Устройство для механизированной заправки жгутов на текстильной машине

 

Суи(ность изобретения: устройство содержит жгутонаправители, размещенные перпендикулярно переднему фронту машины , и транспортирующие вальцы. Устройство содержит жгутоводитель, оснащенный захватом для жгута. Жгутоводитель смонтирован на манипуляторе, расположенном параллельно фронту машины. Причем одна из направляющих манипулятора прямолинейна , а другая имеет криволинейный профиль в соответствии с формой траектории рабочей трассы жгута в машине. В устройство введены по крайней мере два приемно-передающих механизма, связанных по управлению между собой и с манипулятором. Каждый механизм выполнен в виде приводной каретки, оснащенной датчиком останова и приемной скобой. Датчик останова смонтирован с возможностью взаимодействия с узлом позиционирования. Направляющая каретки смонтирована перпендикулярно фронту машины и размещена над соответствующим жгутоводителем 8. Приемная скоба оснащена средствами поворота, соединенными1 с датчиком останова..4 з.п. ф-лы. 5 ил. ел с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИС ГИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 D 01 D 13/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) I

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4901177(12 (22) 09.01,91 (46) 28.02.93. Бюл, ¹ 8 (71) Ленинградское машиностроительное объединение им. Карла Маркса (72) А.М. Занозин и В.П. Семенов (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1668498, кл, 0 01 D 13/00, 1991. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ ЗАПРАВКИ ЖГУТОВ НА ТЕК- .

СТИЛЬНОЙ МАШИНЕ (57) Сущность изобретения: устройство содержит жгутонаправители, размещенные .перпендикулярно переднему фронту машины; и транспортирующие вальцы. Устройство содержит жгутоводитель, оснащенный захватом для жгута. Жгутоводитель смонтирован на манипуляторе, расположенном паИзобретение относится. к производству химических волокон, а именно к устройст.вам для механизированной заправки жгутов в отделочных машинах, входящих в состав поточных линий для производства и отделки химических волокон, Целью изобретения является повыше. ние надежности механизированной заправ- . ки путем обеспечения одинаковых условий заправки для любого жгута по ширине машины.

На фиг, 1 изображена общая схема предлагаемого устройства при заправке жгутов в машину; на фиг. 2 — вид по стрелке

А на фиг, 1; на фиг. 3 — приемно-передающий механизм (поз. 21 на фиг. 1); на фиг, 4— узел l на фиг. 3 (средство поворота прием. Ц,, 1798404 Al раллельно фронту машины. Причем одна из направляющих манипулятора прямолинейна, а другая имеет криволинейный профиль в соответствии с формой траектории рабочей трассы жгута в машине. В устройство введены по крайней мере два приемно-передающих механизма, связанных по управлению между собой и с манипулятором.

Каждый механизм выполнен в виде приводнои каретки, оснащенной датчиком останова и приемной скобой. Датчик останова смонтирован с возможностью взаимодействия с узлом позиционирования. Направляющая каретки смонтирована перпендикулярно фронту машины и размещена над соответствующим жгутоводителем 8, Приемная скоба, оснащена средствами поворота, соединенными с датчиком останова. 4 з,ll, ф-лы, 5 ил. ной скобы); на фиг..5 — схема привода каретки (поз. 22). 1

Предлагаемое устройство для механи- 0 зированной заправки жгутов рассмотрено Q() на примере его использования на одном из ф участков поточной линии по производству и отделке химических волокон, состоящем из двух вытяжных станов и размещенного между ними пластификационного желоба. Указанное устройство заправки может быть использовано и на других отделочных маши- а нах поточной линии: для промывки, для отжима химволокна и др.

