Автоматическая линия сборки

 

Использование: гибкие производственные системы, автоматические линии, где сборка совмещена с операциями механообработки. Сущность изобретения: линия содержит , кроме основных рабочих позиций, еще и дополнительные, причем каждые основная и дополнительная рабочие позиции размещены в один ряд и попарно объединены . На станине имеются базовые элементы в виде призм, а на штанговом транспортере, связывающем рабочие позиции,- в видело-- полнительных призм. Основные призмы имеют ограничители, установленные на торцах призм, обращенных к рабочим позициям . В ограничителях выполнены прорези для прохода инструмента к деталям. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕ ГСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я) B 23 0 41/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОспАтент сссР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4869177/08 (22) 25.09,90 (46) 28,02.93. Бюл. N 8 (71) Омский филиал Всесоюзного научно-исследовательского технологического института (72) Ю.В.Булучевский, И.М,Вайнтруб, Е.Я.Григорьева и О,Л.Скуратова .(56) 1, Авторское свидетельство СССР

N 1395461, кл. В 23 0 41/02, 1988.

2, Авторское свидетельство СССР

М 505557, кл, В 23 Q 41/00, 1975. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ СБОРКИ (57) Использование: гибкие производственные системы, автоматические линии, где

„,5UÄÄ 1798120 А1 сборка совмещена с операциями механообработки, Сущность изобретения: линия содержит, кроме основных рабочих позиций, еще и дополнительные, причем каждые основная и дополнительная рабочие позиции размещены в один ряд и попарно объединены, На станине имеются базовые элементы в виде призм, а на штанговом транспортере, связывающем рабочие позиции,— в виде дополнительных призм. Основные призмы имеют ограничители, установленные на торцах призм, обращенных к рабочим позициям. В ограничителях выполнены. прорези для прохода инструмента к деталям. з.п. ф-лы, 5 ил.

1798120

Изобретение относится к области технологии сборочных работ, а конкретно к технологическому оборудованию для производства сборочных работ, и может быть использовано в технологической линии при сборке ножки табурета, включающей сверление отверстия на торце ножки и завертывание в него шпильки, Целью изобретения является расширение технологических возможностей линии сборки эа счет проведения операций механической обработки.

Изобретение поясняется чертежами, где: на фиг. t изображен общий вид линии сборки; на.фи,2 — вид в плане; на фиг.3 — вид "5 на линию с боку; на фиг.4 изображена отдельно станина с транспортером; на фиг.5— узел t на фиг,3, Автоматическая линия сборки, преимущественно ножек табурета содержит 20 установленные в технологической последовательности основные рабочие позиции, включающие сверлильную головку 1 и механизм 2 завертывания шпилек, и дополнительные рабочие позиции 3, 4, включающие соответственно те же механизмы, при этом основные и дополнительные рабочие позиции размещены в ряд и попарно. Вдоль ра- бочих позиций размещена станина 5, на боковинах которой закреплены базирую- 30 щие элементы в виде призм 6 под детали 7, На наружных торцах призм 6 закреплены ограничители 8 в виде вертикальных планок с прорезями для прохода инструмейта.

Внутри станины 5 установлено связыва- 35 ющее рабочие позиции транспортное средство в виде двух штанг 9, 10 с дополнительными призмами 11, причем призмы 6, как на боковинах станины 5, так и призмы

11 на штангах 9, 10, размещены на всей их 40 длине с оптимальным шагом друг от друга. при этом количество основных призм 6 больше количества дополнительных призм

11, Штанги 9, 10 свободно установлены на . роликах 12, 13 одних иэ плеч двуплечих ры- 45 чагов 14, 15, другие плечи которых через общую тягу 16 связаны со штоком пневмоцилиндра 17 вертикального перемещения. штанг 9, 10. В средней части штанги 9, 10 посредством стойки 18 связаны со штоком 50 пневмоцилиндра 19 продольного движения штанг 9, 10, который обеспечивает перемещение деталей 7 на двойной шаг от места базирования каждой детали 7, Каждая рабочая позиция снабжена фик- 5 -> сатором 20 в виде штока с направляющей втулкой 21 и пружиной 22, установленными на дальнем торце призмы 6 соответствующей ей рабочей позиции, причем каждый фиксатор 20 установлен внутри направляющей втулки 21 на дальнем торце призмы 6 . подпружинен относительно упомянутого ограничителя 8 с возможностью периодического взаимодействия со свободным плечом дополнительно введенного двуплечего рычага 23, другое плечо которого связано со штангой 10 транспортера.

Относительно рабочих позиций, а именно механизмов 2 и 4 завертывания шпилек, установлены соответственно бункера 24, 25 и мехайизмы 26, 27 подачи шпилек к патронам механизмов 2, 4 завертывания шпилек.

