Инструментальный магазин

 

Использование: изобретение относится к станкостроению и может быть использова--; .- -:- --..:- но в устройствах для автоматической смены инструмента в металлорежущих станках. Сущность , изобретения: устройство содержит направляющую с установленными в ней державками инструмента. Поочередно с державками установлены проставки в виде шаров, взаимодействующие с ответными поверхностями втулок, расположенных с торцов державок. По крайней мере одна из втулок установлена в державке с возможностью осевого перемещения и последующей фиксации для создания нужного натяга между державками и проставками. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5))т В 23 Q 3/155

ГОСУДАРСТВЕН ЮЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

ОПИСАН И Е И ЗОБ РЕТЕ Н ИЯ "

2 (54) ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАГАЗИН с . (57) Использование: изобретение относится ф к станкостроению и может быть использова- м

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4847847/08 (22) 09.07.90 (46) 28.02.93. 6юл. N. 8 (71) Ульяновское головное специальное конструкторское бюро. тяжелых и фрезерных станков (72) А.В.Кучерявый (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 1351737, кл. В 23 Q 3/155, 1987.

„„ >Ц„„1798169 А1 но в устройствах для автоматической смены инструмента в металлорежущих станках.

Сущность изобретения: устройство содержит направляющую с установленными в ней державками инструмента, Поочередно с державками установлены проставки в виде шаров, взаимодействующие с ответными поверхностями втулок, расположенных с торцов державок. По крайней мере одна из втулок установлена в державке с возможнотью осевого перемещения и последующей иксации для создания нужного натяга ежду державками и проставками. 4 ил.

1798109

30

50

Изобретение относится к машиностроению, а именно к станкостроению, и может быть использовано в устройствах для авто-. матической смены инструмента в металлорежущих станках, . 5

Целью. изобретения является упроще-. ние конструкции, На фиг.1 изображен инструментальный магазин, общий вид; на фиг.2 — узел I на фиг.1; на фиг,3 — разрез А-А на фиг.1; на 10 фиг.4 — разрез Б — Б на фиг.2.

Инструментальный магазин содержит станину:(не показана), снабженную направляющей f, которая может быть установлена в горизонтальном или вертикальном поло- 15 жении на фундаменте или на станке. Направляющая 1 выполнена s виде желоба с закрепленными s нем оппозитно расположенными направляющими планками 2, имеющими наклонные поверхности. В 20 направляющей 1 установлены с постоянной ориентацией посредством четы рех опор качения 3 державки 4.

Все державки 4 имеют одинаковую кой струкцию и размеры, выполнены с воэможностью взаимодействия со звездочкой 5 привода их перемещения. Державки 4 содержат губки 6, взаимодействующие с оправкой инструмейта 7,. пружины 8, поворачивающие губки.6 вокруг осей 9, центрирующие губки 10 и шпонку 11, центрирующую инструмент 7 в губках 6.

В державках 4 предусмотрены замок, запирающий оправку инструмента 7 в губках 6, и устройство контроля занятости державки 4 инструментом, Замок состоит из толкателя 12, пружины 13, фланца f4.

Устройство для контроля занятости державки 4 состоит из двух йальцев, контактирующих коническими поверхностями под 40 прямйм углом; палец 15 взаимосвязан с губкой 6, а палец 16 воздействует на конечный выключатель (не показан).

На каждой державке 4 с противоположных торцов установлены втулки 17 по край- 45 ней мере одна из которых выполнена с возможностью осевого перемещения, например по резьбе..

Поочередно с державками 4 установлены проставки 18., выполненные.в виде шаров, которые взаимодействуют с ответными поверхностями во втулках 17. С помощью регулируемых втулок 17 создается необходимый зазор между державками 4 и Ilpo" 55 ставками 18, благодаря чему из них образуется замкнутая цепь.

После выставки. втулок 17 s необходимое положение они фиксируются, например, винтами 19 через прокладки 20, выполненные из. более мягкого материала во избежание порчи резьбы.

В магазине предусмотрена позиция смены инструмента, в которой направляющая 1 имеет поворотный участок 21. Длина участка 21 равна или несколько больше общей длины державки 4. Поворотный участок

2.1 связан с приводом поворота. Привод поворота состоит, например, из гидроцилиндра 22 с закрепленной на:его штоке вилкой

23, связанной через рычаг: 24 и ролик 25 с поворотным участком 21.

В позиции сменй.инструмента инструмент можно менять как в вертикальном шпинделе бабки 26, так и в горизонтальном шпинделе угловой головки 27.

Инструментальный магазин работает следующим образом, При смене инструмента в вертикальном шпинделе бабки 26 шток гидроцилиндра 22: находйтся в исходном положении, вилка 23 удерживает поворотный участок 21 направляющей 1 так, что губки 6 расположены горизонтально, При включении привода перемещенйя державки 4 при помощи звездочки 5 перемещаются по направляющей 1, При этом каждая державка 4 на криволинейных участках будет переориентйроваться относительно другой державки по сферической поверхности проставки 18. Державки 4 перемещаются до тех пор, пока одна из державок с нужным инструментом не поступит в позицию смены инструмента, т.е. в поворотный участок 21 направляющей 1, Державка

4 фиксируется (фиксатор не показан) 0ТНосительно поворотного участка 21.

Бабка 26 перемещается к. магазину и . при совпадении оси оправки инструмента 7 с осью шпинделя бабки опускается вниз, оправка инструмента 7 входит в конусное отверстие шпинделя.

Одновременно бабка 26 (фиг.4) нажимает на толкатель 12, который освобождает губки 6. Бабка 26 с инструментом отходит от магазина. После окончания работы данным инструментом он устанавливается обратно в ту же державку, а в позицию смены инструмейта выводится следующий инструмент.

Смена инструмента в горизонтальном шпинделе угловой головки 27 осуществляется следующим образом.

После перемещения нужного инструмента в позицию смены, т.е. в поворотный . участок 21 направляющей 1 и фиксации в ней державки 4, включается гидроцилиндр

22. его шток перемещает вилку 23 вправо и поворотный участок 21 поворачивается .на

90 . Ось оправки инструмента 7 занимает горизонтальное положение.

5 1798109 6

Далее смена инструмента происходит направляющейсвозможностьювзаимодейтак, как было описано выше для вертикаль- ствия со звездочками, и втулки, установленного шпинделя, ные по меньшей мере в одной из державок, Таким образом, предлагаемое техниче- отличающийся тем, что, с целью ское решение по сравнению с прототипом 5 повышения точности позиционирования за позволяет упростить конструкцию за счет счет обеспечения беззазорного соединения сокращения количества деталей и их взаи- державок, 0Н снабжен проставками, выполмосвязей, а также сокращается трудоем- ненными в виде шара, а втулкамй снабжена кость изготовления-и сборки устройства. каждая из державок, йри атом проставки

10 установлены между державками с возможФормула. изобретения . ностью взаимодействия с обращенными к .

Инструментальный магазин, содержа- ним.торцамй втулок, à по меньшей мере щий станину, звездочки, одна из которых одна из втулок выполнена с возможностью связана с приводом, направляющую, инст- осевого перемещения и фиксации. относит рументальные державки, ра

1798109

1798109

Составитель А,Кучерявый

Техред М.Моргентал Корректор М.Максимиминец

Редактор

Производственно -издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 739 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета rio изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/8