Рассматриваемая машина для пластификационной вытяжки жгутов 1 химического волокна содержит входной 2 и выходной

3 вытяжные станы, установленные в ряд вдоль фронта "В" машины, совпадающего с

1798404 направлением перемещения жгутов в машине при осуществлении техпроцесса их вытяжки, Между станами 2 и 3 размещен желоб 4 пластификации жгута, В корпусе 5 каждого из вытяжных станов 2 и 3 установлены горизонтально и перпендикулярно наи равлению перемещения жгута транспортирующие параллельные тянущие вальцы 6, связанные с приводом вращения (не показ ан). Над первым (по ходу жгутов 1) вальцом 6 входного стана установлен верхний прижимной валец 7 с возможностью вертикального перемещения для обеспечения воэможности прижима жгутов 1 между ним и первым. тянущим вальцем 6. Перед входным станом 2 в зоне Г" размещен перпендикулярно направлению вытяжки, входной жгутонаправйтель 8, выполненный, например, в виде гребенки с прорезями, расположенными с шагом "q" вдоль гребен- 20 ки по числу технологических "ручьев". для каждого из обрабатываемых жгутов, Желоб 4 содержит жгутопроводники 9, закрепленные в его корпусе, содержащем ванну 10, снабженную крышкой с заслонкой (не показаны), Над последним (по ходу перемещения жгутов 1) транспортирующим вальцом 6 вы ходного стана 3 установлен параллельно ему и над ним прижимной выходной валец 30

7а с воэможностью вертикального перемещения для обеспечения возможности прижима жгутов 1 между ним и выходным тянущим вальцом 6, что обеспечивает необ-. ходимый натяг жгутов при их транспортира- 35 вании, На выходе стана 3 после вышеуказанной прижимной пары вальцов 6. и 7а размещен выходной жгутонаправитель

Яа, аналогичный входному 8, Помимо входного 8 и выходного 8а машина может, на- 40 пример, при значительной фронтальной ее длине, содержать дополнительные промежуточные жгутонаправители.

Предлагаемое устройство механизированной заправки включает в себя жгутово- "5 дитель 11 с захватом жгута 12, смонтированный на манипуляторе 13. Манипулятор установлен с возможностью перемещения по двум направляющим; одна из которых.14 прямолинейна и размещена над 50 машиной на блоках 15, расположенйых вдоль фронта машины выше направляющей

14, другая направляющая 16 выполнена криволинейной в функции формы траектории перемещения жгутов 1 в машине, огиба- 55 ющих вальцы 6 вытяжных станов и жгутопроводников 9 желоба. Направляю. щая 16 смонтирована на кронштейнах 17, расположенных ниже направляющей 16 (для исключения помех движению манипулятора 13), Манипулятор 13 выполнен в виде стойки

18, расположенной. перпендикулярно прямолинейной направляющей 14 по направлению к криволинейной направляющей 16, Стойка

18 связана с приводом ее перемещения (не показан) по направляющей 14. На стойке 18 смонтирована полэушка 19 с возможностью возвратно-поступательного перемещения по стойке 18 в соответствии с профилем. криволинейной направляющей 16, а также ползушка 19 имеет возможность поворота вокруг вертикальной оси. На ползушке 19 установлен жгутоводитель 11 с захватом жгута 12, смонтированным с воэможностью фиксации в нем конца заправляемого жгута 1, Конец жгута 1 для фиксации в захвате 12 расположен в зоне Г перед входным жгутонаправителем 8. В зону Г жгут поступает от машины 20, осушествляющей технологическую операцию, предшествующую вытяжке, В устройство введены по числу жгутонаправителей, но не менее двух приемнОпередающих механизма 21 для обеспечения приема и передачи каждого заправляемого жгута на заданную координату расположения прорези "Q" в жгутонаправителе. Величина координаты "0" зависит от шага между прорезями "q" и порядкового номера прорези "и", т.е. "Q = q- и". Механизмы 21 связаны . между собой и с манипулятором 13 по управлению, обеспечивая перемещение соответствующего участка заправляемого жгута

1 в направлении, перпендикулярном рабочей трассе его движения, В корпусе каждого приемно-передающего механизма 21 смонтированы приводная каретка 22 с датчиком останова, установленная на направляющей 23, и узел позиционирования. Направляющая 23 закреплена в корпусе механизма 21 над жгутонаправителем 8 (или 8а) параллельно ряду

его прорезей. Каретка 22 оснащена приемной скобой 24, снабженной средством поворота ее в плоскости, параллельной жгутонаправителю 8 (или 8а), Средство поворота может быть выполнено, например, в виде рейки 25, установленной параллельно ходу каретки и сцепленной с зубчатым колесом 26, жестко связанным с приемной скобой 24; Датчик останова может быть механическим и выполненным в виде рычага 27, упруго установленного на каретке 22.