На конце станины 5 закреплена наклонная направляющая 28, по которой собранные детали 7 укладываются в тару (на.чертежах не показана).

Работает линия следующим образом.

Перед началом работы линии предварительно загружают шпильки в бункера 24, 25 и раскладывают вручную детали 7 на призмы 6 станины 5(в нашем случае в количестве десяти штук, считая справа от начала станины 5) и запускают линию в работу нажатием кнопки "пуск" на пульте управления (на чертежах не показан), Далее работа линии осуществляется в автоматическом режиме. При этом оператор периодически укладывает очередные детали 7 на призмы 6 станины 5.

При помощи пневмоцилиндров 17, 19 транспортер перемещает детали 7 к соответствующей рабочей позиции, а в конце станины

5 загружает их по наклонной направляющей

28 в тару.

Транспортирование деталей 7 заключается в следующем.

При выдвижении штока пневмоцилиндра 17 рычаги 14 и 15 поворачиваются и под нимают штанги 9, 10, При подьеме штанг 9, 10 детали 7, лежащие на неподвижных призмах 6 станины 5, подхватываются призмами

11 штанг 9, 10 и поднимаются выше. призм

6. При выдвижении штока пневмоцилиндра t9 штанги 9, 10 совместно с деталями 7 по роликам 12, 13 рычагов 14, 15 перемещаются в горизонтальном направлении вдоль станины 5 на величину, равную двум расстояниям между соседними призмами, затем шток пневмоцилиндра 17 вдвигается и штанги 9, 10 опускаются, детали,7 укладываются на призмы 6 станины 5, смещенные на две призмы вперед. При движении штока пневмоцилиндра 19 штанги 9, 10 возвращаются в исходное положение., Закрепление деталей 7 на рабочих позициях производится следующим образом: при опускании штанг 9, 10 штанга 10 воздействует на рычаги 23, которые, поворачиваясь, воздействуют на фиксаторы 20, прижимающие детали 7 торцом к внутренней поверхности ограничителей 8, ближай1798120

5 6

:ших к механизмам 1, 2 и.3, 4. Кроме. этого, мещенными на станине базирующими эледетали7 на рабочих позициях прижимаются . ментами в виде призм, один из торцов коток призмам 6 сверху штоками пневмоцилин-. рых обращен к соответствующей рабочей дров (на чертежах не показаны). позиции, и связывающее рабочие позиции

После просверливания отверстия на 5 транспортное средство в"виде штангового торце детали 7 на рабочей позиции 1 эта транспортерасбазирующимиэлементами в деталь после(в нашем случае четырех шагов виде дополнительных призм, причем тране. транспортера) перемещается к рабочей по- портер установлен внутри станины, а число зиции 2, где производйтся заворачивание основных призм больше числа дополнительшпильки в отверстия детали 7, а после за- 10 ных, отличающаяся тем, что, с целью вертывания шпилькидеталь7считается со- расширения технологических возможно-бранной и после (в нашем случае девяти стей за счет проведения операций мехашагов транспортера) попадают в тару, нической обработки, oHà снабжена

Когда детали 7 распределятся на всех дополнительными рабочими позициями, а призмах 6 станины 5, то в работу загрузятся 15 основные призмы — ограничителями, устаи мехайизмы на дополнительных рабочих новленными на торцах призм, обращенных позициях 3, 4; В этом случае.на линии будет - к рабочим позициям, причем в ограничитепроизводиться одновременное сверление лях выполнены прорези для инструмента, а отверстий на двух деталях 7 (в нашем случае каждые основания и дополнительная рабопосле восьмй шагов транспортера) и за- 20 чие позиции размещены в ряд и попарно. вертывание шпилек на двух деталях 7 од- 2. Линия по п.1, отличающаяся новременно после еще четырех шагов . тем, что каждая рабочая позиция снабжена транспортера. фиксатором с направляющей втулкой и пруДанная автоматическая пиния сборки жиной, установленными на дальнем торце простая по конструкции и технологически 25 призмы соответствующей ей рабочей позилегко осуществима. Имеет большую расчет- ции, причем каждый фиксатор установлен нуюпроизводительность,котораясоставля- внутри направляющей втулки, подпружиет 600 деталей в час. нен относительно упомянутого ограничитеФ о р м у л а и з о б р е т е н и я ля с возможностью периодического

1. Автоматическая линия сборки, пре- 30- взаимодействия со свободным плечом доимущественно ножек табурета, содержа- полнительно введенного двуплечего рычащая установленные в технологической га. другое плечо которого кинематически последовательности рабочие позиции с раэ- . связано с одной иэ штанг транспортера, 1798120

1798120

Составитель }0.Áóëó÷åâñêèé

Техред M.Mîðãeíòàë - Корректор Н, Слободяник

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 740 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5