан 15. Последний перекрывает сообщение линии управления 13 со сливом, и пружиносодержащая полость переливного клапана 12

15 подключается посредством линии 13 и основного 16 или основного и дополнительного каналов управления 16, 17 к нагрузке, Переливной клапан 12 превращается в трехлинейный регулятор потока, обеспечиваю20 щий работу предлагаемого устройства в режиме стабилизации потока жидкости, поступающего к потребителю, за счет поддержания постоянства перепада давления на дозирующем дросселе (дросселях), Лишнее

25 на данном режиме количество рабочей жидкости, составляющее разницу между располагаемой подачей насоса и.потребляемым гидродвигателем расходом, поступает в бак

11 через переливной клапан 12.

30. Применение предлагаемого устройства позволяет получить несколько скоростных режимов работы гидродвигателя, В результате можно снизить динамические нагрузки на исполнит%льном механизме в моменты

35 пуска-останова рабочего органа за счет постепенного набора или сброса скорости, чем достигается возрастание ресурса сель.скохозяйственной машины. Кроме того, располагая переменными режимами, можно

40 повысить точность позиционирования рабочего органа. При этом сокращается время достижения заданного режима и повышается качество выполняемого сельскохозяйственной . машиной технологического

45 процесса.

Формула изобретения

Устройство для привода рабочего органа сельскохозяйственной машины, включа50 ющее исполнительный гидродвигатель, гидролинию управления рабочим органом, в которой последовательно установлены дозирующий дроссель и распределитель, и автомат разгрузки насоса с каналом управ55 ления, подключенным к гидролинии управления рабочим органом между дозирующим дросселем и распределителем, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено дополнительной гидролинией управ1797780

Составитель А. Виноградов

Техред M. Моргентал Корректор И. Шмакова

Редактор

Заказ 723 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 1 01 ления рабочим органом с последовательно установленными дополнительными дозирующим дросселем и распределителем, подсоединенной к основной гидролинии перед основным дозирующим дросселем и после основного распределителя, и включает до"-олнительный канал управления, соединяющий дополнительную гидролинию управления после дополнительного дозирующего дросселя с основным каналом управления, и два ограничивающих дросселя, один из которых уСтановлен в дополнитель5 ном канале управления, а другой — между точкой подсоединения к нему дополнительного канала управления и основной гидролинией управления рабочим органом.