Узел позиционирования выполнен в виде набора упоров 28, смонтированных в ряд параллельно направляющей 23, Рычаг 27 (датчик останова) связан посредством пальца в пазу 29 с рейкой 25 поворота скобы 24.

1798404

Упоры 28 смонтированы с возможно- манипулятора 13 (привод не показан), при стью регулирования их установки в зависи- этом жгутоводитель 11 с захватом 12, участмости от величины заданной координаты вуя вместе со стойкой 18 в двух движениях

"Q" расположения соответствующей проре- — вдоль машины и в вертикальном направзи жгутонаправителя8(или Иа). Рядупоров 5 лении по стойке 18 — отслеживает профиль

28 предназначен для обеспечения возмож- криволинейной направляющей 16, а при ности взаимодействия (в данном случае — движении захвата 12 жгут 1 последовательконтакта) их с рычагом 27 (датчиком остано- но огибает край приемной скобы 24, раэмева каретки) на заданной координате пози- щенной над входным жгутонаправителем 8 ционирования каретки 22, 10 (или проходит над скобой),.затем опетливаДля уменьшения габарита механизма ет то снизу, то сверху поверхности тянущих

21 привод каретки 22 выполнен в виде по- вальцев 6входного стана 2, проходит в щель лиспаста, блоки 29 которого размещены в желоба 4, огибая снизу жгутопроводники 9, раме 30, соединенной со штоком силового а затем опять вальцы 6, но уже во входном цилиндра 31. Гибкий элемент 32, связываю- 15 стане 3. В желобе 4, содержащем пластифищий блоки 29, соединен с кареткой 22. При кационный раствор, жгут подвергается фиэтом оба конца гибкого элемента эакрепле- зико-химической обработке. ны на корпусе механизма 21 в точках Е, что способствующий более эффективному пропозволяет при перемещении рамы 30 на цессу вытяжки; Выходной тянущий валец 6

: заданную величину "а", переместить гибкий 20 выходного стана 3 должен быть опетлен элемент 32, а вместе с ним и каретку 22 на сверху. После выходной пары вальцов загоризонтальном участке (параллельном ра- хват 12 огибает жгутом 1 край скобы 24, ме) на удвоенное расстояние "2а". расположенной над выходным жгутонапраРабота предлагаемого устройства осу- вителем 8а. Затем захват 12 передает жгут ществляется следующим образом. 25 1 следующей по ходу обработки отделочной

Механизированную заправку жгутов 1 машине, после чего по сигналу блокируюпроизводят поочередно — одного жгута за щь х элементов автоматики выключается другим, начиная от наиболее удаленно рас- привод манипулятора 13, а его перегоняют положенных жгутов от переднего фронта вдольпереднегофронтамашинывпервона"В" машины по ее ширине. 30. чальное положение в зоне Г.

Перед началом заправки жгутов 1 вы- В результате работы захвата 12 жгут 1 ставляют скобы 24 каждого из механизмов заправлен в машину и транспортируется тя21 в положение приема заправляемого жгу- нущими вальцами вблизи переднего торца та 1. Для этого включением силового цилин- машины, причем на входе и выходе из мадра 31 (в каждом из механизмов 21 согласно 35 шины жгут размещен в приемных скобах 24, общей команде) перемещают раму 30 на Для транспортировки жгута в поперечном расстояние "а . При этом гибкий элемент 32, направлении (по отношению к рабочей траса вместе с ним и каретка 22 переместятся на се жгута) и передачи его в заданную прорезь удвоенное расстояние "2а", Первоначаль- жгутонаправителей 8 и 8а. с заданной коорная величина "а" выбирается из расчета 40 динатой "0",, необходимо предварительно обеспечения установки скобы 24 на трассе выставить упор 28 узла позиционирования, следования захвата жгута 12 вблизи пере- обеспечивающий возможность останова каднего фронта машины. Затем устанавлива- ретки 22 после продвйжения ее на вышеукают упор 28 узла позиционирования, занное расстояние "2а", соответствующее соответствующий заданной координате "Q" 45 поперечному перемещению жгута 1 к заданрасположения трассы заправляемого жгута ной прорези с координатой "Q". Затем по ширине машины (или понижения задан- включаютсиловой цилиндр 31, шток котороной прорези на жгутонаправителе 8 или 8а), го переместит раму 30 полиспаста на расв положение, обеспечивающее возмож- стояние "а", при этом гибкий элемент 32, ность взаимодействия (контакта) между 50 обкатываясь по блокам29, переместится на данным упором 28 и рычагом 27 (датчиком . расстояние "2а1" и на такое же расстояние . останова каретки 22). переместит каретку 22 по направляющей

После получения разрешающего сигна- 23. В конце заданного пути каретки 22, ее ла от элементов автоматики привода мани- датчик останова — т,е. рычаг 27-. вступит во . пулятора 13 на его перемещение по 55 взаимодействие (т.е. в данном случае — в направляющим 14и16,операторфиксирует контакт) с упором 29 узла позиционировав захвате 12 конец заправляемого жгута 1, ния, при этом каретка 22 остановится. В получаемый от одной или более секций ма- этот момент рычаг 2?; преодолевая силу шины 20 (например машины формования пружины, повернется вокруг своей оси, и нитей химволокон). Затем включают привод плечо рйчага 27 посредством пальца и паза .

1798404

20

35

7

29 потянет за собой рейку 25, Перемещение рейки 25 вызовет поворот сцепленного с ней зубчатого колеса 26, а следовательно, и скрепленной с колесом 26 приемной скобы

24, При повороте скобы 24 поддерживаемый ею жгут 1 соскользнет вниз и окажется сброшенным в заданной прорези жгутонаправителя с координатой "Q". т.к., во-первых, величины ".2а1" (перемещения каретки 22) и

"Q" (координата прорези) предварительно рассчитаны и взаимосвязаны, а, во-вторых, направляющая 23 расположена выше жгутонаправителя.

При передаче жгута 1 в заданную прорезь входного жгутонаправителя 8, осуществляется либо синхронно, . либо последовательно — в зависимости от способа управления механизмами 21 — передача того же жгута 1 (т.е. другого его участка) в аналогичную прорезь (т,е. прорезь с той же координатой "Q") выходного жгутонаправителя 8а. В результате размещения жгута 1 в заданных прорезях входного и выходного жгутонаправителей 8 и 8а, жгут под действием тянущего усилия выходной пары вальцов 6 и 7а переместится в поперечном направлении (к основной трассе своего движения) вдоль линии контакта упомянутой выходной пары вальцов, заняв при этом расчетную трассу перемещения по ширине ма- 30 вины, после чего. заправка первого жгута закончена, После чего опускают выходной прижимной валец Та до контакта с выходным тянущим вальцом 6. После прижима жгута 1 выходной парой вальцов начинается процесс вытяжки жгута.

Закончив заправку йервого жгута 1, следует возвратить механизмы 21 к передней фронтальной плоскости и расположить при- 40 емные скобы 24 на трассе перемещения захвата 12 для приема второго заправляемого жгута. Для этого включают силовой цилиндр

31 на обратное перемещение его штока, что вызывает возвратное движение каретки 22 45 по направлению к передней фронтальной плоскости машины. При этом, как только начнется возвратное перемещение каретки

22, будет разорван контакт между рычагом

27 и упором 28, после чего рычаг 27 под влиянием пружины совершит возвратный поворот и вернет в исходное положение ре ечную передачу 25 — 26, а следовательно, и скоба 24 повернется s исходное верхнее положение для приема следующего жгута, Между тем каретка 22 продолжает воэвратное перемещение до тех пор, пока скоба 24 не возвратится на поперечную координату, соответствующую прохождению рабочей трассы захвата жгута 12, После этого машина будет подготовлена к заправке второго жгута 1, которая осуществляется аналогично вышеописанной, т.е. вначале захват 12 опетливает жгутом скобы 24 и вальцы 6 вблизи передней фронтальной плоскости машины, вводя затем эаправляемый жгут на линию контакта выходной пары вальцов. При этом контакт между выходной парой вальцов не нарушают, а второй (и каждый следующий) заправляеиый жгут первоначально вводится на линию раздела указанной пары вальцов вблизи передних торцов контактирующей пары 6 и 7а. Для повышения надежности укаэанного ввода на контактирующей паре выходных вальцов 6 и Та могут быть выполнены входные направляющие фаски "Ж".

Затем включением приводов механизмов 21 очередной жгут перемещается в поперечном направлении в заданные прорези входного и выходного жгутонаправителей, Очередная поперечная транспортировка жгута отличается от предыдущих иными рас- четными величинами параметров "а2" и

"Q1", а следовательно, и установкой другого упора 28.

Устройство позволяет. осуществить дозаправку оборванйого жгута 1 аналогично вышеописанной заправке путем установки упора 28, соответствующего номеру "и" прорези на жгутонаправителях 8 и 8а.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет осуществить с помощью жгутоводителя зап равку жгута вблизи . переднего фронта машины, а затем с помощью приемно-передающих механизмов осуществить транспортировку заправляемых жгутов на заданную координату распо-. ложения их рабочей трассы (т,е. в заданную прорезь жгутонаправителя); Причем позиционирование на любой координате осуществляется в одинаковых условиях, а именно путем взаимодействия датчика останова с и редварительно выставленным упором узла позиционирования, что обеспечивает одинаковую надежность эаправкй для всех жгу- . тов независимо от их размещения относительно переднего фронта машины, Предлагаемое устройство относится к объектам, обеспечивающим не экономический эффект, а повышение надежности эксплуатации, Формула изобретения

1, Устройство для механизированной заправки жгутов на текстильной машине, содержащее входной и выходной жгутонаправители, установленные перпендикулярно переднему фронту машины, и манипулятор, установленный с возможностью прямолинейного перемещения параллельно пере10

1798404

В Я 5166

8а днему фронту машины и имеющий жгутоводитель с захватом, от л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и улучшения условий заправки жгутов по ширине машины, оно дополнительно содержит по меньшей мере пару приемно-передающих механизмов, каждый иэ которых расположен над соответствующим жгутонаправителем, связанных.средством- управления между собой и с манипулятором, при этом каждый приемно-передающий механизм имеет установленную в направляющей приводную каретку с датчиком останова и взаимодействующий с ним узел позиционирования, причем направляющая каретки установлена параллельно жгутонаправителю, а на каретке закреплены приемная скоба и средство поворота ее в параллельной жгутонанравителю плоскости, соединенное с датчиком останова.

2. Устройство по и, 1; от л и ч а ю щ е ес я тем, что узел позиционирования выполнен в аиде набора упоров, смонтированных вдоль направляющей каретки с воэможностью установки по координате расположения эаправляемого жгута по ширине машины, 3, Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что датчик останова выполнен в виде консольно установленного на каретке рычага, смонтированного с возможно5 стью поворота при контакте с предварительно выставленным упором узла позиционирования, 4. Чстройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е10 с я тем, что средство поворота приемной скобы выполнено в виде реечной передачи; зубчатое колесо которой жестко связано со . скобой, а рейка установлена параллельно направляющей каретки и кинематически

15 связана с рычагом датчика останова.

5. Устройство поп. 1, отл и чаю щеес я тем, что, с целью снижения габаритов устройства, привод каретки выполнен в ви20 де полиспаста, блоки которого размещены в раме, соединенной с силовым цилиндром, размещенным параллельно направляющей каретки, а гибкий элемент, связывающий блоки, соединен с кареткой, при этом оба конца

25 гибкого элемента жестко закреплены на корпусе приемно-передающего механизма, 17ЯВ404

Составитель А,Занозин

Редактор А,Купрякова Техред М.Моргентал Корректор М,Шарощи

Заказ 754 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101